一種自走式投飼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于漁業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自走式投飼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方式已經(jīng)不能滿足需要了。對(duì)于水產(chǎn)養(yǎng)殖大戶來(lái)說(shuō)，給水里的魚(yú)兒喂食是一件費(fèi)事費(fèi)力的事情，傳統(tǒng)的喂食都是人工喂食，工作量很大，而且效率也比較低。水產(chǎn)養(yǎng)殖是一項(xiàng)技術(shù)活，需要對(duì)魚(yú)兒的狀況有比較全面的了解，比如對(duì)水中的含氧量檢測(cè)、魚(yú)群的集中度判斷以及根據(jù)魚(yú)群的數(shù)量投放飼料多少等等，然而目前的投飼機(jī)功能比較單一，只具有喂食的功能，不能滿足水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的需求。因此需要一種自走式投飼機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自走式投飼機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種自走式投飼機(jī)，包括投伺箱、紅外感應(yīng)裝置、防水綜合傳感器系統(tǒng)、報(bào)警裝置、移動(dòng)臂、電源、浮臺(tái)、電動(dòng)水排、自動(dòng)控制裝置，所述投伺箱由配合飼料箱和天然飼料箱組成，所述紅外感應(yīng)裝置設(shè)置在投伺箱的頂部中間位置，所述報(bào)警裝置設(shè)置在投伺箱的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)設(shè)置在投伺箱的底面外壁，所述電源設(shè)置在投伺箱左右兩側(cè)的中部，所述移動(dòng)臂由第一液壓缸、第一移動(dòng)臂、第二液壓缸、第二移動(dòng)臂和關(guān)節(jié)組成，所述第一液壓缸設(shè)置在第一移動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，所述第二移動(dòng)臂與第一移動(dòng)臂傳動(dòng)連接，所述第二液壓缸設(shè)置在第二移動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，所述關(guān)節(jié)與第二移動(dòng)臂活動(dòng)連接，所述投伺箱通過(guò)關(guān)節(jié)與移動(dòng)臂連接，所述浮臺(tái)通過(guò)支架與第一液壓缸連接，所述電動(dòng)水排設(shè)置在浮臺(tái)的底面，所述自動(dòng)控制裝置設(shè)置在投伺箱的右側(cè)中部，所述紅外感應(yīng)裝置、防水綜合傳感器系統(tǒng)、報(bào)警裝置均與自動(dòng)控制裝置電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述浮臺(tái)設(shè)置為四組，且四組浮臺(tái)呈兩兩對(duì)稱設(shè)置在投伺箱兩側(cè)的移動(dòng)臂上。
[0006]優(yōu)選的，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)由水質(zhì)檢測(cè)傳感器、魚(yú)群數(shù)量探測(cè)傳感器和溫度傳感器組成。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該自走式投飼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用范圍廣；投飼機(jī)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，可以將養(yǎng)殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，以固定的路線巡游；投飼箱的底部設(shè)有一個(gè)與水面接觸的防水綜合傳感器系統(tǒng)，可以用來(lái)檢測(cè)每個(gè)虛擬方框內(nèi)魚(yú)群的集中數(shù)量、水中溶氧含量、水體的溫度，通過(guò)綜合計(jì)算，決定該區(qū)域釋放對(duì)少的飼料；由于投伺箱分為兩部分，一個(gè)用來(lái)裝配合飼料，另一個(gè)裝天然飼料，適當(dāng)?shù)呐浜贤讹?，可以攝食歡，生長(zhǎng)快，這種方式飼養(yǎng)一般不會(huì)產(chǎn)生營(yíng)養(yǎng)缺乏癥；設(shè)置的報(bào)警裝置，發(fā)現(xiàn)魚(yú)群不正常的冒頭或者水質(zhì)有問(wèn)題時(shí)，通過(guò)短信提醒養(yǎng)殖戶。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1投伺箱、2紅外感應(yīng)裝置、3防水綜合傳感器系統(tǒng)、4報(bào)警裝置、5移動(dòng)臂、6第一液壓缸、7第一移動(dòng)臂、8第二液壓缸、9第二移動(dòng)臂、10關(guān)節(jié)、11浮臺(tái)、12配合飼料箱、13天然飼料箱、14電源、15電動(dòng)水排、16自動(dòng)控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種自走式投飼機(jī)，包括投伺箱1、紅外感應(yīng)裝置
2、防水綜合傳感器系統(tǒng)3、報(bào)警裝置4、移動(dòng)臂5、電源14、萬(wàn)浮臺(tái)11、電動(dòng)水排15、自動(dòng)控制裝置16，所述投伺箱1由配合飼料箱12和天然飼料箱13組成，所述紅外感應(yīng)裝置2設(shè)置在投伺箱1的頂部中間位置，所述報(bào)警裝置4設(shè)置在投伺箱1的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)3設(shè)置在投伺箱1的底面外壁，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)3由水質(zhì)檢測(cè)傳感器、魚(yú)群數(shù)量探測(cè)傳感器和溫度傳感器組成，所述電源14設(shè)置在投伺箱1左側(cè)的中部，所述移動(dòng)臂5由第一液壓缸6、第一移動(dòng)臂7、第二液壓缸8、第二移動(dòng)臂9和關(guān)節(jié)10組成，所述第一液壓缸6設(shè)置在第一移動(dòng)臂7的內(nèi)側(cè)，所述第二移動(dòng)臂9與第一移動(dòng)臂7傳動(dòng)連接，所述第二液壓缸8設(shè)置在第二移動(dòng)臂9的內(nèi)側(cè)，所述關(guān)節(jié)10與第二移動(dòng)臂9活動(dòng)連接，所述投伺箱1通過(guò)關(guān)節(jié)10與移動(dòng)臂5連接，所述浮臺(tái)11通過(guò)支架與第一液壓缸6連接，所述浮臺(tái)11設(shè)置為四組，且四組浮臺(tái)11呈兩兩對(duì)稱設(shè)置在投伺箱1兩側(cè)的移動(dòng)臂5上，所述電動(dòng)水排15設(shè)置在浮臺(tái)11的底面，所述自動(dòng)控制裝置16設(shè)置在投伺箱1的右側(cè)中部，所述紅外感應(yīng)裝置2、防水綜合傳感器系統(tǒng)3、報(bào)警裝置4均與自動(dòng)控制裝置16電性連接。
[0012]工作原理:自走式投飼機(jī)通過(guò)與移動(dòng)臂5上連接的浮臺(tái)11漂浮在水面上，在自動(dòng)控制裝置16的控制下開(kāi)啟電動(dòng)水排15，電動(dòng)水排15排水使投飼機(jī)行進(jìn)，通過(guò)伸縮移動(dòng)臂5與可以調(diào)節(jié)投飼箱1距離水面的高度，通過(guò)水質(zhì)檢測(cè)傳感器、魚(yú)群數(shù)量探測(cè)傳感器和溫度傳感器組成的防水綜合傳感器系統(tǒng)3，可以探測(cè)魚(yú)群的集中數(shù)量、水質(zhì)的質(zhì)量以及水體的溫度，并且把相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送到自動(dòng)控制裝置16進(jìn)行保存，紅外感應(yīng)裝置2可以將養(yǎng)殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，并且把虛擬方框數(shù)據(jù)傳送到自動(dòng)控制裝置16進(jìn)行記憶化，以便以后用固定的路線進(jìn)行巡游。
[0013]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式投飼機(jī)，包括投伺箱(1)、紅外感應(yīng)裝置(2)、防水綜合傳感器系統(tǒng)(3)、報(bào)警裝置⑷、移動(dòng)臂(5)、電源(14)、浮臺(tái)(11)、電動(dòng)水排(15)、自動(dòng)控制裝置(16)，其特征在于:所述投伺箱(1)由配合飼料箱(12)和天然飼料箱(13)組成，所述紅外感應(yīng)裝置(2)設(shè)置在投伺箱(1)的頂部中間位置，所述報(bào)警裝置(4)設(shè)置在投伺箱(1)的底部中間位置，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)(3)設(shè)置在投伺箱(1)的底面外壁，所述電源(14)設(shè)置在投伺箱(1)左側(cè)的中部，所述移動(dòng)臂(5)由第一液壓缸(6)、第一移動(dòng)臂(7)、第二液壓缸(8)、第二移動(dòng)臂(9)和關(guān)節(jié)(10)組成，所述第一液壓缸(6)設(shè)置在第一移動(dòng)臂(7)的內(nèi)側(cè)，所述第二移動(dòng)臂(9)與第一移動(dòng)臂(7)傳動(dòng)連接，所述第二液壓缸(8)設(shè)置在第二移動(dòng)臂(9)的內(nèi)側(cè)，所述關(guān)節(jié)(10)與第二移動(dòng)臂(9)活動(dòng)連接，所述投伺箱(1)通過(guò)關(guān)節(jié)(10)與移動(dòng)臂(5)連接，所述浮臺(tái)(11)通過(guò)支架與第一液壓缸(6)連接，所述電動(dòng)水排(15)設(shè)置在浮臺(tái)(11)的底面，所述自動(dòng)控制裝置(16)設(shè)置在投伺箱(1)的右側(cè)中部，所述紅外感應(yīng)裝置(2)、防水綜合傳感器系統(tǒng)(3)、報(bào)警裝置(4)均與自動(dòng)控制裝置(16)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式投飼機(jī)，其特征在于:所述浮臺(tái)(11)設(shè)置為四組，且四組浮臺(tái)(11)呈兩兩對(duì)稱設(shè)置在投伺箱(1)兩側(cè)的移動(dòng)臂(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式投飼機(jī)，其特征在于:所述防水綜合傳感器系統(tǒng)(3)由水質(zhì)檢測(cè)傳感器、魚(yú)群數(shù)量探測(cè)傳感器和溫度傳感器組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自走式投飼機(jī)，所述投伺箱由配合飼料箱和天然飼料箱組成，所述防水綜合傳感器系統(tǒng)設(shè)置在投伺箱的底面外壁所述第一液壓缸設(shè)置在第一移動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，所述第二移動(dòng)臂與第一移動(dòng)臂傳動(dòng)連接，所述第二液壓缸設(shè)置在第二移動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)，所述關(guān)節(jié)與第二移動(dòng)臂活動(dòng)連接，所述投伺箱通過(guò)關(guān)節(jié)與移動(dòng)臂連接，所述浮臺(tái)通過(guò)支架與第一液壓缸連接。投飼機(jī)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，可以將養(yǎng)殖塘劃分成若干等份的虛擬方框，以固定的路線巡游；投飼箱的底部設(shè)有一個(gè)與水面接觸的防水綜合傳感器系統(tǒng)，可以用來(lái)檢測(cè)每個(gè)虛擬方框內(nèi)魚(yú)群的集中數(shù)量、水中溶氧含量、水體的溫度，通過(guò)綜合計(jì)算，決定該區(qū)域釋放對(duì)少的飼料。
【IPC分類】G08B21/00, A01K61/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205005723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520498510
【發(fā)明人】徐偉明
【申請(qǐng)人】徐偉明
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日