摘果裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種摘果裝置，包括底盤(1)，所述的底盤(1)上設(shè)有握持桿(2)、盛果斗(3)、喂入管道(4)和果箱(5)，所述的盛果斗(3)底部通過(guò)伸縮管(6)連接于喂入管道(4)，并且盛果斗(3)的斗口通過(guò)液壓伸縮裝置(7)連接于底盤(1)，所述的握持桿(2)通過(guò)液壓升降桿(8)連接于底盤(1)。本發(fā)明通過(guò)握持桿抓握樹干，并在樹冠的下方設(shè)置盛果斗，震動(dòng)機(jī)震動(dòng)后，水果掉落，直接從盛果斗通過(guò)輸送絞龍到達(dá)喂料管道，并最終落到果箱中。本發(fā)明移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，極大地節(jié)約了人力成本。
【專利說(shuō)明】
摘果裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種摘果裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水果成熟季的摘果工作量非常龐大，一般是人工進(jìn)行，效率比較低，而且有些果樹比如棗樹等枝椏帶刺，給采摘帶來(lái)不便，容易刺傷工作人員；而且果實(shí)在果樹上的分布并不均勻，人工采摘需要不時(shí)地移動(dòng)位置，影響了采摘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有研究技術(shù)的不足，提供了一種能夠提高摘果效率的摘果裝置。
[0004]技術(shù)方案:一種摘果裝置，包括底盤，所述的底盤上設(shè)有握持桿、盛果斗、喂入管道和果箱，所述的盛果斗底部通過(guò)伸縮管連接于喂入管道，并且盛果斗的斗口通過(guò)液壓伸縮裝置連接于底盤，所述的握持桿通過(guò)液壓升降桿連接于底盤。
[0005]握持桿握持樹干，盛果斗的位置可以通過(guò)液壓伸縮裝置和伸縮管進(jìn)行調(diào)節(jié)，以找到最合適的位置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的盛果斗截面為兩片相對(duì)應(yīng)的弧形片，所述的弧形片活動(dòng)連接于伸縮管。弧形片相互對(duì)應(yīng)，使用時(shí)，分開成一個(gè)間隙，然后圍繞在樹冠下方用于接落下的果實(shí)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的弧形片上均勻設(shè)有若干軌道，軌道沿徑向方向設(shè)置，共同終止于伸縮管。落果從軌道進(jìn)入伸縮管。
[0008]作為優(yōu)選，所述的底盤上還設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。用于驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述的伸縮管和喂入管道中設(shè)有螺旋輸送絞龍。落果通過(guò)絞龍上升進(jìn)入到果箱中。
[0010]作為優(yōu)選，所述的軌道內(nèi)層設(shè)有緩沖層。防止落果摔傷，緩沖層可以是泡沫層等。
[0011]作為優(yōu)選，所述的底盤下設(shè)有行走輪。方便于移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的握持桿的端部為鉤形，用于握持樹干。
[0013]作為優(yōu)選，還包括震動(dòng)機(jī)，所述的震動(dòng)機(jī)連接握持桿。通過(guò)震動(dòng)使得樹冠上的水果掉落到盛果斗中。
[0014]有益效果:本發(fā)明通過(guò)握持桿抓握樹干，并在樹冠的下方設(shè)置盛果斗，震動(dòng)機(jī)震動(dòng)后，水果掉落，直接從盛果斗通過(guò)輸送絞龍到達(dá)喂料管道，并最終落到果箱中。本發(fā)明移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，極大地節(jié)約了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明盛果斗的截面圖。【具體實(shí)施方式】:
[0017]—種摘果裝置，包括底盤1，所述的底盤I上設(shè)有握持桿2、盛果斗3、喂入管道4和果箱5，盛果斗3底部通過(guò)伸縮管6連接于喂入管道4，并且盛果斗3的斗口通過(guò)液壓伸縮裝置7連接于底盤I，握持過(guò)液壓升降桿8連接于底盤I。液壓伸縮裝置7可以調(diào)節(jié)斗口位置，伸縮管可以設(shè)置為軟管。
[0018]盛果斗3為兩片相對(duì)應(yīng)的弧形片9，弧形片9活動(dòng)連接于伸縮管6，弧形片9上均勻設(shè)有若干軌道13，軌道13沿徑向方向設(shè)置，共同終止于伸縮管6，底盤I上還設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10，伸縮管6和喂入管道4中設(shè)有螺旋輸送絞龍11，軌道13內(nèi)層設(shè)有緩沖層，防止落果摔壞，底盤I下設(shè)有行走輪12，握持桿2的端部為鉤形，用于握持樹干。
[0019]本發(fā)明工作原理:將摘果裝置移動(dòng)到待采摘的果樹旁，握持桿握持住主樹干，兩片弧形片打開，分別圍繞在樹冠下方，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)震動(dòng)裝置，握持桿震動(dòng)引起果實(shí)掉落，果實(shí)掉落到軌道上，通過(guò)重力作用落到伸縮管，并通過(guò)輸送絞龍進(jìn)入果箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摘果裝置，其特征在于:包括底盤(I)，所述的底盤(I)上設(shè)有握持桿(2)、盛果斗(3)、喂入管道(4)和果箱(5)，所述的盛果斗(3)底部通過(guò)伸縮管(6)連接于喂入管道(4)，并且盛果斗(3)的斗口通過(guò)液壓伸縮裝置(7)連接于底盤(I)，所述的握持桿(2)通過(guò)液壓升降桿(8)連接于底盤(I)。2.如權(quán)利要求1所述的摘果裝置，其特征在于:所述的盛果斗(3)截面為兩片相對(duì)應(yīng)的弧形片(9)，所述的弧形片(9)活動(dòng)連接于伸縮管(6)。3.如權(quán)利要求2所述的摘果裝置，其特征在于:所述的弧形片(9)上均勻設(shè)有若干軌道(13)，軌道(13)沿徑向方向設(shè)置，共同終止于伸縮管(6)。4.如權(quán)利要求3所述的摘果裝置，其特征在于:所述的底盤(I)上還設(shè)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1)05.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的摘果裝置，其特征在于:所述的伸縮管(6)和喂入管道(4)中設(shè)有螺旋輸送絞龍(11)。6.如權(quán)利要求5所述的摘果裝置，其特征在于:所述的軌道(13)內(nèi)層設(shè)有緩沖層。7.如權(quán)利要求6所述的摘果裝置，其特征在于:所述的底盤(I)下設(shè)有行走輪(12)。8.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的摘果裝置，其特征在于:所述的握持桿(2)的端部為鉤形，用于握持樹干。9.如權(quán)利要求8所述的摘果裝置，其特征在于:還包括震動(dòng)機(jī)，所述的震動(dòng)機(jī)連接握持桿⑵。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK105993390SQ201610316630
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】潘彩萍, 阮育飛
【申請(qǐng)人】元謀縣萬(wàn)紫紅農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司