中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型專利涉及中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成技術領域和靜液壓技術領域。
[0003]【背景技術】:
[0004]近幾年，玉米、小麥等中小型自走式谷物聯合收割機年產量和市場需求都得到了成倍的增長。此類中小型自走式谷物聯合收割機一直配套傳統的機械式無級變速驅動橋總成，其傳動原理如圖1所示。該機械式驅動橋總成通過滑移齒輪和嚙合套的移動，實現四個前進檔和一個倒檔變換。此驅動橋換檔操作復雜、收割機作業(yè)時需要頻繁換檔，工作效率低，變速箱齒輪和離合器容易損壞。為了解決這些問題，有人嘗試在傳統的機械式無級變速驅動橋總成的變速箱上取消無極增扭總成和離合器，直接加裝液壓栗和液壓馬達等靜液壓系統，變成前進3檔的中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成，但是，沒有解決換檔操作復雜，制動不安全，速度匹配不合理等驅動橋性能的關鍵技術問題。市場急需一種新型的兩檔液壓無級變速器液壓無級變速驅動橋總成。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]針對目前產品存在的問題，本實用新型專利內容主要是實用新型一種由液壓無級變速器系統、機械變速系統、差速系統、制動系統、輪邊減速系統等組成的中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成，包括提供動力的發(fā)動機，由發(fā)動機驅動的液壓無級變速器總成，液壓無級變速器總成包括液壓無級變速器和變量控制器，液壓無級變速器包括集成的液壓變量栗和定量液壓馬達，液壓無級變速器輸入軸與發(fā)動機連接，液壓無級變速器輸出軸與變速箱動力輸入軸連接，變速箱動力輸出軸經差速器總成與輪邊減速器輸入軸連接，變速箱動力輸出軸還連接有差速器總成，變速箱中間傳動軸上裝配有液壓制動器總成，所述變量控制器包括變量控制手柄，變量控制手柄與液壓無級變速器的變量擺臂相連接，通過液壓無級變速器的變量擺臂移動實現液壓無級變速器總成的變量控制；變速箱還設置有換檔控制操縱器，所述變速箱換檔控制操縱器包括換檔控制手柄，變速箱設置的換檔嚙合套與換檔控制手柄連接，由換檔控制手柄操縱換檔嚙合套實現檔位的變換。
[0007]所述換檔控制手柄的檔位設置為收割檔和行走檔兩個檔位，兩個檔位中間為空置檔，所述變量控制手柄的檔位控制區(qū)設置為前進無極變速檔和倒退無極變速檔，變量控制手柄的居中位置為空檔。
[0008]所述變量控制手柄的前進無極變速檔又分為行走作業(yè)無極變速檔和收割作業(yè)無極變速檔，變量控制手柄的檔位控制區(qū)設置為兩個區(qū)域，收割作業(yè)無極變速檔與倒退無極變速檔位于一個區(qū)域，收割作業(yè)無極變速檔位于該區(qū)域的上方，倒退無極變速檔位于該區(qū)域的下方，行走作業(yè)無極變速檔位于另外一個區(qū)域，該區(qū)域位于靠近變量控制手柄的一側的最前端，位于收割作業(yè)無極變速檔和倒退無極變速檔所在區(qū)域的左側或右側。
[0009]變量控制手柄和換檔控制手柄分別連接軟軸，由換檔控制手柄的移動實現驅動橋機械選檔，由變量控制手柄的移動實現驅動橋無級變速和改變驅動方向。
[0010]驅動橋僅有一個液壓制動器總成設置在變速箱中間傳動軸上，所述的液壓無級變速器總成固定在變速箱上。
[0011]液壓制動器總成和液壓無級變速器的靜液壓系統均與電控模塊相連接，液壓制動器總成和靜液壓系統由電控模塊控制實現電控互鎖。
[0012]所述液壓無級變速器總成、變速箱、輪邊減速器固定安裝在前橋梁上。
[0013]所述液壓無級變速器輸入軸與發(fā)動機輸出軸用皮帶及皮帶輪連接。
[0014]所述變量控制手柄、換檔控制手柄和電控模塊安裝在收割機駕駛室內。
[0015]所述液壓無級變速器總成被設置為:在收割檔和轉場檔兩種狀態(tài)下，變量控制手柄向后移動到最大位移時，收割機的倒退速度控制在6到10公里/小時。
[0016]這種裝置是建立在靜液壓技術、機電一體化技術等近幾年研究成果基礎上實用新型的。
[0017]配備此種兩檔液壓無級變速器驅動橋總成的收割機，操作者可通過較為簡單的操作實現前進、后退和轉向和無級變速的控制。此驅動橋換檔操作簡單、效率高，驅動橋總成的故障率低。
【附圖說明】
[0018]圖1為機械式驅動橋總成傳動原理圖；
[0019]圖2為中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成傳動原理圖；
[0020]圖3為中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成靜液壓原理圖；
[0021]圖4為中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成檔位和無級變速控制原理圖；
[0022]圖中:
[0023]1、發(fā)動機；2、滑移齒輪；3、無級增扭總成；4、離合器5、換檔嚙合套；6、輪邊減速器輸入軸；7、變速箱動力輸入軸；；8、液壓制動器總成；9、差速器總成；10、液壓無級變速器總成；11、電控模塊；12、液壓制動器總成；13、變速箱中間傳動軸；14、換擋控制手柄；15、變量控制手柄；16、收割檔；17、行走檔；18、空置檔；19、行走作業(yè)無極變速檔；20、收割作業(yè)無極變速檔；21、倒退無極變速檔；22、空檔。
[0024]【具體實施方式】:
[0025]針對現有傳統的機械式無級變速驅動橋總成(如圖1)的不足，本實用新型涉及一種中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成，如圖2，中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成由液壓無級變速器總成、油箱、油散等組成，靜液壓系統其液壓原理如圖3所示。將油箱、油散等固定在收割機機架上，液壓無級變速器總成與驅動橋變速箱連接。液壓無級變速器輸入軸與發(fā)動機輸出軸用皮帶及皮帶輪連接，由發(fā)動機驅動液壓無級變速器總成液壓變量栗高速旋轉，輸出高能液壓油變速箱動力輸出軸和輪邊減速器輸入軸連接，變速箱動力輸出軸還連接有差速器總成，進而帶動變速箱及輪邊減速器總成工作，驅使液壓無級變速器輸出軸變速旋轉，輸出動力，驅動收割機輪胎轉動，實現收割機行走作業(yè)，變速箱中間傳動軸上還裝配有液壓制動器總成。
[0026]本實用新型專利的傳動原理如圖2所示:本實用新型專利所述的中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成，主要是由液壓無級變速器總成提供高能液壓油，驅動液壓無級變速器總成輸出軸變速旋轉，通過機械變速箱的換檔嚙合套進行行走檔和收割檔兩個檔位選擇，裝配此種液壓無級變速器總成的中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成的收割機因此實現前進、后退和轉向及無級變速等動作，可以完成各種行走作業(yè)。當換檔控制手柄處于空置檔時，中小型自走式谷物聯合收割機用驅動橋總成沒有動力輸出；通過液壓無級變速器總成變量控制手柄可以改變液壓變量栗的輸出排量及液壓油輸出方向，實現驅動橋總成的無級變速和雙向驅動。當收割機行進中需要制動時，液壓制動系統和液壓驅動系統