一種機(jī)械化耕作工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種機(jī)械化耕作工藝，包括以下步驟：（1）對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割，收割結(jié)束后將秸稈鋪勻；（2）秸稈鋪勻后，采用可調(diào)節(jié)旋耕深度的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕，可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)由動(dòng)力牽引機(jī)、旋耕裝置和耕深控制裝置組成，動(dòng)力牽引機(jī)上液壓連接有懸掛臂，懸掛臂與旋耕裝置連接；本發(fā)明通過可調(diào)節(jié)旋耕深度的旋耕機(jī)將耕作深度控制在農(nóng)作物需要的耕作范圍，使同種農(nóng)作物的耕作深度達(dá)到平衡，保證耕作質(zhì)量，可應(yīng)用于各種一種機(jī)械化耕作工藝中。
【專利說明】
一種機(jī)械化耕作工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種耕作工藝，特別涉及一種機(jī)械化耕作工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械化耕作工藝是通過機(jī)械作用來改善土壤與環(huán)境條件之間的關(guān)系，對(duì)土壤進(jìn)行耕作可以增強(qiáng)土壤保肥保水能力，改善土壤通氣狀況，促進(jìn)養(yǎng)分轉(zhuǎn)化能力，不同的農(nóng)作物需要不同的耕作深度。現(xiàn)有技術(shù)中，通過旋耕方式的機(jī)械化耕作工藝一般有兩種，一種是采用手扶動(dòng)力牽引機(jī)進(jìn)行旋耕，另一種是動(dòng)力牽引機(jī)連接有旋耕裝置，動(dòng)力牽引機(jī)給旋耕裝置提供機(jī)械動(dòng)力對(duì)土壤進(jìn)行旋耕;前面一種耕作工藝勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，后一種只能針對(duì)特定的農(nóng)作物進(jìn)行耕作，并且耕作過程中土壤的耕作深度無法保證均衡，從而耕作質(zhì)量得不到有力保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機(jī)械化耕作工藝，此工藝可穩(wěn)定耕作深度，提高耕作質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械化耕作工藝，包括以下步驟:
(1)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割；
(2)農(nóng)作物收割結(jié)束，采用可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕；
步驟(2)所述可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)，由動(dòng)力牽引機(jī)、旋耕裝置和耕深控制裝置組成，所述動(dòng)力牽引機(jī)上液壓連接有懸掛臂，所述旋耕裝置通過懸掛臂與動(dòng)力牽引機(jī)連接，所述耕深控制裝置包括用于實(shí)時(shí)檢測耕作深度的耕深檢測機(jī)構(gòu)和用于控制耕作深度的控制裝置，所述耕深檢測機(jī)構(gòu)包括連桿和角位移傳感器，所述懸掛臂上連接連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端鉸接第二擺桿的一端，第二擺桿的另一端與角位移傳感器連接，所述動(dòng)力牽引機(jī)上設(shè)有后橋，所述后橋上設(shè)有用于測量離地間隙的測距傳感器，所述控制裝置包括控制器和液壓驅(qū)動(dòng)器，角位移傳感器電連接有控制器，控制器包括用于調(diào)理角位移傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊和用于接收并處理經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理后的角位移傳感器輸出信號(hào)的主控模塊，所述主控模塊的輸出口電連接有觸摸顯示控制器，觸摸顯示控制器包括用于將耕深數(shù)據(jù)傳輸至顯示模塊顯示、接收操作模塊的操作指令和實(shí)時(shí)將耕深數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的控制模塊，所述控制模塊的輸出口與液壓驅(qū)動(dòng)器電連接，液壓驅(qū)動(dòng)器電連接有用于控制液壓油的流量和流向的電液比例閥。
[0005]本發(fā)明工作時(shí)，耕作之前，將旋耕機(jī)遠(yuǎn)離地面，通過調(diào)節(jié)懸掛臂將旋耕機(jī)的最低端下降至剛好接觸地面，以測試懸掛臂與連桿鉸接點(diǎn)與地面的垂直距離作為基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)農(nóng)作物品種確定合適的耕作深度;耕作時(shí)，通過動(dòng)力牽引機(jī)下降懸掛臂，旋耕裝置隨著懸掛臂下降，懸掛臂動(dòng)作時(shí)，連桿跟著動(dòng)作，連桿的擺動(dòng)帶動(dòng)第一擺桿的擺動(dòng)，第一擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)第二擺桿的擺動(dòng)，第二擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)角位移傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于潮濕的田地，在農(nóng)業(yè)機(jī)械的自身重力作用下后輪會(huì)陷入泥地中，通過測距傳感器檢測得到后橋中心軸線與地面的距離，角位移傳感器和測距傳感器分別將轉(zhuǎn)動(dòng)位移變化量信號(hào)和后橋距離田地表面的距離變化量信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理成主控模塊可接受的電壓范圍，主控模塊對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理后的數(shù)據(jù)即為實(shí)時(shí)耕深，主控模塊將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給主控模塊，主控模塊將數(shù)據(jù)信號(hào)分別傳輸給顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，顯示模塊實(shí)時(shí)顯示耕深值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊實(shí)時(shí)存儲(chǔ)耕深值，主控模塊將數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)處理信號(hào)傳輸給液壓驅(qū)動(dòng)器，液壓驅(qū)動(dòng)器控制電液比例閥動(dòng)作，從而控制液壓油的流量和方向，進(jìn)而調(diào)節(jié)懸掛臂的下降或提升;本發(fā)明中通過耕作檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置的聯(lián)合作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋耕機(jī)在耕作過程中耕作深度實(shí)時(shí)可調(diào)，能適應(yīng)不同農(nóng)作物的耕作體制，使耕作質(zhì)量得到有力保障，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法解決的技術(shù)問題，可用于各種一種機(jī)械化耕作工藝中。
[0006]為了進(jìn)一步提高角位移傳感器安裝的可靠性，所述后橋的一側(cè)設(shè)有安裝角位移傳感器的固定板二，所述后橋的另一側(cè)設(shè)有固定板一，固定板一和固定板二分別通過上夾緊桿和下夾緊桿與后橋相對(duì)固定連接，上夾緊桿和下夾緊桿分別設(shè)于后橋的頂端和底端。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測距傳感器安裝在連接板上，連接板設(shè)置在保護(hù)殼上，保護(hù)殼經(jīng)過夾緊板夾持在后橋上，夾緊板頂端與后橋下表面貼合，連接板設(shè)置在夾緊板下部，此設(shè)計(jì)可提高測距傳感器安裝的可靠性所述測距傳感器設(shè)于地面平行面的垂直平面上，測距傳感器對(duì)準(zhǔn)地面，測距傳感器設(shè)于地面平行面的垂直平面上，測距傳感器對(duì)準(zhǔn)地面，此設(shè)計(jì)可提高測距傳感器檢測的準(zhǔn)確性。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為5?1cm0
[0009]為了進(jìn)一步提高耕作深度的多樣性，步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為10?20cm。
[0010]為了進(jìn)一步提高耕作深度的多樣性，步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為20cm?25cm。
[0011]為了進(jìn)一步提高耕作深度的多樣性，步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為25cm以上。
[0012]為了進(jìn)一步提高耕作深度的可調(diào)節(jié)性，還包括以下步驟:
(3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于5cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于5cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于1cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于1cm0
[0013]為了進(jìn)一步提高耕作深度的可調(diào)節(jié)性，還包括以下步驟:
(3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于1cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于1cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于20cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于20cm。
[0014]為了進(jìn)一步提高耕作深度的可調(diào)節(jié)性，還包括以下步驟:
(3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于20cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于20cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于25cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于25cm0
[0015]為了進(jìn)一步提高耕作深度的可調(diào)節(jié)性，還包括以下步驟:
(3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)耕深值小于25cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于25cm。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中耕深檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的A-A向剖視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中動(dòng)力牽引機(jī)的簡易連接圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中測距傳感器的連接示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中耕作前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明中耕作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，I連桿，2第一擺桿，3上夾緊桿，4第二擺桿，5角位移傳感器，6后橋，7固定板一，8固定板二，9下夾緊桿，10懸掛臂，11動(dòng)力牽引機(jī)，12測距傳感器，13連接板，14夾緊板，15保護(hù)殼，16地面，17旋耕裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1?6所示的農(nóng)作物機(jī)械化耕作工藝，包括以下步驟:
(1)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割；
(2)農(nóng)作物收割結(jié)束，采用可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕；
步驟(2)中的可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)，由動(dòng)力牽引機(jī)11、旋耕裝置17和耕深控制裝置組成，動(dòng)力牽引機(jī)11上液壓連接有懸掛臂10，旋耕裝置17通過懸掛臂10與動(dòng)力牽引機(jī)11連接，耕深控制裝置包括用于實(shí)時(shí)檢測耕作深度的耕深檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置，耕深檢測機(jī)構(gòu)包括連桿I和角位移傳感器5，懸掛臂10上連接連桿I的一端，連桿I的另一端鉸接第一擺桿2的一端，第一擺桿2的另一端鉸接第二擺桿4的一端，第二擺桿4的另一端與角位移傳感器5連接，后橋6的一側(cè)設(shè)有固定板二8，角位移傳感器5安裝在固定板二8的上端，后橋6的另一側(cè)設(shè)有固定板一 7，固定板一 7和固定板二 8分別通過上夾緊桿3和下夾緊桿9與后橋6相對(duì)固定連接，上夾緊桿3和下夾緊桿9分別設(shè)于后橋6的頂端和底端，動(dòng)力牽引機(jī)11上設(shè)有后橋6，后橋6上還設(shè)有保護(hù)殼15，保護(hù)殼15經(jīng)過夾緊板14夾持在后橋6上，夾緊板14下部設(shè)有連接板13，連接板13上設(shè)有用于測量離地間隙的測距傳感器12，測距傳感器12設(shè)于地面16平行面的垂直平面上，測距傳感器12對(duì)準(zhǔn)地面16，控制裝置包括控制器和液壓驅(qū)動(dòng)器，角位移傳感器5電連接有控制器，控制器包括用于調(diào)理角位移傳感器5輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊和用于接收并處理經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理后的角位移信號(hào)的主控模塊，主控模塊的輸出口電連接有觸摸顯示控制器，觸摸顯示控制器包括用于將耕深數(shù)據(jù)傳輸至顯示模塊顯示、接收操作模塊的操作指令和實(shí)時(shí)將耕深數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的控制模塊，控制模塊的輸出口與液壓驅(qū)動(dòng)器電連接，液壓驅(qū)動(dòng)器電連接有用于控制液壓油的流量和流向的電液比例閥;采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為5?1cm。
[0024](3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于5cm時(shí)，通過操作模塊發(fā)送下降懸掛臂10指令給控制模塊，控制模塊將懸掛臂10下降信號(hào)傳輸給液壓驅(qū)動(dòng)器，液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電液比例閥動(dòng)作，液壓油流量加大，流向不變，從而懸掛臂10下降，耕深深度加大；當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于1cm時(shí)，通過操作模塊發(fā)送提升懸掛臂10指令給控制模塊，控制模塊將懸掛臂10提升信號(hào)傳輸給液壓驅(qū)動(dòng)器，液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電液比例閥動(dòng)作，液壓油流量加大，流向相反，從而懸掛臂10提升，耕深深度減小。
[0025]本發(fā)明工作時(shí)，耕作之前，將旋耕機(jī)遠(yuǎn)離地面16，通過調(diào)節(jié)懸掛臂10將旋耕機(jī)的最低端下降至剛好接觸地面16，以測試懸掛臂10與連桿I鉸接點(diǎn)與地面16的垂直距離作為基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)農(nóng)作物品種確定合適的耕作深度;耕作時(shí)，通過動(dòng)力牽引機(jī)11下降懸掛臂10，旋耕機(jī)隨著懸掛臂10下降，懸掛臂10動(dòng)作時(shí)，連桿I跟著動(dòng)作，連桿I的擺動(dòng)帶動(dòng)第一擺桿2的擺動(dòng)，第一擺桿2的擺動(dòng)帶動(dòng)第二擺桿4的擺動(dòng)，第二擺桿4的擺動(dòng)帶動(dòng)角位移傳感器5的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大多數(shù)的田地是潮濕的，加上農(nóng)業(yè)機(jī)械的自身重力作用使得后輪陷入泥地中，通過測距傳感器12檢測得到后橋6中心軸線與地面16的距離，角位移傳感器5和測距傳感器12分別將轉(zhuǎn)動(dòng)位移變化量信號(hào)和后橋6距離田地表面的距離變化量信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理成主控模塊可接受的電壓范圍，主控模塊對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理后的數(shù)據(jù)即為實(shí)時(shí)耕深，主控模塊將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給主控模塊，主控模塊將數(shù)據(jù)信號(hào)分別傳輸給顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，顯示模塊實(shí)時(shí)顯示耕深值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊實(shí)時(shí)存儲(chǔ)耕深值，主控模塊將數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)處理信號(hào)傳輸給液壓驅(qū)動(dòng)器，液壓驅(qū)動(dòng)器控制電液比例閥動(dòng)作，從而控制液壓油的流量和方向，進(jìn)而調(diào)節(jié)懸掛臂10的下降或提升，使耕作深度控制在5?1cm之間;本發(fā)明中通過耕作檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置的聯(lián)合作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋耕機(jī)在耕作過程中耕作深度實(shí)時(shí)可調(diào)，并將耕作深度控制在5?1cm之間，適用于淺耕農(nóng)作物的耕作工藝中，使耕作質(zhì)量得到有力保障。
[0026]實(shí)施例2
與實(shí)施例1的不同之處在于，采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為10?20cm。
[0027]本發(fā)明使耕作深度控制在10?20cm之間，適合于中耕農(nóng)作物的耕作工藝中。
[0028]實(shí)施例3
與實(shí)施I和2的不同之處在于，采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為20?25cm。
[0029]本發(fā)明使耕作深度控制在20?25cm之間，適合于諸如水稻、小麥等深中耕農(nóng)作物的耕作工藝中。
[0030]實(shí)施例4
與實(shí)施I和2的不同之處在于，采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為25cm以上。
[0031]本發(fā)明通過耕深檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置的聯(lián)合作用控制耕作深度不小于25cm，適合于深耕農(nóng)作物的耕作工藝中。
[0032]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械化耕作工藝，包括以下步驟: (1)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割； (2)農(nóng)作物收割結(jié)束，采用可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕； 步驟(2)所述可調(diào)節(jié)耕作深度的旋耕機(jī)，其特征在于:由動(dòng)力牽引機(jī)、旋耕裝置和耕深控制裝置組成，所述動(dòng)力牽引機(jī)上液壓連接有懸掛臂，所述旋耕裝置通過懸掛臂與動(dòng)力牽引機(jī)連接，所述耕深控制裝置包括用于實(shí)時(shí)檢測耕作深度的耕深檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述耕深檢測機(jī)構(gòu)包括連桿和角位移傳感器，所述懸掛臂連接連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端鉸接第二擺桿的一端，第二擺桿的另一端與角位移傳感器連接，所述動(dòng)力牽引機(jī)上設(shè)有后橋，所述后橋上設(shè)有用于測量離地間隙的測距傳感器，所述控制裝置包括控制器和液壓驅(qū)動(dòng)器，角位移傳感器電連接有控制器，控制器包括用于調(diào)理角位移傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊和用于接收并處理經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理后的角位移信號(hào)的主控模塊，所述主控模塊的輸出口電連接有觸摸顯示控制器，觸摸顯示控制器包括用于將耕深數(shù)據(jù)傳輸至顯示模塊顯示、接收操作模塊的操作指令和實(shí)時(shí)將耕深數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的控制模塊，所述控制模塊的輸出口與液壓驅(qū)動(dòng)器電連接，液壓驅(qū)動(dòng)器電連接有用于控制液壓油的流量和流向的電液比例閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:所述后橋的一側(cè)設(shè)有安裝角位移傳感器的固定板二，所述后橋的另一側(cè)設(shè)有固定板一，固定板一和固定板二分別通過上夾緊桿和下夾緊桿與后橋相對(duì)固定連接，上夾緊桿和下夾緊桿分別設(shè)于后橋的頂端和底端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:所述測距傳感器安裝在連接板上，連接板設(shè)置在保護(hù)殼上，保護(hù)殼經(jīng)過夾緊板夾持在后橋上，夾緊板頂端與后橋下表面貼合，連接板設(shè)置在夾緊板下部，所述測距傳感器設(shè)于地面平行面的垂直平面上，測距傳感器對(duì)準(zhǔn)地面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為5?1cm05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為1?20cm O6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:步驟(2)中采用旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕的耕作深度為25cm以上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:還包括以下步驟: (3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于5cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于5cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于1cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于1cm08.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:還包括以下步驟: (3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于1cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于1cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于20cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于20cm。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:還包括以下步驟: (3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于20cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于20cm;當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值大于25cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂提升，使耕作深度小于25cm010.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械化耕作工藝，其特征在于:還包括以下步驟: (3)顯示模塊顯示實(shí)時(shí)耕深，當(dāng)實(shí)時(shí)耕深值小于25cm時(shí)，控制裝置控制懸掛臂下降，使耕作深度大于25cm。
【文檔編號(hào)】A01B79/00GK105874954SQ201610254825
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張洪程, 張瑞宏, 奚小波, 張劍峰, 戴其根, 金亦富, 繆宏, 霍中洋, 單翔
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)