一種液壓行走機的底盤平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種液壓行走機的底盤平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)田規(guī)?；?jīng)營已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢，隨之而來的是大型農(nóng)業(yè)機械投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
[0003]目前應(yīng)用于農(nóng)作物的植保機械已經(jīng)是大型的自走式噴桿噴霧機為主了。這種機器離地間隙較大，能夠在高桿作物農(nóng)田行走，進(jìn)行噴藥施肥作業(yè)。該機型適應(yīng)性強，效率高，但它同時也存在一些問題亟待解決。
[0004]為了避免對作物的損害，農(nóng)機底盤距離地面高度較大，導(dǎo)致重心不穩(wěn)，而且藥箱內(nèi)都是液體藥劑，一旦機身傾斜，藥劑向一側(cè)偏移，很容易造成機器側(cè)翻。我國農(nóng)村環(huán)境地形復(fù)雜多變，農(nóng)作物類型也多種多樣，在田地里作業(yè)的環(huán)境是很惡劣的，如更換田塊作業(yè)時要翻越田埂，短距離轉(zhuǎn)場時要通過一些小溝小坎，機器在這樣的運動中極易發(fā)生側(cè)翻事故，進(jìn)而給駕駛員的人身安全和機器安全帶來極大的隱患。此外，為了避免側(cè)翻及機器自身結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有農(nóng)機需要較大的轉(zhuǎn)向半徑實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎掉頭，否則也會側(cè)翻，以及造成大范圍農(nóng)作物被損害。
[0005]中國專利號:ZL201320697781.5，申請日:2014年6月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種超高地隙自走式噴桿噴霧機，該申請案公開了一種超高地隙自走式噴桿噴霧機，包括駕駛室、平衡底盤系統(tǒng)、后輪驅(qū)動系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)，所述平衡底盤系統(tǒng)包括車架、前梁、前支撐、前輪、后支撐和后輪，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱、差速器半軸、鼓式制動器、萬向節(jié)和鏈傳動裝置，所述噴霧系統(tǒng)包括藥箱、隔膜栗、噴架升降裝置、噴桿中支架、大展臂、小展臂、噴管、噴頭，所述駕駛室設(shè)置在車架前端上部，所述藥箱設(shè)置在車架中段上部，所述變速箱設(shè)置在車架后端上部。該車由于底盤較高，在行駛時容易發(fā)生側(cè)翻，不適合在地形復(fù)雜地區(qū)使用。
[0006]中國專利申請:201410625488.7，申請日:2015年2月16日，該申請案公開了一種高架噴霧機底盤，包括機架、第一支架、第二支架、四個輪胎、油缸和轉(zhuǎn)向拉桿;所述第一支架和第二支架位于機架兩端，第一支架和第二支架下端均安裝兩個輪胎;油缸安裝在機架上靠近第二支架那一側(cè)，轉(zhuǎn)向拉桿連接第二支架下方的兩個輪胎，轉(zhuǎn)向拉桿的拉桿與油缸的活塞桿相連;機架的底盤與輪胎底部的距離為2m以上。該方案高架噴霧機底盤采用底盤平衡機構(gòu)和輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)等裝置，使得高架噴霧機為玉米等作物生長中后期病蟲害防治提供了基礎(chǔ)。但其平衡機構(gòu)并不能使農(nóng)機適應(yīng)不平坦地形的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0008]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中噴霧機重心不穩(wěn)、易傾倒的不足，提供了一種液壓行走機的底盤平衡裝置，本實用新型的技術(shù)方案，通過平衡機構(gòu)來安裝承載底盤，使承載底盤保持在水平狀態(tài)，降低了重心，有效避免了側(cè)翻事故發(fā)生，而且易于轉(zhuǎn)向，使用方便。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0011]本實用新型的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，包括機架、頭部支撐底盤和行走支撐機構(gòu)，所述機架底部安裝行走支撐機構(gòu)，頭部支撐底盤安裝在機架前端，還包括液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)、平衡機構(gòu)和承載底盤，所述平衡機構(gòu)包括平衡側(cè)板和平衡橫梁，機架后部橫向設(shè)有兩根相平行的橫桿，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側(cè)板，平衡側(cè)板的另一端與平衡橫梁鉸接，橫桿、平衡側(cè)板和平衡橫梁圍成平行四邊形結(jié)構(gòu);所述承載底盤通過鉸接方式與平衡機構(gòu)連接，使承載底盤保持平衡位置；
[0012]所述的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別安裝在機架上與行走支撐機構(gòu)相對應(yīng)的位置，該液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制行走支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)向。
[0013]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的承載底盤包括底盤框架、平衡圓柱和支撐圓柱，所述平衡圓柱和支撐圓柱固定在底盤框架前后兩端的中部，所述平衡圓柱位于底盤框架的端面上方并與平衡橫梁轉(zhuǎn)動連接，支撐圓柱位于底盤框架的端面下方并與機架的橫桿轉(zhuǎn)動連接。
[0014]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述平衡橫梁和機架的橫桿中部均開設(shè)有圓孔，平衡圓柱和支撐圓柱分別插入對應(yīng)圓孔中，在平衡圓柱和支撐圓柱的突出段固連有固定連板。
[0015]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的行走支撐機構(gòu)包括車輪、支腿和支軸，所述車輪安裝在支腿的下端，支軸安裝在支腿的上端，所述支軸通過軸套與機架轉(zhuǎn)動連接。
[0016]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括液壓缸、轉(zhuǎn)向連桿和擺桿，所述液壓缸固定在機架上，液壓缸的安裝方向與車輪初始方向相同，在液壓缸的活塞桿上鉸接有轉(zhuǎn)向連桿，該轉(zhuǎn)向連桿另一端與擺桿鉸接，所述擺桿固定在支軸上。
[0017]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向連桿主要由連桿一段和連桿二段組成，連桿一段為轉(zhuǎn)向連桿上靠近活塞桿的一端;所述連桿一段和連桿二段間的夾角為130?150。。
[0018]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連桿二段在初始位置時與活塞桿平行。
[0019]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，該底盤平衡裝置還包括限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)主要由橫向連板和縱向連板組成，所述橫向連板橫向固定在機架的橫桿的兩端，縱向連板豎直固定在承載底盤中的底盤框架上;所述橫向連板和縱向連板上均開設(shè)有滑行槽，且兩個滑行槽相互咬合。
[0020]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述承載底盤中設(shè)置有底盤框架，該底盤框架的底部為凹弧形。
[0021]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述承載底盤中設(shè)置有底盤框架，該底盤框架的底部中心設(shè)置有配重塊。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0024](1)本實用新型的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，在機架上設(shè)置有平行四邊形結(jié)構(gòu)的平衡機構(gòu)，承載底盤的底盤框架上固連有上下設(shè)置的平衡圓柱和支撐圓柱，平衡圓柱可繞平衡橫梁中的圓孔轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r，機架傾斜，則平衡圓柱可隨平行四邊形擺動，底盤框架在一定擺動范圍內(nèi)始終保持水平狀態(tài)，從而避免了底盤框架上裝載的藥液向一側(cè)流動，整體重心變化小，避免了側(cè)翻的發(fā)生；
[0025](2)本實用新型的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，為每個行走支撐機構(gòu)均配置有液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，行走支撐機構(gòu)可以是液壓驅(qū)動或者獨立電機驅(qū)動，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的液壓缸安裝在支架上部，改變了傳統(tǒng)的底部橫向安裝結(jié)構(gòu)，空出了機架底部空間，減少了對高秸桿作物的損害；
[0026](3)本實用新型的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)中轉(zhuǎn)向連桿由夾角為130?150°的兩部分組成，靠近支軸的一部分與活塞桿平行，既能提供較大的轉(zhuǎn)向推力，又不會與支軸發(fā)生干涉，機構(gòu)設(shè)置合理，原理簡單。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的液壓行走機的底盤平衡裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實用新型中行走支撐機構(gòu)與液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實用新型中行走支撐機構(gòu)與液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實用新型中承載底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實用新型中橫向連板和縱向連板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號說明:1、機架;2、頭部支撐底盤;3、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu);31、液壓缸;32、轉(zhuǎn)向連桿;33、擺桿;4、行走支撐機構(gòu);41、車輪;42、支腿;43、支軸;44、軸套;51、平衡側(cè)板；52、平衡橫梁;53、固定連板;6、承載底盤;61、底盤框架;62、平衡圓柱;63、支撐圓柱;7、限位機構(gòu);71、橫向連板;7 2、縱向連板。
【具體實施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0034]實施例1
[0035]結(jié)合圖1?圖5，本實施例的一種液壓行走機的底盤平衡裝置，包括機架1、頭部支撐底盤2、行走支撐機構(gòu)4、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)3、平衡機構(gòu)和承載底盤6，所述機架1的底部安裝行走支撐機構(gòu)4，該行走支撐機構(gòu)4由液壓馬達(dá)驅(qū)動，四個行走支撐機構(gòu)4將機架1撐起。頭部支撐底盤2安裝在機架1前端，該頭部支撐底盤2可用于固定動力部分。
[0036]為了設(shè)置平衡機構(gòu)，在機架1位于4個行走支撐機構(gòu)4之間的位置固定連接兩根相平行的橫桿，該橫桿橫向水平設(shè)置，即與機架的行走方向相垂直。平衡機構(gòu)包括平衡側(cè)板51和平衡橫梁52，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側(cè)板51，平衡側(cè)板51的另一端與平衡橫梁52鉸接，平衡橫梁52位于橫桿的上方，則由橫桿、平衡側(cè)板51和平衡橫梁52圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)，平衡橫梁52可以在豎直平面內(nèi)向機架1左右兩側(cè)方向擺動。
[0037]本實施例中的承載底盤6通過鉸接方式與平衡機構(gòu)連接，使承載底盤6保持平衡位置，承載底盤6在使用時上部固定有藥箱，藥箱內(nèi)盛裝較多藥劑，普通噴霧機行走遇到田坎時，藥劑晃動較大，重心擺動大，容易側(cè)翻，而通過平衡機構(gòu)則可以減小重心的變化，防止側(cè)翻。具體地，承載底盤6包括底盤框架61、平衡圓柱62和支撐圓柱63，參看圖4，所述平衡圓柱62和支撐圓柱63固定在底盤框架61前后兩端的中部。所述平衡橫梁52和機架1的橫桿中部均開設(shè)有圓孔，所述平衡圓柱62位于底盤框架61的端面上方，平衡圓柱62插入平衡橫梁52的圓孔中與平衡橫梁52轉(zhuǎn)動連接，支撐圓柱63位于底盤框架61的端面下方，支撐圓柱63插入橫桿的圓孔中與機架1的橫桿轉(zhuǎn)動連接。
[0038]支撐圓柱63主要起到支撐作用，撐起底盤框架61，使底盤框架61可繞支撐圓柱63轉(zhuǎn)動;平衡圓柱62主要起到平衡作用，該平衡圓柱62與平衡橫梁52—起運動。如果只有一個支撐圓柱63，雖然也能使底盤框架61轉(zhuǎn)動，但是承載的藥箱的重心位于支撐圓柱63上方，勢必會使其向一側(cè)傾倒而難以恢復(fù)。增設(shè)平衡圓柱62后，當(dāng)?shù)妆P框架61向左右側(cè)擺動時，平衡圓柱62隨平衡橫梁52—起