本發(fā)明涉及椰子鉆孔領(lǐng)域，特別是一種椰子鉆孔插管裝置。

背景技術(shù)：

椰子由于內(nèi)部的汁液具有非常豐富的營(yíng)養(yǎng)，很受人們的追捧，但是由于椰子的表皮質(zhì)量比較堅(jiān)硬，因此在飲用椰子汁的時(shí)候，需要用專業(yè)的鉆孔工具進(jìn)行鉆孔，由于在鉆孔的過(guò)程中是需要人手進(jìn)行固定的，機(jī)械操作，比較危險(xiǎn)，而且需要將打孔的地方進(jìn)行插管，操作比較麻煩，因此為了保護(hù)人們的安全，也簡(jiǎn)化工序，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行鉆孔和插管的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種椰子鉆孔插管裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種椰子鉆孔插管裝置，包括一號(hào)條形承載基座,所述一號(hào)條形承載基座上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板，所述一號(hào)條形承載基座上表面中心處設(shè)有與多組L形支撐板相匹配的條形工作臺(tái)，所述每個(gè)L形支撐板與條形工作臺(tái)側(cè)表面之間設(shè)有一組緊定螺釘，所述條形工作臺(tái)內(nèi)下表面設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)內(nèi)且位于傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有輔助定位機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形承載基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊、開(kāi)在每個(gè)矩形墊塊側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)微型擺動(dòng)臂下端面上的圓柱體、開(kāi)在每個(gè)圓柱體側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱、套裝在兩組水平固定圓柱上的矩形固定箱體、開(kāi)在矩形固定箱體下表面的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形固定箱體內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤、設(shè)置在圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭共同構(gòu)成，所述條形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型擺動(dòng)臂和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述輔助定位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組橫置滑軌、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌上的一組電控小車、套裝在每個(gè)電控小車上的弧形防護(hù)殼、設(shè)置在每個(gè)電控小車側(cè)表面上且穿過(guò)所對(duì)應(yīng)弧形防護(hù)殼外的電控推動(dòng)支桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)支桿上的弧形夾緊臂、設(shè)置在每個(gè)弧形夾緊臂側(cè)表面上的微型攝像頭共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型攝像頭、電控小車和電控推動(dòng)支桿電性連接。

所述插管機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形工作臺(tái)上表面的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在條形工作臺(tái)兩相對(duì)側(cè)表面上且與二號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的一組豎直條形塊、開(kāi)在每個(gè)豎直條形塊側(cè)表面上的一組豎直豁口、設(shè)置在每個(gè)豎直條形塊一側(cè)的矩形吸管承載筐、設(shè)置在每個(gè)矩形吸管承載筐側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一組豎直豁口相匹配的豎直插條、鉸鏈連接在條形工作臺(tái)上表面且位于二號(hào)圓形通孔兩側(cè)與矩形吸管承載筐相搭接的微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂、設(shè)置在每個(gè)微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂一端面上的電控升降桿、套裝在每個(gè)電控升降桿上的電控移動(dòng)夾手共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂、電控升降桿和電控移動(dòng)夾手電性連接。

所述傳送機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形工作臺(tái)側(cè)表面上的一號(hào)條形開(kāi)口、設(shè)置在條形工作臺(tái)內(nèi)下表面且與條形工作臺(tái)相匹配的一組水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的一組推動(dòng)塊、設(shè)置在兩組推動(dòng)塊上表面且與一號(hào)條形開(kāi)口相匹配的推動(dòng)板、設(shè)置在推動(dòng)板上表面的電控傳送皮帶共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控傳送皮帶電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形承載基座下表面的多組圓形基座、設(shè)置在每個(gè)圓形基座下表面的且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上擺動(dòng)桿、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿側(cè)表面上的連桿、設(shè)置在每組連桿一端面上的水平圓環(huán)、嵌裝在每個(gè)水平圓環(huán)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的豎直圓桿、套裝在每個(gè)豎直圓桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述多組L形支撐板的數(shù)量為4-6組。

所述電控傳送皮帶的表面設(shè)有四組摩擦凸起。

所述控制器為MAM-200C控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種椰子鉆孔插管裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的鉆孔，準(zhǔn)確的固定，自動(dòng)的插管，保證人們的安全，減少工序，提高效率的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種椰子鉆孔插管裝置的局部側(cè)視圖；

圖中，1、一號(hào)條形承載基座；2、L形支撐板；3、條形工作臺(tái)；4、緊定螺釘；5、矩形墊塊；6、一號(hào)條形凹槽；7、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、微型擺動(dòng)臂；9、圓柱體；10、一號(hào)圓形凹槽；11、水平固定圓柱；12、矩形固定箱體；13、一號(hào)圓形通孔；14、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、圓形夾盤；16、轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭；17、控制器；18、橫置滑軌；19、電控小車；20、弧形防護(hù)殼；21、電控推動(dòng)支桿；22、弧形夾緊臂；23、微型攝像頭；24、二號(hào)圓形通孔；25、豎直條形塊；26、豎直豁口；27、矩形吸管承載筐；28、豎直插條；29、微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂；30、電控升降桿；31、電控移動(dòng)夾手；32、一號(hào)條形開(kāi)口；33、水平滑軌；34、推動(dòng)塊；35、推動(dòng)板；36、電控傳送皮帶；37、圓形基座；38、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；39、擺動(dòng)桿；40、連桿；41、水平圓環(huán)；42、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；43、豎直圓桿；44、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪；45、摩擦凸起；46、PLC控制系統(tǒng)；47、電容觸摸屏；48、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種椰子鉆孔插管裝置，包括一號(hào)條形承載基座(1),所述一號(hào)條形承載基座(1)上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板(2)，所述一號(hào)條形承載基座(1)上表面中心處設(shè)有與多組L形支撐板(2)相匹配的條形工作臺(tái)(3)，所述每個(gè)L形支撐板(2)與條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面之間設(shè)有一組緊定螺釘(4)，所述條形工作臺(tái)(3)內(nèi)下表面設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(3)內(nèi)且位于傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上設(shè)有輔助定位機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形承載基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊(5)、開(kāi)在每個(gè)矩形墊塊(5)側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽(6)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(6)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動(dòng)臂(8)、固定連接在每個(gè)微型擺動(dòng)臂(8)下端面上的圓柱體(9)、開(kāi)在每個(gè)圓柱體(9)側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽(10)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(10)內(nèi)的水平固定圓柱(11)、套裝在兩組水平固定圓柱(11)上的矩形固定箱體(12)、開(kāi)在矩形固定箱體(12)下表面的一號(hào)圓形通孔(13)、設(shè)置在矩形固定箱體(12)內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)圓形通孔(13)相對(duì)應(yīng)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤(15)、設(shè)置在圓形夾盤(15)下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭(16)共同構(gòu)成，所述條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、微型擺動(dòng)臂(8)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)電性連接；所述輔助定位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組橫置滑軌(18)、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌(18)上的一組電控小車(19)、套裝在每個(gè)電控小車(19)上的弧形防護(hù)殼(20)、設(shè)置在每個(gè)電控小車(19)側(cè)表面上且穿過(guò)所對(duì)應(yīng)弧形防護(hù)殼(20)外的電控推動(dòng)支桿(21)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)支桿(21)上的弧形夾緊臂(22)、設(shè)置在每個(gè)弧形夾緊臂(22)側(cè)表面上的微型攝像頭(23)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型攝像頭(23)、電控小車(19)和電控推動(dòng)支桿(21)電性連接；所述插管機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形工作臺(tái)(3)上表面的二號(hào)圓形通孔(24)、設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)兩相對(duì)側(cè)表面上且與二號(hào)圓形通孔(24)相對(duì)應(yīng)的一組豎直條形塊(25)、開(kāi)在每個(gè)豎直條形塊(25)側(cè)表面上的一組豎直豁口(26)、設(shè)置在每個(gè)豎直條形塊(25)一側(cè)的矩形吸管承載筐(27)、設(shè)置在每個(gè)矩形吸管承載筐(27)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一組豎直豁口(26)相匹配的豎直插條(28)、鉸鏈連接在條形工作臺(tái)(3)上表面且位于二號(hào)圓形通孔(24)兩側(cè)與矩形吸管承載筐(27)相搭接的微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)、設(shè)置在每個(gè)微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)一端面上的電控升降桿(30)、套裝在每個(gè)電控升降桿(30)上的電控移動(dòng)夾手(31)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)、電控升降桿(30)和電控移動(dòng)夾手(31)電性連接；所述傳送機(jī)構(gòu)由開(kāi)在條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上的一號(hào)條形開(kāi)口(32)、設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)下表面且與條形工作臺(tái)(3)相匹配的一組水平滑軌(33)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(33)上的一組推動(dòng)塊(34)、設(shè)置在兩組推動(dòng)塊(34)上表面且與一號(hào)條形開(kāi)口(32)相匹配的推動(dòng)板(35)、設(shè)置在推動(dòng)板(35)上表面的電控傳送皮帶(36)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控傳送皮帶(36)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形承載基座(1)下表面的多組圓形基座(37)、設(shè)置在每個(gè)圓形基座(37)下表面的且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端上擺動(dòng)桿(39)、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿(39)側(cè)表面上的連桿(40)、設(shè)置在每組連桿(40)一端面上的水平圓環(huán)(41)、嵌裝在每個(gè)水平圓環(huán)(41)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)內(nèi)的豎直圓桿(43)、套裝在每個(gè)豎直圓桿(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(44)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)電性連接；所述多組L形支撐板(2)的數(shù)量為4-6組；所述電控傳送皮帶(36)的表面設(shè)有四組摩擦凸起(45)；所述控制器(17)為MAM-200C控制器；所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46)；所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(47)和市電接口(48)，所述控制器(17)的輸出通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(47)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(48)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)條形承載基座上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板，一號(hào)條形承載基座上表面中心處設(shè)有與多組L形支撐板相匹配的條形工作臺(tái)，每個(gè)L形支撐板與條形工作臺(tái)側(cè)表面之間設(shè)有一組緊定螺釘，條形工作臺(tái)內(nèi)下表面設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，條形工作臺(tái)內(nèi)且位于傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)，條形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有輔助定位機(jī)構(gòu)，一號(hào)條形承載基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊、開(kāi)在每個(gè)矩形墊塊側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)微型擺動(dòng)臂下端面上的圓柱體、開(kāi)在每個(gè)圓柱體側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱、套裝在兩組水平固定圓柱上的矩形固定箱體、開(kāi)在矩形固定箱體下表面的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形固定箱體內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤、設(shè)置在圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭共同構(gòu)成，條形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型擺動(dòng)臂和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)的鉆孔，準(zhǔn)確的固定，自動(dòng)的插管，保證人們的安全，減少工序，提高效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，條形工作臺(tái)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)微型擺動(dòng)臂下端面上的圓柱體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圓柱體側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的水平固定圓柱負(fù)責(zé)進(jìn)行固定，水平固定圓柱上的矩形固定箱體下表面的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)圓形夾盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形夾盤下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭負(fù)責(zé)進(jìn)行打孔，條形工作臺(tái)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的橫置滑軌上的電控小車帶動(dòng)弧形防護(hù)殼進(jìn)行移動(dòng)，電控小車側(cè)表面上且穿過(guò)所對(duì)應(yīng)弧形防護(hù)殼外的電控推動(dòng)支桿推動(dòng)弧形夾緊臂進(jìn)行夾緊，弧形夾緊臂側(cè)表面上的微型攝像頭負(fù)責(zé)進(jìn)行觀察，條形工作臺(tái)兩相對(duì)側(cè)表面上且與二號(hào)圓形通孔相對(duì)應(yīng)的豎直條形塊側(cè)表面上的豎直豁口一側(cè)的矩形吸管承載筐負(fù)責(zé)承載吸管，矩形吸管承載筐側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的豎直豁口相匹配的豎直插條負(fù)責(zé)固定，條形工作臺(tái)上表面且位于二號(hào)圓形通孔兩側(cè)與矩形吸管承載筐相搭接的微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂帶動(dòng)電控升降桿上的電控移動(dòng)夾手進(jìn)行夾取，條形工作臺(tái)側(cè)表面上的一號(hào)條形開(kāi)口負(fù)責(zé)出入，條形工作臺(tái)內(nèi)下表面且與條形工作臺(tái)相匹配的水平滑軌上的推動(dòng)塊帶動(dòng)推動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，推動(dòng)板上表面的電控傳送皮帶負(fù)責(zé)進(jìn)行傳送，該裝置下方的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪負(fù)責(zé)該裝置的移動(dòng)，非常的方便快捷，可以使該裝置更好的進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省人力。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。