一種鋼鍬握手端自動打釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其涉及一種鋼鍬握手端自動打釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的鋼鍬均具有一個條狀的握柄，握柄的一端為鋼制的鋼鍬片，另一端為握手端，握手端的作用是方便鋼鍬使用者向下用勁或拖拉鋼鍬等，因此握手端需要一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。現(xiàn)有技術(shù)中人們往往采用手工方式在握手端楔入釘子，用以提高握手端的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但手工方式楔入釘子存在效率低下、釘子插入的一致性程度不高等缺陷，已經(jīng)不能滿足人們的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種鋼鍬握手端自動打釘機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種鋼鍬握手端自動打釘機(jī)，其特征在于，該打釘機(jī)包括一個可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺，以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺一側(cè)的打釘平臺，轉(zhuǎn)動平臺的上表面設(shè)置有用于固定鋼鍬握手端的固定夾具，所述打釘平臺上設(shè)置有搖臂組件，所述搖臂組件可沿垂直方向升降，并在靠近轉(zhuǎn)動平臺的一側(cè)設(shè)置有可打開或閉合的打釘口，當(dāng)轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動至所述搖臂組件的垂直方向時，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動平臺的相對高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口的開口中，打釘口閉合將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述搖臂組件包括兩個搖臂，兩個搖臂呈“八”字形對稱設(shè)置在打釘平臺的上表面，搖臂的中部與所述打釘平臺鉸接，在兩個搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧和第一氣缸，所述第一氣缸與一塊梯形斜鐵的下底相連，兩個搖臂的一端緊鄰于所述梯形斜鐵的兩腰旁，另一端形成所述打釘口，所述梯形斜鐵在第一氣缸的作用下進(jìn)行往復(fù)運動，在所述復(fù)位彈簧的配合下使兩個搖臂沿其鉸接處做搖擺運動，使所述打釘口閉合或打開。
[0007]進(jìn)一步的，所述打釘平臺內(nèi)設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與打釘平臺的上表面相互垂直，第二氣缸的底部設(shè)置在打釘平臺的機(jī)架內(nèi)，第二氣缸的活塞桿與打釘平臺的上表面相連，打釘平臺上表面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動平臺的一側(cè)為可轉(zhuǎn)動的鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述第二氣缸的活塞桿做往復(fù)運動使打釘平臺的上表面沿所述鉸鏈結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動并調(diào)整其與轉(zhuǎn)動平臺的相對高度。
[0008]進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)動平臺的下方設(shè)置有一個同軸的棘輪，所述棘輪上設(shè)置有若干齒槽，在所述轉(zhuǎn)動平臺上還設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿的一端設(shè)置有滑動卡口，所述滑動卡口可滑動地套裝在棘輪的外側(cè)邊沿上，第三氣缸活塞桿的往復(fù)運動與搖臂組件的調(diào)整高度運動一致。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動平臺的下表面設(shè)置有中空的定位套，所述定位套的開口方向向下，定位套的正下方設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿正對準(zhǔn)上方的定位套。
[0010]本實用新型的有益技術(shù)效果是:自動打釘機(jī)包括轉(zhuǎn)動平臺和打釘平臺，在多個汽缸的控制作用下打釘平臺調(diào)整搖臂的高度，轉(zhuǎn)動平臺調(diào)整鋼鍬握手端的位置，搖臂通過閉合其打釘口將釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動平臺和打釘平臺的相互配合實現(xiàn)安裝鋼鍬握手端釘柱的自動化，整個安裝過程全程無需人工干預(yù)，釘柱的安裝位置及鋼鍬握手端的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了充分保障，自動化作業(yè)效率高，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0012]圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖3是未將釘柱楔入握手端時的示意圖。
[0014]圖4是將釘柱楔入握手端時的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型的主要思想是設(shè)計一種能夠進(jìn)行自動化作業(yè)的鋼鍬握手端打釘機(jī)，在驅(qū)動單元(如氣缸等部件)的作用下通過轉(zhuǎn)動平臺和打釘平臺的相互配合實現(xiàn)釘柱的自動安裝，通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本實用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實施例視為對本實用新型技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1至圖4所示的鋼鍬握手端自動打釘機(jī)，該打釘機(jī)包括一個可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺5，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動平臺5 —側(cè)的打釘平臺1，轉(zhuǎn)動平臺5的上表面設(shè)置有用于固定鋼鍬握手端的固定夾具7，在本實例中，鋼鍬的握手端是呈斜向固定在固定夾具7上，打釘平臺I上設(shè)置有搖臂組件，搖臂組件可沿垂直方向升降，并在靠近轉(zhuǎn)動平臺5的一側(cè)設(shè)置有可打開或閉合的打釘口 43，當(dāng)轉(zhuǎn)動平臺5轉(zhuǎn)動至搖臂組件的垂直方向時，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動平臺5的相對高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口 43的開口中，打釘口 43閉合將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)。本實施例是第一個實施例，搖臂組件具有兩個搖臂，分別是搖臂41和搖臂42，這兩個搖臂呈“八”字形對稱設(shè)置在打釘平臺I的上表面，搖臂41和搖臂42的中部與打釘平臺I鉸接，在搖臂41和搖臂42之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(圖中未示出)和第一氣缸3，第一氣缸3與一塊梯形斜鐵2的下底相連，兩個搖臂的一端緊鄰于梯形斜鐵2的兩腰旁，另一端形成打釘口 43，如圖1所示的那樣，搖臂41和搖臂42具有相對設(shè)置的撞針44和撞針45，撞針44和撞針45之間形成了打釘口 43?？刂频谝粴飧?的活塞桿進(jìn)行往復(fù)運動，由于梯形斜鐵2與第一氣缸3的活塞桿相連，所以梯形斜鐵2也隨著第一氣缸3的活動而活動，在梯形斜鐵2進(jìn)行往復(fù)活動的過程中，由于搖臂41和搖臂42緊鄰于梯形斜鐵2的兩腰，所以兩個搖臂會克服復(fù)位彈簧的彈力在梯形斜鐵2的帶動下進(jìn)行搖擺運動，搖擺運動以兩個搖臂的鉸接處為軸心，搖擺運動的振幅隨著梯形斜鐵2的往復(fù)運動而不斷改變，第一氣缸3的活塞桿向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動平臺5的方向行進(jìn)的距離越長，兩個搖臂受梯形斜鐵2的擠壓程度也就越高，進(jìn)而兩個搖臂之間的夾角也就越小，當(dāng)梯形斜鐵2行進(jìn)至極限時，兩個搖臂之間的夾角也達(dá)到最小程度，此時撞針44和撞針45從鋼鍬握手端的兩側(cè)將釘柱橫向楔入鋼鍬握手端，完成了打釘工作。此時第一氣缸3的活塞桿收縮，梯形斜鐵2向靠近轉(zhuǎn)動平臺5的方向移動，搖臂41和搖臂42在復(fù)位彈簧的作用下擴(kuò)大振幅，撞針44和撞針45漸漸遠(yuǎn)離鋼鍬握手端，打釘口