自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括主控制面板和輔助控制面板，主控制面板安裝在方向盤附近，輔助控制面板安裝在車身上，在主控制面板上設(shè)有電源主開(kāi)關(guān)、左控制主開(kāi)關(guān)、右控制主開(kāi)關(guān)，在輔助控制面板上安裝有電源副開(kāi)關(guān)、左控制副開(kāi)關(guān)、右控制副開(kāi)關(guān)，其中，電源主開(kāi)關(guān)與電源副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，左控制主開(kāi)關(guān)與左控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開(kāi)關(guān)與右控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，操作人員通過(guò)輔助控制面板上的三個(gè)開(kāi)關(guān)就能控制左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，操作人員無(wú)論是登機(jī)還后期的維修都無(wú)須攀爬并跨越噴霧桿進(jìn)入駕駛空間通過(guò)主控制板來(lái)進(jìn)行控制，它十分理想地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
【專利說(shuō)明】
自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自走式噴桿噴霧機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其涉及自走式噴桿噴霧機(jī)噴桿的收展控制系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]植保機(jī)械是農(nóng)作物防治病蟲(chóng)害的關(guān)鍵設(shè)備，它們是農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中極其重要設(shè)備。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級(jí)，現(xiàn)在以家庭為主要耕作單位的模式逐步向大面積生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)發(fā)展，農(nóng)場(chǎng)的生產(chǎn)耕作方式都是采用農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)，過(guò)去農(nóng)植物的防蟲(chóng)治病都是依靠人工施藥，為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)防蟲(chóng)治病的機(jī)械化，
【申請(qǐng)人】已研制出自走式噴桿噴霧機(jī)，它能直接在水稻田、麥田、油菜田等農(nóng)田中行走，三段可折疊的噴藥桿可進(jìn)行寬幅均勻噴藥，不僅生產(chǎn)效率高，而且噴灑均勻，操作人員無(wú)需背負(fù)沉重的農(nóng)藥箱，更不需要手工加壓，只要坐在駕駛室即可輕松自如操控，這種自走式噴桿噴霧機(jī)械深受農(nóng)民喜歡，現(xiàn)在不少種田大戶或農(nóng)場(chǎng)都紛紛購(gòu)置，市場(chǎng)保有量不斷增大。然而，現(xiàn)有的自走式噴桿噴霧機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中，由于可折疊噴藥桿的展開(kāi)和收折都是手動(dòng)操作，在不噴藥狀態(tài)人們需要手工將噴桿向機(jī)身內(nèi)側(cè)方向推折收藏，使噴桿與機(jī)身貼合，使噴藥機(jī)的機(jī)身寬度尺寸最小化，當(dāng)開(kāi)到待作業(yè)農(nóng)田區(qū)準(zhǔn)備進(jìn)行噴藥作業(yè)時(shí)，必須先停機(jī)，然后手工將噴桿向機(jī)身外側(cè)方向拉展，使噴桿與噴藥機(jī)的行走方向垂直，這樣使噴桿的噴射寬度最大化。隨著時(shí)代的發(fā)展以及自動(dòng)化技術(shù)的提升，
【申請(qǐng)人】對(duì)噴桿伸展折疊裝置進(jìn)行改進(jìn)，利用自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了噴桿的自動(dòng)收展控制，即操作人員在駕駛座上通過(guò)位于方向盤下面的控制裝置就可以控制噴藥桿的伸展和折疊，但在實(shí)際使用過(guò)程中又出現(xiàn)了新的問(wèn)題。由于自走式噴霧機(jī)在停車時(shí)，左右噴桿都處于折疊狀態(tài)，噴桿是向機(jī)身內(nèi)側(cè)方向折疊，正好處于登機(jī)架的上方，操作人員必須要跨越噴霧桿才能到達(dá)駕駛座上，然后通過(guò)控制面板控制噴霧桿伸展開(kāi)，由于自走式噴桿噴霧機(jī)的高度尺寸大，操作者要通過(guò)登機(jī)架，再攀登跨越噴霧桿，才能進(jìn)入駕駛空間，操作人員上車極不方便。當(dāng)噴霧機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，由于控制面板設(shè)置在方向盤的下面，操作人員必須頻繁的上車或下車，因此，對(duì)設(shè)備的檢修十分不便，對(duì)此必須對(duì)之進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，操作人員不用登機(jī)就能自由控制左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，無(wú)論是登機(jī)還后期的維修，操作人員都無(wú)須通過(guò)登機(jī)架，再攀登跨越噴霧桿進(jìn)入駕駛空間，可在機(jī)旁直接操控左右側(cè)噴桿的伸展和折疊，理想地克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)控制器，所述噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)包括噴桿固定控制架、中間噴霧桿組件、左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和噴桿收展電缸，中間噴霧桿組件固定在噴桿固定控制架上，中間噴霧桿組件的兩端分別與左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件鉸連接，在左端噴霧桿組件、右端噴霧桿組件和中間噴霧桿組件之間均設(shè)置有噴桿收展電缸，控制左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的二只收展電缸與所述半自動(dòng)控制器電連接;所述半自動(dòng)控制器包括主控制面板和輔助控制面板，主控制面板安裝在方向盤附近，輔助控制面板安裝在車身上，在主控制面板上安裝有電源主開(kāi)關(guān)、控制左端噴霧桿組件的左控制主開(kāi)關(guān)、控制右端噴霧桿組件的右控制主開(kāi)關(guān)，在輔助控制面板上安裝有電源副開(kāi)關(guān)、控制左端噴霧桿組件的左控制副開(kāi)關(guān)、控制右端噴霧桿組件的右控制副開(kāi)關(guān)，其中，電源主開(kāi)關(guān)與電源副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，左控制主開(kāi)關(guān)與左控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開(kāi)關(guān)與右控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接。
[0006]進(jìn)一步，輔助控制面板安裝在登機(jī)架一側(cè)的車身上。
[0007]更進(jìn)一步，輔助控制面板安裝在登機(jī)架旁邊。
[0008]更進(jìn)一步，輔助控制面板安裝在車身的尾部。
[0009]更進(jìn)一步，輔助控制面板安裝在藥箱下方的登機(jī)架上。
[0010]由于增設(shè)了輔助控制面板，在輔助控制面板上安裝有電源副開(kāi)關(guān)、左控制副開(kāi)關(guān)和右控制副開(kāi)關(guān)，且電源主開(kāi)關(guān)與電源副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，實(shí)現(xiàn)電源的雙位控制，操作者無(wú)需登機(jī)也能完成電源的開(kāi)啟與關(guān)閉。
[0011]將左控制主開(kāi)關(guān)與左控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，右控制主開(kāi)關(guān)和右控制副開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接，能使操作者在登機(jī)前就能控制噴桿收展電缸的伸展與收縮，從而實(shí)現(xiàn)左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的伸展與折疊，滿足操作者在登機(jī)前需要將登機(jī)架一側(cè)的霧桿組件展開(kāi)要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙登機(jī)。
[0012]同時(shí)方便了維修人員在機(jī)下自由排檢維修時(shí)對(duì)左右霧桿組件伸展和折疊的控制。理想地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，操作人員在登機(jī)前，伸手就可以打開(kāi)輔助控制面板上的電源副開(kāi)關(guān)和左控制副開(kāi)關(guān)，就能使左端噴霧桿組件伸展，消除左端噴霧桿組件對(duì)操作人員的登機(jī)障礙，操作人員無(wú)需跨越左端噴霧桿組件就能進(jìn)入駕駛區(qū)域，坐在駕駛座位上通過(guò)主控制面板進(jìn)行正常的操控駕駛。當(dāng)完成作業(yè)后，將自走式噴桿噴霧機(jī)停到預(yù)定的停泊位置，無(wú)需操控主控制面板上的左控制主開(kāi)關(guān)、右控制主開(kāi)關(guān)和電源主開(kāi)關(guān)，可以在左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件處于展開(kāi)狀態(tài)下無(wú)障礙下車，下車后通過(guò)輔助控制面板先完成左端噴霧桿組件和右端噴霧桿組件的折疊，然后依次關(guān)閉左控制副開(kāi)關(guān)、右控制副開(kāi)關(guān)和電源副開(kāi)關(guān)即可。
[0013]當(dāng)維修人員需要對(duì)整機(jī)進(jìn)行檢查、測(cè)試和維修時(shí)，只要通過(guò)輔助控制面板上的三個(gè)開(kāi)關(guān)，無(wú)需通過(guò)攀爬登機(jī)進(jìn)入駕駛室即可完成。
[0014]將輔助控制面板安裝在藥箱下方的登機(jī)架上，能防止雨水滲透進(jìn)入輔助控制面板內(nèi)部，提高內(nèi)部控制電路的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1為自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為自走式噴桿噴霧機(jī)中噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)中主控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)中輔助控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的控制電路原理圖；
[0020]圖中:1-噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)；2-半自動(dòng)控制器;3-方向盤;4-車身；5-登機(jī)架;6_藥箱；11-噴桿固定控制架；12-中間噴霧桿組件；13-左端噴霧桿組件；14-右端噴霧桿組件；15-噴桿收展電缸;21-主控制面板;211-電源主開(kāi)關(guān);212-左控制主開(kāi)關(guān);213-右控制主開(kāi)關(guān);22-輔助控制面板;221-電源副開(kāi)關(guān);222-左控制副開(kāi)關(guān);223-右控制副開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例1:一種自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，如圖1?5所示，它包括噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)I和半自動(dòng)控制器2，所述噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)I包括噴桿固定控制架11、中間噴霧桿組件12、左端噴霧桿組件13、右端噴霧桿組件14和噴桿收展電缸15，中間噴霧桿組件12固定在噴桿固定控制架11上，中間噴霧桿組件12的兩端分別與左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14鉸連接，在左端噴霧桿組件13、右端噴霧桿組件14和中間噴霧桿組件12之間均設(shè)置有噴桿收展電缸15，控制左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14的二只收展電缸15與所述半自動(dòng)控制器電連接2;所述半自動(dòng)控制器2包括主控制面板21和輔助控制面板22，主控制面板21安裝在方向盤3附近，輔助控制面板22安裝在車身4上，在主控制面板21上安裝有電源主開(kāi)關(guān)211、控制左端噴霧桿組件的左控制主開(kāi)關(guān)212、控制右端噴霧桿組件的右控制主開(kāi)關(guān)213，在輔助控制面板22上安裝有電源副開(kāi)關(guān)221、控制左端噴霧桿組件13的左控制副開(kāi)關(guān)222、控制右端噴霧桿組件14的右控制副開(kāi)關(guān)223，其中，電源主開(kāi)關(guān)211與電源副開(kāi)關(guān)221并聯(lián)連接，左控制主開(kāi)關(guān)212與左控制副開(kāi)關(guān)222并聯(lián)連接，右控制主開(kāi)關(guān)213與右控制副開(kāi)關(guān)223并聯(lián)連接，所述輔助控制面板22安裝在登機(jī)架5—側(cè)的車身4上，且位于登機(jī)架5旁邊，這樣更方便操作者操控。不然在操控時(shí)要注意左端噴霧桿組件折疊時(shí)打到操作員。
[0023]實(shí)施例2:與實(shí)施例1不同之處在于，在輔助控制面板22上只設(shè)有電源副開(kāi)關(guān)221和左控制副開(kāi)關(guān)222，左控制副開(kāi)關(guān)222控制左端噴霧桿組件13的伸展與折疊。
[0024]本實(shí)用新型的操作方法如下:
[0025]當(dāng)操作人員需要登機(jī)時(shí)，打開(kāi)輔助控制面板22上的電源副開(kāi)關(guān)221和左控制副開(kāi)關(guān)222，使左端噴霧桿組件13伸展，消除左端噴霧桿組件13對(duì)操作人員登機(jī)的障礙，操作人員無(wú)需跨越左端噴霧桿組件13就能進(jìn)入駕駛區(qū)域，坐在駕駛座位上通過(guò)主控制面板21進(jìn)行正常的操控駕駛。
[0026]當(dāng)完成作業(yè)后，將自走式噴桿噴霧機(jī)停到預(yù)定的停泊位置，無(wú)需操控主控制面板21上的左控制主開(kāi)關(guān)212、右控制主開(kāi)關(guān)213和電源主開(kāi)關(guān)211，可以在左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14處于展開(kāi)狀態(tài)下無(wú)障礙下車，下車后通過(guò)輔助控制面板22先完成左端噴霧桿組件13和右端噴霧桿組件14的折疊，然后依次關(guān)閉左控制副開(kāi)關(guān)222、右控制副開(kāi)關(guān)223和電源副開(kāi)關(guān)221即可。
[0027]當(dāng)維修人員需要對(duì)整機(jī)進(jìn)行檢查、測(cè)試和維修時(shí)，只要通過(guò)輔助控制面板22上的三個(gè)開(kāi)關(guān)，無(wú)需通過(guò)攀爬登機(jī)進(jìn)入駕駛室即可完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，包括噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)(I)和半自動(dòng)控制器(2)，所述噴桿折疊收展機(jī)構(gòu)(I)包括噴桿固定控制架(11)、中間噴霧桿組件(12)、左端噴霧桿組件(13)、右端噴霧桿組件(14)和噴桿收展電缸(I5)，中間噴霧桿組件(12)固定在噴桿固定控制架(I I)上，中間噴霧桿組件(12)的兩端分別與左端噴霧桿組件(I 3)和右端噴霧桿組件(14)鉸連接，在左端噴霧桿組件(13)、右端噴霧桿組件(14)和中間噴霧桿組件(12)之間均設(shè)置有噴桿收展電缸(15)，二只噴桿收展電缸(15)均與半自動(dòng)控制器(2)電連接，其特征是:所述半自動(dòng)控制器(2)包括主控制面板(21)和輔助控制面板(22)，主控制面板(21)安裝在方向盤(3)附近，輔助控制面板(22)安裝在車身(4)上，在主控制面板(21)上安裝有電源主開(kāi)關(guān)(211)、控制左端噴霧桿組件(13)的左控制主開(kāi)關(guān)(212)、控制右端噴霧桿組件(14)的右控制主開(kāi)關(guān)(213)，在輔助控制面板(22)上安裝有電源副開(kāi)關(guān)(221)、控制左端噴霧桿組件(13)的左控制副開(kāi)關(guān)(222)、控制右端噴霧桿組件(14)的右控制副開(kāi)關(guān)(223)，其中，電源主開(kāi)關(guān)(211)與電源副開(kāi)關(guān)(221)并聯(lián)連接，左控制主開(kāi)關(guān)(212)與左控制副開(kāi)關(guān)(222)并聯(lián)連接，右控制主開(kāi)關(guān)(213)與右控制副開(kāi)關(guān)(223)并聯(lián)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:所述輔助控制面板(22)安裝在登機(jī)架(5)—側(cè)的車身(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在登機(jī)架(5)旁邊。4.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在車身(4)的尾部。5.根據(jù)權(quán)利要求2的所述自走式噴桿噴霧機(jī)的并聯(lián)式控制系統(tǒng)，其特征是:輔助控制面板(22)安裝在藥箱(6)下方的登機(jī)架(5)上。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK205567577SQ201620269227
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月2日
【發(fā)明人】張平, 嵇國(guó)俊, 于鎖平, 陳偉俊
【申請(qǐng)人】埃森農(nóng)機(jī)常州有限公司