一種智能蘋果套袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種智能蘋果套袋機(jī)，其特征是：其特征是：由左前活動(dòng)指（1）、限位臂孔（2）、左前夾臂（3）、連接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵機(jī)（伺服電機(jī)）（7）、左前帶齒輪機(jī)械臂（8）、限位臂連接孔（9）、左后帶齒輪機(jī)械臂（10）、左機(jī)械臂（11）、左限位臂（12）、轉(zhuǎn)軸（13）、左后活動(dòng)指（14）、左后夾臂（15）、活動(dòng)舌片（16）、觸發(fā)板（17）、右前活動(dòng)指（18）、限位軸（19）、等，自動(dòng)出紙盒、自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)組成；主要適用果園蘋果套袋，經(jīng)濟(jì)效益顯著，大量節(jié)省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋計(jì)算本發(fā)明智能蘋果套袋機(jī)上平均普通套袋時(shí)間的6?8倍。
【專利說明】
一種智能蘋果套袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能蘋果套袋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前:蘋果套袋是一項(xiàng)提高商品外觀質(zhì)量的配套技術(shù)，必須在全面加強(qiáng)果園綜合管理的基礎(chǔ)上，效果、效益才能體現(xiàn)出來。果實(shí)一經(jīng)套袋，首先，可促使果皮細(xì)膩亮潔，果點(diǎn)稀小，顯著地改善外觀質(zhì)量。其次，可促使紅色品種果實(shí)花青素的迅速增加，擴(kuò)大著色面積30%左右，且色調(diào)均勻，色澤艷麗、美觀。第三、可有效地減少農(nóng)藥、塵土給果實(shí)帶來的殘留、污染。第四、能預(yù)防、控制病、蟲、鳥、鼠、蜂等對(duì)果實(shí)的危害，減少果銹。第五、能避免枝葉磨擦，預(yù)防日灼，減輕冰雹等機(jī)械損傷。因此，廣泛應(yīng)用果實(shí)套袋仍是目前無公害綠色果品生產(chǎn)最直接、最有效的技術(shù)。
[0003]套袋水果一要選增值高的優(yōu)良品種。二要選園貌整齊、管理水平高的果園。三要選樹齡較輕、生長(zhǎng)健壯、結(jié)構(gòu)較好的植株。四要選果形端正、果肩平寬、果頂較平、萼片緊閉、果梗適中、容易下垂的側(cè)生和中長(zhǎng)果枝上的果實(shí)，尤其是中心果。五要選用符合陜西地方標(biāo)準(zhǔn)《蘋果育果紙袋》的高質(zhì)量果袋。如日本〃小林〃、臺(tái)灣〃佳田〃、山東〃愛民〃、河北〃順達(dá)〃、陜西〃精工〃、〃三秦〃、〃秦林〃等品牌的紙袋，堅(jiān)決禁用塑膜果袋和劣質(zhì)紙袋。
[0004]符合標(biāo)準(zhǔn)的紙袋應(yīng)具備:
(I)外袋要求達(dá)到長(zhǎng)180毫米，寬145毫米，疏水性強(qiáng)，耐風(fēng)吹日曬和雨淋;遮光性、透氣性均好;果實(shí)退綠程度高，上色快;紙質(zhì)柔軟，抗病蟲強(qiáng)，抗張力大。
[0005](2)內(nèi)袋要求達(dá)到長(zhǎng)150毫米、寬140毫米，蠟層均勻;遇高溫不熔;隔水性好，內(nèi)外袋分離。
[0006](3)工藝要求粘膠嚴(yán)密，長(zhǎng)期不開裂;外袋口一側(cè)夾粘有長(zhǎng)約3-4厘米的扎絲;袋口一邊為半月牙形缺口，其中央設(shè)有2-2.5厘米縱切口；外袋底部中間及兩角設(shè)有長(zhǎng)約I厘米縱切口和透氣口。
[0007]蘋果套袋宜在落花后40-50天開始，10-15天(即麥?zhǔn)涨?-10日)結(jié)束。若套袋過早，不利于幼果發(fā)育和選果;套袋偏晚，果面粗糙，難免發(fā)生果銹，退綠程度差，也不便操作。一日中自早晨露水干后到傍晚即可進(jìn)行套袋。除袋宜在采收前15-20日進(jìn)行，晚熟品種要在袋內(nèi)生長(zhǎng)3個(gè)月。先除外袋，相隔5-6日(需有日照3-4天)再除內(nèi)袋。若除袋過早，易使果面粗糙，且著色暗紅而不艷；除袋過遲，晚熟果內(nèi)降溫過快，溫度偏低，不易著色。于上午8-11時(shí)先摘除冠東、冠北及冠下袋子，下午3-6時(shí)再摘除冠西、冠南及冠頂袋子，避免日灼發(fā)生。
[0008]蘋果套袋新技術(shù)方法是關(guān)鍵
應(yīng)按套袋技術(shù)規(guī)范操作，要求必須先撐開袋子，袋底須朝上，再?gòu)纳贤绿?，而不是由下往上戴，幼果要懸于袋中，不能碰傷果柄和幼果，袋口折疊應(yīng)在縱切口的背面，并要扎嚴(yán)扎緊。
[0009]蘋果套袋新技術(shù)補(bǔ)鈣是保證
一是5月下旬至6月上旬相隔8到10日連噴二次氨基酸鈣300倍液或美林高效鈣500倍液或CA2000鈣寶500倍液。二是套袋前I至2天應(yīng)細(xì)致噴布?xì)⒕鷼⑾x劑(忌用強(qiáng)堿、乳油藥劑)，藥干后即行套袋。藥劑宜選擇:10%〃世高〃 3000倍、10%多氧霉素1500倍、菌立滅水乳劑2號(hào)800倍+2.5%綠色功夫3000倍、25%滅幼脲3號(hào)1500倍、30%的掃螨凈2500倍。三是除袋后即選噴菌立滅水乳劑2號(hào)800倍、75%百菌清600倍、70%甲基托布津1000倍+50%蛾螨靈乳油1500-2000倍+高效鈣500倍+磷酸二氫鉀250-300倍葉面須噴二次。
[0010]蘋果套袋新技術(shù)適采增效益
外袋除后及時(shí)摘除果實(shí)周圍的〃貼果葉〃和距果實(shí)5-15厘米范圍內(nèi)的〃遮光葉〃，除內(nèi)袋后8-10天觀察果實(shí)著色具備本品種特征時(shí)即用手托住果實(shí)，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)90-180度，如有少部分仍未著色，再按原轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)果，個(gè)別轉(zhuǎn)后不易固定的果，可用透明膠帶固定在母枝上，促使果實(shí)全面著色。一般蘋果品種宜于除內(nèi)袋后15-25天分兩期采收(相距8-10日)，采果順序是先上后下，先外后內(nèi)。要求做到:邊采收，邊分級(jí)，最大限度地提高果實(shí)商品價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
[0011]解決了蘋果果農(nóng)每年夏天要手工套袋的辛苦勞作，有的果農(nóng)雇人套袋，每人一天就要100元左右，一般都要雇四五個(gè)人，一般要工作一個(gè)周左右，有的甚至更多，那就要兩三千的支出了，對(duì)農(nóng)民來說這不是個(gè)小數(shù)目，有的農(nóng)民想省下這么錢，就只能自己套袋，一家兩口，如果家里不算多，每年套5萬袋的話，起碼要半個(gè)月才能套完，那時(shí)候正是夏天熱的時(shí)候，我在農(nóng)村干過這個(gè)活，很累人，我比較懶，每天七八點(diǎn)鐘上山，別人大多都是五六點(diǎn)就去了，中午吃了飯大多一點(diǎn)就又上山干活了，農(nóng)民伯伯真的很辛苦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足:本發(fā)明提供一種智能蘋果套袋機(jī)。
[0013]發(fā)明解決的技術(shù)方案配方包括，其特征是:自動(dòng)出紙盒、自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)組成。
[0014]其中所述的一種智能蘋果套袋機(jī)部件包括:由左前活動(dòng)指1、限位臂孔2、左前夾臂3、連接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、左前帶齒輪機(jī)械臂8、限位臂連接孔9、左后帶齒輪機(jī)械臂10、左機(jī)械臂11、左限位臂12、轉(zhuǎn)軸13、左后活動(dòng)指14、左后夾臂15、活動(dòng)舌片16、觸發(fā)板17、右前活動(dòng)指18、限位軸19、右限位臂20、右機(jī)械臂連接21、右定位板22、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23、右前帶齒輪機(jī)械臂24、限位臂連接孔25、右后帶齒輪機(jī)械臂26、右限位臂27、右機(jī)械臂28、右機(jī)械臂限位孔29、右后活動(dòng)指30、右后夾臂31、右前夾臂32、左機(jī)械臂33、右機(jī)械臂活動(dòng)連接器34、右活動(dòng)助力限位桿35、右主機(jī)械臂36、右齒輪37、主齒輪38、左齒輪39、左活動(dòng)助力限位桿40、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器41、左機(jī)械臂限位孔42、主舵機(jī)43、后吸盤44、前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46、前支架47、左軌道柱48、右軌道柱49、按鍵開關(guān)50、后離心式風(fēng)機(jī)51、手柄52、電路控制板(單片機(jī))53、自動(dòng)出紙盒蓋54、自動(dòng)出袋盒體55、CPU處理器56和電池57組成。
[0015]其中所述智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:由三部風(fēng)組成，
其中第一部分:左前活動(dòng)指1、限位臂孔2、左前夾臂3、連接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、左前帶齒輪機(jī)械臂8、限位臂連接孔9、左后帶齒輪機(jī)械臂10、左機(jī)械臂11、左限位臂12、轉(zhuǎn)軸15、活動(dòng)舌片16和觸發(fā)板17組成左封口機(jī)構(gòu)安裝在左軌道柱48、A的位置上； 其中第二部分:右前活動(dòng)指18、限位軸19、右限位臂20、右機(jī)械臂連接21、右定位板22、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23、右前帶齒輪機(jī)械臂24、限位臂連接孔25、右后帶齒輪機(jī)械臂26、右限位臂27、右機(jī)械臂28、右機(jī)械臂限位孔29、右后活動(dòng)指30、右后夾臂31和右前夾臂32組成右封口機(jī)構(gòu)安裝在右軌道柱49、B的位置上；
其中第三部分:左機(jī)械臂33、左齒輪39、左活動(dòng)助力限位桿40、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器41、左機(jī)械臂限位孔42和右機(jī)械臂活動(dòng)連接器34、右活動(dòng)助力限位桿35、右主機(jī)械臂36、右齒輪37組成與主齒輪38連接，并個(gè)主舵機(jī)43安裝在手柄52、C的位置上；
根據(jù)上述智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23和主舵機(jī)43由電路控制板(單片機(jī))53控制通過電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56預(yù)編寫程序指令按步動(dòng)作，當(dāng)電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56收到手柄52上按鍵開關(guān)50發(fā)送指令開始封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0016]其中所述的自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)，其特征是:后吸盤44、前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46、前支架47、左軌道柱48、右軌道柱49和后離心式風(fēng)機(jī)51組成安裝在自動(dòng)出紙盒體55上。
[0017]其中所述的自動(dòng)出紙盒，其特征是:手柄52、電路控制板(單片機(jī))53、自動(dòng)出紙盒蓋54、自動(dòng)出袋盒體55、CPU處理器56和電池57組成;封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作步驟完成后電路控制板(單片機(jī))53上的內(nèi)部計(jì)數(shù)器清零等待按鍵開關(guān)50下次命令，當(dāng)上述步驟完成后電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56根據(jù)內(nèi)部編程繼續(xù)下一個(gè)指令控制自動(dòng)出紙盒將紙質(zhì)果袋傳輸?shù)綋未鼨C(jī)構(gòu)上，自動(dòng)出紙盒的電路控制板(單片機(jī))53內(nèi)部賦值的時(shí)間繼電器停止工作，電路控制板(單片機(jī))53內(nèi)部賦值撐袋機(jī)構(gòu)的時(shí)間繼電器工作撐袋機(jī)構(gòu)的后吸盤44、后離心式風(fēng)機(jī)51和前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46工作。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，成本低廉，主要適用果園蘋果套袋，便于量化生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著，上手容易簡(jiǎn)單操作。
[0019]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，安全性高，大量節(jié)省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋計(jì)算本發(fā)明智能蘋果套袋機(jī)上平均普通套袋時(shí)間的6-8倍。
【附圖說明】
[0020]圖1:是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2:是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:由1、左前活動(dòng)指，2、限位臂孔，3、左前夾臂，4、連接孔，5、左限位臂，6、左定位板，7、左舵機(jī)(伺服電機(jī))，8、左前帶齒輪機(jī)械臂，9、限位臂連接孔，10、左后帶齒輪機(jī)械臂，11、左機(jī)械臂，12、左限位臂，13、轉(zhuǎn)軸。14、左后活動(dòng)指，15、左后夾臂，16、活動(dòng)舌片，17、觸發(fā)板，18、右前活動(dòng)指，19、限位軸，20、右限位臂，21、右機(jī)械臂連接，22、右定位板，23、右舵機(jī)(伺服電機(jī))，24、右前帶齒輪機(jī)械臂，25、限位臂連接孔，26、右后帶齒輪機(jī)械臂，27、右限位臂，28、右機(jī)械臂，29、右機(jī)械臂限位孔，30、右后活動(dòng)指，31、右后夾臂，32、右前夾臂，33、左機(jī)械臂，34、右機(jī)械臂活動(dòng)連接器，35、右活動(dòng)助力限位桿，36、右主機(jī)械臂，37、右齒輪，38、主齒輪，39、左齒輪，40、左活動(dòng)助力限位桿，41、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器，42、左機(jī)械臂限位孔，43、主舵機(jī)，44、后吸盤，45、前吸盤，46、前離心式風(fēng)機(jī)，47、前支架，48、左軌道柱，
49、右軌道柱，50、按鍵開關(guān)，51、后離心式風(fēng)機(jī)，52、手柄，53、電路控制板(單片機(jī))54、自動(dòng)出紙盒蓋，55、自動(dòng)出袋盒體，56、CPU處理器和57、電池組成?！揪唧w實(shí)施方式】實(shí)施例
[0023]本發(fā)明提供一種智能蘋果套袋機(jī)。其特征是:自動(dòng)出紙盒、自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)組成。
[0024]其中所述的一種智能蘋果套袋機(jī)部件包括:由左前活動(dòng)指1、限位臂孔2、左前夾臂
3、連接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、左前帶齒輪機(jī)械臂8、限位臂連接孔9、左后帶齒輪機(jī)械臂10、左機(jī)械臂11、左限位臂12、轉(zhuǎn)軸13、左后活動(dòng)指14、左后夾臂15、活動(dòng)舌片16、觸發(fā)板17、右前活動(dòng)指18、限位軸19、右限位臂20、右機(jī)械臂連接21、右定位板22、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23、右前帶齒輪機(jī)械臂24、限位臂連接孔25、右后帶齒輪機(jī)械臂26、右限位臂27、右機(jī)械臂28、右機(jī)械臂限位孔29、右后活動(dòng)指30、右后夾臂31、右前夾臂32、左機(jī)械臂33、右機(jī)械臂活動(dòng)連接器34、右活動(dòng)助力限位桿35、右主機(jī)械臂36、右齒輪37、主齒輪38、左齒輪39、左活動(dòng)助力限位桿40、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器41、左機(jī)械臂限位孔42、主舵機(jī)43、后吸盤44、前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46、前支架47、左軌道柱48、右軌道柱49、按鍵開關(guān)
50、后離心式風(fēng)機(jī)51、手柄52、電路控制板(單片機(jī))53、自動(dòng)出紙盒蓋54、自動(dòng)出袋盒體55、CPU處理器56和電池57組成。
[0025]其中所述智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:由三部風(fēng)組成，
其中第一部分:左前活動(dòng)指1、限位臂孔2、左前夾臂3、連接孔4、左限位臂5、左定位板6、左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、左前帶齒輪機(jī)械臂8、限位臂連接孔9、左后帶齒輪機(jī)械臂10、左機(jī)械臂11、左限位臂12、轉(zhuǎn)軸15、活動(dòng)舌片16和觸發(fā)板17組成左封口機(jī)構(gòu)安裝在左軌道柱48、A的位置上；
其中第二部分:右前活動(dòng)指18、限位軸19、右限位臂20、右機(jī)械臂連接21、右定位板22、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23、右前帶齒輪機(jī)械臂24、限位臂連接孔25、右后帶齒輪機(jī)械臂26、右限位臂27、右機(jī)械臂28、右機(jī)械臂限位孔29、右后活動(dòng)指30、右后夾臂31和右前夾臂32組成右封口機(jī)構(gòu)安裝在右軌道柱49、B的位置上；
其中第三部分:左機(jī)械臂33、左齒輪39、左活動(dòng)助力限位桿40、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器41、左機(jī)械臂限位孔42和右機(jī)械臂活動(dòng)連接器34、右活動(dòng)助力限位桿35、右主機(jī)械臂36、右齒輪37組成與主齒輪38連接，并個(gè)主舵機(jī)43安裝在手柄52、(:的位置上。
[0026]其中所述的自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)，其特征是:后吸盤44、前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46、前支架47、左軌道柱48、右軌道柱49和后離心式風(fēng)機(jī)51組成安裝在自動(dòng)出紙盒體55上。
[0027]其中所述的自動(dòng)出紙盒，其特征是:手柄52、電路控制板(單片機(jī))53、自動(dòng)出紙盒蓋54、自動(dòng)出袋盒體55、CPU處理器56和電池57組成。
[0028]其中所述的封口機(jī)構(gòu)，其特征是:左舵機(jī)(伺服電機(jī))7、右舵機(jī)(伺服電機(jī))23和主舵機(jī)43由電路控制板(單片機(jī))53控制通過電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56預(yù)編寫程序指令按步動(dòng)作，當(dāng)電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56收到手柄52上按鍵開關(guān)50發(fā)送指令開始封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0029]其中所述的撐袋機(jī)構(gòu)，其特征是:封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作步驟完成后電路控制板(單片機(jī))53上的內(nèi)部計(jì)數(shù)器清零等待按鍵開關(guān)50下次命令，當(dāng)上述步驟完成后電路控制板(單片機(jī))53上的CPU處理器56根據(jù)內(nèi)部編程繼續(xù)下一個(gè)指令控制自動(dòng)出紙盒將紙質(zhì)果袋傳輸?shù)綋未鼨C(jī)構(gòu)上，自動(dòng)出紙盒的電路控制板(單片機(jī))53內(nèi)部賦值的時(shí)間繼電器停止工作，電路控制板(單片機(jī))53內(nèi)部賦值撐袋機(jī)構(gòu)的時(shí)間繼電器工作撐袋機(jī)構(gòu)的后吸盤44、后離心式風(fēng)機(jī)51和前吸盤45、前離心式風(fēng)機(jī)46工作。
[0030]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，成本低廉，主要適用果園蘋果套袋，便于量化生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著，上手容易簡(jiǎn)單操作。
[0031 ]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，安全性高，大量節(jié)省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋計(jì)算本發(fā)明智能蘋果套袋機(jī)上平均普通套袋時(shí)間的6-8倍。
[0032]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，本發(fā)明未詳盡描述的部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明提供一種智能蘋果套袋機(jī)，其特征是:自動(dòng)出紙盒、自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)組成;其中所述的一種智能蘋果套袋機(jī)部件包括:由左前活動(dòng)指(1)、限位臂孔(2)、左前夾臂(3)、連接孔(4)、左限位臂(5)、左定位板(6)、左舵機(jī)(伺服電機(jī))(7)、左前帶齒輪機(jī)械臂(8)、限位臂連接孔(9)、左后帶齒輪機(jī)械臂(10)、左機(jī)械臂(11)、左限位臂(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、左后活動(dòng)指(14)、左后夾臂(15)、活動(dòng)舌片(1)6、觸發(fā)板(17)、右前活動(dòng)指(18)、限位軸(19)、右限位臂(20)、右機(jī)械臂連接(21)、右定位板(22)、右舵機(jī)(伺服電機(jī))(23)、右前帶齒輪機(jī)械臂(24)、限位臂連接孔(25)、右后帶齒輪機(jī)械臂(26)、右限位臂(27)、右機(jī)械臂(28)、右機(jī)械臂限位孔(29)、右后活動(dòng)指(30)、右后夾臂(31)、右前夾臂(32)、左機(jī)械臂(33)、右機(jī)械臂活動(dòng)連接器(34)、右活動(dòng)助力限位桿(35)、右主機(jī)械臂(36)、右齒輪(37)、主齒輪(38)、左齒輪(39)、左活動(dòng)助力限位桿(40)、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器(41)、左機(jī)械臂限位孔(42)、主舵機(jī)(43)、后吸盤(44)、前吸盤(45)、前離心式風(fēng)機(jī)(46)、前支架(47)、左軌道柱(48)、右軌道柱(49)、按鍵開關(guān)(50)、后離心式風(fēng)機(jī)(51)、手柄(52)、電路控制板(單片機(jī))(53)、自動(dòng)出紙盒蓋(54)、自動(dòng)出袋盒體(55)、CPU處理器(56)和電池(57)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能蘋果套袋機(jī)的封口機(jī)構(gòu)，其特征是:由三部風(fēng)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能蘋果套袋機(jī)的封口機(jī)構(gòu)，其特征是:其中第一部分，左前活動(dòng)指(I)、限位臂孔(2)、左前夾臂(3)、連接孔(4)、左限位臂(5)、左定位板(6)、左舵機(jī)(伺服電機(jī))(7)、左前帶齒輪機(jī)械臂(8)、限位臂連接孔(9)、左后帶齒輪機(jī)械臂(10)、左機(jī)械臂(11)、左限位臂(12)、轉(zhuǎn)軸(15)、活動(dòng)舌片(16)和觸發(fā)板(17)組成左封口機(jī)構(gòu)安裝在左軌道柱(48)、A的位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:其中第二部分，右前活動(dòng)指(18)、限位軸(19)、右限位臂(20)、右機(jī)械臂連接(21)、右定位板(22)、右舵機(jī)(伺服電機(jī))(23)、右前帶齒輪機(jī)械臂(24)、限位臂連接孔(25)、右后帶齒輪機(jī)械臂(26)、右限位臂(27)、右機(jī)械臂(28)、右機(jī)械臂限位孔(29)、右后活動(dòng)指(30)、右后夾臂(31)和右前夾臂(32)組成右封口機(jī)構(gòu)安裝在右軌道柱(49)、B的位置上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:其中第三部分，左機(jī)械臂(33)、左齒輪(39)、左活動(dòng)助力限位桿(40)、左機(jī)械臂活動(dòng)連接器(41)、左機(jī)械臂限位孔(42)和右機(jī)械臂活動(dòng)連接器(34)、右活動(dòng)助力限位桿(35)、右主機(jī)械臂(36)、右齒輪(37)組成與主齒輪(38)連接，并個(gè)主舵機(jī)(43)安裝在手柄(52)、C的位置上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能蘋果套袋機(jī)封口機(jī)構(gòu)，其特征是:左舵機(jī)(伺服電機(jī))(7)、右舵機(jī)(伺服電機(jī))(23)和主舵機(jī)(43)由電路控制板(單片機(jī))(53)控制通過電路控制板(單片機(jī))(53)上的CPU處理器(56)預(yù)編寫程序指令按步動(dòng)作，當(dāng)電路控制板(單片機(jī))(53)上的CPU處理器(56)收到手柄(52)上按鍵開關(guān)(50)發(fā)送指令開始封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能蘋果套袋機(jī)的自動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)，其特征是:后吸盤(44)、前吸盤(45)、前離心式風(fēng)機(jī)(46)、前支架(47)、左軌道柱(48)、右軌道柱(49)和后離心式風(fēng)機(jī)(51)組成安裝在自動(dòng)出紙盒體(55)上;封口機(jī)構(gòu)動(dòng)作步驟完成后電路控制板(單片機(jī))(53)上的內(nèi)部計(jì)數(shù)器清零等待按鍵開關(guān)(50)下次命令，當(dāng)上述步驟完成后電路控制板(單片機(jī))(53)上的CPU處理器(56)根據(jù)內(nèi)部編程繼續(xù)下一個(gè)指令控制自動(dòng)出紙盒將紙質(zhì)果袋傳輸?shù)綋未鼨C(jī)構(gòu)上，自動(dòng)出紙盒的電路控制板(單片機(jī))(53)內(nèi)部賦值的時(shí)間繼電器停止工作，電路控制板(單片機(jī))(53)內(nèi)部賦值撐袋機(jī)構(gòu)的時(shí)間繼電器工作撐袋機(jī)構(gòu)的后吸盤(44)、后離心式風(fēng)機(jī)(51)和前吸盤(45)、前離心式風(fēng)機(jī)(46)工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能蘋果套袋機(jī)的自動(dòng)出紙盒，其特征是:手柄(52)、電路控制板(單片機(jī))(53)、自動(dòng)出紙盒蓋(54)、自動(dòng)出袋盒體(55)、CPU處理器(56)和電池(57)組成。
【文檔編號(hào)】A01G13/02GK105993745SQ201610611117
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】茍曉龍
【申請(qǐng)人】茍曉龍