聯(lián)合收割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型的聯(lián)合收割機具有：箱擺動機構(gòu)，使谷粒箱擺動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使谷粒排出裝置旋轉(zhuǎn)；以及遠程操作器，在操作面上具有擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部，該擺動操作部指示箱擺動機構(gòu)的擺動動作，該旋轉(zhuǎn)操作部指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作。在擺動操作部設(shè)有：第一擺動指令接點，指示箱擺動機構(gòu)的上方擺動動作；以及第二擺動指令接點，指示箱擺動機構(gòu)的下方擺動動作。在旋轉(zhuǎn)操作部設(shè)有：第一旋轉(zhuǎn)指令接點，指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向一方的旋轉(zhuǎn)動作；以及第二旋轉(zhuǎn)指令接點，指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向另一方的旋轉(zhuǎn)動作。第一虛擬線和第二虛擬線在操作面上正交，第一虛擬線經(jīng)過第一擺動指令接點和第二擺動指令接點，第二虛擬線經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)指令接點和第二旋轉(zhuǎn)指令接點。
【專利說明】
聯(lián)合收割機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機具有:脫粒裝置，對收割部收割的收割谷桿進行脫粒處理;谷粒箱，存儲通過所述脫粒裝置獲得的谷粒;箱擺動機構(gòu)，使所述谷粒箱繞橫向軸心上下擺動；以及谷粒排出裝置，將存儲在所述谷粒箱中的谷粒向機體外側(cè)排出。
【背景技術(shù)】
[0002]就專利文獻I所示的聯(lián)合收割機而言，作為指示谷粒排出裝置(谷粒排出用螺旋器)的旋轉(zhuǎn)操作指令和升降操作指令的手動操作式指令單元，設(shè)有:桿式操作部，裝備在操縱部；以及無線遙控器，供作業(yè)者攜帶使用。在該無線遙控器，設(shè)有上升指令開關(guān)、下降指令開關(guān)、左旋轉(zhuǎn)指令開關(guān)、右旋轉(zhuǎn)指令開關(guān)、自動開關(guān)、排出開關(guān)以及停止開關(guān)。上升指令開關(guān)指示谷粒排出裝置的上升動作。下降指令開關(guān)指示谷粒排出裝置的下降動作。左旋轉(zhuǎn)指令開關(guān)指示谷粒排出裝置的左旋轉(zhuǎn)動作。右旋轉(zhuǎn)指令開關(guān)指示谷粒排出裝置的右旋轉(zhuǎn)動作。自動開關(guān)指示谷粒排出裝置向收納用旋轉(zhuǎn)位置或目標排出位置自動移動。排出開關(guān)指示谷粒排出裝置的谷粒排出動作。停止開關(guān)指示谷粒排出裝置的旋轉(zhuǎn)升降動作和谷粒排出裝置的谷粒排出動作的強制停止。
[0003](現(xiàn)有技術(shù)文獻)
[0004](專利文獻)
[0005]專利文獻1:日本發(fā)明專利申請公開公報“特開2010-75148號”
【實用新型內(nèi)容】
[0006](本實用新型要解決的問題)
[0007]本實用新型的目的在于，提供一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機具有操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)在使谷粒箱上下擺動的操作部和谷粒排出裝置的操作部之間建立適當?shù)年P(guān)系。
[0008](解決問題的方案)
[0009]本實用新型的聯(lián)合收割機具有:脫粒裝置，對收割部收割的收割谷桿進行脫粒處理;谷粒箱，存儲通過所述脫粒裝置獲得的谷粒;箱擺動機構(gòu)，使所述谷粒箱繞橫向軸心上下擺動;谷粒排出裝置，具有排出口，所述排出口供存儲在所述谷粒箱中的谷粒排出機體外偵h旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以使所述排出口向橫向移動的方式，使所述谷粒排出裝置繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)；以及遠程操作器，在操作面上具有擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部，所述擺動操作部指示所述箱擺動機構(gòu)的上下擺動動作，所述旋轉(zhuǎn)操作部指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作。在所述擺動操作部設(shè)有:第一擺動指令接點，指示所述箱擺動機構(gòu)的上方擺動動作；以及第二擺動指令接點，指示所述箱擺動機構(gòu)的下方擺動動作。在所述旋轉(zhuǎn)操作部設(shè)有:第一旋轉(zhuǎn)指令接點，指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向一方的旋轉(zhuǎn)動作；以及第二旋轉(zhuǎn)指令接點，指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向另一方的旋轉(zhuǎn)動作。而且，以使第一虛擬線和第二虛擬線在所述操作面上正交的位置關(guān)系，配置所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部，所述第一虛擬線經(jīng)過所述第一擺動指令接點和所述第二擺動指令接點，所述第二虛擬線經(jīng)過所述第一旋轉(zhuǎn)指令接點和所述第二旋轉(zhuǎn)指令接點。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用于使谷粒箱向上方擺動的第一擺動指令接點和用于使谷粒箱向下方擺動的第二擺動指令接點排列在第一虛擬線上。并且，用于使谷粒排出裝置向一方旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)指令接點和用于使谷粒排出裝置向另一方旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)指令接點排列在第二虛擬線上。而且，由于第一虛擬線和第二虛擬線正交，因此，能夠明確地區(qū)別谷粒箱的上下擺動操作和谷粒排出裝置的左右旋轉(zhuǎn)操作。由此，操作者能夠適當?shù)剡M行谷粒箱的上下擺動操作和谷粒排出裝置的左右旋轉(zhuǎn)操作。
[0011 ]此外，所述“第一虛擬線和第二虛擬線正交”并不僅僅意味著第一虛擬線與第二虛擬線嚴格按90度角正交，而是包含廣義的第一虛擬線與第二虛擬線按90度+-(加減)幾度正交的情況。并且，所述“指令接點”并不僅僅意味著電開關(guān)的電極彼此接觸的點，也意味著通過操作者的操作生成特定的信號的點(位置)。例如，當操作面由觸屏形成時，生成特定的信號的操作面的位置能夠解釋成所述接點。
[0012]位于所述第一虛擬線的連結(jié)所述第一擺動指令接點和所述第二擺動指令接點的線段、與位于所述第二虛擬線的連結(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)指令接點和所述第二旋轉(zhuǎn)指令接點的線段也可以不相交。在該方式下，操作者也能夠明確地識別谷粒箱的上下擺動操作和谷粒排出裝置的左右旋轉(zhuǎn)操作。然而，當位于所述第一虛擬線的連結(jié)所述第一擺動指令接點和所述第二擺動指令接點的線段、與位于所述第二虛擬線的連結(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)指令接點和所述第二旋轉(zhuǎn)指令接點的線段正交時，擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部所占的空間較小，更加優(yōu)選。此時，當擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部由十字鍵構(gòu)成時，無論在空間上還是構(gòu)造上都是有利的。因此，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，具有十字鍵，所述十字鍵由相互正交配置的第一片和第二片構(gòu)成，所述擺動操作部配置在所述第一片，且所述旋轉(zhuǎn)操作部配置在所述第二片。
[0013]考慮到操作性，作為優(yōu)選，遠程操作器在被操作者單手握持的狀態(tài)下進行操作。考慮到握持方便性和盡量確保較大的操作面，作為優(yōu)選，操作面呈長方形狀。為了有效利用長方形狀的操作面，作為優(yōu)選，在所述操作面的長邊方向的一端側(cè)配置所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部，在所述操作面的長邊方向的另一端側(cè)配置與所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部不同的設(shè)備操作部。
[0014]特別是在手掌握持的遠程操作器的操作面，握持的手的拇指的移動范圍為從人類工學(xué)角度而言的優(yōu)選的操作范圍。因此，作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，在操作者正規(guī)把持所述遠程操作器的狀態(tài)下，所述操作面的長邊方向沿著以所述操作者為基準的遠近方向，并且，所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一側(cè)。
[0015]谷粒排出裝置的一系列操作包含決定谷粒的排出動作的時機的操作。優(yōu)選通過遠程操作器進行該排出動作的指令。因此，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，在所述操作面配置有排出操作部，所述排出操作部指示所述谷粒排出裝置進行的谷粒排出動作。
[0016]在谷粒排出裝置的工序中，包含使谷粒排出裝置從規(guī)定的收納位置旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的排出位置的工序和使谷粒排出裝置從規(guī)定的排出位置旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的收納位置的工序。作為優(yōu)選，通過I個操作，例如單擊操作，自動執(zhí)行所述各個工序。因此，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述谷粒排出裝置能夠通過所述旋轉(zhuǎn)操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的收納位置和排出位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述操作面配置有自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)使所述谷粒排出裝置自動旋轉(zhuǎn)到所述收納位置或所述排出位置。同樣，谷粒箱的擺動工序也包含使谷粒箱從規(guī)定的下降位置擺動到規(guī)定的上升位置的工序和使谷粒箱從規(guī)定的上升位置擺動到規(guī)定的下降位置的工序。作為優(yōu)選，通過I個操作，例如單擊操作，自動執(zhí)行所述各個工序，因此，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述谷粒箱能夠通過所述擺動操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的上升位置和下降位置之間擺動，在所述操作面配置有自動擺動開關(guān)，所述自動擺動開關(guān)使所述谷粒箱自動擺動到所述上升位置或所述下降位置。
[0017]作為優(yōu)選，在操作面具有上述自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)和自動擺動開關(guān)。因此，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，在操作面具有自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)和自動擺動開關(guān)。此時，既可以利用選擇開關(guān)等通過共通的操作器件構(gòu)成自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)和自動擺動開關(guān)，也可以通過不同的操作器件構(gòu)成自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)和自動擺動開關(guān)。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的右側(cè)視圖。
[0019]圖2是表示聯(lián)合收割機的整體的俯視圖。
[0020]圖3是表不谷粒箱的后視圖。
[0021 ]圖4是表示箱擺動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。
[0022]圖5是表示遠程操作器的控制的框圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]1:機體框架
[0025]2:前車輪
[0026]3:后車輪
[0027]4:收割部
[0028]5:控制單元
[0029]6:行駛變速箱
[0030]7:駕駛部
[0031]8:遠程操作器
[0032]11:脫粒裝置
[0033]12:谷粒箱
[0034]12a:下端部
[0035]14:揚谷裝置
[0036]15:箱框架體
[0037]19:底部螺旋體
[0038]20:排出口
[0039]23:連接箱
[0040]25:箱升降缸[0041 ]40:谷粒排出裝置
[0042]41:縱搬運部
[0043]45:橫搬運部
[0044]46:搬運筒
[0045]47:橫向螺旋體
[0046]48:排出口
[0047]49:吐出筒
[0048]70:駕駛室
[0049]75:缸托架
[0050]78:旋轉(zhuǎn)缸[0051 ]80:操作面
[0052]81:十字鍵
[0053]82:第一片
[0054]82D:下端
[0055]82U:上端
[0056]83:第二片
[0057]83L:左端
[0058]83R:右端
[0059]84:自動開關(guān)
[0060]85:排出按鈕
[0061]86:燈
[0062]P:軸心
[0063]Y:軸心
[0064]E:發(fā)動機
[0065]LR:旋轉(zhuǎn)操作部
[0066]SM:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0067]TM:箱擺動機構(gòu)
[0068]UD:擺動操作部
[0069]VLl:第一虛擬線
[0070]VL2:第二虛擬線
【具體實施方式】
[0071]下面，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0072]具體對本實用新型的實施例的聯(lián)合收割機進行說明。圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的右側(cè)視圖。圖2是表示聯(lián)合收割機的整體的俯視圖。圖1和圖2所示的“F”方向為機體的前側(cè)，“B”方向為機體的后側(cè)，“L”方向為機體的左側(cè)，“R”方向為機體的右側(cè)。
[0073]如圖1和圖2所示，聯(lián)合收割機在作為機體的主要構(gòu)成要素的機體框架I，裝備有左右一對前車輪2和左右一對后車輪3。在前車輪2和后車輪3之間的部位設(shè)有發(fā)動機E。驅(qū)動力從發(fā)動機E傳遞至行駛變速箱6，通過行駛變速箱6驅(qū)動左右兩側(cè)的前車輪2，由此使聯(lián)合收割機自動行駛。在機體框架I的前部設(shè)有搭乘型的駕駛部7。在駕駛部7具有覆蓋搭乘空間的駕駛室70。在機體框架I的前部連結(jié)有能夠擺動升降的收割部4。在機體框架I的位于駕駛部7的后方的部位，設(shè)有脫粒裝置11，在脫粒裝置11上設(shè)有谷粒箱12。
[0074]通過脫粒裝置11獲得的谷粒通過揚谷裝置14向谷粒箱12搬運，并存儲在谷粒箱
12ο
[0075]如圖3所示，箱框架體15立設(shè)在機體框架I的位于脫粒裝置11周圍的部位。箱框架體15與脫粒裝置11連結(jié)。
[0076]如圖3所示，脫粒箱12配置成橫跨箱框架體15的上方和脫粒裝置11的上方。在谷粒箱12的右端側(cè)的下端部12a的內(nèi)部，設(shè)有底部螺旋體19。
[0077]谷粒箱12以能夠以沿機體前后方向延伸的底部螺旋體19的橫向軸心P為擺動中心上下擺動的方式，支承在箱框架體15。橫跨箱框架體15和谷粒箱12的下部，連結(jié)有箱升降缸25。箱升降缸25由液壓缸構(gòu)成。谷粒箱12通過箱升降缸25，以橫向軸心P為擺動升降中心，在作出下降姿勢的下降位置和作出上升姿勢的上升位置之間上下擺動。由箱升降缸25構(gòu)成使谷粒箱12繞橫向軸心P上下擺動的箱擺動機構(gòu)TM(參照圖5)。
[0078]當谷粒箱12呈下降姿勢時，谷粒箱12呈其左端側(cè)下降至脫粒裝置11的上端附近的水平狀態(tài)。在谷粒箱12的下降姿勢下，谷粒箱12的供給口與揚谷裝置14的吐出口連通，從而能夠?qū)⑼ㄟ^揚谷裝置14提供的谷粒存儲在谷粒箱12。當谷粒箱12呈上升姿勢時，谷粒箱12呈其左端側(cè)比右端側(cè)的下端部12a高的傾斜狀態(tài)。在谷粒箱12的上升姿勢下，通過使存儲的谷粒自然流下并移動到下端部12a，從而能夠?qū)⒋鎯Φ墓攘Ｌ峁┙o底部螺旋體19。
[0079]如圖1所示，谷粒排出裝置40由縱搬運部41和橫搬運部45構(gòu)成，縱搬運部41從連接箱23向機體上方延伸，橫搬運部45從縱搬運部41的上端部向橫向延伸。通過谷粒排出裝置40將存儲在谷粒箱12的谷粒排出機體外側(cè)。
[0080]如圖2所示，橫搬運部45具有搬運筒46以及橫向螺旋體47，橫向螺旋體47以能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式設(shè)置在搬運筒46的內(nèi)部。在搬運筒46的頂端部具有排出口 48。與排出口 48連通的吐出筒49從搬運筒46的頂端部向下延伸。
[0081 ]底部螺旋體19和縱搬運部41通過連接箱23連接。連接箱23固定在箱框架體15?？v搬運部41支承在連接箱23，并且，能夠繞縱向軸心Y在橫搬運部45位于谷粒箱12上方的收納姿勢和橫搬運部45向機體橫向外側(cè)凸出的排出姿勢之間旋轉(zhuǎn)。
[0082]如圖4所示，在縱搬運部41的外周部設(shè)有缸托架75。作為液壓缸的旋轉(zhuǎn)缸78的一端連結(jié)在缸托架75。旋轉(zhuǎn)缸78的另一端連結(jié)在箱框架體15。缸托架75通過旋轉(zhuǎn)缸78的伸縮進行推拉操作，由此，谷粒排出裝置40在排出姿勢和收納姿勢之間旋轉(zhuǎn)。由旋轉(zhuǎn)缸78構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)SM(參照圖5)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)SM以使排出口 48向橫向移動的方式使谷粒排出裝置40繞縱向軸心Y旋轉(zhuǎn)。
[0083]當谷粒排出裝置40呈排出姿勢時，橫搬運部45向機體框架I的右橫向外側(cè)凸出。當谷粒排出裝置40呈收納姿勢時，橫搬運部45收納在機體內(nèi)側(cè)。
[0084]位于谷粒箱12的下端部12a的谷粒通過底部螺旋體19搬運至機體前方側(cè)，并從形成在谷粒箱12的前壁的排出口 20排出至連接箱23 ο隨著底部螺旋體19進行谷粒排出，位于谷粒箱12的左端側(cè)的谷粒向下端部12a流動。若谷粒箱12呈上升姿勢，則能夠促進所述谷粒的流動。通過底部螺旋體19的驅(qū)動力驅(qū)動縱搬運部41，通過縱搬運部41的驅(qū)動力驅(qū)動橫搬運部45，從谷粒箱12排出的谷粒通過縱搬運部41搬運至橫搬運部45，再通過橫搬運部45搬運至排出口 48。
[0085]圖5示出遠程操作器8。該遠程操作器8通過通信纜線連接在聯(lián)合收割機的控制單元5。當然，當遠程操作器8和控制單元5具有無線數(shù)據(jù)通信功能時，能夠彼此進行無線數(shù)據(jù)通信。在該實施方式中，遠程操作器8用于操作谷粒箱12和谷粒排出裝置40。
[0086]如圖1和圖2所示，以能夠從安裝在駕駛室70的后壁的外殼中取出的方式安裝遠程操作器8。在使用時，操作者取出遠程操作器8，并能夠單手使用。
[0087]遠程操作器8呈能夠載置于手掌的長方體形狀，其表面形成長方形狀的操作面80。在操作面80的大致中央部位配置有十字鍵81。十字鍵81的縱向的第一片82用作指示箱擺動機構(gòu)TM的上下擺動動作的擺動操作部UD，十字鍵81的橫向的第二片83用作指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)SM的旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)操作部LR。
[0088]第一片82的上端部82U與指示箱擺動機構(gòu)TM的上方擺動動作的第一擺動指令接點對應(yīng)，通過按壓第一片82的上端部82U，來指示上方擺動動作。第一片82的下端部82D與指示箱擺動機構(gòu)TM的下方擺動動作的第二擺動指令接點對應(yīng)，通過按壓第一片82的下端部82D，來指示下方擺動動作。
[0089]第二片83的左端部83L與指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)SM的左旋轉(zhuǎn)動作的第一旋轉(zhuǎn)指令接點對應(yīng)，通過按壓第二片83的左端部83L，來指示左旋轉(zhuǎn)動作。第二片83的右端部83R與指示旋轉(zhuǎn)機構(gòu)SM的右旋轉(zhuǎn)動作的第二旋轉(zhuǎn)指令接點對應(yīng)，通過按壓第二片83的右端部83R，來指示右旋轉(zhuǎn)動作。在此，“右旋轉(zhuǎn)”是指，在俯視圖中，谷粒排出裝置40(橫搬運部45)以縱向軸心Y為中心向右旋轉(zhuǎn)(順時針旋轉(zhuǎn))，“左旋轉(zhuǎn)”是指，谷粒排出裝置40 (橫搬運部45)以縱向軸心Y為中心向左旋轉(zhuǎn)(逆時針旋轉(zhuǎn))。
[0090]如圖5所示，在該實施方式中，為了指示谷粒箱12的擺動和谷粒排出裝置40的旋轉(zhuǎn)，采用十字鍵81。十字鍵81具體為，經(jīng)過上端部82U(第一擺動指令接點)和下端部82D(第二擺動指令接點)的第一虛擬線VLl、與經(jīng)過左端部83L(第一旋轉(zhuǎn)指令接點)和右端部83R(第二旋轉(zhuǎn)指令接點)的第二虛擬線VL2在操作面80上正交。代替上述方案，也可以將指示谷粒箱12的擺動的開關(guān)(例如提桿式開關(guān))縱向配置，在其上或其下橫向配置指示谷粒排出裝置40的旋轉(zhuǎn)的開關(guān)(例如提桿式開關(guān))。無論哪種情況，在操作者正規(guī)把持所述遠程操作器8的狀態(tài)下，操作面80的長邊方向沿著以操作者為基準的遠近方向，遠程操作器8呈縱向姿勢。在所述縱向姿勢下，十字鍵81位于與遠程操作器8的上部相比靠近操作者的位置，并能夠容易地用拇指操作十字鍵81。
[0091]在操作面80的上部區(qū)域，也就是說，在用作擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部的十字鍵81的上側(cè)，配置有作為與擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部不同的設(shè)備操作部的自動開關(guān)84和排出按鈕85。排出按鈕85用作排出操作部，所述排出操作部指示谷粒排出裝置40的谷粒排出動作。
[0092]自動開關(guān)84按以下功能進行分類，能夠按規(guī)格進行選擇。
[0093](I)使谷粒排出裝置40自動旋轉(zhuǎn)至收納位置或排出位置的自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能；
[0094](2)使谷粒箱12自動擺動至上升位置或下降位置的自動擺動開關(guān)功能；以及
[0095](3)在使谷粒排出裝置40自動旋轉(zhuǎn)至排出位置后使谷粒箱12自動擺動至所述上升位置，以及在使谷粒箱12自動擺動至下降位置后使谷粒排出裝置40自動旋轉(zhuǎn)至收納位置的自動旋轉(zhuǎn)擺動開關(guān)功能。
[0096]可以將單獨具有上述各功能的自動開關(guān)中的某個或全部作為自動開關(guān)84配置在操作面80。并且，也可以將選擇上述3個功能的選擇開關(guān)作為自動開關(guān)84配置在操作面80。進而，也可以將自動開關(guān)84分割成2個，一個作為自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，另一個作為自動擺動開關(guān)。此時，可以通過按壓兩個開關(guān)實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)擺動開關(guān)的功能。
[0097]在自動開關(guān)84和排出按鈕85之上，也就是在接近操作面80的上緣的部位，配置有燈86。所述燈86能夠通過點燈狀態(tài)(持續(xù)點燈、短周期閃爍、長周期閃爍)通知各種信息。例如，燈86通過點燈通知谷粒排出裝置40進行的排出，并通過短周期閃爍或長周期閃爍通知谷粒箱12進行的擺動或谷粒排出裝置40進行的旋轉(zhuǎn)等。此外，燈86還通知聯(lián)合收割機的設(shè)備故障、燃料不足等。
[0098](其他實施例)
[0099](I)在上述實施方式中，遠程操作器8在操作面80配置有各種機械式按鈕、開關(guān)等。代替上述方案，也可以采用觸屏作為操作面80，用軟件構(gòu)成按鈕、開關(guān)等。
[0100](2)在上述實施方式中，遠程操作器8呈縱長形狀，代替上述方案，遠程操作器8也可以形成為橫長形狀或其他形狀。也可以對應(yīng)于遠程操作器8的形狀的變更，適當?shù)刈兏鼣[動操作部UD和旋轉(zhuǎn)操作部LR的配置。
[0101](3)擺動操作部UD和旋轉(zhuǎn)操作部LR除了上述十字鍵或提桿式開關(guān)的實施方式以夕卜，也可以為各接點獨立的4個按壓式開關(guān)，或這些方式的組合。
[0102](4)在上述實施方式中，遠程操作器8為專用部件，代替上述方案，也可以通過將適當?shù)膽?yīng)用程序安裝在智能手機或平板電腦中，將智能手機或平板電腦用作本實用新型的遠程操作器8。
[0103](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0104]本實用新型能夠用于具有谷粒箱和谷粒排出裝置的聯(lián)合收割機，無論半喂入型還是全喂入型均能適用，除了輪式聯(lián)合收割機以外，還能夠適用于履帶式聯(lián)合收割機以及半履帶式聯(lián)合收割機。
【主權(quán)項】
1.一種聯(lián)合收割機，其特征在于， 具有: 脫粒裝置，對收割部收割的收割谷桿進行脫粒處理； 谷粒箱，存儲通過所述脫粒裝置獲得的谷粒； 箱擺動機構(gòu)，使所述谷粒箱繞橫向軸心上下擺動； 谷粒排出裝置，具有排出口，所述排出口供存儲在所述谷粒箱中的谷粒排出機體外側(cè)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以使所述排出口向橫向移動的方式，使所述谷粒排出裝置繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)；以及 遠程操作器，在操作面上具有擺動操作部和旋轉(zhuǎn)操作部，所述擺動操作部指示所述箱擺動機構(gòu)的上下擺動動作，所述旋轉(zhuǎn)操作部指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作， 在所述擺動操作部設(shè)有:第一擺動指令接點，指示所述箱擺動機構(gòu)的上方擺動動作；以及第二擺動指令接點，指示所述箱擺動機構(gòu)的下方擺動動作， 在所述旋轉(zhuǎn)操作部設(shè)有:第一旋轉(zhuǎn)指令接點，指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向一方的旋轉(zhuǎn)動作；以及第二旋轉(zhuǎn)指令接點，指示所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向另一方的旋轉(zhuǎn)動作， 以使第一虛擬線和第二虛擬線在所述操作面上正交的位置關(guān)系，配置所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部，所述第一虛擬線經(jīng)過所述第一擺動指令接點和所述第二擺動指令接點，所述第二虛擬線經(jīng)過所述第一旋轉(zhuǎn)指令接點和所述第二旋轉(zhuǎn)指令接點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 位于所述第一虛擬線的連結(jié)所述第一擺動指令接點和所述第二擺動指令接點的線段、與位于所述第二虛擬線的連結(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)指令接點和所述第二旋轉(zhuǎn)指令接點的線段正交。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 具有十字鍵，所述十字鍵由相互正交配置的第一片和第二片構(gòu)成， 所述擺動操作部配置在所述第一片，且所述旋轉(zhuǎn)操作部配置在所述第二片。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述操作面呈長方形狀，在所述操作面的長邊方向的一端側(cè)配置所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部，在所述操作面的長邊方向的另一端側(cè)配置與所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部不同的設(shè)備操作部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述操作面呈長方形狀，在所述操作面的長邊方向的一端側(cè)配置所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部，在所述操作面的長邊方向的另一端側(cè)配置與所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部不同的設(shè)備操作部。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在操作者正規(guī)把持所述遠程操作器的狀態(tài)下，所述操作面的長邊方向沿著以所述操作者為基準的遠近方向，并且，所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在操作者正規(guī)把持所述遠程操作器的狀態(tài)下，所述操作面的長邊方向沿著以所述操作者為基準的遠近方向，并且，所述擺動操作部和所述旋轉(zhuǎn)操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在所述操作面配置有排出操作部，所述排出操作部指示所述谷粒排出裝置進行的谷粒排出動作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述谷粒排出裝置能夠通過所述旋轉(zhuǎn)操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的收納位置和排出位置之間旋轉(zhuǎn)， 在所述操作面配置有自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)使所述谷粒排出裝置自動旋轉(zhuǎn)到所述收納位置或所述排出位置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述谷粒箱能夠通過所述擺動操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的上升位置和下降位置之間擺動， 在所述操作面配置有自動擺動開關(guān)，所述自動擺動開關(guān)使所述谷粒箱自動擺動到所述上升位置或所述下降位置。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述谷粒排出裝置能夠通過所述旋轉(zhuǎn)操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的收納位置和排出位置之間旋轉(zhuǎn)， 所述谷粒箱能夠通過所述擺動操作部的指令在預(yù)先設(shè)定的上升位置和下降位置之間擺動， 在所述操作面配置有自動旋轉(zhuǎn)擺動開關(guān)，所述自動旋轉(zhuǎn)擺動開關(guān)能夠在使所述谷粒排出裝置自動旋轉(zhuǎn)到所述排出位置后使所述谷粒箱自動擺動到所述上升位置，并且，能夠在使所述谷粒箱自動擺動到所述下降位置后使所述谷粒排出裝置自動旋轉(zhuǎn)到所述收納位置。
【文檔編號】A01D41/127GK205431053SQ201521101430
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】館野裕介, 松下博昭, 崎山洋佑, 熊取剛, 石田翔己, 仲島鐵彌, 高崎和也
【申請人】株式會社久保田