移植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移植機(jī)，該移植機(jī)設(shè)置有通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使栽種體上下運(yùn)動(dòng)而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種裝置，且在栽種體上配備有將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下移植機(jī)，該移植機(jī)設(shè)置有栽種裝置，該栽種裝置具備通過(guò)使在內(nèi)側(cè)容納有作為栽種物的苗的前后一對(duì)栽種體部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使下部開(kāi)閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體、以及使栽種體在栽種體的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在栽種體部分的外面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀。在該移植機(jī)中，無(wú)論栽種體的下部的開(kāi)閉狀態(tài)如何，切斷刀的外側(cè)緣都成為越下側(cè)越位于栽種體側(cè)的傾斜狀態(tài)(參照專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002 - 112640號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)開(kāi)平7 - 14843號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]實(shí)用新型所要解決的課題
[0007]在上述【背景技術(shù)】中，是如下結(jié)構(gòu)，S卩、無(wú)論栽種體的下部的開(kāi)閉狀態(tài)如何，切斷刀的外側(cè)緣都成為越下側(cè)越位于栽種體側(cè)的傾斜狀態(tài)，在栽種體通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而向下運(yùn)動(dòng)并向土中突入的工序、以及一對(duì)栽種體部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)而栽種體的下部打開(kāi)的工序中，將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷。
[0008]本實(shí)用新型的課題是提供一種能夠?qū)佋O(shè)在農(nóng)田中的地膜順暢地切斷、進(jìn)而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔的移植機(jī)。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]本實(shí)用新型為了解決上述課題而采用如下技術(shù)方案。
[0011]方案I的實(shí)用新型是一種移植機(jī)，其特征在于，
[0012]設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過(guò)使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對(duì)栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使下部開(kāi)閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，在切斷刀113的外側(cè)緣具備平緩傾斜部114，該平緩傾斜部114構(gòu)成為，在關(guān)閉了栽種體5的下部的狀態(tài)下越下側(cè)越位于栽種體一側(cè)或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開(kāi)了栽種體5的上部的狀態(tài)下位于越下側(cè)越離開(kāi)栽種體的一側(cè)。
[0013]方案2的實(shí)用新型根據(jù)方案I所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0014]在切斷刀113的外側(cè)緣具備突入部115，該突入部115構(gòu)成為，在比上述平緩傾斜部114靠下的位置，而且無(wú)論栽種體5的下部的開(kāi)閉狀態(tài)如何，越下側(cè)越位于栽種體5 —偵牝通過(guò)栽種體5的下降而突入到土中。
[0015]方案3的實(shí)用新型是一種移植機(jī)，其特征在于，
[0016]設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過(guò)使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對(duì)栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使下部開(kāi)閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運(yùn)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開(kāi)栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置。
[0017]實(shí)用新型的效果如下。
[0018]根據(jù)方案I的實(shí)用新型，在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，在栽種體5向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114不傾斜或平緩傾斜部114的傾斜度平緩，因此利用平緩傾斜部114的向下運(yùn)動(dòng)阻力變小，能夠以栽種體5的向下運(yùn)動(dòng)使該栽種體5順暢地突入到土中。并且，在打開(kāi)栽種體5的下部或栽種體5向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠利用切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114在地膜上逐漸地形成裂縫，能夠順暢地切斷地膜，進(jìn)而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進(jìn)行移植后的栽培。
[0019]根據(jù)方案2的實(shí)用新型，除了方案I的實(shí)用新型的效果以外，由于切斷刀113的外側(cè)緣的突入部115的傾斜度成為比平緩傾斜部114的傾斜度更陡峭的傾斜，因此在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，在栽種體5向下運(yùn)動(dòng)而突入到土中時(shí)，能夠利用突入部115在地膜上可靠地形成開(kāi)口孔，能夠可靠地進(jìn)行利用之后的平緩傾斜部114對(duì)上述的地膜的切斷，能夠順暢地切斷地膜，進(jìn)而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進(jìn)行移植后的栽培。
[0020]根據(jù)方案3的實(shí)用新型，由于將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開(kāi)栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置，因此能夠?qū)Φ啬さ脑苑N用孔的大小或形狀進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進(jìn)行移植后的栽培。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0022]圖2是移植機(jī)的俯視圖。
[0023]圖3(a)是表示繞掛鏈輪及其周邊的俯視圖，圖3(b)是其立體圖。
[0024]圖4是表示苗栽種裝置的立體圖。
[0025]圖5(a)是表示行距設(shè)定為300mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖5(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0026]圖6(a)是表示行距設(shè)定為300_時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖6(b)是其作用說(shuō)明用后視圖)。
[0027]圖7(a)是表示行距設(shè)定為350mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖7(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0028]圖8(a)是表示行距設(shè)定為350mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖8(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0029]圖9(a)是表示行距設(shè)定為400mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖9(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0030]圖10(a)是表示行距設(shè)定為400mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖10(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0031]圖11(a)是表示行距設(shè)定為450mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖11(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0032]圖12(a)是表示行距設(shè)定為450mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖12(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0033]圖13(a)是表示行距設(shè)定為500mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖13(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0034]圖14(a)是表示行距設(shè)定為500mm時(shí)的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說(shuō)明用俯視圖，圖14(b)是其作用說(shuō)明用后視圖。
[0035]圖15是表示后輪與苗栽種裝置及壓地輪的配置關(guān)系的作用說(shuō)明用俯視圖。
[0036]圖16是使左右后輪上下運(yùn)動(dòng)的液壓回路圖。
[0037]圖17是表示壓地輪的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)的作用說(shuō)明用立體圖。
[0038]圖18是表示壓地輪的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0039]圖19是表示壓地輪的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖20是表示壓地輪和指示器的后視圖。
[0041]圖21是表示停車支架的作用說(shuō)明用立體圖。
[0042]圖22是表示前輪高度調(diào)節(jié)目標(biāo)板以及前后傾斜指示針的側(cè)視圖。
[0043]圖23 (a)、圖23(b)是表不苗栽種體以及切斷刀的視圖，圖23(a)是關(guān)閉苗栽種體的下部的狀態(tài)，圖23(b)是打開(kāi)了苗栽種體的下部的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的移植機(jī)I進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下的實(shí)施方式畢竟是一個(gè)實(shí)施方式，不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。而且，在以下的說(shuō)明中，將配置有操作手柄2的一側(cè)作為后側(cè)，將其相反側(cè)、即配置有發(fā)動(dòng)機(jī)3的一側(cè)作為前側(cè)。并且，在機(jī)體后部，將朝向機(jī)體前部側(cè)站立的作業(yè)者的右手側(cè)作為右側(cè)，將左手側(cè)作為左側(cè)。
[0045]移植機(jī)I能夠移植作為栽種物的苗，在具備操作手柄2的機(jī)體上具備兩個(gè)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4而進(jìn)行升降動(dòng)作的能夠開(kāi)閉的鳥(niǎo)嘴狀的作為栽種體的苗栽種體5，具備轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐的左右一對(duì)前輪6和傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的作為行駛裝置的左右一對(duì)后輪7。通過(guò)在該壟溝中對(duì)該前輪6以及后輪7進(jìn)行引導(dǎo)，能夠使機(jī)體在壟U上方進(jìn)行行駛。
[0046]在發(fā)動(dòng)機(jī)3的后部配置變速箱體8，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸進(jìn)入到該變速箱體8內(nèi)，成為從發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸向變速箱體8內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。在變速箱體8的左右兩側(cè)部，以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝傳動(dòng)箱9，從變速箱體8向左右兩外側(cè)方延伸出的車輪驅(qū)動(dòng)軸的前端進(jìn)入到該傳動(dòng)箱9的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a,從而向傳動(dòng)箱9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞行駛用的動(dòng)力。并且，行駛用的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)箱9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至向機(jī)體后方側(cè)延伸并向其后端側(cè)的側(cè)方突出的后輪車軸10，從而對(duì)后輪7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0047]作為機(jī)體左右傾斜調(diào)節(jié)用的橫擺驅(qū)動(dòng)器的能夠伸縮動(dòng)作的液壓式的橫擺缸11設(shè)置在機(jī)體的左側(cè)，在該橫擺缸11的活塞桿Ila前端安裝繞上下軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在后述的升降用液壓缸14上的平衡桿12的左側(cè)端部。另外，平衡桿12的右側(cè)端部與桿13連結(jié)。
[0048]設(shè)置在機(jī)體中央部的升降用液壓缸14基于壟高度檢測(cè)傳感器S的檢測(cè)結(jié)果切換升降控制閥BI,若該活塞桿14a向機(jī)體后方突出，則桿13、橫擺缸11也向后方移動(dòng),分別連結(jié)上述桿13和橫擺缸11的各基部的左右臂16a在從機(jī)體側(cè)面觀察的情況下也向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨于此，分別固定左右臂16a的基部的左右傳動(dòng)箱9以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而左右后輪7下降，機(jī)體上升。反之，若升降用液壓缸14的活塞桿14a向機(jī)體前方拉入，則左右臂16a向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨于此，左右傳動(dòng)箱9以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而左右后輪7上升，機(jī)體下降。
[0049]在此，對(duì)通過(guò)升降用液壓缸14并經(jīng)由左右臂16a使左右傳動(dòng)箱9以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而使左右后輪7上下運(yùn)動(dòng)的部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)敘述。在變速箱體8的兩側(cè)設(shè)置六邊筒狀的左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b，該六邊筒狀的左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b分別繞以向機(jī)體左右外側(cè)方伸出的方式設(shè)置的左右橋殼8a轉(zhuǎn)動(dòng)，在該左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b分別固定設(shè)置左右臂16a的基部，該左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b成為分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在基部固定于機(jī)體上的左右支撐體20a的前端部的結(jié)構(gòu)。并且，以與左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b的內(nèi)部六邊吻合的方式分別設(shè)置能夠在機(jī)體左右方向上伸縮自如地移動(dòng)的六邊筒狀的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c，在該左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c的外側(cè)端分別固定上下?lián)u動(dòng)的左右傳動(dòng)箱9的基部。另外，在左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c的內(nèi)部，以與轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)9a —致的方式設(shè)置有從變速箱體8向左右傳動(dòng)箱9分別傳動(dòng)動(dòng)力的左右驅(qū)動(dòng)軸。
[0050]并且，嵌入到左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b的內(nèi)部的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c成為用從左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b外周貫通并且前端分別與左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c外周接觸的左右?guī)О咽致菟?6d固定左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。即、在為了與壟U寬度對(duì)應(yīng)而進(jìn)行左右后輪7的左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))時(shí)，松開(kāi)左右?guī)О咽致菟?6d，以左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b為基準(zhǔn)使左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c在機(jī)體左右方向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行左右后輪7的位置調(diào)節(jié)，再次擰緊左右?guī)О咽致菟?6d而將左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16c固定于左右轉(zhuǎn)動(dòng)筒部16b。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ψ笥液筝?自由地進(jìn)行其左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))。
[0051]另外，若上述橫擺缸11進(jìn)行伸縮動(dòng)作，則僅使左側(cè)的傳動(dòng)箱9進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)來(lái)僅進(jìn)行左側(cè)的后輪7升降，從而使機(jī)體向左右傾斜。并且，通過(guò)就座于后述的座椅79上進(jìn)行移植作業(yè)的設(shè)置在作業(yè)者的腳下附近的手動(dòng)機(jī)體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機(jī)體左右方向的操作來(lái)使橫擺控制閥B2工作，從而作業(yè)者能夠使橫擺缸11任意地進(jìn)行伸縮動(dòng)作。即、作業(yè)者能夠根據(jù)農(nóng)田的條件，對(duì)手動(dòng)機(jī)體傾斜調(diào)節(jié)桿15任意地進(jìn)行左右操作而使機(jī)體左右傾斜。例如，在山谷地帶的處于傾斜的斜面的農(nóng)田，在壟U的左右溝的高度不同時(shí)等，若機(jī)體沿壟U行駛，則成為機(jī)體向谷側(cè)傾斜的狀態(tài)，此時(shí)，為了使谷側(cè)的后輪7向比山側(cè)的后輪7更向機(jī)體下方向下運(yùn)動(dòng)而操作手動(dòng)機(jī)體傾斜調(diào)節(jié)桿15使橫擺缸11進(jìn)行伸縮動(dòng)作，則能夠?qū)C(jī)體修正為水平狀態(tài)，從而在壟U上進(jìn)行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。
[0052]一對(duì)前輪6旋轉(zhuǎn)自如地安裝在前輪車軸19上，該前輪車軸19固定在向前輪支撐框架17的左右兩側(cè)部的下方延伸的臂部分18的下端部側(cè)方，該前輪支撐框架17從發(fā)動(dòng)機(jī)3的下方的左右中央位置向左右延伸。前輪支撐框架17包括:固定在機(jī)體上且從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)呈下方敞開(kāi)的形狀的-形的第一支撐框架17a ;以及插入到第一支撐框架17a內(nèi)且左右兩端部從該第一支撐框架17a突出的圓軸狀的第二支撐框架17b，成為如下結(jié)構(gòu)，SP、左右各臂部分18插入到分別固定地設(shè)置在第二支撐框架17b的左右兩端部的上下方向的