一種用于樹(shù)木、苗木的機(jī)械自動(dòng)化封冠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及樹(shù)木、苗木的封冠設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于樹(shù)木、苗木的機(jī)械自動(dòng)化封冠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)園林綠化及荒漠造林綠化的發(fā)展，大型苗木異地移栽已成為當(dāng)今發(fā)展的主要趨勢(shì)，大型苗木的樹(shù)冠封冠已成為當(dāng)前苗木移栽運(yùn)輸及移栽成活率的主要問(wèn)題。當(dāng)前樹(shù)冠封冠主要狀況是苗木起挖后，將苗木橫放于地面后由人工用繩進(jìn)行封冠，其封冠不牢靠，樹(shù)冠損壞率高，其工作效率低下，受樹(shù)冠的影響存在纏繩不牢靠、損壞樹(shù)冠等問(wèn)題。由于樹(shù)冠封冠不牢靠，樹(shù)冠探出運(yùn)輸車輛的車廂，造成樹(shù)冠遮擋運(yùn)輸司機(jī)視線及影響其它車輛的正常行駛，嚴(yán)重影響道路安全，從而困擾著大型苗木的運(yùn)輸，再而由于樹(shù)冠不封冠造成車輛運(yùn)輸量少等問(wèn)題造成運(yùn)輸費(fèi)用高，已成為當(dāng)前大型苗木運(yùn)輸?shù)闹饕??？v觀國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的狀況還沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品及相關(guān)學(xué)術(shù)研究，樹(shù)冠封冠存在的問(wèn)題有待解決。近幾年來(lái)，隨著全球?qū)Νh(huán)境綠化問(wèn)題關(guān)注度的不斷提升，大型苗木封冠設(shè)備的應(yīng)用與研發(fā)將成為了熱門領(lǐng)域，多功能、高精度、高通用性、一體化成為苗木設(shè)備未來(lái)的研究和發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于樹(shù)木、苗木的機(jī)械自動(dòng)化封冠設(shè)備，在樹(shù)木、苗木未挖出時(shí)進(jìn)行中心定位、由下至上進(jìn)行纏繩纏繞到封冠，并將纏繩切斷，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，節(jié)約人工，節(jié)省時(shí)間，封冠效果好。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于樹(shù)木、苗木的機(jī)械自動(dòng)化封冠設(shè)備，包含有設(shè)置于車體上的中心定位裝置、軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，所述舉升裝置固定設(shè)置于車體的后部，所述中心定位裝置與軌道裝置均設(shè)置為具有開(kāi)口的圓形，所述中心定位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于軌道裝置的上部并固定為一體，所述中心定位裝置對(duì)樹(shù)木、苗木樹(shù)冠定位后，所述軌道裝置形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置設(shè)置于軌道裝置的一側(cè)，所述中心定位裝置與舉升裝置末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述舉升裝置帶動(dòng)中心定位裝置沿樹(shù)木、苗木底部向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述纏繩封冠裝置在軌道裝置上圓周運(yùn)動(dòng)將纏繩圍繞樹(shù)冠纏繞進(jìn)行封冠。
[0006]所述舉升裝置包含有舉升油缸、固定臂、活動(dòng)臂及對(duì)應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述固定臂固定設(shè)置于車體的后部，所述活動(dòng)臂兩端分別與固定臂、中心定位裝置鉸接連接，所述舉升油缸的兩端鉸接設(shè)置于固定臂和活動(dòng)臂之間。
[0007]所述軌道裝置包含有主軌道、軌道定位輪和軌道閉合裝置，所述主軌道與中心定位裝置焊合為一體，所述軌道定位輪設(shè)置于主軌道底部，所述軌道閉合裝置設(shè)置于主軌道上，當(dāng)中心定位裝置與主軌道的開(kāi)口需要打開(kāi)時(shí)，將軌道閉合裝置退回到中心定位裝置與主軌道內(nèi)側(cè)，當(dāng)中心定位裝置和主軌道的開(kāi)口閉合時(shí)，將軌道閉合裝置推出與另一端對(duì)齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置和主軌道。
[0008]所述纏繩封冠裝置包含有纏繩軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和纏繩打結(jié)裝置，所述纏繩軌道設(shè)置于主軌道下方并通過(guò)軌道定位輪與主軌道滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于中心定位裝置上，其轉(zhuǎn)軸與纏繩軌道連接，驅(qū)動(dòng)纏繩軌道沿主軌道做圓周運(yùn)動(dòng)，所述纏繩打結(jié)裝置固定設(shè)置于纏繩軌道上，將纏繩對(duì)樹(shù)木、苗木的樹(shù)冠進(jìn)行纏繞封冠，當(dāng)?shù)竭_(dá)樹(shù)冠頂端時(shí)對(duì)纏繩進(jìn)行打結(jié)緊固并將纏繩切斷。
[0009]所述纏繩打結(jié)裝置包含有支輥一、下壓塊、鎖片、上壓塊、支輥二、纏繩、繩捆和剪繩裝置，所述支輥一和支棍二平行固定設(shè)置，所述鎖片設(shè)置于所述支棍一與支棍二之間，所述鎖片的兩端分別設(shè)置有上壓塊和下壓塊，所述繩捆內(nèi)的纏繩經(jīng)過(guò)支棍一、鎖片、支棍二纏繞樹(shù)冠封冠結(jié)束后，所述下壓塊、上壓塊在液壓鉗或電動(dòng)鉗的推動(dòng)下壓縮鎖片并將鎖片與纏繩壓緊、固牢，松開(kāi)下壓塊、上壓塊后使得鎖片及鎖片內(nèi)的兩段纏繩形成一體固牢，所述剪繩裝置將纏繩切斷。
[0010]本實(shí)用新型主要設(shè)計(jì)了中心定位裝置、閉合軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，中心定位裝置和閉合軌道裝置設(shè)置為同樣形狀的帶開(kāi)口的圓形，從開(kāi)口處穿過(guò)樹(shù)干，將樹(shù)干置于軌道裝置內(nèi)，中心定位后軌道裝置通過(guò)鎖定裝置鎖緊形成閉合圓形軌道，在舉升裝置的舉升作用下自下而上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)纏繩封冠裝置沿軌道裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，將纏繩繞樹(shù)冠緊密纏繞，達(dá)到樹(shù)冠頂端時(shí)將纏繩打結(jié)固緊并切斷，實(shí)現(xiàn)樹(shù)木、苗木全程自動(dòng)化封冠操作，避免人工對(duì)樹(shù)木封冠對(duì)樹(shù)木造成的損傷，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中舉升狀態(tài)的示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型軌道裝置開(kāi)口狀態(tài)俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型軌道裝置閉合狀態(tài)俯視圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型纏繩打結(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0018]如圖1-6所示，該用于樹(shù)木、苗木的機(jī)械自動(dòng)化封冠設(shè)備，包含有設(shè)置于車體I上的中心定位裝置2、軌道裝置3、纏繩封冠裝置4和舉升裝置5，所述舉升裝置5固定設(shè)置于車體I的后部，所述中心定位裝置2與軌道裝置3均設(shè)置為具有開(kāi)口的圓形，所述中心定位裝置2對(duì)應(yīng)設(shè)置于軌道裝置3的上部并固定為一體，所述中心定位裝置2對(duì)樹(shù)木、苗木樹(shù)冠定位后，所述軌道裝置3形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置4設(shè)置于軌道裝置3的一側(cè)，所述中心定位裝置2與舉升裝置5末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述舉升裝置5帶動(dòng)中心定位裝置2沿樹(shù)木、苗木底部向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述纏繩封冠裝置4在軌道裝置3上圓周運(yùn)動(dòng)將纏繩圍繞樹(shù)冠纏繞進(jìn)行封冠。
[0019]作為優(yōu)選的方式，所述舉升裝置5包含有舉升油缸51、固定臂52、活動(dòng)臂53及對(duì)應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述固定臂52固定設(shè)置于車體I的后部，所述活動(dòng)臂51兩端分別與固定臂52、中心定位裝置2鉸接連接，所述舉升油缸51的兩端鉸接設(shè)置于固定臂52和活動(dòng)臂53之間。
[0020]作為優(yōu)選的方式，所述軌道裝置3包含有主軌道31、軌道定位輪32和軌道閉合裝置33，所述主軌道31與中心定位裝置2焊合為一體，所述軌道定位輪32設(shè)置于主軌道3底部，所述軌道閉合裝置33設(shè)置于主軌道31上，當(dāng)中心定位裝置I與主軌道31的開(kāi)口需要打開(kāi)時(shí)，將軌道閉合裝置33退回到中心定位裝置I與主軌道31內(nèi)側(cè)，當(dāng)中心定位裝置I和主軌道31的開(kāi)口閉合時(shí)，將軌道閉合裝置33推出與另一端對(duì)齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置I和主軌道31。
[0021]作為優(yōu)選的方式所述纏繩封冠裝置4包含有纏繩軌道41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和纏繩打結(jié)裝置43，所述纏繩軌道41設(shè)置于主軌道31下方并通過(guò)軌道定位輪32與主軌道31滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42固定設(shè)置于中心定位裝置2上，其轉(zhuǎn)軸與纏繩軌道41連接，驅(qū)動(dòng)纏繩軌道41沿主軌道31做圓周運(yùn)動(dòng)