一種高速栽植機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種高速栽植機構，在鴨嘴栽植器部件上設置鴨嘴入土角調節(jié)裝置，鴨嘴入土角調節(jié)裝置包括后臂、前臂、復位彈簧、控制線、控制線套、控制調節(jié)器，前臂鉸接于栽植器安裝基座上，后臂與鴨嘴栽植部件鉸接，后臂、前臂的另一端在縱向上為滑動連接，控制調節(jié)器包括固定在調節(jié)器本體、及固定在所述本體上的手柄；復位彈簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板間，控制線一端固定在第二限位板處，另一端依次穿過第一限位板、復位彈簧、第二限位板、控制線套，并固定在調節(jié)器本體上。通過拉緊或放松控制線，調節(jié)入土角，利用秧苗本身的前行慣性力和覆土輪扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理論，每分鐘植苗速度超過60株，提高了秧苗的栽植質量和效率。
【專利說明】
一種高速栽植機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種移栽機高速栽植機構，尤其是一種高速栽植機構，主要應用于移栽機，屬于農業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]缽苗移栽與傳統(tǒng)直播方式相比的主要優(yōu)點是:能縮短蔬菜生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加經濟收入;缽苗移栽后根系發(fā)達、開花成熟一致，可為后續(xù)的管理、收獲等環(huán)節(jié)提供便利條件。因此，蔬菜、花卉生產者非常喜歡穴盤育苗、缽苗移栽，但長期以來，缽苗移栽一直是一項勞動密集型產業(yè)，勞動力成本占總生產成本的50%以上。人工移栽的勞動強度大，作業(yè)效率低，移栽質量差，難以實現(xiàn)大面積移栽，從而導致生產規(guī)模小，生產效益低下，制約了我國相關種植業(yè)的發(fā)展。移栽機能夠大大降低人工移栽作業(yè)的勞動強度，提高移栽效率、質量和缽苗成活率，還能提高經濟效益和社會效益，因此機械化缽苗高速移栽已成為目前迫切需要解決的問題。
[0003]栽植系統(tǒng)是移栽機的核心系統(tǒng)。栽植系統(tǒng)的作用就是把分苗器或人工送來的缽苗，通過鴨嘴栽植器將穴盤苗在保證栽植質量的前提下植入大田。大多數(shù)蔬菜作物對缽苗栽植質量或栽植工序具有直立性要求，而要保持栽植缽苗的直立性，則需要保證栽植瞬間的相對靜止。在移栽機連續(xù)前進運動的情況下，為每個栽植缽苗創(chuàng)造一瞬間的相對靜止狀態(tài)，以便實現(xiàn)缽苗在靜止直立狀態(tài)下完成定植，以上為移栽機的零速投苗原理。因此，在栽植投苗過程中，移栽機的前進速度必須要與缽苗栽植瞬間的水平分速度大小相等方向相反，使缽苗獲得相對地面的瞬時絕對速度為零，此時缽苗相對于地面處于靜止狀態(tài)，移栽機栽植器植苗機構投放缽苗，然后進行覆土填壓，完成栽植過程。目前，受“零速投苗”限制，移栽機栽植速度較慢，通常為每分鐘40株左右。
[0004]公開號為CN101715670A的發(fā)明專利申請公開了一種直列式栽植裝置，用于移栽的打孔、成穴、栽苗作業(yè)，由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成。傳動裝置包括鏈輪、齒輪、軸及曲柄連桿機構，其中曲柄連桿機構由曲柄、連桿、推桿、機架及軸承組成。控制機構由定位桿、限位板、右連桿、左連桿組成，支架通過螺栓連接固定在機架上。驅動動力經鏈輪、齒輪、軸傳動，帶動曲柄連桿機構運動，實現(xiàn)栽植裝置的往復直線運動。當栽植器運動到上止點時處于閉合狀態(tài)，通過喂苗裝置將缽苗投入栽植器內，隨著栽植器運動到將近下止點的過程中入土打孔，并在控制機構作用下將栽植器打開，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業(yè)，隨后栽植器向上運動，當上升到一定高度后控制機構將其關閉進入下一工作循環(huán)。栽植器做往復直線運動，提高了投苗頻率和可靠性。但由于所述直列式栽植裝置是和移栽機一起向前移動的，因此在水平方向有分速度，栽植器在完成載苗程序后，由于慣性會對秧苗產生刮帶，導致秧苗的栽植直立度不好和倒伏，降低了移栽質量，也不利于秧苗的生長。
[0005]為了克服栽植器水平分速度導致的傷苗與刮帶問題，公開號為CN101999268A的發(fā)明專利申請公開了一種旱地移栽機植苗機構，包括行星架、中心輪、行星輪1、行星輪Π、連桿1、連桿Π、滾子、槽型凸輪和鴨嘴式栽植器;通過控制行星輪系齒數(shù)比、凸輪槽型、行星架與連桿長度和與長度差等參數(shù)，可得到一種適合鴨嘴式植苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運動軌跡，按該運動軌跡設計的植苗機構所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同時可避免傷苗與刮帶。但該種植苗機構的結構復雜，打穴放苗時鴨嘴式植苗器與地面的相對速度必須為零時，才能保證秧苗的直立度，特別是，該植苗機構的植苗速度慢、工作效率低。
【實用新型內容】
[0006]針對移栽機栽植系統(tǒng)現(xiàn)有技術中存在不足，本實用新型提供了一種帶有鴨嘴入土角調節(jié)裝置的高速栽植機構，調節(jié)并使鴨嘴在入土植苗時與地面保持朝前一傾角，這樣秧苗移栽的瞬間并不直立，而是稍微后仰，由于高速移栽時秧苗本身隨移栽機高速前進的慣性沖量，恰好將稍微后仰的秧苗扶起，并在覆土輪的作用下使秧苗直立;也就是，前傾鴨嘴移栽的朝后稍斜傾的秧苗與其高速前進速度帶來的慣性沖量相抵消，以保持秧苗直立，突破零速投苗移栽理論。本實用新型是一種適用于高速移栽機的栽植機構，每分鐘植苗速度可超過60株，能解決栽植速度慢、直立度不好和栽植質量低的問題，并提高了秧苗的栽植質量和效率。
[0007]本實用新型是通過以下技術手段實現(xiàn)上述技術目的的。
[0008]一種高速栽植機構，其特征在于，包括動力傳入部件、驅動軸、搖桿、連桿、栽植動力臂、鴨嘴入土角調節(jié)裝置、鴨嘴栽植部件、扶苗裝置、栽植器安裝調整基座，所述動力傳入部件與驅動軸連接，所述搖桿的一端固定在所述驅動軸的一端，搖桿的另一端與栽植動力臂中間段鉸接，所述栽植動力臂的一端與鴨嘴栽植部件鉸接，另一端與栽植器安裝調整基座鉸接，扶苗裝置安裝于移栽機上;所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置包括后臂、前臂、復位彈簧、控制線、控制線套、控制調節(jié)器，所述后臂、前臂上分別具有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上分別設有第一控制線孔、第二控制線孔;所述前臂的一端鉸接于栽植器安裝調整基座上，所述后臂的一端與鴨嘴栽植部件鉸接，所述后臂、前臂的另一端在軸向上可滑動連接，所述控制調節(jié)器包括調節(jié)器本體、及固定在所述本體上的手柄;所述調節(jié)器本體通過螺釘固定在所述栽植器安裝調整基座或鴨嘴栽植部件上，所述栽植器安裝調整基座或鴨嘴栽植部件上設有一圓柱凸起，所述調節(jié)器本體上設有多個在周向均勻分布的圓孔;所述凸起能夠嵌入到所述圓孔中；所述復位彈簧位于所述第一限位板、第二限位板之間，控制線一端固定在第二限位板處，另一端依次穿過第一控制線孔、復位彈簧、第二控制線孔、控制線套，并固定連接在調節(jié)器本體上。
[0009]優(yōu)選地，所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置能使栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有的夾角在75°-85°調節(jié)。
[0010]優(yōu)選地，所述后臂、前臂相連接一端分別設有一延伸部，兩個所述延伸部可滑動裝配。
[0011]優(yōu)選地，所述后臂與前臂相連接的一端設有滑動調節(jié)槽，所述前臂與后臂相連接的一端設有導向銷軸，所述導向銷軸穿插在所述滑動調節(jié)槽內。
[0012]優(yōu)選地，所述前臂的延伸部具有與后臂的延伸部截面形狀相符的沉孔，所述后臂的延伸部插入所述沉孔中、并與所述沉孔的兩側為滑動導向配合。
[0013]優(yōu)選地，所述后臂的延伸部與所述沉孔之間設置滾珠。
[0014]優(yōu)選地，所述調節(jié)器本體上設有刻度。
[0015]優(yōu)選地，所述鴨嘴栽植部件一側設有角度刻度板。
[0016]本實用新型所述的高速栽植機構，主要用于打穴式栽植器，在鴨嘴栽植器部件上設置鴨嘴入土角調節(jié)裝置，通過調節(jié)所述控制調節(jié)器，拉緊或放松所述控制線以調節(jié)鴨嘴栽植器的入土角，使鴨嘴栽植器與豎直方向之間具有向移栽機前進方向相反方向的傾斜角，使秧苗被植入時向移栽機前進方向相反的方向傾斜，在移栽機帶動鴨嘴栽植器向前運動時，鴨嘴栽植器里的秧苗在水平方向上也具有與移栽機相同的分速度，即秧苗在移栽的瞬間也具有與移栽機相同的前進慣性速度，這樣可使前傾鴨嘴移栽的朝后稍斜傾的秧苗與其前進速度帶來的慣性相抵消，并在覆土輪的作用下使秧苗直立，以克服目前移栽速度慢和直立度不好的問題，并提高秧苗植苗質量。
[0017]同時，本實用新型所述的高速栽植機構，通過利用前行慣性力與覆土輪扶苗、克服秧苗倒伏并使之直立，突破了零速投苗移栽理論，提高了栽植效率，使植苗速度超過每分鐘60株;且秧苗栽植時張開的鴨嘴不會傷苗，移栽機的慣性沖量也不會傷苗，因此，本實用新型尚速栽植機構提尚了植苗質量，為尚速移栽機的研發(fā)提供支撐。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述高速栽植機構的結構示意圖。
[0019]圖2為所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置結構示意圖。
[0020]圖3為所述后臂結構圖。
[0021]圖4為所述后臂結構圖。
[0022]圖5為所述控制調節(jié)器的結構圖。
[0023]附圖標記說明如下:
[0024]1-鴨嘴栽植部件，2-橫向調節(jié)桿，3-鴨嘴開合控制部件，4-栽植動力臂，5-鴨嘴入土角調節(jié)裝置，6-連桿，7-搖桿，8-調整基座，9-驅動軸，10-控制調節(jié)器，51-后臂，52-導向銷軸，53-前臂，54-控制線，55-復位彈簧，56-控制線套，801-調節(jié)臂支撐軸，802-動力臂支撐軸，101-手柄，102-螺釘，103-調節(jié)器本體，511-第一控制線孔，512-滑動調節(jié)槽，513-后臂轉套，514-第一限位板，531-第二控制線孔，532-導向銷軸孔，533-前臂轉套，534-第二限位板。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0026]本實用新型所述的高速栽植機構，通過鴨嘴入土角調節(jié)裝置5，調節(jié)并使鴨嘴栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，使栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有一夾角，即鴨嘴栽植入土角。這樣，秧苗栽植入土的瞬間稍微后仰，由于高速移栽時穴盤苗本身隨移栽機高速前進的慣性沖量，恰好將稍微后仰的穴盤苗扶起，并在覆土輪的作用下而直立;也就是，前傾鴨嘴移栽的朝后稍斜傾的秧苗與其高速前進速度帶來的慣性沖量相抵消，以保持秧苗的直立，突破零速投苗移栽理論，每分鐘植苗速度可超過60株，能解決栽植速度慢、直立度不好和栽植質量低的問題，并提高了秧苗的栽植質量和效率。本實用新型是一種可用于高速移栽機的栽植機構。
[0027]如圖1所示，本實用新型所述高速栽植機構，包括動力傳入部件、驅動軸9、搖桿7、連桿6、栽植動力臂4、鴨嘴入土角調節(jié)裝置5、鴨嘴栽植部件1、扶苗裝置、栽植器安裝調整基座8，所述動力傳入部件與驅動軸9連接，所述搖桿7的一端固定在所述驅動軸9的一端，搖桿7的另一端與栽植動力臂4中間段鉸接，所述栽植動力臂4的一端與鴨嘴栽植部件I鉸接，另一端與栽植器安裝調整基座8上的動力臂支撐軸802鉸接，扶苗裝置安裝于移栽機上。
[0028]如圖2所示，所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置5包括后臂51、前臂53、復位彈簧55、控制線54、控制線套56、控制調節(jié)器10，所述前臂53的一端具有前臂轉套533，所述前臂轉套533與鉸接于栽植器安裝調整基座8上的調節(jié)臂支撐軸801上，所述后臂51的一端具有后臂轉套513，所述后臂轉套513與鴨嘴栽植部件I鉸接，所述后臂51、前臂53的另一端在軸向上可滑動連接。本實用新型通過調整前臂53、后臂51組成的調節(jié)臂的長度，來調節(jié)鴨嘴栽植部件I與地面的角度，使栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有的夾角在65°-85°調節(jié)。具體的，本實用新型是通過控制線54、復位彈簧55調整調節(jié)臂的長度。圖2、圖3、圖4所示，本實施例中，所述后臂51與前臂53相連接的一端設有滑動調節(jié)槽512，所述前臂53與后臂51相連接的一端設有導向銷軸52，導向銷軸52裝在導向銷軸孔532內，導向銷軸52與銷軸孔532為過盈配合。所述導向銷軸52穿插在所述滑動調節(jié)槽512內，所述導向銷軸52可以在所述調節(jié)槽內滑動，起到導向的作用。如圖3、圖4所示，所述后臂51、前臂53上分別具有第一限位板514、第二限位板534，所述第一限位板514、第二限位板534上分別設有第一控制線孔、第二控制線孔531。所述復位彈簧55位于所述第一限位板514、第二限位板534之間，控制線54—端固定在第二限位板534處，另一端依次穿過第一控制線孔、復位彈簧55、第二控制線孔531、控制線套56，并固定連接在調節(jié)器上。
[0029]所述控制調節(jié)器10，用于拉緊或放松控制線54，如圖5所示，包括調節(jié)器本體103、及固定在所述本體上的手柄101。所述調節(jié)器本體103通過螺釘102固定在所述鴨嘴栽植部件I上，所述鴨嘴栽植部件I上設有一圓柱凸起，所述調節(jié)器本體103上設有多個在周向均勻分布的圓孔;所述凸起能夠嵌入到所述圓孔中。在使用過程中，首先旋松用于固定調節(jié)器本體103的螺釘102，通過手柄101旋轉調節(jié)器本體103，拉緊或放松控制線54，與控制線套56的合作，使栽植鴨嘴具有合適的入土角，再旋緊螺釘102，同時，使調節(jié)器本體103上的圓孔套在鴨嘴栽植部件I上的圓柱凸起上，利用所述圓柱形凸起來固定調節(jié)器本體103，防止調節(jié)器本體103旋轉。
[0030]為了使鴨嘴栽植入土角更直觀的被觀察或者更以調整，在所述鴨嘴栽植部件I一側設有角度刻度板，或者在調節(jié)器本體103上設置刻度。
[0031 ]所述動力傳入部件可以由電動機或者燃油機驅動。燃油機、電動機等的驅動力由動力傳入部件輸入，后經驅動軸9帶動搖桿7轉動，并通過連桿6帶動栽植動力臂4，進而帶動鴨嘴栽植部件I上下移動，鴨嘴開合控制部件3根據獲得的與移栽機地輪轉速匹配的信息，控制鴨嘴的開合，以完成秧苗的移栽，并使秧苗的移栽符合其農藝要求。橫向調節(jié)桿2用于鴨嘴栽植部件的安裝調節(jié)。
[0032]另外，在所述后臂51、前臂53具有所述螺孔的一端分別設有一延伸部，兩個所述延伸部可滑動裝配。具體的，兩個所述延伸部的裝配方式有多種，例如，所述前臂53的延伸部具有于后臂51的延伸部截面形狀相符的沉孔，所述后臂51的延伸部插入所述沉孔中、并與所述沉孔間隙配合，在所述后臂51的延伸部與所述沉孔之間設置滾珠，以減小后臂51的延伸部與沉孔之間的摩擦力，方便調整所述調節(jié)臂的長度。
[0033]所述實施例為本實用新型的優(yōu)選的實施方式，但本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高速栽植機構，其特征在于:包括動力傳入部件、驅動軸(9)、搖桿(7)、連桿(6)、栽植動力臂(4)、鴨嘴入土角調節(jié)裝置(5)、鴨嘴栽植部件(1)、扶苗裝置、栽植器安裝調整基座(8)，栽植器安裝調整基座(8)上有調節(jié)臂支撐軸(801)和動力臂支撐軸(802);所述動力傳入部件與驅動軸(9)連接，所述搖桿(7)的一端固定在所述驅動軸(9)的一端，搖桿(7)的另一端與栽植動力臂(4)中間段鉸接，所述栽植動力臂(4)的一端與鴨嘴栽植部件(I)鉸接，另一端與栽植器安裝調整基座(8)上的動力臂支撐軸(802)鉸接，扶苗裝置安裝于移栽機上;所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置(5)包括后臂(51)、前臂(53)、復位彈簧(55)、控制線(54)、控制線套(56)、控制調節(jié)器(10)，所述后臂(51)、前臂(53)上分別具有第一限位板(514)、第二限位板(534)，所述第一限位板(514)、第二限位板(534)上分別設有第一控制線孔(511)、第二控制線孔(531);所述前臂(53)的一端鉸接于栽植器安裝調整基座(8)的調節(jié)臂支撐軸(801)上，所述后臂(51)的一端與鴨嘴栽植部件(I)鉸接，所述后臂(51)、前臂(53)的另一端在軸向上可滑動連接，所述控制調節(jié)器(10)包括調節(jié)器本體(103)、及固定在所述本體上的手柄(101);所述調節(jié)器本體(103)通過螺釘(102)固定在所述栽植器安裝調整基座(8)或鴨嘴栽植部件(I)上，所述栽植器安裝調整基座(8)或鴨嘴栽植部件(I)上設有一圓柱凸起，所述調節(jié)器本體(103)上設有多個在周向均勻分布的圓孔;所述凸起能夠嵌入到所述圓孔中；所述復位彈簧(55)位于所述第一限位板(514)、第二限位板(534)之間，控制線(54)—端固定在第二限位板(534)處，另一端依次穿過第一控制線孔(511)、復位彈簧(55)、第二控制線孔(531)、控制線套(56)，并固定連接在調節(jié)器本體(103)上。2.根據權利要求1所述的高速栽植機構，其特征在于:所述鴨嘴入土角調節(jié)裝置(5)能使栽植鴨嘴向與移栽機行駛方向相反的方向傾斜，栽植鴨嘴上下中心直線與地面之間具有的夾角在65° -85°調節(jié)。3.根據權利要求1所述的高速栽植機構，其特征在于:所述后臂(51)、前臂(53)相連接一端分別設有一延伸部，兩個所述延伸部可滑動裝配。4.根據權利要求1所述的高速栽植機構，其特征在于:所述后臂(51)與前臂(53)相連接的一端設有滑動調節(jié)槽(512)，所述前臂(53)與后臂(51)相連接的一端設有導向銷軸(52)，所述導向銷軸(52)穿插在所述滑動調節(jié)槽(512)內。5.根據權利要求3所述的高速栽植機構，其特征在于:所述前臂(53)的延伸部具有與后臂(51)的延伸部截面形狀相符的沉孔，所述后臂(51)的延伸部插入所述沉孔中、并與所述沉孔的兩側為滑動導向配合。6.根據權利要求5所述的高速栽植機構，其特征在于:所述后臂(51)的延伸部與所述沉孔之間設置滾珠。7.根據權利要求1-6任一項所述的高速栽植機構，其特征在于:所述調節(jié)器本體(103)上設有刻度。8.根據權利要求1-6任一項所述的高速栽植機構，其特征在于:所述鴨嘴栽植部件(I)一側設有角度刻度板。
【文檔編號】A01C11/02GK205454548SQ201620013190
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】董立立, 陳媛媛, 韓綠化, 郝建敏, 郭林強, 弗蘭斯科庫米, 張晨迪, 顧俊
【申請人】江蘇大學