一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田地形往往比較復雜，一般的農(nóng)業(yè)機械在比較復雜的地形中，如地勢崎嶇高低不平時很難滿足行走要求，同時，對于用于噴藥等農(nóng)業(yè)植保機械而言，由于轉(zhuǎn)彎半徑的影響，會使農(nóng)藥噴灑留下一定的盲區(qū)，因此，縮小此類農(nóng)業(yè)機械的轉(zhuǎn)彎半徑也極其重要。
[0003]專利號ZL201210253895.0公開了一種機械行走裝置，其行走裝置中部包含了一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)，可實現(xiàn)前后車體的徑向轉(zhuǎn)動與左右轉(zhuǎn)動，此種機械行走裝置主要存在以下幾個方面的缺點:1、其用于徑向轉(zhuǎn)動的連接軸與前后行進裝置處于同一支撐平面，采用此種結(jié)構(gòu)由于車架跨度大，且連接軸底部無支撐裝置，結(jié)構(gòu)薄弱，承重較大時連接軸處容易下陷或斷裂；2、其左右轉(zhuǎn)向依靠拉桿實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復雜；3、實踐證明，當拉桿控制左右轉(zhuǎn)向幅度較大時，其后輪無法及時響應并配合前輪向前運動，后輪被迫被拖行滑動，由于其徑向轉(zhuǎn)動的連接軸可360度旋轉(zhuǎn)，且徑向轉(zhuǎn)動的連接軸與前后行進裝置處于同一支撐平面，在被拖行的情況下后行進裝置極易發(fā)生側(cè)翻。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，能夠提高農(nóng)用車在不同地形中的行走及轉(zhuǎn)彎能力，且安全可靠。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過轉(zhuǎn)動裝置相連；所述轉(zhuǎn)動裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過貫通水平軸套的活動軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動副；所述轉(zhuǎn)動裝置置于車架的上方；所述水平軸套與車架之間留有間隙。
[0007]進一步的，與所述豎直軸套相連的車架上還設(shè)有限位裝置。
[0008]進一步的，所述前部車架與后部車架之間還連接有至少一根彈簧。
[0009]進一步的，彈簧在與豎直軸套相連的車架上置于豎直軸套與車架之間形成的轉(zhuǎn)動副與水平軸套相連的車架之間。
[0010]進一步的，所述水平軸套與前部車架相連，所述豎直軸套與后部車架相連。
[0011]進一步的，所述水平軸套與后部車架相連，所述豎直軸套與前部車架相連。
[0012]進一步的，所述轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直于水平面。
[0013]進一步的，所述活動軸7的軸線與所述轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1、本實用新型將車身分成兩個部分，中間由轉(zhuǎn)動裝置相連接；其中，置于水平軸套內(nèi)的活動軸可保證前后兩部分車體沿前進方向繞水平線自由轉(zhuǎn)動，從而使車體可以實現(xiàn)在左右地勢不平的地里行走；同時，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動副，可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉(zhuǎn)動，當前部車架轉(zhuǎn)動時，后部車架不用以前部車架的端點為半徑轉(zhuǎn)動，而以轉(zhuǎn)動副為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，顯著縮小了轉(zhuǎn)動半徑；
[0016]2、轉(zhuǎn)動裝置置于車架的上方一方面可顯著增強本實用新型車體結(jié)構(gòu)的強度，另一方面可通過轉(zhuǎn)動裝置下部的車體對水平軸套進行限位，防止軸套內(nèi)活動軸的360度旋轉(zhuǎn)運動，通過設(shè)置水平軸套與車架之間的間隙高度，可調(diào)節(jié)其限位角度，可有效防止轉(zhuǎn)動角度太大而發(fā)生的側(cè)翻現(xiàn)象；
[0017]3、前部車架上設(shè)置的限位裝置可以對車體的左右轉(zhuǎn)動進行限位，從而也可避免因轉(zhuǎn)彎過急而導致的后部車體側(cè)翻。
[0018]4、前部車架與后部車架之間還設(shè)有彈簧，在地勢不平或者轉(zhuǎn)彎的時候，前部車體與后部車體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，彈簧受力拉伸，在其彈性恢復力的作用下也可阻止前部車架與后部車架發(fā)生過大的相對轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型側(cè)視圖示意圖；
[0022]圖3為本實用新型俯視圖不意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1、前輪；2、后輪；3、前部車架；4、后部車架；5、水平軸套；6、豎直軸套；7、活動軸；
8、限位裝置；9、彈簧。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明:
[0027]如圖1至圖3所示的本實用新型實施方式所述的一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括兩個前輪1，前輪I與前部車架3相連；兩個后輪2，后輪2與后部車架4相連；前部車架3與后部車架4通過轉(zhuǎn)動裝置相連；轉(zhuǎn)動裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過貫通水平軸套的活動軸7相連接，置于水平軸套5內(nèi)的活動軸7可保證前后兩部分車體沿前進方向繞水平線自由轉(zhuǎn)動，從而使車體可以實現(xiàn)在左右地勢不平的地里行走；同時，豎直軸套6與車架之間形成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直于水平面，并于活動軸7的軸線相互垂直，此結(jié)構(gòu)可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉(zhuǎn)動，當前部車架3轉(zhuǎn)動時，后部車架4不用以前部車架3的端點為半徑轉(zhuǎn)動，而以轉(zhuǎn)動副為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，在前部車架3轉(zhuǎn)動之后帶動后部車架4轉(zhuǎn)動，顯著縮小了轉(zhuǎn)動半徑。
[0028]進一步的，轉(zhuǎn)動裝置置于車架的上方，一方面可以對整個車體結(jié)構(gòu)起到加強作用，更重要的是，可通過轉(zhuǎn)動裝置下部的車體對水平軸套5進行限位，防止水平軸套5內(nèi)活動軸7的360度旋轉(zhuǎn)運動而引起車體側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。且水平軸套5與車架之間留有間隙，此間隙對限位的具體角度進行限制，在此間隙范圍內(nèi)，水平軸套5與活動軸7相對自由旋轉(zhuǎn)，超出此范圍，水平軸套被車架阻擋而無法轉(zhuǎn)動從而達到限位的作用。通過調(diào)節(jié)水平軸套5與車架間的間隙的高度可以具體對限位角度進行控制。
[0029]其中，水平軸套5可置于前部車架3上方，豎直軸套6與后部車架4相連；相反，水平軸套5也可置于后部車架3上方，豎直軸套6與前部車架4相連，采用此兩種方式均可實現(xiàn)本實用新型預期的目的，當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可在本實施方式的啟示上得到相應的其他結(jié)構(gòu)。
[0030]作為一個優(yōu)選的實施例，本實用新型的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)在與豎直軸套6相連的車架上還設(shè)有限位裝置8，限位裝置8位于水平軸套5的水平旋轉(zhuǎn)軌跡上，其可采用簡單的擋板，擋塊，也可采用其他結(jié)構(gòu)。當前后車體繞豎直軸套6內(nèi)的轉(zhuǎn)動副發(fā)生水平相對轉(zhuǎn)動時，限位裝置8可以通過阻擋水平軸套5的轉(zhuǎn)動而達到限位的目的，通過限位裝置8的位置設(shè)置，可以限制對限位角度進行調(diào)節(jié)。
[0031]如圖1至圖3所示，本實用新型的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)在前部車架3與后部車架4之間還設(shè)有至少一根彈簧9，在地勢不平或者轉(zhuǎn)彎的時候，前部車架3與后部車架4發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，彈簧9受力拉伸，在其彈性恢復力的作用下也可阻止前部車架3與后部車架4發(fā)生過大的相對轉(zhuǎn)動，從而也可避免側(cè)翻現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，進一步的，彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的具體位置應位于豎直軸套6與車架之間形成的轉(zhuǎn)動副與和水平軸套相連的車架之間，這樣可保證彈簧9發(fā)揮其預定的目的。
[0032]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0033]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括 前輪I，前輪I與前部車架3相連； 后輪2，后輪2與后部車架4相連； 其特征在于:所述前部車架3與后部車架4通過轉(zhuǎn)動裝置相連； 所述轉(zhuǎn)動裝置包括水平軸套5與豎直軸套6，水平軸套5與豎直軸套6之間通過貫通水平軸套的活動軸7相連接，豎直軸套6與車架之間形成轉(zhuǎn)動副； 所述轉(zhuǎn)動裝置置于車架的上方； 所述水平軸套5與車架之間留有間隙。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:與所述豎直軸套6相連的車架上還設(shè)有限位裝置8。3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前部車架3與后部車架4之間還連接有至少一根彈簧9。4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧9在與豎直軸套6相連的車架上的連接點置于豎直軸套6與車架之間形成的轉(zhuǎn)動副與和水平軸套相連的車架之間。5.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平軸套5與前部車架3相連，所述豎直軸套6與后部車架4相連。6.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平軸套5與后部車架3相連，所述豎直軸套6與前部車架4相連。7.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直于水平面。8.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述活動軸7的軸線與所述轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直。
【專利摘要】本實用新型提供一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過轉(zhuǎn)動裝置相連；所述轉(zhuǎn)動裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過貫通水平軸套的活動軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動副；所述轉(zhuǎn)動裝置置于車架的上方，所述水平軸套與車架之間留有間隙。本實用新型將車身分成兩個部分，中間由轉(zhuǎn)動裝置相連接使車體可以實現(xiàn)在左右地勢不平的地里行走，方便實用，且安全可靠。
【IPC分類】A01B51/00
【公開號】CN204810874
【申請?zhí)枴緾N201520632143
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月19日