一種便攜式摘果器的制造方法
【專利摘要】一種便攜式摘果器，本申請果籃通過固定架固定在推車上，果籃一側的推車上有伺服電機，伺服電機上有電動伸縮桿，電動伸縮桿上端有連接軸，連接軸上端有減速箱，所述減速箱內有偏心軸，減速箱內有支撐桿，支撐桿上有剪刀，連接軸通過套圈與緩沖軟管上端相連，緩沖軟管下端在果籃上，緩沖軟管上端口內有緩沖網。本實用新型其位于副桿頂端的剪刀通過電機提供動力可以輕而易舉剪斷果蒂或細枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質地的減震裝置上，通過袋內的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運動時，落地的一瞬間產生的動力勢能，減輕了水果的表面碰撞問題，從而保護了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場價值。
【專利說明】
一種便攜式摘果器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及摘果設備領域，特別是涉及一種便攜式摘果器。
【背景技術】
[0002]隨著農村產業(yè)化發(fā)展的不斷需要，果園的發(fā)展規(guī)模越來越大，傳統的果物摘取是由人工進行的摘取效率往往有限，為了避免果物產生浪費，有人想到設計采摘裝置進行摘取，這樣雖然大幅提高了采摘效率，由于采摘水果過程中水果自由落體瞬間會產生較大動力勢能，這樣容易造成果物表層損壞，進而影響果物質量，降低市場價值。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種便攜式摘果器，其位于副桿頂端的剪刀通過電機提供動力可以輕而易舉剪斷果蒂或細枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質地的減震裝置上，通過袋內的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運動時，落地的一瞬間產生的動力勢能，減輕了水果的表面碰撞問題，從而保護了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場價值，為達此目的，本實用新型提供一種便攜式摘果器，包括剪刀、支撐桿、電動伸縮桿、推車、套圈、連接軸、果籃、緩沖軟管、伺服電機和減速箱，所述果籃通過固定架固定在推車上，所述果籃一側的推車上有伺服電機，所述伺服電機上有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿上端有連接軸，所述連接軸上端有減速箱，所述減速箱內有偏心軸，所述減速箱內有支撐桿，所述支撐桿上有剪刀，所述偏心軸和剪刀的活動把手之間通過連接桿相連，所述連接軸通過套圈與緩沖軟管上端相連，所述緩沖軟管下端在果籃上，所述緩沖軟管上端口內有緩沖網。
[0004]本實用新型的進一步改進，所述推車一側有扶手，為了移動方便可在推車一側設置扶手。
[0005]本實用新型的進一步改進，所述推車底部四個角各有一個萬向輪，為了便于移動可在推車底部設置萬向輪。
[0006]本實用新型的進一步改進，所述萬向輪帶制動機構，為了便于?？?，可設置制動機構。
[0007]本實用新型的進一步改進，所述緩沖軟管為緩沖折皺軟管，考慮水果下降過程可能會碰到緩沖軟管的管壁，造成軟管抖動，故軟管選用折皺軟管。
[0008]本實用新型的進一步改進，所述緩沖軟管中部有連接線與電動伸縮桿相連，由于軟管。
[0009]本實用新型一種便攜式摘果器，本實用新型使用時果農先推動小車移動至果樹下方，拿起摘果裝置，用手按住手柄左端的上下控制按鈕把伸縮桿調整到適當的高度，把伸縮桿端部的剪刀對準果蒂，踏板控制著剪刀的閉合，當果農踩下踏板時，剪刀閉合，水果從而順利的落入傳送帶中，在傳送帶內部安裝了一個簡單的彈性質地的網狀結構(緩沖軟管)，水果可通過傳送帶首先落到緩沖軟管上，而后又因自身的重力及加速度穿過緩沖軟管，由于果品從下落時的自由落體到通過傳送帶中的緩沖軟管減弱了一部分勢能，當水果落在果筐里時減少了很大程度上的撞擊。從而保護了水果的外觀質量。推車上籃筐可以拆卸，以便果農采果時，果籃裝滿后替換。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型主視圖；
[0011]圖2為本實用新型側視圖；
[0012]圖示說明:
[0013]1、剪刀；2、支撐桿;3、偏心軸;4、電動伸縮桿;5、推車;6、套圈；7、連接軸;8、果籃；
9、萬向輪;10、緩沖軟管；11、連接線；12、伺服電機;13、減速箱。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0015]本實用新型提供一種便攜式摘果器，其位于副桿頂端的剪刀通過電機提供動力可以輕而易舉剪斷果蒂或細枝條，被剪刀剪斷果蒂的水果落入袋中，順著傳輸帶落到到橡皮質地的減震裝置上，通過袋內的彈力裝置，減少了水果在做自由落體運動時，落地的一瞬間產生的動力勢能，減輕了水果的表面碰撞問題，從而保護了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市場價值。
[0016]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種便攜式摘果器，包括剪刀1、支撐桿2、電動伸縮桿4、推車5、套圈6、連接軸7、果籃8、緩沖軟管10、伺服電機12和減速箱13，所述果籃8通過固定架固定在推車5上，所述果籃8—側的推車5上有伺服電機12，所述伺服電機12上有電動伸縮桿4，所述電動伸縮桿4上端有連接軸7，所述連接軸7上端有減速箱13，所述減速箱13內有偏心軸3，所述減速箱13內有支撐桿2，所述支撐桿2上有剪刀I，所述偏心軸3和剪刀I的活動把手之間通過連接桿相連，所述連接軸7通過套圈6與緩沖軟管10上端相連，所述緩沖軟管10下端在果籃8上，所述緩沖軟管10上端口內有緩沖網。
[0017]作為本實用新型一種具體實施例，本實用新型提供如圖1圖2所示的一種便攜式摘果器，包括剪刀1、支撐桿2、電動伸縮桿4、推車5、套圈6、連接軸7、果籃8、緩沖軟管10、伺服電機12和減速箱13，所述果籃8通過固定架固定在推車5上，所述推車5—側有扶手，為了移動方便可在推車一側設置扶手，所述推車5底部四個角各有一個萬向輪9，為了便于移動可在推車底部設置萬向輪，所述萬向輪9帶制動機構，為了便于?？?，可設置制動機構，所述果籃8—側的推車5上有伺服電機12，所述伺服電機12上有電動伸縮桿4，所述電動伸縮桿4上端有連接軸7，所述連接軸7上端有減速箱13，所述減速箱13內有偏心軸3，所述減速箱13內有支撐桿2，所述支撐桿2上有剪刀I，所述偏心軸3和剪刀I的活動把手之間通過連接桿相連，所述連接軸7通過套圈6與緩沖軟管10上端相連，所述緩沖軟管10為緩沖折皺軟管，考慮水果下降過程可能會碰到緩沖軟管的管壁，造成軟管抖動，故軟管選用折皺軟管，所述緩沖軟管10中部有連接線11與電動伸縮桿4相連，由于軟管，所述緩沖軟管10下端在果籃8上，所述緩沖軟管10上端口內有緩沖網。
[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種便攜式摘果器，包括剪刀(I)、支撐桿(2)、電動伸縮桿(4)、推車(5)、套圈(6)、連接軸(7)、果籃(8)、緩沖軟管(10)、伺服電機(12)和減速箱(13)，其特征在于:所述果籃(8)通過固定架固定在推車(5)上，所述果籃(8)—側的推車(5)上有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)上有電動伸縮桿(4)，所述電動伸縮桿(4)上端有連接軸(7)，所述連接軸(7)上端有減速箱(13)，所述減速箱(13)內有偏心軸(3)，所述減速箱(13)內有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)上有剪刀(1)，所述偏心軸(3)和剪刀(I)的活動把手之間通過連接桿相連，所述連接軸(7)通過套圈(6)與緩沖軟管(10)上端相連，所述緩沖軟管(10)下端在果籃(8)上，所述緩沖軟管(10)上端口內有緩沖網。2.根據權利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述推車(5)—側有扶手。3.根據權利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述推車(5)底部四個角各有一個萬向輪(9)。4.根據權利要求3所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述萬向輪(9)帶制動機構。5.根據權利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述緩沖軟管(10)為緩沖折皺軟管。6.根據權利要求1所述的一種便攜式摘果器，其特征在于:所述緩沖軟管(10)中部有連接線(11)與電動伸縮桿(4)相連。
【文檔編號】A01D46/22GK205658026SQ201620453620
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】許書菡, 李曉暉
【申請人】金陵科技學院