新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水果種植輔助機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于采摘水果的新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，果農(nóng)采摘水果所面臨的問(wèn)題主要有:1.采摘高處水果需要用到梯子，搬運(yùn)梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危險(xiǎn)，每年在采摘過(guò)程中摔下而造成意外傷害的不在少數(shù)。2.受到果園里地貌的影響，水果的托運(yùn)大多只能通過(guò)手動(dòng)用小推車(chē)運(yùn)出，效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大。3.水果運(yùn)出果園，還要再進(jìn)行大小的分類(lèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)。4.在采摘過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰上烈日天和雨水天以及樹(shù)上掉下的爛果，對(duì)果農(nóng)造成很大的困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，采用密閉空間，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)艙，機(jī)座的左右兩側(cè)安裝有履帶，機(jī)艙的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱的底部設(shè)有出口箱門(mén)，儲(chǔ)存箱連接有輸送管；機(jī)座的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂，機(jī)械臂包括固定在機(jī)座側(cè)邊的固定座，固定座外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)側(cè)向轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；側(cè)向轉(zhuǎn)臂的頂部安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂，縱向轉(zhuǎn)臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的網(wǎng)狀兜，網(wǎng)狀兜的內(nèi)徑由內(nèi)之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網(wǎng)狀兜的底部開(kāi)有出口 ；輸送管包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質(zhì)直管，硬質(zhì)直管固定在采摘手的下方，硬質(zhì)直管的接收口接在出口上。
[0005]進(jìn)一步完善，縱向轉(zhuǎn)臂上間隔設(shè)置有若干個(gè)定位環(huán)，伸縮波紋管穿過(guò)定位環(huán)。
[0006]進(jìn)一步完善，儲(chǔ)存箱通過(guò)隔板分為若干個(gè)左右分布的箱子，儲(chǔ)存箱側(cè)邊和隔板上分布有間隔設(shè)置的通孔。
[0007]進(jìn)一步完善，網(wǎng)狀兜的內(nèi)端固定部安裝有震動(dòng)器。
[0008]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型擁有電動(dòng)運(yùn)輸，機(jī)械臂采摘，自動(dòng)分類(lèi)，防護(hù)裝置等動(dòng)能，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于大部分果蔬的采摘，機(jī)械化自動(dòng)化程度高，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全性更好，相對(duì)于目前市場(chǎng)上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)更低，功能更全面(水果自動(dòng)分類(lèi)，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可觀。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中采摘手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)座1，機(jī)艙2，履帶3，儲(chǔ)存箱4，出口箱門(mén)5，輸送管6，伸縮波紋管6-1，硬質(zhì)直管6-2，接收口 6-3，機(jī)械臂7，固定座7-1，側(cè)向轉(zhuǎn)臂7_2，側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-3，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-4，縱向轉(zhuǎn)臂7-5，縮氣缸7-6，采摘手8，網(wǎng)狀兜8_1，出口 8_2，定位環(huán)9，隔板10，箱子11，通孔12，震動(dòng)器13。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]參照附圖:本實(shí)施例中新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座I上安裝有機(jī)艙2，機(jī)座I的左右兩側(cè)安裝有履帶3，機(jī)艙2的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱4，儲(chǔ)存箱4的底部設(shè)有出口箱門(mén)5，儲(chǔ)存箱4連接有輸送管6 ;機(jī)座I的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂7，機(jī)械臂7包括固定在機(jī)座I側(cè)邊的固定座7-1，固定座7-1外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂7-2和驅(qū)動(dòng)側(cè)向轉(zhuǎn)臂7-2轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-3 ;側(cè)向轉(zhuǎn)臂7-2的頂部安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-4，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-4的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂7-5，縱向轉(zhuǎn)臂7-5的外端安裝有伸縮氣缸7-6，伸縮氣缸7-6外端安裝有采摘手8，采摘手8包括固定在伸縮氣缸7-6外端的網(wǎng)狀兜8-1，網(wǎng)狀兜8-1的內(nèi)徑由內(nèi)之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網(wǎng)狀兜8-1的底部開(kāi)有出口 8-2 ;輸送管6包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管6-1、外段部分的硬質(zhì)直管6-2，硬質(zhì)直管6-2固定在采摘手8的下方，硬質(zhì)直管6-2的接收口 6-3接在出口 8-2上。
[0016]縱向轉(zhuǎn)臂7-5上間隔設(shè)置有若干個(gè)定位環(huán)9，伸縮波紋管6-1穿過(guò)定位環(huán)9。儲(chǔ)存箱4通過(guò)隔板10分為若干個(gè)左右分布的箱子11，儲(chǔ)存箱4側(cè)邊和隔板10上分布有間隔設(shè)置的通孔12。網(wǎng)狀兜8-1的內(nèi)端固定部安裝有震動(dòng)器13。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)履帶3運(yùn)行，通過(guò)機(jī)械臂7代替人力摘取，水果摘取后通過(guò)輸送管6輸送至儲(chǔ)存箱4，儲(chǔ)存箱4有兩個(gè)分別存儲(chǔ)大小不同的水果，通過(guò)防曬玻璃對(duì)果農(nóng)和采摘下來(lái)的水果進(jìn)行保護(hù)。
[0017]通過(guò)機(jī)械臂7和采摘手8代替人工摘取，采摘手8采用網(wǎng)狀兜結(jié)構(gòu)，可以大范圍采摘水果，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化且消除了爬梯所存在的風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)電動(dòng)機(jī)代替人力，提高效率，降低勞動(dòng)力，采用履帶運(yùn)行，可以適應(yīng)更多的地貌和土質(zhì)；該作品自帶水果大小分類(lèi)功能，相比傳統(tǒng)流程省去一道工序，節(jié)省時(shí)間，降低勞動(dòng)力，更高效；該機(jī)器的工作部分全部由防曬玻璃包裹，對(duì)果農(nóng)以及采摘下來(lái)的水果起到防雨防曬防爛果攻擊的功能，在一定意義上也起到了對(duì)水果的保險(xiǎn)功能。
[0018]雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(I)上安裝有機(jī)艙(2)，其特征是:所述機(jī)座(I)的左右兩側(cè)安裝有履帶(3)，所述機(jī)艙(2)的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱(4)，儲(chǔ)存箱(4)的底部設(shè)有出口箱門(mén)(5)，儲(chǔ)存箱(4)連接有輸送管￠);所述機(jī)座(I)的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂(7)，機(jī)械臂(7)包括固定在機(jī)座(I)側(cè)邊的固定座(7-1)，固定座(7-1)外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂(7-2)和驅(qū)動(dòng)側(cè)向轉(zhuǎn)臂(7-2)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7-3);側(cè)向轉(zhuǎn)臂(7-2)的頂部安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7-4)，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7-4)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂(7-5)，縱向轉(zhuǎn)臂(7-5)的外端安裝有伸縮氣缸(7-6)，伸縮氣缸(7-6)外端安裝有采摘手(8)，采摘手(8)包括固定在伸縮氣缸(7-6)外端的網(wǎng)狀兜(8-1)，網(wǎng)狀兜(8-1)的內(nèi)徑由內(nèi)之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網(wǎng)狀兜(8-1)的底部開(kāi)有出口(8-2);所述輸送管(6)包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管(6-1)、外段部分的硬質(zhì)直管(6-2)，硬質(zhì)直管(6-2)固定在采摘手(8)的下方，所述硬質(zhì)直管(6-2)的接收口(6-3)接在出口(8-2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，其特征是:所述縱向轉(zhuǎn)臂(7-5)上間隔設(shè)置有若干個(gè)定位環(huán)(9)，所述伸縮波紋管￠-1)穿過(guò)定位環(huán)(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，其特征是:所述儲(chǔ)存箱(4)通過(guò)隔板(10)分為若干個(gè)左右分布的箱子(11)，儲(chǔ)存箱(4)側(cè)邊和隔板(10)上分布有間隔設(shè)置的通孔(12) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，其特征是:所述網(wǎng)狀兜(8-1)的內(nèi)端固定部安裝有震動(dòng)器(13)。
【專(zhuān)利摘要】一種新型網(wǎng)兜式水果采摘機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)艙，機(jī)座的左右兩側(cè)安裝有履帶，機(jī)艙的后部分設(shè)有儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱的底部設(shè)有出口箱門(mén)，儲(chǔ)存箱連接有輸送管；機(jī)座的側(cè)邊安裝有采摘水果的機(jī)械臂，機(jī)械臂包括固定在機(jī)座側(cè)邊的固定座，固定座外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)側(cè)向轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；側(cè)向轉(zhuǎn)臂的頂部安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有縱向轉(zhuǎn)臂，縱向轉(zhuǎn)臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的網(wǎng)狀兜，網(wǎng)狀兜的內(nèi)徑由內(nèi)之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網(wǎng)狀兜的底部開(kāi)有出口；輸送管包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質(zhì)直管，硬質(zhì)直管固定在采摘手的下方。
【IPC分類(lèi)】A01D46/22, A01D46/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204929679
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520734116
【發(fā)明人】王瑞權(quán)
【申請(qǐng)人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日