本發(fā)明涉及水果的剝皮機(jī)械，尤其是一種熟香蕉剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前香蕉深加工行業(yè)發(fā)展迅猛，而現(xiàn)有的熟香蕉剝皮沒有機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備，一直沿用原始的手工剝皮工藝，現(xiàn)有的剝皮方式是人工剝皮，效率低，用工多，成本高，成為阻礙香蕉深加工行業(yè)發(fā)展的難題，現(xiàn)有的香蕉加工市場(chǎng)急需一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，來提升熟香蕉的剝皮產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種熟香蕉剝皮機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了熟香蕉的機(jī)械化剝皮，一次性剝皮，速度快，剝皮效率高，大大降低了熟香蕉的剝皮成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種熟香蕉剝皮機(jī)，包括機(jī)架，其中，還包括輸送裝置和剝皮裝置，輸送裝置和剝皮裝置均設(shè)置在機(jī)架上，所述剝皮裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)和清皮篦機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)的兩外側(cè)分別設(shè)置清皮篦機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、剝皮盤ⅰ、剝皮掛齒軸ⅰ、剝皮盤ⅱ和剝皮掛齒軸ⅱ，主動(dòng)軸上固定有兩平行的剝皮盤ⅰ，兩剝皮盤ⅰ之間通過數(shù)根平行的剝皮掛齒軸ⅰ連接，剝皮掛齒軸ⅰ與剝皮盤ⅰ鉸接，剝皮掛齒軸ⅰ沿剝皮盤ⅰ的圓周邊緣間隔設(shè)置，從動(dòng)軸上固定有兩平行的剝皮盤ⅱ，兩剝皮盤ⅱ之間通過數(shù)根平行的剝皮掛齒軸ⅱ連接，剝皮掛齒軸ⅱ與剝皮盤ⅱ鉸接，剝皮掛齒軸ⅱ沿剝皮盤ⅱ的圓周邊緣間隔設(shè)置；

所述主動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)軸之間通過鏈條傳動(dòng)連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述電動(dòng)機(jī)與從動(dòng)軸之間通過鏈條傳動(dòng)連接，鏈輪ⅸ套在從動(dòng)軸上，鏈輪ⅸ與從動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪ⅴ與鏈輪ⅸ固定連接，齒輪ⅴ與數(shù)個(gè)星齒ⅰ相嚙合，星齒ⅰ固定在剝皮掛齒軸ⅱ的端部并位于剝皮盤ⅱ的外側(cè)；

所述電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)軸之間通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏈輪ⅹ套在主動(dòng)軸上，鏈輪ⅹ與主動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪ⅵ與鏈輪ⅹ固定連接，齒輪ⅵ與數(shù)個(gè)星齒ⅱ相嚙合，星齒ⅱ固定在剝皮掛齒軸ⅰ的端部并位于剝皮盤ⅰ的外側(cè)；

所述清皮篦機(jī)構(gòu)與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

所述剝皮掛齒軸包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和掛齒，掛齒固定在轉(zhuǎn)軸上，掛齒呈彎折的鉤型，且掛齒分別沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向和軸向間隔設(shè)置；

本發(fā)明中，所述輸送裝置包括電動(dòng)機(jī)、上料輸送帶、送料輸送帶、成品輸送帶和廢料輸送帶，上料輸送帶呈傾斜設(shè)置，料斗設(shè)置在上料輸送帶的底端，上料輸送帶的頂端位于送料輸送帶的上方，剝皮裝置位于送料輸送帶和成品輸送帶之間，送料輸送帶位于剝皮裝置的上方，成品輸送帶上設(shè)有分離裝置，廢料輸送帶位于成品輸送帶的下方。

所述分離裝置包括鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ，鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，鏈輪ⅰ的直徑大于鏈輪ⅱ的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅰ的頂部和鏈輪ⅱ的底部穿過。

所述剝皮裝置還包括斜滑道和擋板，傾斜滑道和擋板位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)的上方，傾斜滑道和擋板均固定在機(jī)架上，傾斜滑道呈傾斜設(shè)置，傾斜滑道的頂端與送料輸送帶連接，傾斜滑道的底端與擋板固定連接，擋板包括豎直擋板和水平擋板，水平擋板的一端與豎直擋板的底部固定連接，水平擋板的另一端與傾斜滑道的底端固定連接，水平擋板上設(shè)有水平的開口，開口位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)之間的間隙的上方。

所述清皮篦機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架鉸接的清皮篦主軸和在清皮篦主軸外表面沿其徑向間隔設(shè)置的數(shù)行清皮篦，每行清皮篦包括數(shù)個(gè)沿清皮篦主軸的軸向平行間隔設(shè)置的清皮篦，清皮篦主軸與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，清皮篦主軸的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，且清皮篦主軸上設(shè)有與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的鏈輪?。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)清皮篦主軸和清皮篦轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的清皮篦對(duì)掛齒上的果皮進(jìn)行清除。

所述主動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪ⅲ，主動(dòng)軸的一端設(shè)有鏈輪ⅳ，鏈輪ⅲ和鏈輪ⅳ之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主動(dòng)軸上的鏈輪ⅴ、與鏈輪ⅴ傳動(dòng)連接的鏈輪ⅵ、與鏈輪ⅵ同軸的齒輪ⅰ、與齒輪ⅰ相嚙合的齒輪ⅱ、與齒輪ⅱ同軸的鏈輪ⅶ、以及與鏈輪ⅶ傳動(dòng)連接的鏈輪ⅷ，鏈輪ⅷ固定在從動(dòng)軸的一端，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪ⅴ轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)鏈輪ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪ⅵ帶動(dòng)與其同軸的齒輪ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪ⅰ與齒輪ⅱ的嚙合，使齒輪ⅱ反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與其同軸的鏈輪ⅶ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪ⅷ和從動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在從動(dòng)輪上的剝皮盤ⅱ和與剝皮盤ⅱ連接的剝皮掛齒軸ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電動(dòng)機(jī)與從動(dòng)軸之間通過鏈條傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過鏈條與一鏈輪傳動(dòng)連接，該鏈輪固定在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸上還固定有齒輪ⅲ和另一鏈輪，另一鏈輪與設(shè)置在從動(dòng)軸上的鏈輪ⅸ傳動(dòng)連接。

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與齒輪ⅲ相嚙合的齒輪ⅳ、以及與齒輪ⅳ同軸的鏈輪，所述鏈輪與設(shè)置在主動(dòng)軸上的鏈輪ⅹ傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果：

(1)剝皮掛齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中掛齒對(duì)香蕉果皮的撕拉，實(shí)現(xiàn)了對(duì)熟香蕉果皮的去除，另外主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的剝皮掛齒軸做反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)還實(shí)現(xiàn)了剝皮掛齒軸的自轉(zhuǎn)，提高了剝皮掛齒軸的旋轉(zhuǎn)速度，提高了剝皮機(jī)的剝皮效率；

(2)實(shí)現(xiàn)了熟香蕉剝皮的機(jī)械化，且熟香蕉的剝皮量是可以調(diào)整的，提高了熟香蕉的剝皮效率，并大大降低了熟香蕉的剝皮成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是剝皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是剝皮掛齒軸的截面圖；

圖5是清皮篦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1料斗；2上料輸送帶；3送料輸送帶；4剝皮裝置；5機(jī)架；6鏈輪??；7鏈輪ⅱ；8成品輸送帶；9廢料輸送帶；10豎直擋板；11水平擋板；12傾斜滑道；13清皮篦機(jī)構(gòu)；14轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)；15主動(dòng)電機(jī)；16鏈輪ⅲ；17鏈輪ⅶ；18齒輪ⅱ；19鏈輪ⅷ；20鏈輪ⅸ；21齒輪ⅴ；22星齒??；23電動(dòng)機(jī)；24齒輪ⅲ；25齒輪ⅳ；26剝皮掛齒軸ⅱ；27剝皮盤ⅱ；28剝皮盤??；29剝皮掛齒軸??；30齒輪ⅵ；31鏈輪ⅹ；32主動(dòng)軸；33鏈輪ⅴ；34鏈輪ⅳ；35齒輪ⅰ；36鏈輪ⅵ；37從動(dòng)軸；38星齒ⅱ；39轉(zhuǎn)動(dòng)軸；40掛齒；41轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；42清皮篦主軸；43清皮篦；44鏈輪?。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，熟香蕉剝皮機(jī)包括機(jī)架5、輸送裝置和剝皮裝置4，輸送裝置和剝皮裝置4均設(shè)置在機(jī)架5上。輸送裝置包括電動(dòng)機(jī)、上料輸送帶2、送料輸送帶3、成品輸送帶8和廢料輸送帶9，上料輸送帶2呈傾斜設(shè)置，料斗1設(shè)置在上料輸送帶2的底端，上料輸送帶2的頂端位于送料輸送帶3的上方，剝皮裝置位于送料輸送帶3和成品輸送帶8之間，送料輸送帶3位于剝皮裝置4的上方，成品輸送帶8上設(shè)有分離裝置，廢料輸送帶9位于成品輸送帶8的下方。生香蕉進(jìn)入料斗1后，沿著上料輸送帶2運(yùn)輸至送料輸送帶3，經(jīng)剝皮裝置4剝皮后，果肉和果皮同時(shí)落至成品輸送帶8上，在分離裝置的分離作用下，果肉沿成品輸送帶8輸出，果皮落至廢料輸送帶9上輸出。

本實(shí)施例中，分離裝置包括鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7，鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，鏈輪ⅰ6的直徑大于鏈輪ⅱ7的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅰ6的頂部和鏈輪ⅱ7的底部穿過。

將熟香蕉倒入上料斗1中，開動(dòng)機(jī)器，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)上料輸送帶2和送料輸送帶3運(yùn)動(dòng)。上料輸送帶2將生香蕉提升到頂端，落入到送料輸送帶3上，送料輸送帶3便帶動(dòng)香蕉向右運(yùn)送，便于人工抓取。電動(dòng)機(jī)工作的同時(shí)帶動(dòng)成品輸送帶8運(yùn)輸，成品輸送帶8將剝皮后的香蕉輸送到鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7處，剝后的果肉和果皮在經(jīng)過鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7兩次爬坡過程時(shí)，果皮便會(huì)掉落到廢料輸送帶9上輸出，果肉繼續(xù)沿著成品輸送帶8輸出。

如圖2所示，剝皮裝置包括傾斜滑道12、擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14和清皮篦機(jī)構(gòu)13。剝皮裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14。轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14的上方設(shè)有傾斜滑道12和擋板，傾斜滑道12和擋板均固定在機(jī)架5上。傾斜滑道12呈傾斜設(shè)置，傾斜滑道12的頂端與送料輸送帶3連接，傾斜滑道12的底端與擋板固定連接。擋板包括豎直擋板10和水平擋板11，其中水平擋板11的一端與豎直擋板10的底部固定連接，水平擋板11的另一端與傾斜滑道12的底端固定連接。水平擋板11上設(shè)有水平的開口，從傾斜滑道12上滑下來的熟香蕉直接進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14的兩外側(cè)分別設(shè)置清皮篦機(jī)構(gòu)13。通過轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14將熟香蕉的果皮進(jìn)行撕拉和清除，剝皮后的果肉直接落在成品輸送帶8上。撕除后的果皮留在轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14上，通過清皮篦機(jī)構(gòu)13對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14上的果皮進(jìn)行清除，果皮也直接落至成品輸送帶8上。

如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14包括主動(dòng)電機(jī)15、電動(dòng)機(jī)23、主動(dòng)軸32、從動(dòng)軸37、剝皮盤ⅰ28、剝皮掛齒軸ⅰ29、剝皮盤ⅱ27和剝皮掛齒軸ⅱ26。其中主動(dòng)軸32上固定有兩平行的剝皮盤ⅰ28，兩剝皮盤ⅰ28之間通過數(shù)根平行的剝皮掛齒軸ⅰ29連接，剝皮掛齒軸ⅰ29與剝皮盤ⅰ28鉸接，剝皮掛齒軸ⅰ29沿剝皮盤ⅰ28的圓周邊緣間隔設(shè)置。從動(dòng)軸37上固定有兩平行的剝皮盤ⅱ27，兩剝皮盤ⅱ27之間通過數(shù)根平行的剝皮掛齒軸ⅱ26連接，剝皮掛齒軸ⅱ26與剝皮盤ⅱ27鉸接，剝皮掛齒軸ⅱ26沿剝皮盤ⅱ27的圓周邊緣間隔設(shè)置。

主動(dòng)電機(jī)15與主動(dòng)軸32之間通過鏈條傳動(dòng)連接：主動(dòng)電機(jī)15的輸出軸上設(shè)有鏈輪ⅲ16，主動(dòng)軸32的一端設(shè)有鏈輪ⅳ34，鏈輪ⅲ16和鏈輪ⅳ34之間通過鏈條傳動(dòng)連接。通過上述鏈條傳動(dòng)，主動(dòng)電機(jī)15動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在主動(dòng)軸32上的剝皮盤ⅰ28和與剝皮盤ⅰ28連接的剝皮掛齒軸ⅰ29轉(zhuǎn)動(dòng)。

主動(dòng)軸32和從動(dòng)軸37之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主動(dòng)軸32上的鏈輪ⅴ33、通過鏈條與鏈輪ⅴ33傳動(dòng)連接的鏈輪ⅵ36、與鏈輪ⅵ36同軸的齒輪ⅰ35、與齒輪ⅰ35相嚙合的齒輪ⅱ18、與齒輪ⅱ18同軸的鏈輪ⅶ17、以及通過鏈條與鏈輪ⅶ17傳動(dòng)連接的鏈輪ⅷ19，鏈輪ⅷ19固定在從動(dòng)軸37的一端。主動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪ⅴ33轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)鏈輪ⅵ36轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪ⅵ36帶動(dòng)與其同軸的齒輪ⅰ35轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪ⅰ35與齒輪ⅱ18的嚙合，使齒輪ⅱ18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與其同軸的鏈輪ⅶ17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪ⅷ19和從動(dòng)軸37反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)軸32和從動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。從動(dòng)輪37轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在從動(dòng)輪37上的剝皮盤ⅱ27和與剝皮盤ⅱ27連接的剝皮掛齒軸ⅱ26轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，剝皮掛齒軸包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸39和掛齒40，掛齒40固定在轉(zhuǎn)軸39上。掛齒40呈彎折的鉤型，且掛齒40分別沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸39的徑向和軸向間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的多個(gè)掛齒對(duì)熟香蕉的果皮進(jìn)行撕拉。當(dāng)剝皮香蕉進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)后，到兩個(gè)距離最近的轉(zhuǎn)向相反的剝皮掛齒軸之間時(shí)，會(huì)被自動(dòng)卷入并在掛齒的作用下，將熟香蕉的果皮剝掉，實(shí)現(xiàn)了熟香蕉外表面果皮的清除。

為了增加剝皮力，提高剝皮效果，本發(fā)明設(shè)置了電動(dòng)機(jī)23，電動(dòng)機(jī)23與從動(dòng)軸37之間通過鏈條傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)23的輸出軸通過鏈條與一鏈輪傳動(dòng)連接，該鏈輪固定在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸上還固定有齒輪ⅲ24和另一鏈輪，另一鏈輪與設(shè)置在從動(dòng)軸37上的鏈輪ⅸ20傳動(dòng)連接。鏈輪ⅸ20套在從動(dòng)軸37上，鏈輪ⅸ20與從動(dòng)軸37之間設(shè)有軸承，因此鏈輪ⅸ20與從動(dòng)軸37之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪ⅴ21與鏈輪ⅸ20固定連接，齒輪ⅴ21與數(shù)個(gè)星齒ⅰ22相嚙合，星齒ⅰ22固定在剝皮掛齒軸ⅱ26的端部并位于剝皮盤ⅱ27的外側(cè)。

齒輪ⅲ24與固定在另一轉(zhuǎn)軸上的齒輪ⅳ25相嚙合，該轉(zhuǎn)軸上還固定有一鏈輪，該鏈輪與設(shè)置在主動(dòng)軸32上的鏈輪ⅹ31傳動(dòng)連接，鏈輪ⅹ31與主動(dòng)軸32之間設(shè)有軸承，因此鏈輪ⅹ31與主動(dòng)軸32之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪ⅵ30與鏈輪ⅹ31固定連接，齒輪ⅵ30與數(shù)個(gè)星齒ⅱ38相嚙合，星齒ⅱ38固定在剝皮掛齒軸ⅰ29的端部并位于剝皮盤ⅰ28的外側(cè)。

電動(dòng)機(jī)32工作時(shí)，其輸出軸通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)鏈輪ⅸ20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與鏈輪ⅸ20固定連接的齒輪ⅴ21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪ⅴ21與星齒ⅰ22的嚙合，帶動(dòng)星齒ⅰ22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與星齒ⅰ22固定連接的剝皮掛齒軸ⅱ26轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了剝皮掛齒軸ⅱ26在隨剝皮盤ⅱ27轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還可以自行轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，通過齒輪ⅲ24與齒輪ⅳ25的嚙合，實(shí)現(xiàn)了齒輪ⅳ25的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪ⅳ25轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過鏈條傳動(dòng)使鏈輪ⅹ31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與鏈輪ⅹ31固定的連接的齒輪ⅵ30轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪ⅵ30與星齒ⅱ38的嚙合，帶動(dòng)星齒ⅱ38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與星齒ⅱ38固定連接的剝皮掛齒軸ⅰ29轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了剝皮掛齒軸ⅰ29在隨剝皮盤ⅰ28轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過提高剝皮掛齒軸ⅱ26和剝皮掛齒軸ⅰ29的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而提高了剝皮效率。

距離最近的兩剝皮掛齒軸之間存在一定的間隙，通過調(diào)整該間隙來調(diào)整剝皮量。

撕拉后的部分熟香蕉果皮殘留在掛齒40上，為了對(duì)殘留在掛齒40上的果皮進(jìn)行清除，本發(fā)明設(shè)置了清皮篦機(jī)構(gòu)13，清皮篦機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。清皮篦機(jī)構(gòu)13包括與機(jī)架鉸接的清皮篦主軸42和在清皮篦主軸42外表面沿其徑向間隔設(shè)置的數(shù)行清皮篦，每行清皮篦包括多個(gè)沿清皮篦主軸42的軸向平行間隔設(shè)置的多個(gè)清皮篦43。清皮篦主軸42的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承38，且清皮篦主軸42上設(shè)有鏈輪?44，實(shí)現(xiàn)了清皮篦主軸42與電動(dòng)機(jī)輸出軸之前的鏈條傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)清皮篦主軸42和清皮篦43轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的清皮篦43對(duì)掛齒40上的果皮進(jìn)行清除。

本發(fā)明的工作過程如下所述：將熟香蕉放在料斗1內(nèi)，通過上料輸送帶2將熟香蕉運(yùn)送至送料輸送帶3上，送料輸送帶3上的熟香蕉通過傾斜滑道12落至轉(zhuǎn)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)14內(nèi)，通過主動(dòng)軸32和從動(dòng)軸37的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、以及剝皮掛齒軸ⅱ26和剝皮掛齒軸ⅰ29的自轉(zhuǎn)，對(duì)熟香蕉的果皮進(jìn)行撕拉，剝皮后的果肉和部分果皮直接落至下方的成品輸送帶8上，殘留在掛齒40上的果皮通過清皮篦機(jī)構(gòu)13的清理也落在成品輸送帶8上，經(jīng)過分離裝置，果肉被成品輸送帶8輸出，而果皮則落至肥料輸送帶9上并輸出。