專利名稱：生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機，特別是生豬屠宰加工過程中豬白條肉由發(fā)貨間軌道上自動完成摘取、轉(zhuǎn)掛、輸送、裝載的專用自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
我國畜禽加工設(shè)備是在引進前蘇聯(lián)技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)上，于上世紀80年代開始逐步發(fā)展起來的，因此，畜禽加工設(shè)備起步較晚，基礎(chǔ)較差，雖然經(jīng)過20余年的努力，但與發(fā)達國家相比，國內(nèi)設(shè)備的性能，自動化程度，衛(wèi)生安全水平及質(zhì)量狀況還相差很遠，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性和安全性較低，耗能高，成套性差；整體研發(fā)能力不強，關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新率低；一些關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)ν饧夹g(shù)依賴度高，不少高新技術(shù)含量和高附加值產(chǎn)品主要依賴進口，部分核心技術(shù)與裝備基本依賴進口。目前我國大多數(shù)畜禽加工企業(yè)所使用的設(shè)備仍然是傳統(tǒng)設(shè)備，其缺點是生產(chǎn)過程中難以保證肉品質(zhì)量，易造成污染和產(chǎn)品的交叉污染。以白條肉裝車為例，目前屠宰企業(yè)鮮銷白條肉摘取、輸送、裝車仍然停留在完全使用人工作業(yè)·來完成的水平上；裝車工操作需要四個人完成，其中二個人肩膀抗每人一片豬肉一個人摘鉤操作，一個人在車內(nèi)等待掛肉操作；不僅浪費人工，而且浪費時間，裝一車200頭豬肉，至少需要2小時時間以上，在夏季由于裝車時間過長肉溫升高，很容易造成產(chǎn)品變質(zhì)；人工肩膀背送豬肉時，身體與肉體表面接觸，身體上的污染物和細菌會對肉品產(chǎn)生二次污染機會，不符合食品衛(wèi)生要求；由于白條肉存放軌道在2. 5米以上懸掛，人工摘取操作困難，經(jīng)常發(fā)生操作不甚，懸掛豬肉的扁擔(dān)鉤掉落下來傷人事故，對操作者具有較大安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的，是提供一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機，它是采用數(shù)字控制的可編程邏輯控制器和機電一體化，自動完成鮮銷發(fā)貨間軌道上懸掛的白條肉的摘取、輸送至運輸車箱內(nèi)的過程，實現(xiàn)生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載自動化的目的。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，它是由片豬肉輸送機、片豬肉定位器、滑輪扁擔(dān)鉤、立柱軸、橫梁軸、升降器、斜向氣動升降器、雙位抓取機和可編程邏輯控制器構(gòu)成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸、橫梁軸和可編程邏輯控制器，立柱的上端裝置回轉(zhuǎn)軸承，伺服電機和減速機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，帶動回轉(zhuǎn)軸承上升降器一起回轉(zhuǎn)，立柱軸頂端連接橫梁軸，橫梁上設(shè)置直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承，橫梁通過直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承安裝板連接，橫梁軸的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器裝置在橫梁軸的一端，升降器由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，升降器與斜向氣動升降器相連接，斜向氣動升降器的兩側(cè)分別連接片豬肉輸送機、片豬肉定位器和滑輪扁擔(dān)鉤，片豬肉輸送機由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔(dān)鉤構(gòu)成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔(dān)鉤上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔(dān)鉤上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔(dān)鉤動作將豬肉推進片豬肉定位器的位置，片豬肉定位器由導(dǎo)桿來調(diào)整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔(dān)鉤定位夾緊，滑輪扁擔(dān)鉤由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔(dān)鉤隨時推走，雙位抓取機分別裝置在兩臺斜向氣動升降器上，兩臺斜向氣動升降器分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm,由導(dǎo)向氣缸完成,雙位抓取機裝置在升降器上，呈水平布置，雙位抓取機由齒輪嚙合機構(gòu)完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動，具有響應(yīng)快，柔性高的特點，可編程邏輯控制器上分別設(shè)置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉(zhuǎn)掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕，達到生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載的自動化。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，摘取、轉(zhuǎn)掛、輸送和裝載自動化，工作效率高，轉(zhuǎn)掛輸送裝載安全無污染，保持二分體白條肉新鮮，廣泛用于生豬屠宰加工過程中二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載的設(shè)備。


本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機將結(jié)合附圖作進一步詳細描述。圖I是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。I一片豬肉輸送機 2—片豬肉定位器 3—滑輪扁擔(dān)鉤4一立柱軸5—橫梁軸6—升降器7—斜向氣動升降器8—雙位抓取機9一可編程邏輯控制器。
具體實施例方式參照圖1、2、3，本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機，它是由片豬肉輸送機I、片豬肉定位器2、滑輪扁擔(dān)鉤3、立柱軸4、橫梁軸5、升降器6、斜向氣動升降器7、雙位抓取機8和可編程邏輯控制器9構(gòu)成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸4、橫梁軸5和可編程邏輯控制器9，立柱的上端裝置回轉(zhuǎn)軸承，伺服電機和減速機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，帶動回轉(zhuǎn)軸承上升降器6 —起回轉(zhuǎn)，立柱軸4頂端連接橫梁軸5，橫梁上設(shè)置直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承，橫梁通過直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承安裝板連接，橫梁軸5的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器6裝置在橫梁軸5的一端，升降器6由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，升降器6與斜向氣動升降器7相連接，斜向氣動升降器7的兩側(cè)分別連接片豬肉輸送機I、片豬肉定位器2和滑輪扁擔(dān)鉤3，片豬肉輸送機I由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔(dān)鉤3構(gòu)成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔(dān)鉤3上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔(dān)鉤3上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔(dān)鉤3動作將豬肉推進片豬肉定位器2的位置，片豬肉定位器2由導(dǎo)桿來調(diào)整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔(dān)鉤3定位夾緊，滑輪扁擔(dān)鉤3由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔(dān)鉤3隨時推走，雙位抓取機8分別裝置在兩臺斜向氣動升降器7上，兩臺斜向氣動升降器7分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm,由導(dǎo)向氣缸完成，雙位抓取機8裝置在升降器6上，呈水平布置，雙位抓取機8由齒輪嚙合機構(gòu)完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動，具有響應(yīng)快，柔性高的特點，可編程邏輯控制器9上分別設(shè)置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉(zhuǎn)掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕，達到生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載的自動化。本發(fā)明生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機的實施例，它是自動完成鮮銷存放于發(fā)貨間軌道上懸掛在滑輪扁擔(dān)鉤3上，等待裝車的二分體白條肉片被片豬肉輸送機I推送到固定位置，片豬肉定位器2將滑輪扁擔(dān)鉤3首先定向，然后定位，夾緊固定，使二片豬肉定向定位在一定位置，抓取二片豬肉提供必要條件；二片豬肉被抓取作業(yè)后，滑輪扁擔(dān)鉤3回空裝置將沒有豬肉的空滑輪扁擔(dān)鉤3及時推走，為下一個循環(huán)，留出豬肉存放位置和空間；立柱軸4是整個轉(zhuǎn)掛機的支承架和輸送臂的回轉(zhuǎn)中心，伺服電機減速機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，帶動回轉(zhuǎn)軸承上的輸送臂一起回轉(zhuǎn)，使抓取的二片豬肉改變方向，指向輸送車方向；橫梁軸5采用工業(yè)鋁合金型材組合而成，具有強度高、重量輕的優(yōu)點；抓取的二片豬肉由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副，完成輸送和雙位抓取機8的返回過程；升降器6由伺·服電機減速機、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，用來完成物料抓取后的升降；雙位抓取機8安裝在斜向氣動升降機7上，斜向氣動升降機7的作用是使抓取的二片豬肉順利脫離空滑輪扁擔(dān)鉤3，被摘下來；雙位抓取機8提高裝車效率，二套抓取機8同時完成二片豬肉的抓取工作；可編程邏輯控制器9的控制整個系統(tǒng)的動作和安全保護，通過觸摸屏輸入數(shù)據(jù)調(diào)整，實現(xiàn)安全的運行效果。本發(fā)明操作動作過程說明豬肉到位后，豬肉定位夾緊固定裝置作用，使豬肉處于水平位置，并由位置開關(guān)發(fā)出到位信號；立柱軸4旋轉(zhuǎn)到豬肉的前方確定的位置，發(fā)出指令訊號；升降器6下降到豬肉抓取所需的高度，發(fā)出指令訊號；斜向氣動升降機7下行，到達確定位置后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，雙位抓取機8張開，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，橫梁軸5前行到豬肉抓取所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，雙位抓取機8閉合，夾緊豬肉后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，斜向氣動升降機7上升，摘取豬肉后發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，升降器6上升至裝豬肉所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，橫梁軸5后退到豬肉旋轉(zhuǎn)所需的位置，發(fā)出指令訊號；接到指令訊號后，立柱軸4旋轉(zhuǎn)到豬肉卸料方向位置并輸送豬肉到達輸送車箱內(nèi)指定位置以后，發(fā)出指令訊號；人工按動安裝在抓取機8上的動作按鈕使一個開合機構(gòu)張開，或按動另外一個動作按鈕使兩個開合機構(gòu)完成卸豬肉。立柱軸4旋轉(zhuǎn)到豬肉卸料方向位置并輸送豬肉到達輸送車箱內(nèi)指定位置后，發(fā)出指令訊號；卸豬肉完成后，人工按動下一個循環(huán)按鈕，設(shè)備進入下一次動作循環(huán)。采用機器人動作操作系統(tǒng)和可編程邏輯控制器9的PLC控制，具有極大的工步適應(yīng)性，完成不同的動作循環(huán)，對每個動作循環(huán)進行實時改動，實現(xiàn)自動完成鮮銷發(fā)貨間軌道上懸掛的白條肉的摘取、輸送至運輸車箱內(nèi)的過程。
權(quán)利要求
1.一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機，它是由片豬肉輸送機(I)、片豬肉定位器(2)、滑輪扁擔(dān)鉤(3)、立柱軸(4)、橫梁軸(5)、升降器(6)、斜向氣動升降器(7)、雙位抓取機(8)和可編程邏輯控制器(9)構(gòu)成，立柱座上裝置伺服電機、減速機、立柱軸(4)、橫梁軸(5)和可編程邏輯控制器(9)，其特征是立柱的上端裝置回轉(zhuǎn)軸承，伺服電機和減速機驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，帶動回轉(zhuǎn)軸承上升降器(6)—起回轉(zhuǎn)，立柱軸(4)頂端連接橫梁軸(5)，橫梁上設(shè)置直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承，橫梁通過直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承安裝板連接，橫梁軸(5)的伸縮動作由伺服電機帶動的精密齒輪齒條副完成，升降器(6)裝置在橫梁軸(5)的一端，升降器(6)由伺服電機、減速機、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，升降器(6)與斜向氣動升降器(7)相連接，斜向氣動升降器(7)的兩側(cè)分別連接片豬肉輸送機(I)、片豬肉定位器(2)和滑輪扁擔(dān)鉤(3)，片豬肉輸送機(I)由氣動喂入裝置和氣動推滑輪扁擔(dān)鉤(3)構(gòu)成，懸掛在軌道上的滑輪扁擔(dān)鉤(3)上的片豬肉存放在氣動喂入裝置前邊有序排列整齊，喂入裝置的氣缸提升將一個滑輪扁擔(dān)鉤(3)上的片豬肉送入推送軌道后發(fā)出指令信號，氣動推滑輪扁擔(dān)鉤(3)動作將豬肉推進片豬肉定位器(2)的位置，片豬肉定位器(2)由導(dǎo)桿來調(diào)整片豬肉的方向，光電傳感器發(fā)出指令信號，將滑輪扁擔(dān)鉤(3)定位夾緊，滑輪扁擔(dān)鉤(3)由氣動裝置和推送板組成，氣動裝置動作將空滑輪扁擔(dān)鉤(3)隨時推走，雙位抓取機(8)分別裝置在兩臺斜向氣動升降器(7)上，兩臺斜向氣動升降器(7)分別向左右上方傾斜三十度，行程250 mm，由導(dǎo)向氣缸完成，雙位抓取機(8)裝置在升降器(6)上，呈水平布置，雙位抓取機(8)由齒輪嚙合機構(gòu)完成同步開合，齒輪的動作由氣動旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動，可編程邏輯控制器(9)上分別設(shè)置輸送機控制按鈕、定位器控制按鈕、升降器控制按鈕、斜向氣動升降器控制按鈕、雙位抓取機控制按鈕、伺服電機控制按鈕、氣動控制按鈕、摘取按鈕、轉(zhuǎn)掛按鈕、輸送按鈕、裝載按鈕和執(zhí)行動作按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種生豬屠宰二分體白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載機，特別是生豬屠宰加工過程中豬白條肉自動完成摘取、轉(zhuǎn)掛、輸送、裝載的專用自動化設(shè)備。它是由立柱軸頂端連接橫梁軸，橫梁上設(shè)置直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承，橫梁通過直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸承安裝板連接，升降器裝置在橫梁軸的一端，升降器與斜向氣動升降器相連接，斜向氣動升降器的兩側(cè)分別連接片豬肉輸送機、片豬肉定位器和滑輪扁擔(dān)鉤，片豬肉定位器由導(dǎo)桿來調(diào)整片豬肉的方向，雙位抓取機分別裝置在兩臺斜向氣動升降器上，齒輪的動作由氣動旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動。效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，工作效率高，保持二分體白條肉新鮮，廣泛用于生豬屠宰加工過程中豬白條肉數(shù)控轉(zhuǎn)掛輸送裝載的設(shè)備。
文檔編號A22B7/00GK102894058SQ20121040228
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者王向宏, 周偉生, 逯寒潔 申請人:濟寧興隆食品機械制造有限公司