1.一種自動豆棒機(jī)下簽裝置,所述自動豆棒機(jī)包括方形的鍋體(10),其特征在于:所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體(10)的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架(20),所述托架(20)兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板(21),所述托板(21)的上部制成波浪狀,還包括向所述托板(21)上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置,所述卷輥運(yùn)輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動輪帶動的第一輸送帶或第一輸送鏈(23),所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈(23)之間的距離與鍋體(10)的寬度相應(yīng),所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈(23)外側(cè)表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈(23)長度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊A(24);還包括用于將第一輸送帶或第一輸送鏈(23)上的卷輥轉(zhuǎn)運(yùn)到托板(21)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動豆棒機(jī)下簽裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對稱設(shè)置在機(jī)械爪(25)以及控制兩個(gè)機(jī)械爪(25)運(yùn)動的機(jī)械臂組件,所述兩個(gè)機(jī)械爪(25)之間的距離與鍋體(10)鍋口處的寬度相應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動豆棒機(jī)下簽裝置,其特征在于:還包括用于推送所述托架(20)前后移動的推送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動豆棒機(jī)下簽裝置,其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動輪帶動的第二輸送帶或第二輸送鏈(26),所述第二輸送帶或第二輸送鏈(26)外側(cè)表面沿第二輸送帶或第二輸送鏈(26)長度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊B(27),所述托架(20)內(nèi)垂直第一輸送鏈(23)的傳輸方向設(shè)置有多根連桿(28),所述擋塊B(27)伸入到兩根相鄰的連桿(28)之間,擋塊B(27)隨第二輸送帶或第二輸送鏈(26)的運(yùn)動將推動所述連桿(28)及托架(20)前后移動。