一種基于gps的電動變量施肥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們環(huán)保意識的加強(qiáng)及農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，可持續(xù)發(fā)展成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的施肥方式不考慮不同地塊的肥力差異，在一個或幾個區(qū)域內(nèi)采用統(tǒng)一的平均施肥量，造成有的地塊肥力不足，而有的地塊肥力過剩，其結(jié)果是造成肥料浪費(fèi)，污染環(huán)境，影響作物產(chǎn)量。而精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)則是根據(jù)當(dāng)時當(dāng)?shù)氐耐寥馈夂驐l件及作物的種類按需施肥，達(dá)到增產(chǎn)增收的目的，同時降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，在傳統(tǒng)施肥機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)，以解決現(xiàn)有施肥機(jī)存在的缺陷。具體方案如下:
[0004]一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，主要由地輪7、地輪軸11、機(jī)架4、固定在機(jī)架4上的肥箱3、肥箱3下方的排肥組件組成，其特征在于:還包括與排肥器組件中的排肥器軸6連接的步進(jìn)電機(jī)2以及依次與步進(jìn)電機(jī)2相連的單片機(jī)控制器9與GPS定位系統(tǒng)10。
[0005]所述排肥組件包括排肥器軸6、安裝在排肥器軸6上的排肥器5、位于排肥器5下方的排肥管8以及由分別連接在排肥器軸6與地輪軸11上的帶輪I與傳動帶組成的帶傳動組件，所述排肥器軸6在步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動下沿軸向移動。
[0006]所述機(jī)架4由空心方鋼焊接組成。
[0007]所述步進(jìn)電機(jī)2和GPS定位系統(tǒng)10分別通過控制電纜與單片機(jī)控制器6連接。
[0008]所述步進(jìn)電機(jī)2與排肥器軸6通過聯(lián)軸器連接。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010](I)解決了傳統(tǒng)施肥機(jī)由于平均施肥造成的肥料浪費(fèi)及污染環(huán)境的問題；
[0011](2)施肥量調(diào)整方便；
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1-帶輪2-步進(jìn)電機(jī)3-肥箱4-機(jī)架5-排肥器6_排肥器軸7_地輪8_排肥管9-單片機(jī)控制器10-GPS定位系統(tǒng)11-地輪軸
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型公開了一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，包括地輪7、地輪軸11、機(jī)架4、肥箱3、排肥組件、步進(jìn)電機(jī)2以及單片機(jī)控制器9與GPS定位系統(tǒng)10。其中，肥箱3通過螺栓固定在機(jī)架4上，排肥組件設(shè)置在肥箱3下方并通過螺栓固定在機(jī)架4上，所述機(jī)架4由空心方鋼焊接組成。
[0016]排肥組件包括排肥器軸6、位于排肥器5、排肥管8和帶傳動組件。其中，排肥器5安裝在排肥器軸6上，排肥管8位于排肥器5下方。
[0017]帶傳動組件由兩個帶輪I與傳動帶組成，兩個帶輪I分別連接在排肥器軸6與地輪軸11上。
[0018]步進(jìn)電機(jī)2的輸入端與單片機(jī)控制器9通過控制電纜連接，而單片機(jī)控制器9又與GPS定位系統(tǒng)10相連，步進(jìn)電機(jī)2的輸出端與排肥器軸6通過聯(lián)軸器連接，排肥器軸6在步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動下沿軸向移動。
[0019]所述單片機(jī)控制器9內(nèi)固化有地理信息系統(tǒng)，單片機(jī)控制器9與GPS定位系統(tǒng)10均安置在動力機(jī)械(圖中未畫出)的駕駛室內(nèi)。
[0020]本實用新型的工作過程如下:
[0021]動力機(jī)械(圖中未畫出)帶動本實用新型施肥機(jī)前進(jìn)，單片機(jī)控制器9采集GPS定位系統(tǒng)10的位置及速度信號，然后與固化在單片機(jī)控制器9內(nèi)的地理信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，根據(jù)當(dāng)時當(dāng)?shù)氐耐寥婪柿顩r確定施肥量，單片機(jī)控制器9通過步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動排肥器軸6沿軸向移動，進(jìn)而改變排肥器5在肥箱3內(nèi)的長度，控制肥料進(jìn)入排肥管8的量，最終實現(xiàn)變量施肥。
【主權(quán)項】
1.一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，主要由地輪(7)、地輪軸(11)、機(jī)架(4)、固定在機(jī)架(4)上的肥箱(3)、肥箱(3)下方的排肥組件組成，其特征在于:還包括與排肥器組件中的排肥器軸(6)連接的步進(jìn)電機(jī)(2)以及依次與步進(jìn)電機(jī)(2)相連的單片機(jī)控制器(9)與GPS定位系統(tǒng)(10) ο
2.如權(quán)利要求1所述一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，其特征在于:所述排肥組件包括排肥器軸(6)、安裝在排肥器軸(6)上的排肥器(5)、位于排肥器(5)下方的排肥管(8)以及由分別連接在排肥器軸(6)與地輪軸(11)上的帶輪(I)與傳動帶組成的帶傳動組件，所述排肥器軸(6)在步進(jìn)電機(jī)(2)的驅(qū)動下沿軸向移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(4)由空心方鋼焊接組成。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(2)和GPS定位系統(tǒng)(10)分別通過控制電纜與單片機(jī)控制器(6)連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述一種基于GPS的電動變量施肥機(jī)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)⑵與排肥器軸(6)通過聯(lián)軸器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于GPS的電動變量施肥機(jī),該電動變量施肥機(jī)在現(xiàn)有施肥機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)單片機(jī)控制器(9)和GPS定位系統(tǒng)(10)，所述單片機(jī)控制器(9)分別與步進(jìn)電機(jī)(2)和GPS定位系統(tǒng)(10)相連，單片機(jī)控制器(9)采集GPS定位系統(tǒng)(10)的信號，進(jìn)而通過步進(jìn)電機(jī)(2)控制排肥器(5)在肥箱(3)內(nèi)的長度，實現(xiàn)變量施肥。本實用新型針對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一的變量施肥技術(shù)，將GPS、步進(jìn)電機(jī)及單片機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于變量施肥機(jī)，實現(xiàn)精準(zhǔn)施肥，達(dá)到按需施肥，節(jié)約化肥，減少污染的目的，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供基礎(chǔ)技術(shù)裝備。
【IPC分類】A01C15-16
【公開號】CN204560212
【申請?zhí)枴緾N201520140713
【發(fā)明人】梁天也, 唐明祥, 姜長松
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月12日