一種液壓仿形栽植機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于旱地移栽機的技術領域，特別是涉及一種具有地面仿形能力的移栽機栽植機構。
【背景技術】
[0002]育苗移栽是蔬菜等作物種植的一個重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，進行旱地移栽能大大提高幼苗的成活率，減少二次補種。我國從20世紀50年代末開始研制旱地移栽機，先后分別對棉花、玉米等蔬菜進行了相關的實驗研宄，研制出了各種類型的移栽機。而栽植器又是除取苗機構外移栽機的核心部件，它是由取苗機構或者人工提供秧苗，而后將秧苗栽植到地里，具有直立栽苗的優(yōu)勢，能反映出移栽機的發(fā)展過程和進步水平。目前，國內(nèi)外移栽機上采用的栽植器類型有鉗夾式、撓性圓盤式、吊杯式和導苗管式4種。
[0003]栽植器作為移栽機的一個重要部件，主要完成接苗、栽苗等動作，而一個移栽機栽植質(zhì)量的好壞直接反映在栽植器最終工作的成效上，所以必須保證栽植的高度和曲線一致，這里就需要對栽植器進行仿形。專利CN104115600A公開了一種移栽機地面仿形機構，它是利用仿形輪感應地面變化，通過一系列連桿機構與液壓系統(tǒng)配合最終達到底盤仿形的目的。但底盤機架十分沉重，對液壓系統(tǒng)的負載要求較為苛刻，需選用承載能力較大的液壓缸，成本較高，而且長時間連續(xù)高負載工作很容易損壞液壓系統(tǒng)；專利CN102487643A公開了一種水稻插秧機的電動仿形機構，插秧機左右各有兩個仿形機構，由電機分別驅(qū)動，獨立工作，保證底盤機架與地面的平行度，但此機構中電機所承受來自底盤的負載也很大，需選用較大功率電機，并且結(jié)構復雜，造成成本較高，而且長時間高負載的工作也很容易造成電機的損壞，所以難以推廣。
[0004]目前，大部分移栽機的仿形都是栽植器依托底盤，通過底盤仿形來達到栽植深度一致的目的。但底盤仿形需要液壓缸帶動整個機架運動，液壓缸所需承受的載荷特別高，此時就需要選用承載力較大的液壓系統(tǒng)，大大的增加了成本；由于底盤較為沉重，在仿形運動過程中液壓缸所受到的慣性力特別大，長時間高負載、連續(xù)性的工作很可能會帶來液壓缸的損壞，最終影響栽植的效率，而且底盤仿形大多結(jié)構復雜、操作性差，難以實現(xiàn)大規(guī)模的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種液壓仿形栽植機構，以實現(xiàn)通過地面感知機構實時感知地面的情況，將信號傳遞給液壓系統(tǒng)，通過液壓回路自動調(diào)節(jié)栽植器隨動機構的升降，來保證栽植器隨動機構上鴨嘴栽植部件與地面的相對高度，從而保證栽植的質(zhì)量的效果，結(jié)構簡單、反應迅速、效果顯著。
[0006]為了解決以上技術問題，本實用新型直接對栽植器進行仿形處理，相比整個底盤機架而言，栽植器隨動機構使用了平行四邊形結(jié)構，結(jié)構簡單、輕便，不僅可以承受較大載荷，而且起到了位移放大的作用。這樣不僅減輕了液壓缸所承受的載荷，也減小了液壓缸的行程，無需選用承載力較大和行程較大的液壓缸，在大大節(jié)省了成本的同時，也能達到更好的栽植效果，采用的具體技術方案如下:
[0007]—種液壓仿形栽植機構，其特征在于包括:地面感知機構(2)、液壓執(zhí)行機構和栽植器隨動機構(4);地面感知機構(2)和栽植器隨動機構(4)安裝在機架(31)中部且前后呈一條直線，地面感知機構和栽植器隨動機構通過液壓執(zhí)行機構連接栽植器隨動機構(4)可轉(zhuǎn)動地安裝在機架(31)的尾部；
[0008]所述地面感知機構(2)包括地輪(11)、地輪輪軸(12)、地輪輪架(13)、地輪輪架固定板(14)、拉伸彈簧(15)、固定板連桿(16)、閥芯連桿(17)、閥芯(18)和隨動伺服閥(9);所述地輪(11)可轉(zhuǎn)動地安裝在地輪輪軸(12)上，地輪輪軸(12)的兩端通過連桿與地輪輪架(13)固定連接，地輪輪架(13)固定安裝在地輪輪架固定板(14)上，地輪輪架固定板
(14)與機架(31)可轉(zhuǎn)動連接；拉伸彈簧(15)的一端與機架(31)轉(zhuǎn)動副固定連接，另一端與地輪輪架(13)的上端固定連接；固定板連桿(16)的下端與地輪輪架固定板(14)上端固定連接，另一端與閥芯拉桿(17)的下端可轉(zhuǎn)動連接；閥芯拉桿(17)的上端與閥芯(18)可轉(zhuǎn)動連接，閥芯(18)可沿定位套滑動地安裝在隨動伺服閥(9)的閥體內(nèi)，隨動伺服閥(9)固定安裝在機架(31)上；
[0009]所述栽植器隨動機構(4)包括滑槽(19)、滑塊(20)、鴨嘴栽植部件(21)、鴨嘴栽植部件支架(22)、栽植器固定板(23)、隨動機構下支桿(24)、隨動機構拉桿(25)、拉桿固定板
(26)、液壓缸連接桿(27)、隨動機構上支桿(28)、栽植器安裝連桿(29)、通斷閥(6)、通斷閥閥芯(30)和液壓缸(8);所述通斷閥(6)固定安裝在滑槽(19)的上端，滑槽(19)固定安裝在栽植器固定板(23)內(nèi)，滑塊(20)可沿滑槽(19)內(nèi)壁滑動地安裝在滑槽(19)內(nèi)；鴨嘴栽植部件支架(22)可轉(zhuǎn)動地安裝在滑塊(20)的中部，鴨嘴栽植部件(21)固定安裝在鴨嘴栽植部件支架(22)上；栽植器固定板(23)固定安裝在栽植器安裝連桿(29)上，栽植器安裝連桿(29)的上端與隨動機構上支桿(28)的下端通過轉(zhuǎn)動副A可轉(zhuǎn)動連接、下端與隨動機構下支桿(24)的下端通過轉(zhuǎn)動副B可轉(zhuǎn)動連接；隨動機構上支桿(28)的上端通過轉(zhuǎn)動副E可轉(zhuǎn)動的安裝在機架(31)上，隨動機構下支桿(24)的中部與隨動機構拉桿(25)的下端固定連接、上端與拉桿固定板(26)固定連接，拉桿固定板(26)的下端與機架(31)通過轉(zhuǎn)動副C可轉(zhuǎn)動連接，隨動機構拉桿(25)的上端與拉桿固定板(26)上端固定連接，拉桿固定板(26)上端與液壓缸連接桿(27)上端通過轉(zhuǎn)動副D可轉(zhuǎn)動連接，液壓缸(8)的下端與機架(31)可轉(zhuǎn)動連接、上端與液壓缸連接桿(27)下端固定連接；
[0010]所述液壓執(zhí)行機構包括通斷閥(6)、液壓油管(7)、液壓缸(8)、隨動伺服閥(9)和液壓泵(10);隨動伺服閥(9)、通斷閥(6)和液壓缸⑶通過液壓油管(7)依次接通；隨動伺服閥(9)為三位四通伺服閥，通斷閥(6)為二位四通閥，液壓缸(8)為雙作用液壓缸，隨動伺服閥(9)與液壓泵(10)通過液壓油管(7)接通，液壓泵(10)固定安裝在機架(31)上。
[0011]所述地面感知機構⑵上裝有一根拉伸彈簧(15)，所述的拉伸彈簧(15)為圓柱形螺旋狀彈簧，正常狀態(tài)沒有間隙，只有拉力達到拉伸彈簧(15)初始張力時才會被拉伸。
[0012]所述轉(zhuǎn)動副A與轉(zhuǎn)動副E構成的連線AE和轉(zhuǎn)動副B與轉(zhuǎn)動副C構成的連線BC等長并且平行，構成平行四邊形機構。
[0013]所述栽植器隨動機構(4)中栽植器固定板(23)上可平行安裝多個栽植器，能同時實現(xiàn)多行移栽。本實用新型中，地面感知機構上安裝了一個拉伸彈簧，當?shù)孛嫦鄬^平，高低變化不大時，拉伸彈簧由于預緊力的作用，不會被拉伸，這樣會使整個機構保持平衡狀態(tài)。只有地面高低變化較大時地輪才會克服拉伸彈簧的拉伸力使地面感知機構運轉(zhuǎn)，此時才能開始仿形。
[0014]本實用新型中，液壓缸與機架可轉(zhuǎn)動連接，液壓缸連接桿與隨動機構拉桿通過轉(zhuǎn)動副D可轉(zhuǎn)動連接，液壓缸與液壓缸連接桿固定連接，這樣可同時實現(xiàn)液壓缸的轉(zhuǎn)動和缸體的平動，更好的滿足栽植器隨動機構的升降要求。
[0015]本實用新型中，通斷閥固定安裝在栽植器滑槽的上方，當且僅當鴨嘴栽植部件栽植結(jié)束，運動到接苗狀態(tài)時，滑塊抵住通斷閥閥芯，通斷閥才會打開，液壓回路才能完全接通，從而控制液壓缸的升降。所以設計時需保證地輪的中心與鴨嘴栽植部件中心的距離L為所需栽植的一個株距的距離，這樣控制一個株距液壓缸運動調(diào)節(jié)一次，形成周期運動，保證栽植過程的穩(wěn)定性。
[0016]本實用新型中，栽植器隨動機構采用了一個平行四邊形連桿機構，所述轉(zhuǎn)動副A與轉(zhuǎn)動副E構成的連線AE和轉(zhuǎn)動副B與轉(zhuǎn)動副C構成的連線BC等長并且平行，這