一種果園采摘自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，涉及田間管理和植保裝置技術(shù)，尤其涉及一種果園采摘自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)林業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展，大量傳統(tǒng)的人工作業(yè)已經(jīng)逐漸被機(jī)械化所取代，不僅節(jié)省了時(shí)間和勞動(dòng)力還提高了作業(yè)效率，給廣大農(nóng)民帶來了大量的經(jīng)濟(jì)效益。目前，我國(guó)的果園采摘主要靠人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且工作效率低下，因此，研制一種可以平穩(wěn)位移以及升高和降低的果園采摘自動(dòng)控制裝置是完全必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種果園采摘自動(dòng)控制裝置，該裝置可以平穩(wěn)位移以及升高和降低，有效解決現(xiàn)有人工果園采摘耗時(shí)耗力效率低下的問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種果園采摘自動(dòng)控制裝置，包括:車箱、左右平移油缸、支撐裝置、上下升降油缸、底座、控制盒、液壓電磁系統(tǒng)；底座上安裝有支撐裝置，上下升降油缸安裝在支撐裝置的上下兩端，將車箱安裝在支撐裝置上端的導(dǎo)軌上，再將左右平移油缸安裝在支撐裝置與車箱之間；液壓電磁系統(tǒng)和控制盒分別安裝在底座上。
[0005]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下的有益效果:其一，液壓裝置利用液壓的平穩(wěn)性、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)完成一系列平穩(wěn)的移動(dòng)，包括縱向升降油缸與橫向平移油缸；其二，支撐裝置是利用方管制作的鉸鏈?zhǔn)缴抵窝b置，可以達(dá)到靈活、平穩(wěn)同步升降。本裝置能有效地提高果園采摘的工作效率，可以完美的替代傳統(tǒng)的人工采摘。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種果園采摘自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0008]一種果園米摘自動(dòng)控制裝置，如圖1所不，一種果園米摘自動(dòng)控制裝置，包括:車箱1、左右平移油缸2、支撐裝置3、上下升降油缸4、底座5、控制盒6、液壓電磁系統(tǒng)7 ;底座5上安裝有支撐裝置3，上下升降油缸4安裝在支撐裝置3的上下兩端，將車箱I安裝在支撐裝置3上端的導(dǎo)軌上，再將左右平移油缸2安裝在支撐裝置3與車箱I之間；液壓電磁系統(tǒng)7和控制盒6分別安裝在底座5上。
[0009]工作時(shí)，在控制盒6上按下按鈕A，通過信號(hào)線將信號(hào)傳給液壓電磁系統(tǒng)7的組合閥E，將液壓油通過油管提供給上下升降油缸4，使其可以向上平穩(wěn)的移動(dòng)；在控制盒6上按下按鈕B，通過信號(hào)線將信號(hào)傳給液壓電磁系統(tǒng)7的組合閥E，將液壓油通過油管提供給上下升降油缸4使其可以向下平穩(wěn)的移動(dòng)。在控制盒6上按下按鈕C，通過信號(hào)線將信號(hào)傳給液壓電磁系統(tǒng)7的組合閥F，將液壓油通過油管提供給左右平移油缸2使其可以向左平穩(wěn)的移動(dòng)；在控制盒6上按下按鈕D，通過信號(hào)線將信號(hào)傳給液壓電磁系統(tǒng)7的組合閥F，將液壓油通過油管提供給左右平移油缸2使其可以向右平穩(wěn)的移動(dòng)。從而完成本裝置的全部果園米摘功能D
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果園采摘自動(dòng)控制裝置，包括:車箱(I)、左右平移油缸(2)、支撐裝置(3)、上下升降油缸(4)、底座(5 )、控制盒(6 )、液壓電磁系統(tǒng)(7 );其特征在于:底座(5 )上安裝有支撐裝置(3)，上下升降油缸(4)安裝在支撐裝置(3)的上下兩端，將車箱(I)安裝在支撐裝置(3)上端的導(dǎo)軌上，再將左右平移油缸(2)安裝在支撐裝置(3)與車箱(I)之間；液壓電磁系統(tǒng)(7 )和控制盒(6 )分別安裝在底座(5 )上。
【專利摘要】一種果園采摘自動(dòng)控制裝置，包括：車箱、左右平移油缸、支撐裝置、上下升降油缸、底座、控制盒、液壓電磁系統(tǒng)：底座上安裝有支撐裝置，上下升降油缸安裝在支撐裝置的上下兩端，將車箱安裝在支撐裝置上端的導(dǎo)軌上，再將左右平移油缸安裝在支撐裝置與車箱之間；液壓電磁系統(tǒng)和控制盒分別安裝在底座上。本實(shí)用新型的有益效果：其一，液壓裝置利用液壓的平穩(wěn)性、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)完成一系列平穩(wěn)的移動(dòng)，包括縱向升降油缸與橫向平移油缸；其二，支撐裝置是利用方管制作的鉸鏈?zhǔn)缴抵窝b置，可以達(dá)到靈活、平穩(wěn)同步升降。本裝置能有效地提高果園采摘的工作效率，可以完美的替代傳統(tǒng)的人工采摘。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號(hào)】CN204907190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520689193
【發(fā)明人】景明, 楊鵬飛, 王盼, 任成河
【申請(qǐng)人】陜西煜琦農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日