一種果品收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種果品收獲機(jī)，包括空壓機(jī)(1)、電源、控制電路(6)、氣動(dòng)電磁閥(5)、氣路、操作手柄(2)等組成，空壓機(jī)使用大容量空壓機(jī)，空壓機(jī)通過氣路與操作手柄連接，氣路長度可根據(jù)實(shí)際使用要求制作，控制電路和氣動(dòng)電磁閥安裝在操作手柄內(nèi)部，電源可根據(jù)其大小不同置于操作手柄內(nèi)或置于空壓機(jī)站，出氣口集中安置于操作手柄正前方，分2~3層排列，方向沖前，操作開關(guān)安裝在操作手柄方便操作的位置，工作時(shí)，手握操作手柄，將出氣口對準(zhǔn)果實(shí)或掛果枝干(4)，控制電路控制壓縮空氣按照設(shè)定的頻率發(fā)出一定節(jié)拍的氣流，作用到果實(shí)或掛果枝干上，使之產(chǎn)生受迫振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)成熟果實(shí)收獲。
【專利說明】
一種果品收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上對植物果實(shí)的收獲通常采用人工采摘、機(jī)械化收割、收獲機(jī)器人采摘等方法，對于灌木及喬木果實(shí)的采摘主要采用人工采摘的方法，近年來新研制的收獲裝備主要是機(jī)器人采摘機(jī)和機(jī)械強(qiáng)制受迫振動(dòng)的方法，機(jī)器人采摘雖有少量應(yīng)用，但是采摘效率低下，設(shè)備故障率高，采摘設(shè)備價(jià)格昂貴，收獲率很低，不適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而機(jī)械強(qiáng)制受迫振動(dòng)的機(jī)械雖有較多應(yīng)用，但是其需要使用振動(dòng)傳遞桿將植物抓緊，再利用機(jī)械方式產(chǎn)生振動(dòng)由振動(dòng)傳遞桿將振動(dòng)傳遞到植物主干上,迫使植物隨之振動(dòng)，以便達(dá)到振落植物成熟果實(shí)的目的，使用時(shí)由于機(jī)械與植物通過振動(dòng)傳遞桿緊密連接，會(huì)對植物產(chǎn)生直接的傷害，由于其能量由樹干逐步傳遞到枝干、樹葉、果實(shí)，能量消耗大，能量利用率低，收獲中還會(huì)因?yàn)椴荒苷_控制能量分布，導(dǎo)致樹葉或青果、花朵的掉落，造成損失，此外，此類設(shè)備通常由于振動(dòng)所需的動(dòng)力較大，工作時(shí)噪音很大，對操作人員身體健康造成一定的損害，這種方法比較適應(yīng)于喬木類果實(shí)的收獲。而灌木類的植物果實(shí)收獲，目前尚無理想的收獲方法，機(jī)械受迫振動(dòng)法對灌木收獲效率低下、操作繁瑣、收獲率低、損傷率高、對植株損害大，并不適于灌木類果實(shí)的收獲。本發(fā)明使用壓縮空氣為動(dòng)力源，以空氣作為能量傳遞介質(zhì)，能量集中于目標(biāo)果實(shí)，同時(shí)，通過控制氣壓、出氣頻率以及出氣占空率，完全杜絕了以上設(shè)備的各種缺點(diǎn)，具有能耗低、采摘效率高、收獲率高、可選擇性采收成熟果實(shí)、無噪音污染等優(yōu)勢，是一種高效、低能耗、無噪音污染、可控的收獲成熟果實(shí)、對植物無損傷的全新收獲方式。由于本方法工作時(shí)直接把力量作用于植物的掛果枝條或果實(shí)，可適用于喬木、灌木等各種不同類型的果實(shí)收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種果品收獲機(jī)，包括空壓機(jī)(I)、電源、控制電路(6)、氣動(dòng)電磁閥
(5)、氣路、操作手柄(2)等組成，空壓機(jī)使用大容量空壓機(jī)，空壓機(jī)通過氣路與操作手柄連接，氣路長度可根據(jù)實(shí)際使用要求制作，控制電路和氣動(dòng)電磁閥安裝在操作手柄內(nèi)部，電源可根據(jù)其大小不同置于操作手柄內(nèi)或置于空壓機(jī)站，出氣口集中安置于操作手柄正前方，分2~3層排列,方向沖前,操作開關(guān)安裝在操作手柄方便操作的位置,工作時(shí),手握操作手柄，將出氣口對準(zhǔn)果實(shí)或掛果枝干，控制電路控制壓縮空氣按照設(shè)定的頻率發(fā)出一定節(jié)拍的氣流，作用到果實(shí)或掛果枝干(4)上，使之產(chǎn)生受迫振動(dòng)，當(dāng)壓縮空氣壓強(qiáng)、排氣頻率以及排氣的占空率關(guān)系符合相應(yīng)植物的特性時(shí)，成熟的果實(shí)將自動(dòng)脫落，從而實(shí)現(xiàn)成熟果實(shí)的無損收獲。
[0004]本技術(shù)發(fā)明的方案是:
本發(fā)明包括空壓機(jī)、電源、控制電路、氣動(dòng)電磁閥、氣路、操作手柄等組成，空壓機(jī)使用大容量空壓機(jī)，空壓機(jī)通過氣路與操作手柄連接，氣路長度可根據(jù)實(shí)際使用要求制作，控制電路和氣動(dòng)電磁閥安裝在操作手柄內(nèi)部，電源可根據(jù)其大小不同置于操作手柄內(nèi)或置于空壓機(jī)站，出氣口集中安置于操作手柄正前方，分2~3層排列，方向沖前，操作開關(guān)安裝在操作手柄方便操作的位置，工作時(shí)，手握操作手柄，將出氣口對準(zhǔn)果實(shí)或掛果枝干，控制電路控制壓縮空氣按照設(shè)定的頻率發(fā)出一定節(jié)拍的氣流，作用到果實(shí)或掛果枝干上，使之產(chǎn)生受迫振動(dòng)，在符合一定條件的的振動(dòng)下，成熟的果實(shí)就會(huì)自動(dòng)脫落，在控制好壓縮空氣壓強(qiáng)、壓縮空氣釋放頻率以及壓縮空氣釋放時(shí)的占空比的情況下，可以收獲符合植物特征的果實(shí)，同時(shí)可以控制成熟果實(shí)正常收獲，而青果和花朵并無損害。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，以空氣為能量傳遞介質(zhì)，能量直接作用于植物掛果枝干或果實(shí)，具有選擇性收獲、低能耗、收獲效率高、收獲率高、對植物無損害以及無噪音污染等優(yōu)勢，完全杜絕了已知的收獲方式所帶來的不利因素。
[0006]【附圖說明】:
圖1是工作示意圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:本發(fā)明包括空壓機(jī)(I)、電源、控制電路￠)、氣動(dòng)電磁閥(5)、氣路、操作手柄
(2)等組成，空壓機(jī)使用大容量空壓機(jī)，空壓機(jī)通過氣路與操作手柄(2)連接，氣路長度可根據(jù)實(shí)際使用要求制作，控制電路和氣動(dòng)電磁閥安裝在操作手柄內(nèi)部，電源可根據(jù)其大小不同置于操作手柄內(nèi)或置于空壓機(jī)站，出氣口集中安置于操作手柄正前方，分2~3層排列，方向沖前，操作開關(guān)安裝在操作手柄方便操作的位置，工作時(shí)，手握操作手柄，將出氣口對準(zhǔn)果實(shí)或掛果枝干(4)，控制電路控制壓縮空氣按照設(shè)定的頻率發(fā)出一定節(jié)拍的氣流，作用到果實(shí)或掛果枝干上，使之產(chǎn)生受迫振動(dòng)，在符合一定條件的的振動(dòng)下，成熟的果實(shí)就會(huì)自動(dòng)脫落，在控制好壓縮空氣壓強(qiáng)、壓縮空氣釋放頻率以及壓縮空氣釋放時(shí)的占空比的情況下，可以收獲符合植物特征的果實(shí)，同時(shí)可以控制成熟果實(shí)正常收獲，而青果和花朵并無損害。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果品收獲機(jī)，包括空壓機(jī)、電源、控制電路、氣動(dòng)電磁閥、氣路、操作手柄等組成，空壓機(jī)使用大容量柴油驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)，空壓機(jī)通過氣路與操作手柄連接，氣路長度可根據(jù)實(shí)際使用要求制作，控制電路和氣動(dòng)電磁閥安裝在操作手柄內(nèi)部，電源可根據(jù)其大小不同置于操作手柄內(nèi)或置于空壓機(jī)站，出氣口集中安置于操作手柄正前方，分2~3層排列，方向沖前，操作開關(guān)安裝在操作手柄方便操作的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品收獲機(jī)，其特征是:使用了壓縮空氣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品收獲機(jī)，其特征是:根據(jù)不同的果品，壓縮空氣采用不同的壓強(qiáng)范圍、出氣頻率和占空率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品收獲機(jī)，其特征是:使用了氣動(dòng)電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品收獲機(jī)，其特征是:出氣口集中安置于操作手柄上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品收獲機(jī)，其特征是:出氣口方向指向操作手柄正前方。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK105850358SQ201510025343
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】曹富山, 郭勇
【申請人】寧夏翔云機(jī)械科技有限公司