一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，包括車體、履帶輪、履帶、第一伺服液壓缸、第二伺服液壓缸、機(jī)座、第一伺服電機(jī)、電機(jī)座甲、第二伺服電機(jī)、電機(jī)座乙、軸承座、絲杠、矩形導(dǎo)軌、曲柄、滑套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、螺母滑座、連桿、直流電機(jī)、電機(jī)座丙、刀桿、刀葉，通過控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可控制刀桿和刀葉做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)控制螺母滑座移動(dòng)時(shí)可控制刀桿和刀葉做連續(xù)不同直徑的圓周運(yùn)動(dòng)，通過控制第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸可控制刀桿和刀葉上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了刀桿和刀葉的空間精確運(yùn)動(dòng)。有益效果：在草坪中順利行走，對(duì)草坪進(jìn)行各種花式的精確修剪，節(jié)能人力，有效提高草坪修剪的美觀度。
【專利說明】
一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及日常生活中的園藝修剪和園藝機(jī)械，尤其涉及一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公園等地的草坪不僅能美化環(huán)境、還能供人觀賞，這就需要對(duì)各類草坪進(jìn)行修剪，從而剪出漢字、英語(yǔ)字母、幾何圖形等各類引人注目的形狀，這項(xiàng)工作需要大量園藝工人手拿各種剪刀花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行，而且在修剪過程中由于工人技術(shù)不成熟會(huì)導(dǎo)致修剪成的圖案達(dá)不到預(yù)期的效果，除人工修剪外，現(xiàn)有的草坪修剪機(jī)只能由工人推著進(jìn)行草坪長(zhǎng)度上的修剪，對(duì)各類圖案等花式的修剪完全無法做到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，包括車體、履帶輪、履帶、第一伺服液壓缸、第二伺服液壓缸、機(jī)座、第一伺服電機(jī)、電機(jī)座甲、第二伺服電機(jī)、電機(jī)座乙、軸承座、絲杠、矩形導(dǎo)軌、曲柄、滑套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、螺母滑座、連桿、直流電機(jī)、電機(jī)座丙、刀桿、刀葉，其特征在于，所述履帶輪安裝在車體上，所述履帶安裝在履帶輪上，所述第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的下端通過螺栓與車體的上表面相連、下端與機(jī)座的下表面相連，所述電機(jī)座甲通過螺栓與機(jī)座相連，所述第一伺服電機(jī)通過電機(jī)座甲固定，所述電機(jī)座乙通過螺栓與機(jī)座相連，所述第二伺服電機(jī)通過電機(jī)座乙固定，所述絲杠與軸承座配合，所述矩形導(dǎo)軌分布在絲杠兩側(cè)，所述螺母滑座在矩形導(dǎo)軌上、與絲杠配合，所述滑套通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺母滑座相連，所述曲柄通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)相連，所述連桿穿過滑套、一端與曲柄鉸接，所述電機(jī)座丙通過螺栓與連桿的另一端相連，所述直流電機(jī)通過電機(jī)座丙固定，所述刀桿通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連，所述刀葉通過鍵與刀桿相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述車體的左右兩側(cè)安裝有避障傳感器，在行走時(shí)可避免與其他物體相碰撞。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸均勻安裝在車體的上表面和機(jī)座的下表面，通過伸長(zhǎng)或縮短起到對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)的作用。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)座開有適合放置第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、絲杠、軸承座和矩形導(dǎo)軌的槽，起到承接作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述曲柄的長(zhǎng)度小于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)到滑套轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的最短距離。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀桿的長(zhǎng)度可根據(jù)要修剪草坪的高度調(diào)整，所述刀葉的半徑可根據(jù)要修剪的花式的形狀調(diào)整。
[0010]本發(fā)明的有益效果:履帶式行進(jìn)方式可保證修剪機(jī)在各類草坪中順利行走，車體兩側(cè)的避障傳感器可防止作業(yè)過程中碰撞現(xiàn)象的發(fā)生，通過控制第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可控制刀桿和刀葉做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)控制螺母滑座移動(dòng)時(shí)可控制刀桿和刀葉做連續(xù)不同直徑的圓周運(yùn)動(dòng)，通過控制第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸可控制刀桿和刀葉上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了刀桿和刀葉的空間精確運(yùn)動(dòng)，從而能對(duì)草坪進(jìn)行各種圖案的準(zhǔn)確修剪，不僅節(jié)能了大量人力，還能有效提高草坪修剪的美觀度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的主視圖；
圖3為本發(fā)明的左視圖；
圖4為本發(fā)明的俯視圖；
圖中:I車體、2履帶輪、3履帶、4第一伺服液壓缸、5第二伺服液壓缸、6機(jī)座、7第一伺服電機(jī)、8電機(jī)座甲、9第二伺服電機(jī)、10電機(jī)座乙、11軸承座、12絲杠、13矩形導(dǎo)軌、14曲柄、15滑套、16轉(zhuǎn)動(dòng)軸、17螺母滑座、18連桿、19直流電機(jī)、20電機(jī)座丙、21刀桿、22刀葉。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照說明書附圖1至附圖4對(duì)本發(fā)明的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，作以下詳細(xì)地說明。
[0013]—種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，包括車體1、履帶輪2、履帶3、第一伺服液壓缸4、第二伺服液壓缸5、機(jī)座6、第一伺服電機(jī)7、電機(jī)座甲8、第二伺服電機(jī)9、電機(jī)座乙10、軸承座11、絲杠12、矩形導(dǎo)軌13、曲柄14、滑套15、轉(zhuǎn)動(dòng)軸16、螺母滑座17、連桿18、直流電機(jī)19、電機(jī)座丙20、刀桿21、刀葉22，其特征在于，所述履帶輪2安裝在車體I上，所述履帶3安裝在履帶輪2上，所述第一伺服液壓缸4和第二伺服液壓缸5的下端通過螺栓與車體I的上表面相連、下端與機(jī)座6的下表面相連，所述電機(jī)座甲8通過螺栓與機(jī)座6相連，所述第一伺服電機(jī)7通過電機(jī)座甲8固定，所述電機(jī)座乙10通過螺栓與機(jī)座6相連，所述第二伺服電機(jī)9通過電機(jī)座乙10固定，所述絲杠12與軸承座11配合，所述矩形導(dǎo)軌13分布在絲杠12兩側(cè)，所述螺母滑座17在矩形導(dǎo)軌13上、與絲杠12配合，所述滑套15通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸16與螺母滑座17相連，所述曲柄14通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)7相連，所述連桿18穿過滑套15、一端與曲柄14鉸接，所述電機(jī)座丙20通過螺栓與連桿18的另一端相連，所述直流電機(jī)19通過電機(jī)座丙20固定，所述刀桿21通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)19相連，所述刀葉22通過鍵與刀桿21相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述車體I的左右兩側(cè)安裝有避障傳感器，在行走時(shí)可避免與其他物體相碰撞。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一伺服液壓缸4和第二伺服液壓缸5均勻安裝在車體I的上表面和機(jī)座6的下表面，通過伸長(zhǎng)或縮短起到對(duì)機(jī)座6的上下移動(dòng)的作用。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)座6開有適合放置第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)9、絲杠12、軸承座11和矩形導(dǎo)軌13的槽，起到承接作用。
[0017]進(jìn)一步地，所述曲柄14的長(zhǎng)度小于曲柄14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)到滑套15轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的最短距離。
[0018]進(jìn)一步地，所述刀桿21的長(zhǎng)度可根據(jù)要修剪草坪的高度調(diào)整，所述刀葉22的半徑可根據(jù)要修剪的花式的形狀調(diào)整。
[0019]工作時(shí)，履帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，保證修剪機(jī)在各類草坪中順利行走，車體I兩側(cè)的避障傳感器可防止作業(yè)過程中碰撞現(xiàn)象的發(fā)生，通過控制第一伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿18在滑套15內(nèi)移動(dòng)和滑套15通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制刀桿21和刀葉22做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)9時(shí)，與軸承座11配合的絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母滑座17沿矩形導(dǎo)軌13移動(dòng)，從而控制刀桿21和刀葉22做連續(xù)不同直徑的圓周運(yùn)動(dòng)，通過控制第一伺服液壓缸4和第二伺服液壓缸5的伸縮帶動(dòng)機(jī)座6上下移動(dòng)，從而控制刀桿21和刀葉22上下運(yùn)動(dòng)，以上三種運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了刀桿21和刀葉22的空間精確運(yùn)動(dòng)，直流電機(jī)19帶動(dòng)刀桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀葉22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)草坪進(jìn)行各種圖案的準(zhǔn)確修剪。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明提供了一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，包括車體、履帶輪、履帶、第一伺服液壓缸、第二伺服液壓缸、機(jī)座、第一伺服電機(jī)、電機(jī)座甲、第二伺服電機(jī)、電機(jī)座乙、軸承座、絲杠、矩形導(dǎo)軌、曲柄、滑套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、螺母滑座、連桿、直流電機(jī)、電機(jī)座丙、刀桿、刀葉，其特征在于，所述履帶輪安裝在車體上，所述履帶安裝在履帶輪上，所述第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的下端通過螺栓與車體的上表面相連、下端與機(jī)座的下表面相連，所述電機(jī)座甲通過螺栓與機(jī)座相連，所述第一伺服電機(jī)通過電機(jī)座甲固定，所述電機(jī)座乙通過螺栓與機(jī)座相連，所述第二伺服電機(jī)通過電機(jī)座乙固定，所述絲杠與軸承座配合，所述矩形導(dǎo)軌分布在絲杠兩側(cè)，所述螺母滑座在矩形導(dǎo)軌上、與絲杠配合，所述滑套通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺母滑座相連，所述曲柄通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)相連，所述連桿穿過滑套、一端與曲柄鉸接，所述電機(jī)座丙通過螺栓與連桿的另一端相連，所述直流電機(jī)通過電機(jī)座丙固定，所述刀桿通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連，所述刀葉通過鍵與刀桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述車體的左右兩側(cè)安裝有避障傳感器，在行走時(shí)可避免與其他物體相碰撞。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸均勻安裝在車體的上表面和機(jī)座的下表面，通過伸長(zhǎng)或縮短起到對(duì)機(jī)座的上下移動(dòng)的作用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座開有適合放置第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、絲杠、軸承座和矩形導(dǎo)軌的槽，起到承接作用。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述曲柄的長(zhǎng)度小于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)到滑套轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的最短距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪花式修剪的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述刀桿的長(zhǎng)度可根據(jù)要修剪草坪的高度調(diào)整，所述刀葉的半徑可根據(jù)要修剪的花式的形狀調(diào)整。
【文檔編號(hào)】A01D34/64GK105960928SQ201610393320
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】李海玲
【申請(qǐng)人】李海玲