一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，包括設(shè)置在作畦機(jī)后橫梁下方的破土機(jī)構(gòu)、支撐在架體最前端且置于破土機(jī)構(gòu)右側(cè)的收運(yùn)機(jī)構(gòu)；還包括與PLC控制器線路連接的仿形傳感控制機(jī)構(gòu)和碎土機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅可配合作畦機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)畦溝內(nèi)高低不平路面及大土塊的清理，而且根據(jù)仿形控制電路和裝置實(shí)現(xiàn)畦任一橫截面上畦面與畦溝底面高度差一致，從而切實(shí)為移栽機(jī)械和收獲機(jī)械的行走提供較好的畦溝質(zhì)量，從而提高幼苗的成活率和產(chǎn)量。
【專利說明】
一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種整地機(jī)械，尤其是一種智能仿形畦溝清理裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]與糧食作物相比，經(jīng)濟(jì)作物對(duì)土地整理的要求更高，一般采用畦作(或壟作)，需滿足表土細(xì)碎、畦面平整、畦溝平直的要求，傳統(tǒng)的微耕起壟機(jī)和旋耕起壟復(fù)式作業(yè)機(jī)都不能滿足上述作業(yè)要求。
[0003]目前僅有申請(qǐng)?zhí)枮閆L201420813108.8的專利文件公開的作畦機(jī)可實(shí)現(xiàn)不同幅寬的畦面，同時(shí)能保證畦面整齊一致，具有良好的畦作效果。但是，在試驗(yàn)的過程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)具作業(yè)后相鄰兩畦之間的畦溝內(nèi)仍有大量碎土積壓，在畦溝內(nèi)形成高低不平、顆粒大小不一的碎土塊，加之如若在粘土條件下，后期土塊將變的干硬無比，對(duì)作物后期的移栽和收獲影響很大，一方面不能保證所有作物幼苗栽植深度不一致，從而導(dǎo)致后期收獲時(shí)切割莖桿高度不一;另一方面不能保證收獲機(jī)具割臺(tái)作業(yè)深度一致，對(duì)割臺(tái)控制提出極大挑戰(zhàn)，降低作業(yè)效率，提升制造成本。
[0004]據(jù)
【申請(qǐng)人】了解，針對(duì)溝渠清溝方面，申請(qǐng)?zhí)枮閆L201320793287.9的專利文件中提出了一種開溝寬度可調(diào)的開溝機(jī)清溝板，在開溝機(jī)工作中通過清溝板將泥擋落至溝內(nèi)，結(jié)構(gòu)雖然簡單，作業(yè)后仍存在大量碎土于畦溝內(nèi)，不能保證溝底平整；專利文件ZL201310386050.3中在原有清溝機(jī)的基礎(chǔ)上加梯形梁，同時(shí)實(shí)現(xiàn)清溝埋土，用于平地高架葡萄種植場合，上述兩種皆不適合畦作場合。因而專門用于畦溝(或壟溝)內(nèi)清理裝置目前仍為空白。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種智能仿形清溝裝置，不僅可配合作畦機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)畦溝內(nèi)高低不平路面及大土塊的清理，而且根據(jù)仿形控制電路和裝置實(shí)現(xiàn)畦任一橫截面上畦面與畦溝底面高度差一致，從而切實(shí)為移栽機(jī)械和收獲機(jī)械的行走提供較好的畦溝質(zhì)量，從而提高幼苗的成活率和產(chǎn)量。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，包括設(shè)置在作畦機(jī)后橫梁下方的破土機(jī)構(gòu)、支撐在架體最前端且置于破土機(jī)構(gòu)右側(cè)的收運(yùn)機(jī)構(gòu)；其特征在于:還包括與PLC控制器線路連接的仿形傳感控制機(jī)構(gòu)和碎土機(jī)構(gòu)；
[0007]所述仿形傳感控制機(jī)構(gòu)包括均勻分布安裝在架體上的三組超聲波傳感器;所述三組超聲波傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC控制器的信號(hào)輸入端;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端連接電磁閥;所述電磁閥通過油管與安裝于下支撐板上的液壓缸相連，
[0008]所述碎土機(jī)構(gòu)包括安裝在上轉(zhuǎn)軸端部的角度傳感器;所述角度傳感器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的信號(hào)輸入端;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端連接比例閥；所述比例閥通過油管與液壓馬達(dá)連接；
[0009]所述PLC控制器含有:
[0010]設(shè)置模塊，用于設(shè)置超聲波傳感器至畦面距離的預(yù)置參數(shù)以及上轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)；
[0011]接收模塊，用于接收超聲波傳感器、角度傳感器的傳感信號(hào);并確定超聲波傳感器與畦面的實(shí)際距離、上轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角角度；
[0012]比較模塊，用于比較超聲波傳感器與畦面實(shí)際距離與預(yù)置參數(shù)，并記錄兩者差值H;用于比較上轉(zhuǎn)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角角度與轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)；
[0013]指示模塊，用于啟動(dòng)控制電磁閥和比例閥工作，若H>O，啟動(dòng)電磁閥左端工作，控制液壓缸向上運(yùn)動(dòng);若11<O，啟動(dòng)電磁閥右端工作，控制液壓缸向下運(yùn)動(dòng);若實(shí)際轉(zhuǎn)角角度大于轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)，則啟動(dòng)比例閥工作。
[0014]進(jìn)一步的，所述液壓缸的內(nèi)缸上置有位移傳感器;所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接至PLC控制器。
[0015]進(jìn)一步的，所述破土機(jī)構(gòu)包括刀盤和均勻安裝在刀盤上的彎刀片，所述彎刀片的前后兩側(cè)都安裝有支撐在后橫梁上的扶壟板(3)，所述刀盤被安裝于作畦機(jī)的鎮(zhèn)壓輥動(dòng)力輸出軸上，所述動(dòng)力輸出軸通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收運(yùn)機(jī)構(gòu)的皮帶軸I連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述收運(yùn)機(jī)構(gòu)的最左端為支撐在架體下方的尖角鏟，所述尖角鏟的右端與皮帶的最左端無縫貼合，所述皮帶為封閉循環(huán)雙層帶，其中間和最右端的滾軸分別為皮帶軸Π和皮帶軸m，所述皮帶軸I安裝于前后兩個(gè)斜連接架I之間，所述皮帶軸π和皮帶軸m分別安裝于罩殼前后兩側(cè)面之間。
[0017]進(jìn)一步的，所述碎土機(jī)構(gòu)還包括與液壓馬達(dá)動(dòng)力連接的碎土軸，所述碎土軸的外圓周表面按螺旋線方式排布有三角刀片;所述三角刀片外徑的最低點(diǎn)與皮帶(15)表面之間的間隙為10?20mm。
[0018]進(jìn)一步的，所述仿形傳感控制機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)面與液壓缸的內(nèi)缸體上端固定連接的活動(dòng)板;所述活動(dòng)板的右側(cè)面通過連接架m與鎮(zhèn)壓輪連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述支架的后下方安裝有尾輪，所述尾輪通過連接架IV與架體連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述上轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有擋板;所述擋板自然垂落的最低點(diǎn)與皮帶表面的間隙為20mm。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的仿形傳感控制機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)檢測作畦機(jī)作業(yè)后的畦面平整度狀況，實(shí)現(xiàn)畦任一橫截面上畦面與畦溝底面高度差一致，對(duì)后期作物移栽、收獲等提供好的整地質(zhì)量。另外智能碎土控制機(jī)構(gòu)可實(shí)時(shí)監(jiān)測畦溝內(nèi)運(yùn)輸至皮帶上的大土塊，并可智能調(diào)整碎土軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步細(xì)化大土塊，使其變成20mm以下的碎土粒，提高排出土粒的均勻性，便于鎮(zhèn)壓，保持溝內(nèi)平整。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1實(shí)施例的A-A剖面圖。
[0025]圖3為圖1實(shí)施例中碎土粒排出空間位置時(shí)刻圖。
[0026]圖4為圖1實(shí)施例中傳感控制電路原理圖。
[0027]圖5為圖1實(shí)施例智能仿形清溝控制流程圖。
[0028]圖中，1-作畦機(jī)，2-后橫梁，3-扶壟板，4-刀盤，5-彎刀片，6_動(dòng)力輸出軸，7_鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-尖角鏟，9-PLC，10-連接架I，11-皮帶軸I，12-皮帶軸Π，13-上轉(zhuǎn)軸，14-角度傳感器，15-皮帶，16-罩殼，17-碎土軸，18-三角刀片，19-下支撐板，20-液壓缸，21-連接架ΙΠ，22-鎮(zhèn)壓輪，23-活動(dòng)板，24-電磁閥，25-液壓馬達(dá)，26-比例閥，27-架體，28-超聲波傳感器，29-尾輪，30-皮帶軸ΙΠ，31-連接架Π，32-擋板，33-連接架IV。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例一
[0030]本實(shí)施例的一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括作畦機(jī)I的后橫梁2下方的破土機(jī)構(gòu)、支撐在架體27最前端且置于破土機(jī)構(gòu)右側(cè)的收運(yùn)機(jī)構(gòu)、仿形傳感控制機(jī)構(gòu)和碎土機(jī)構(gòu)。
[0031]仿形傳感控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端接位于架體27中端的三組超聲波傳感器28，輸出端接電磁閥24。電磁閥24通過控制液壓油的輸入方向來實(shí)現(xiàn)液壓缸20的上下位置。液壓缸20的內(nèi)缸體上端與活動(dòng)板23的左側(cè)面固定于一體。
[0032]碎土控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端接與上轉(zhuǎn)軸13端部固連的角度傳感器14，輸出端接固定在架體27上的比例閥26，比例閥26的液壓油輸出端接位于碎土軸17端部的液壓馬達(dá)25，液壓馬達(dá)25固定于罩殼16后側(cè)面。
[0033]仿形傳感控制機(jī)構(gòu)與碎土控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)接收、處理及輸出控制均由PLC9實(shí)現(xiàn)。
[0034]破土機(jī)構(gòu)包含刀盤4和均勻安裝在刀盤4上的彎刀片5，彎刀片5的前后兩側(cè)都安裝有支撐在后橫梁2上的扶壟板3。刀盤4被安裝于作畦機(jī)I的鎮(zhèn)壓輥動(dòng)力輸出軸6上，動(dòng)力輸出軸6通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與收運(yùn)機(jī)構(gòu)的皮帶軸111連接。收運(yùn)機(jī)構(gòu)的最左端為支撐在架體27下方的尖角鏟8，尖角鏟8的右端與皮帶15的最左端無縫貼合。皮帶15為封閉循環(huán)雙層帶，其中間和最右端的滾軸分別為皮帶軸Π 12和皮帶軸ΙΠ30。皮帶軸Ill安裝于前后兩個(gè)斜連接架I10之間，皮帶軸Π 12和皮帶軸ΙΠ30分別安裝于罩殼16前后兩側(cè)面之間。
[0035]此外，活動(dòng)板23內(nèi)嵌在罩殼16的右側(cè)面，活動(dòng)板23的右側(cè)面通過連接架ΙΠ21與鎮(zhèn)壓輪22連接。上轉(zhuǎn)軸13上套有擋板32，寬度為5mm，擋板32自然垂落的最低點(diǎn)與皮帶15表面之間的間隙為20mm。碎土軸17的外圓周表面按螺旋線方式排布著三角刀片18，三角刀片18外徑的最低點(diǎn)與皮帶15表面之間的間隙為1?20mm。
[0036]電磁閥24和比例閥26的輸入端和最終輸出皆與液壓栗相連，電磁閥24通過油管與安裝于下支撐板19上的液壓缸20相連，比例閥26通過油管與液壓馬達(dá)25連接。超聲波傳感器28被垂直安裝于架體27的側(cè)邊，且三者間的安裝間距相等，安裝離地高度為300mm。
[0037]尖角鏟8通過連接架Π31固定安裝于架體27的下方，其形狀為三角楔形，與水平面夾角為15°?20°，其斜面為尖角結(jié)構(gòu)，以利于鏟起碎土。支架27的后角落處安裝有尾輪29，尾輪29通過連接架IV33與架體27連接，用于支撐整個(gè)架體27，使其上部件受力均勻。
[0038]本裝置的控制過程如圖5所示，具體包含如下步驟:
[0039]a)連接好所有液壓油路和電氣元器件的電路，如圖4所示，安裝好超聲波傳感器28和角度傳感器14，啟動(dòng)四輪拖拉機(jī)，啟動(dòng)液壓油栗，通過油管將液壓油傳遞至電磁閥24和比例閥26。
[0040]b)作畦機(jī)I開始工作，整理出規(guī)則的畦，隨著作畦機(jī)鎮(zhèn)壓輥動(dòng)力輸出軸6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一方面帶動(dòng)其上的刀盤4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)彎刀片5切削畦溝內(nèi)被壓實(shí)的硬土;另一方面通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將動(dòng)力傳遞至皮帶軸Ill上，由于皮帶15為封閉循環(huán)雙層帶，且套在皮帶軸111和皮帶軸ΙΠ30之間，相應(yīng)帶動(dòng)皮帶15循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]c)在彎刀片5切削畦溝內(nèi)被壓實(shí)的硬土?xí)r，飛出的碎土被兩側(cè)的扶壟板3擋著，以防飛至整理好的畦面，破壞畦面平整度。在架體27的下方安裝有三角楔形尖角鏟8，可及時(shí)鏟起被彎刀片5破碎后放置在畦溝內(nèi)的碎土塊，隨著土量的堆積，斜面上方的土塊逐漸被擠到皮帶15上，通過皮帶15的運(yùn)動(dòng)，中間皮帶軸Π 12把土塊由斜面運(yùn)輸變成水平運(yùn)輸。
[0042]d)在土塊被水平輸送的過程中，土塊體積過大時(shí)，將會(huì)觸碰到垂直放置的擋板32，由于擋板重量輕，厚度薄，大土塊將推動(dòng)擋板32擺動(dòng)。在擋板32擺動(dòng)時(shí)，在其上轉(zhuǎn)軸13的端部安裝有角度傳感器14，會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測擋板32的轉(zhuǎn)角，而后將檢測到的角度信號(hào)傳遞至PLC9，并與預(yù)置參數(shù)30°相比較，若轉(zhuǎn)角大于30° ,PLC 9的程序?qū)?dòng)電信號(hào)給比例閥26，使其處于打開狀態(tài)，從而使得液壓油輸入至液壓馬達(dá)25內(nèi)，進(jìn)而通過液壓馬達(dá)25的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)碎土軸17和安裝其上的三角刀片18產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步破碎剛檢測到的大土塊，使其細(xì)化成粒徑小于20_的碎土粒;反之，比例閥26處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0043]e)在上述過程執(zhí)行的同時(shí)，仿形傳感控制過程也同步進(jìn)行。安裝在架體27上均勾分布的三組超聲波傳感器28檢測整理后的畦面，并將檢測到的電信號(hào)傳遞至PLC 9,PLC 9處理三組電信號(hào)的均值，并與預(yù)置參數(shù)300mm進(jìn)行比較，同時(shí)記錄下與預(yù)置參數(shù)的差值，記為H。
[0044]若大于預(yù)置參數(shù)300mm，PLC9將啟動(dòng)程序控制電磁閥24，使其左位工作，此時(shí)液壓油將流入至液壓缸20，并促使其內(nèi)缸產(chǎn)生上移運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)缸與活動(dòng)板23、連接架ΙΠ21、鎮(zhèn)壓輪22連接為一個(gè)整體，它們會(huì)產(chǎn)生同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，從而液壓缸20的內(nèi)缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)板23也會(huì)上移，進(jìn)而活動(dòng)板23與皮帶15表面的垂直距離將增大，而皮帶15的運(yùn)動(dòng)速度恒定，如圖3所示，由于作畦機(jī)I在前進(jìn)中，將使得落入與超聲波傳感器28剛檢測的畦面平行的畦溝處碎土粒增加，保證有足夠的土粒被鎮(zhèn)壓。
[0045]與此同時(shí)，液壓缸20的內(nèi)缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)置的位移傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測移動(dòng)距離，并將信號(hào)反饋給PLC 9,PLC 9程序?qū)⑴袛嗍欠竦扔贖，若相等，則發(fā)出指令給電磁閥24，使其保持中位，即使得液壓缸20的內(nèi)缸停止向上運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)缸上移距離與超聲波傳感器28檢測的高度差相等。
[0046]若小于預(yù)置參數(shù)300mm，同理可知，活動(dòng)板23與皮帶15表面的垂直距離將減小，以致落入畦溝處碎土粒減少，通過液壓缸20內(nèi)置的位移傳感器保證內(nèi)缸下降的高度等于H。最后采用鎮(zhèn)壓輪22將排到畦溝內(nèi)的碎土粒鎮(zhèn)壓，保持整個(gè)畦任一橫截面上畦面與畦溝底面高度差一致，實(shí)現(xiàn)高度仿形。
[0047]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，包括設(shè)置在作畦機(jī)后橫梁(2)下方的破土機(jī)構(gòu)、支撐在架體(27)最前端且置于破土機(jī)構(gòu)右側(cè)的收運(yùn)機(jī)構(gòu);其特征在于:還包括與PLC控制器線路連接的仿形傳感控制機(jī)構(gòu)和碎土機(jī)構(gòu)； 所述仿形傳感控制機(jī)構(gòu)包括均勻分布安裝在架體(27)上的三組超聲波傳感器(28);所述三組超聲波傳感器(28)的信號(hào)輸出端連接PLC控制器的信號(hào)輸入端;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端連接電磁閥(24);所述電磁閥(24)通過油管與安裝于下支撐板(19)上的液壓缸(20)相連， 所述碎土機(jī)構(gòu)包括安裝在上轉(zhuǎn)軸(13)端部的角度傳感器(14);所述角度傳感器(14)信號(hào)輸出端連接PLC控制器的信號(hào)輸入端;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端連接比例閥(26);所述比例閥(26)通過油管與液壓馬達(dá)(25)連接； 所述PLC控制器含有: 設(shè)置模塊，用于設(shè)置超聲波傳感器(28)至畦面距離的預(yù)置參數(shù)以及上轉(zhuǎn)軸(13)的轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)； 接收模塊，用于接收超聲波傳感器、角度傳感器的傳感信號(hào);并確定超聲波傳感器與畦面的實(shí)際距離、上轉(zhuǎn)軸(13)的實(shí)際轉(zhuǎn)角角度； 比較模塊，用于比較超聲波傳感器至畦面實(shí)際距離與預(yù)置參數(shù)，并記錄兩者差值H;用于比較上轉(zhuǎn)軸(13)的實(shí)際轉(zhuǎn)角角度與轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)； 指示模塊，用于啟動(dòng)控制電磁閥和比例閥工作，若H>0，啟動(dòng)電磁閥左端工作，控制液壓缸向上運(yùn)動(dòng);若11<O，啟動(dòng)電磁閥右端工作，控制液壓缸向下運(yùn)動(dòng);若實(shí)際轉(zhuǎn)角角度大于轉(zhuǎn)角角度預(yù)置參數(shù)，則啟動(dòng)比例閥工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述液壓缸(20)的內(nèi)缸上置有位移傳感器;所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接至PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述破土機(jī)構(gòu)包括刀盤(4)和均勻安裝在刀盤(4)上的彎刀片(5)，所述彎刀片(5)的前后兩側(cè)都安裝有支撐在后橫梁(2)上的扶壟板(3)，所述刀盤(4)被安裝于作畦機(jī)(I)的鎮(zhèn)壓輥動(dòng)力輸出軸(6)上，所述動(dòng)力輸出軸(6)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與收運(yùn)機(jī)構(gòu)的皮帶軸I(Il)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述收運(yùn)機(jī)構(gòu)的最左端為支撐在架體(27)下方的尖角鏟(8)，所述尖角鏟(8)的右端與皮帶(15)的最左端無縫貼合，所述皮帶(15)為封閉循環(huán)雙層帶，其中間和最右端的滾軸分別為皮帶軸Π (12)和皮帶軸ΙΠ(30)，所述皮帶軸I (11)安裝于前后兩個(gè)斜連接架I (10)之間，所述皮帶軸Π(12)和皮帶軸m(30)分別安裝于罩殼(16)前后兩側(cè)面之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述碎土機(jī)構(gòu)還包括與液壓馬達(dá)(25)動(dòng)力連接的碎土軸(17)，所述碎土軸(17)的外圓周表面按螺旋線方式排布有三角刀片(18);所述三角刀片(18)外徑的最低點(diǎn)與皮帶(15)表面之間的間隙為10-20mmo6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述仿形傳感控制機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)面與液壓缸(20)的內(nèi)缸體上端固定連接的活動(dòng)板(23);所述活動(dòng)板(23)的右側(cè)面通過連接架ΙΠ(21)與鎮(zhèn)壓輪(22)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述架體(27)的后下方安裝有尾輪(29)，所述尾輪(29)通過連接架IV(33)與架體(27)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作畦機(jī)配套用智能仿形清溝裝置，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)軸(13)上套設(shè)有擋板(32);所述擋板(32)自然垂落的最低點(diǎn)與皮帶(15)表面的間隙為20_。
【文檔編號(hào)】A01B35/18GK205510698SQ201620066976
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】管春松, 胡檜, 王樹林, 陳永生, 王鵬軍, 高慶生, 楊雅婷
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所