一種采膠方法、采膠控制器、采膠鉆機和集膠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種采膠方法、采膠控制器、采膠鉆機和集膠系統(tǒng)，其中，采膠鉆機包括機殼、針鉆、旋轉(zhuǎn)電機、推進電機、厚度信息獲取裝置和采膠控制器，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動針鉆旋轉(zhuǎn)，推進電機驅(qū)動針鉆前后移動，厚度信息獲取裝置用于讀取每個橡膠樹上對應(yīng)的厚度信息存儲裝置中的厚度信息，將厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機的脈沖信號，根據(jù)該脈沖信號控制推進電機的推進深度，從而保護形成層不受傷害，且旋轉(zhuǎn)鉆入橡膠樹皮更加容易，減輕擠壓乳膠管，保證了較多的排膠量。
【專利說明】
一種采膠方法、采膠控制器、采膠鉆機和集膠系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及天然橡膠采收膠乳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采膠方法。還涉及一種基于該采膠方法的采膠控制器、采膠鉆機和集膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]天然橡膠作為經(jīng)濟作物，其主要的經(jīng)濟收獲物是膠乳，傳統(tǒng)的膠乳采集方法是人工沿著螺旋向下的割線切割1/2或1/4圓周的樹皮后，膠乳從樹皮中的乳管流出，并匯集膠碗后，由膠工統(tǒng)一收取運往加工廠。傳統(tǒng)割膠方法對膠工技術(shù)要求高、勞動強度大，操作不慎易損傷形成層，且切割樹皮對橡膠樹創(chuàng)傷大，加上生產(chǎn)上涂抹乙烯利，很易導(dǎo)致膠樹死皮而無膠乳收獲，造成生產(chǎn)上較大的損失。
[0003]為此，有人發(fā)明了錘擊式或手壓式采膠針，可有效降低采膠技術(shù)難度和勞動強度，但對針刺深度無法做到精準控制，導(dǎo)致針刺采膠時傷及形成層，加上乙烯利刺激，造成橡膠樹死皮率大幅上升。同時，采膠針在被壓入橡膠樹皮時，對膠乳管造成較大的擠壓，導(dǎo)致排膠量減少。此外，在外界壓力和樹皮阻力作用下，采膠針易彎曲或折斷，因此該技術(shù)在生產(chǎn)上難以應(yīng)用。
[0004]綜上所述，如何盡可能獲得多的膠乳的同時，降低采膠技術(shù)難度、減輕勞動強度，保護膠樹形成層不受傷害，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種采膠方法，以盡可能獲得多的膠乳的同時，降低采膠技術(shù)難度、減輕勞動強度，保護膠樹形成層不受傷害。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種基于該采膠方法的采膠控制器，以控制采膠厚度，保護膠樹形成層不受傷害。
[0007]本發(fā)明的第三個目的在于提供一種包含該采膠控制器的采膠鉆機，以減低采膠技術(shù)難度，減輕勞動強度，保護膠樹形成層不受傷害。
[0008]本發(fā)明的第四個目的在于提供一種應(yīng)用該采膠方法的集膠系統(tǒng)，保護膠樹形成層不受傷害。
[0009]為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明提供了一種采膠方法，應(yīng)用于采膠鉆機的采膠控制器中，所述采膠鉆機還包括厚度信息獲取裝置、推進電機、旋轉(zhuǎn)電機和針鉆;所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述針鉆旋轉(zhuǎn);所述推進電機驅(qū)動所述針鉆進退;所述采膠方法為:
[0011 ]接收所述厚度信息獲取裝置發(fā)送的厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，通過所述厚度信息獲取裝置讀取每個橡膠樹上對應(yīng)的厚度信息存儲裝置而得到；
[0012]將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進電機的脈沖信號；
[0013]根據(jù)所述脈沖信號控制所述推進電機動作，用于控制所述推進電機的推進深度。
[0014]本發(fā)明還提供了一種采膠控制器，包括:
[0015]接收模塊，用于接收厚度信息獲取裝置發(fā)送的厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，所述厚度信息通過所述厚度信息獲取裝置讀取對應(yīng)每個橡膠樹上的厚度信息存儲裝置而得到；
[0016]信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進電機的脈沖信號；
[0017]推進電機驅(qū)動模塊，根據(jù)所述脈沖信號控制所述推進電機動作，用于控制所述推進電機的推進深度。
[0018]本發(fā)明還提供了一種采膠鉆機，包括:
[0019]機殼；
[0020]針鉆，可伸出所述機殼的外部；
[0021]旋轉(zhuǎn)電機，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，并與所述針鉆傳動連接；
[0022]推進電機，為伺服電機或步進電機，所述推進電機的推桿與所述旋轉(zhuǎn)電機連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機和針鉆在所述機殼中沿所述針鉆的軸向移動；
[0023]厚度信息獲取裝置，用于讀取每個橡膠樹所對應(yīng)的厚度信息存儲裝置中的厚度信息;
[0024]采膠控制器，為權(quán)利要求2中所述的采膠控制器，與所述推進電機、所述旋轉(zhuǎn)電機和所述厚度信息獲取裝置均連接。
[0025]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，還包括仿形限位器，設(shè)置于所述機殼的針鉆伸出端，所述仿形限位器的端面會弧形凹面。
[0026]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，還包括定位軸承，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，所述定位軸承與所述針鉆轉(zhuǎn)動連接，且可在所述機殼內(nèi)沿所述針鉆的軸向移動；
[0027]夾持器，所述針鉆通過所述夾持器與所述旋轉(zhuǎn)電機連接；
[0028]電機底座，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機固定于所述電機底座上，所述電機底座與所述推桿連接，且可在所述機殼內(nèi)沿所述針鉆的軸向移動。
[0029]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，所述機殼包括滑道部和手柄部，所述旋轉(zhuǎn)電機和所述推進電機設(shè)置于所述滑道部內(nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)電機可在所述滑道部內(nèi)沿所述針鉆的軸向移動;所述手柄部用于握持。
[0030]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，所述針鉆的外形輪廓為針形，所述針鉆的一端設(shè)置有切削刀刃，且所述針鉆的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃和螺旋排肩槽，所述針鉆(I)的直徑為Imm?1.5mm ο
[0031]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，還包括設(shè)置于所述機殼內(nèi)的電池，所述電池與所述旋轉(zhuǎn)電機、推進電機、電流傳感器和處理器供電連接。
[0032]優(yōu)選的，在上述的采膠鉆機中，厚度信息獲取裝置為射頻讀寫器。
[0033]本發(fā)明還提供了一種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈、膠舌和膠碗，所述導(dǎo)膠圈沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹的外表皮上;所述膠舌設(shè)置于所述導(dǎo)膠圈的下部末端;所述膠碗固定于所述橡膠樹上且位于所述膠舌的正下方;還包括用于安裝在橡膠樹上的厚度信息存儲裝置，所述厚度信息存儲裝置存儲有對應(yīng)該橡膠樹的厚度信息。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0035]本發(fā)明中的采膠方法應(yīng)用于采膠鉆機的采膠控制器，采膠方法為接收厚度信息獲取裝置發(fā)送的厚度信息，厚度信息通過厚度信息獲取裝置讀取每個橡膠樹上對應(yīng)的厚度信息存儲裝置而得到，將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換成推進電機的脈沖信號，根據(jù)該脈沖信號控制推進電機動作，用于控制推進電機的推進深度。本發(fā)明中的采膠方法根據(jù)每個橡膠樹的厚度信息控制推進電機的推進動作，即控制推進電機推進針鉆至水囊層之時停止，控制了采膠厚度，保護了形成層不受傷害。同時，針鉆旋轉(zhuǎn)進入橡膠樹內(nèi)，減小了對橡膠樹的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量。此外，針鉆也不容易斷裂，采膠技術(shù)難度降低。
[0036]本發(fā)明提供的采膠控制器基于本發(fā)明的采膠方法，能夠控制采膠厚度，保護了橡膠樹的形成層不受傷害。
[0037]本發(fā)明提供的采膠鉆機，利用針鉆對橡膠樹進行旋轉(zhuǎn)鉆進打孔，打孔簡單方便，且有效減少了對橡膠樹的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量，通過采膠控制器進行控制推進電機的推進深度，進而控制了打孔深度，保護了橡膠樹形成層不受傷害。
[0038]本發(fā)明提供的集膠系統(tǒng)，利用了本發(fā)明中的采膠方法，將存儲有橡膠樹厚度信息的厚度信息存儲裝置安裝在橡膠樹上，在進行采膠前，采膠鉆機先獲取給厚度信息，再以該厚度信息為參考值控制推進電機的推進深度，保護橡膠樹形成層不受傷害。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種采膠鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種采膠鉆機的針鉆的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種集膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]在圖1-圖3中，I為針鉆、101為切削刀刃、102為螺旋刀刃、103為螺旋排肩槽、2為仿形限位器、3為旋轉(zhuǎn)電機、4為電機底座、5為電流傳感器、6為推進電機、61為推桿、7為采膠控制器、8為電池、9為電源盒、10為手柄部、11為電源開關(guān)、12為滑道部、13為夾持器、14為定位軸承、15為厚度信息獲取裝置、16為顯示屏；
[0044]01為橡膠樹、02為排膠微孔、03為導(dǎo)膠圈、04為膠舌、05為膠乳、06為膠碗、07為膠碗支架。
【具體實施方式】
[0045]本發(fā)明的核心是提供了一種采膠方法，能夠盡可能獲得多的膠乳的同時，降低了采膠技術(shù)難度、減輕了勞動強度，保護了膠樹形成層不受傷害。
[0046]本發(fā)明還提供了一種基于該采膠方法的采膠控制器，能夠控制采膠厚度，保護膠樹形成層不受傷害。
[0047]本發(fā)明還提供了一種包含該采膠控制器的采膠鉆機，能夠減低采膠技術(shù)難度，減輕了勞動強度，保護了膠樹形成層不受傷害。
[0048]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用該采膠方法的集膠系統(tǒng)，保護了膠樹形成層不受傷害。
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050]請參考圖1，本發(fā)明實施例提供了一種采膠鉆機，包括機殼、針鉆1、旋轉(zhuǎn)電機3、推進電機6、厚度信息獲取裝置15和采膠控制器7;其中，針鉆1、旋轉(zhuǎn)電機3、推進電機6和采膠控制器7均設(shè)置于機殼內(nèi)，厚度信息獲取裝置15設(shè)置于機殼內(nèi)或外部，機殼的一端設(shè)置有用于針鉆I伸出的通孔，該端為針鉆伸出端;針鉆I的一端與旋轉(zhuǎn)電機3傳動連接，旋轉(zhuǎn)電機3驅(qū)動針鉆I旋轉(zhuǎn)，推進電機6可在機殼內(nèi)移動;推進電機6的推桿61與旋轉(zhuǎn)電機3連接，推桿61能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機3和針鉆I 一起在機殼內(nèi)沿針鉆I的軸向前后移動，即推進電機6用于推動針鉆I伸出機殼;厚度信息獲取裝置15用于讀取每個橡膠樹對應(yīng)的厚度信息存儲裝置08中的厚度信息，厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離;推進電機6、旋轉(zhuǎn)電機3和厚度信息獲取裝置15均與采膠控制器7連接，采膠控制器7控制旋轉(zhuǎn)電機3旋轉(zhuǎn)，厚度信息獲取裝置15將獲取的厚度信息發(fā)送給采膠控制器7，采膠控制器7將厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機6的脈沖信號，控制推進電機6動作，將厚度信息作為推進電機6推桿61的推進深度。
[0051]上述的采膠鉆機的工作過程是:將采膠鉆機對準橡膠樹，并將機殼的針鉆伸出端抵接在橡膠樹皮上，采膠控制器7先接收厚度信息獲取裝置15發(fā)送的厚度信息，采膠控制器7將厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機6的脈沖信號，根據(jù)脈沖信號控制推進電機6的推桿61推進，并在推桿61推進的同時控制旋轉(zhuǎn)電機3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機3帶動針鉆I旋轉(zhuǎn)，推桿61向靠近橡膠樹的一側(cè)推進，推桿61推動旋轉(zhuǎn)電機3在機殼內(nèi)移動，針鉆I隨旋轉(zhuǎn)電機I 一起移動，針鉆I從機殼的針鉆伸出端的通孔伸出，隨著不斷地推進和旋轉(zhuǎn)，針鉆I鉆入橡膠樹中，由于厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，因此，當針鉆I推進至鄰近水囊層時，推進電機6停止推進或退回，從而控制了采膠厚度，保護了形成層不受傷害。同時，與現(xiàn)有的手壓式或錘擊式采膠針相比，由于針鉆I旋轉(zhuǎn)進入橡膠樹內(nèi)，方便鉆入橡膠樹內(nèi)，且有效減小了對橡膠樹的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量，此外，針鉆I受到的樹皮阻力小，不容易斷裂，采膠技術(shù)難度降低。重復(fù)在一顆橡膠樹的相近位置鉆出多個排膠微孔02，乳膠05通過排膠微孔02滲出后，再匯集到膠碗06中，完成采膠。
[0052]如圖1所示，在本實施例中，采膠鉆機還包括仿形限位器2，仿形限位器2設(shè)置于機殼的針鉆伸出端，仿形限位器2的端面為弧形凹面，仿形限位器2同樣設(shè)置有用于針鉆I穿過的通孔。仿形限位器2的作用是:在進行鉆孔操作時，將仿形限位器2的弧形凹面與橡膠樹皮表面緊密接觸，從而將采膠鉆機穩(wěn)固在橡膠樹上，針鉆I能夠穩(wěn)定地鉆入橡膠樹皮中，達到樹皮最佳深度，針鉆I不工作時位于機殼內(nèi)，鉆進時伸出機殼。當然，也可以不設(shè)置仿形限位器2，而是直接將機殼的針鉆伸出端抵接在橡膠樹皮上，只是穩(wěn)固效果欠佳。
[0053]進一步地，如圖1所示，本實施例中的針鉆I與定位軸承14轉(zhuǎn)動連接，定位軸承14設(shè)置在機殼內(nèi)，與機殼的內(nèi)壁緊密接觸，用于徑向定位針鉆I的位置，使針鉆I旋轉(zhuǎn)和推進更加平穩(wěn)。定位軸承14可以在機殼內(nèi)前后移動，隨針鉆I的推進一起在機殼內(nèi)移動。當然，也可以不設(shè)置定位軸承14，通過針鉆I與旋轉(zhuǎn)電機3的固定實現(xiàn)針鉆I的旋轉(zhuǎn)推進穩(wěn)定。
[0054]更進一步地，在本實施例中，針鉆I通過夾持器13與旋轉(zhuǎn)電機3連接，夾持器13可以松開和夾緊針鉆I。這樣，針鉆I可以進行安裝和拆卸，方便清理和更換。當然，針鉆I也可以直接與旋轉(zhuǎn)電機3的輸出端固定連接。
[0055]如圖1所示，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)電機3固定于電機底座4上，電機底座4設(shè)置于機殼內(nèi)，且電機底座4與機殼的內(nèi)壁緊密接觸并能在內(nèi)自由滑動，推進電機6的推桿61與電機底座4連接。在進行推進時，電機底座4、旋轉(zhuǎn)電機3、夾持器13、針鉆I和定位軸承14作為一個整體在機殼內(nèi)移動。
[0056]在本實施例中，推進電機6為伺服電機或步進電機，采膠控制器7能夠精確控制伺服電機或步進電機的推進和停止，提高采膠深度的控制精度。旋轉(zhuǎn)電機3優(yōu)選采用變頻、直流、外轉(zhuǎn)子的無刷電機，無刷電機固定于電機底座4上，無刷電機與機殼內(nèi)壁之間具有一定間隙，能自由轉(zhuǎn)動。
[0057]如圖1所示，在本實施例中，機殼包括滑道部12和手柄部10，機殼外形類似于手槍式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機3、電機底座4、定位軸承14和推進電機6設(shè)置于滑道部12內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)電機3、電機底座4和定位軸承14可在滑道部12內(nèi)沿針鉆I的軸向移動;采膠控制器7也設(shè)置于滑道部12內(nèi)，且遠離機殼的針鉆伸出端。手柄部10連接于滑道部12的遠離針鉆I的一端，用于握持。
[0058]在本實施例中，采膠鉆機還包括設(shè)置于機殼內(nèi)的電池8，電池8與旋轉(zhuǎn)電機3、推進電機6、電流傳感器5和處理器7供電連接。電池8優(yōu)選設(shè)置于手柄部10內(nèi)，且通過電池箱蓋9固定于手柄部10內(nèi)。手柄部10還設(shè)置有電源開關(guān)11，用于控制整個采膠鉆機電路的通斷，電源開關(guān)11為觸壓開關(guān)。設(shè)置電池8可以方便采膠鉆機隨時隨地進行采膠操作，不需要受場地條件的限制。當然，也可以不設(shè)置電池8，而是直接通過外部電源為采膠鉆機供電。
[0059]如圖2所示，在本實施例中，對針鉆I進行優(yōu)化，針鉆I的直徑為Imm?1.5_，直徑較小，在橡膠樹皮上能夠鉆出排膠微孔02，采膠完成后，排膠微孔02經(jīng)過一段時間會自己愈合，減小對橡膠樹皮的傷害。且較小的直徑方便針鉆鉆入橡膠樹皮內(nèi)，操作簡單。
[0060]進一步地，針鉆I的外形輪廓為針形，針鉆I的端部設(shè)置有切削刀刃101，切肩刀刃101形成一個點狀中心用于進入橡膠樹皮，且在針鉆I的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃102和螺旋排肩槽103，螺旋刀刃102和螺旋排肩槽103由切削刀刃101位置沿針鉆I的軸線螺旋延伸至另一端。螺旋刀刃102的數(shù)量優(yōu)選為兩個，螺旋排肩槽103設(shè)置于兩個螺旋刀刃102之間。針鉆I的形狀類似于電鉆鉆頭。
[0061]如圖1所示，在本實施例中，厚度信息獲取裝置15為射頻讀寫器，射頻讀寫器與厚度信息存儲裝置08通過射頻無線傳輸，不需要通過線路進行接觸連接，方便采膠鉆機進行采膠。當然，厚度信息獲取裝置15還可以為插接式或連線式等接觸獲取裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)厚度信息的讀取和發(fā)送即可，并不局限于本實施例所列舉的形式。
[0062]進一步地，采膠鉆機還包括顯示器16，優(yōu)選地，顯示器16由液晶顯示屏組成，安裝于機殼的遠離針鉆伸出端的一側(cè)表面，用于顯示采膠控制器7的控制輸入、輸出參數(shù)值，如推進電機6的推進深度、推進速度、旋轉(zhuǎn)電機3的轉(zhuǎn)速等，方便操作人員觀察。
[0063]如圖3所示，本發(fā)明實施例還提供了一種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈03、膠舌04、膠碗06和厚度信息存儲裝置08。其中，導(dǎo)膠圈03沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹01的外表皮上；膠舌04設(shè)置于導(dǎo)膠圈03的下部末端，膠碗06固定于橡膠樹01上且位于膠舌04的正下方，具體地，膠碗06通過膠碗支架07固定于橡膠樹01上，膠碗支架07為圈狀結(jié)構(gòu)，固定在橡膠樹OI上，膠舌04用于將導(dǎo)膠圈03中的膠乳05導(dǎo)流至膠碗06中。在橡膠樹01的位于導(dǎo)膠圈03的上部使用本發(fā)明中的采膠鉆機進行打孔，排膠微孔02為多個，緊密排布，膠乳05從排膠微孔02中滲出流入導(dǎo)膠圈03內(nèi)，在導(dǎo)膠圈03內(nèi)順流而下，最后經(jīng)膠舌04進入膠碗06中，完成采膠。厚度信息存儲裝置08安裝在橡膠樹01上，優(yōu)選安裝在需要打孔的附近區(qū)域內(nèi)，厚度信息存儲裝置08事先存儲有對應(yīng)該橡膠樹01的厚度信息，即保存有該橡膠樹01的表皮至水囊層之間的距離，以供采膠控制器7作為參考控制推進電機6的推進深度。
[0064]在本實施例中，厚度信息存儲裝置08為電子標簽，即RFID電子標簽，通過無線射頻技術(shù)進行信息的讀取，與射頻讀寫器配合使用。電子標簽中除了存儲厚度信息外，還可以存儲橡膠樹的編碼信息。
[0065]本發(fā)明實施例還提供了一種采膠方法，應(yīng)用于上述采膠鉆機的采膠控制器7中，其具體工作方式為:
[0066]接收厚度信息獲取裝置15發(fā)送的厚度信息，厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，通過厚度信息獲取裝置15讀取每個橡膠樹上對應(yīng)的厚度信息存儲裝置08而得到；
[0067]將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機6的脈沖信號；
[0068]根據(jù)脈沖信號控制推進電機6動作，用于控制推進電機6的推進深度。
[0069]上述的采膠方法應(yīng)用于采膠鉆機上，在對某個橡膠樹進行鉆孔前，先獲取該橡膠樹的厚度信息，以該厚度信息作為參考值控制推進電機6的推進動作，使針鉆I即將達到水囊層之時，自動控制推進電機6停止推進或退回，從而控制了采膠厚度，保護了形成層不受傷害。
[0070]本發(fā)明實施例還提供了一種采膠控制器7，基于本發(fā)明中的采膠方法，包括接收模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和推進電機驅(qū)動模塊;其中，接收模塊用于接收厚度信息獲取裝置15發(fā)送的厚度信息，厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，厚度信息通過厚度信息獲取裝置15讀取對應(yīng)每個橡膠樹上的厚度信息存儲裝置08而得到;信號轉(zhuǎn)換模塊用于將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機6的脈沖信號;推進電機驅(qū)動模塊根據(jù)脈沖信號控制推進電機6動作，進而控制推進電機6的推進深度。
[0071 ]上述采膠控制器7能夠?qū)Σ赡z鉆機的采膠厚度進行自動控制，保護了橡膠樹形成層不受傷害。
[0072]采膠控制器7還包括旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動模塊，與旋轉(zhuǎn)電機3連接，用于控制旋轉(zhuǎn)電機3旋轉(zhuǎn)。
[0073]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0074]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種采膠方法，其特征在于，應(yīng)用于采膠鉆機的采膠控制器(7)中，所述采膠鉆機還包括厚度信息獲取裝置(15)、推進電機(6)、旋轉(zhuǎn)電機(3)和針鉆(I);所述旋轉(zhuǎn)電機(3)驅(qū)動所述針鉆(I)旋轉(zhuǎn);所述推進電機(6)驅(qū)動所述針鉆(I)進退;所述采膠方法為: 接收所述厚度信息獲取裝置(15)發(fā)送的厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，通過所述厚度信息獲取裝置(15)讀取每個橡膠樹上對應(yīng)的厚度信息存儲裝置(08)而得到； 將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進電機(6)的脈沖信號； 根據(jù)所述脈沖信號控制所述推進電機(6)動作，用于控制所述推進電機(6)的推進深度。2.一種采膠控制器，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收厚度信息獲取裝置(15)發(fā)送的厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹的表皮至水囊層之間的距離，所述厚度信息通過所述厚度信息獲取裝置(15)讀取對應(yīng)每個橡膠樹上的厚度信息存儲裝置(08)而得到； 信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為推進電機(6)的脈沖信號； 推進電機驅(qū)動模塊，根據(jù)所述脈沖信號控制所述推進電機(6)動作，用于控制所述推進電機(6)的推進深度。3.一種采膠鉆機，其特征在于，包括: 機殼； 針鉆(I)，可伸出所述機殼的外部； 旋轉(zhuǎn)電機(3)，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，并與所述針鉆(I)傳動連接； 推進電機(6 )，為伺服電機或步進電機，所述推進電機(6)的推桿(61)與所述旋轉(zhuǎn)電機(3)連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機(3)和針鉆(I)在所述機殼中沿所述針鉆(I)的軸向移動；厚度信息獲取裝置(15)，用于讀取每個橡膠樹所對應(yīng)的厚度信息存儲裝置(15)中的厚度信息； 采膠控制器(7)，為權(quán)利要求2中所述的采膠控制器(7)，與所述推進電機(6)、所述旋轉(zhuǎn)電機(3)和所述厚度信息獲取裝置(15)均連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，還包括仿形限位器(2)，設(shè)置于所述機殼的針鉆伸出端，所述仿形限位器(2)的端面會弧形凹面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，還包括: 定位軸承(14)，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，所述定位軸承(14)與所述針鉆(I)轉(zhuǎn)動連接，且可在所述機殼內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動； 夾持器(13)，所述針鉆(I)通過所述夾持器(13)與所述旋轉(zhuǎn)電機(3)連接； 電機底座(4)，設(shè)置于所述機殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(3)固定于所述電機底座(4)上，所述電機底座(4)與所述推桿(61)連接，且可在所述機殼內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，所述機殼包括滑道部(12)和手柄部(10)，所述旋轉(zhuǎn)電機(3)和所述推進電機(6)設(shè)置于所述滑道部(12)內(nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)電機(3)可在所述滑道部(12)內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動;所述手柄部(10)用于握持。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，所述針鉆(I)的外形輪廓為針形，所述針鉆(I)的一端設(shè)置有切削刀刃(101)，且所述針鉆(I)的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃(102)和螺旋排肩槽(103)，所述針鉆(I)的直徑為Imm?1.5mm。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機殼內(nèi)的電池(8)，所述電池(8)與所述旋轉(zhuǎn)電機(3)、推進電機(6)、電流傳感器(5)和采膠控制器(7)供電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采膠鉆機，其特征在于，所述厚度信息獲取裝置(15)為射頻讀寫器。10.—種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈(03)、膠舌(04)和膠碗(06)，所述導(dǎo)膠圈(03)沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹(01)的外表皮上;所述膠舌(04)設(shè)置于所述導(dǎo)膠圈(03)的下部末端;所述膠碗(06)固定于所述橡膠樹(01)上且位于所述膠舌(04)的正下方;其特征在于，還包括用于安裝在橡膠樹(01)上的厚度信息存儲裝置(08)，所述厚度信息存儲裝置(08)存儲有對應(yīng)該橡膠樹(OI)的厚度信息。
【文檔編號】A01G23/10GK106034977SQ201610365622
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】黃敞, 張以山, 曹建華, 鄭勇
【申請人】中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院橡膠研究所