一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機的制作方法
【專利摘要】一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，包括腳架、面板、氣泵、電磁閥、傳輸帶，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置、凸輪裝置和傳動系統(tǒng)，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置安裝在面板的一側，傳動系統(tǒng)安裝在面板的另一側，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置分別與傳動系統(tǒng)連接。本發(fā)明的進料裝置利用送料滾輪逐個進料并同時調整蓮子的姿態(tài)，進料準確度高；采用增壓裝置對送料裝置增壓以實現(xiàn)大小不同的蓮子均能實現(xiàn)加工；采用氣壓水壓相結合的方法對蓮子去皮，大大節(jié)約了水資源和減小了損傷；整個系統(tǒng)一體化，使得機器能夠連續(xù)運行，真正實現(xiàn)鮮蓮子高效率、低損耗的加工運行。
【專利說明】
_種滾搓式蓮子脫殼去皮_體機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及農作物去殼去皮設備技術領域，尤其涉及一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機。
【背景技術】
[0002]蓮子是一種著名的滋補食品，尤其是通芯白蓮具有很高的營養(yǎng)價值。傳統(tǒng)的白蓮加工需要經(jīng)過剝殼、去皮、通芯、干燥等一系列的過程，其中僅剝殼、去皮就占用了大約七成的時間。目前手工剝殼是采用一種弧形刀片將蓮殼割開一圈，然后用手揉搓使得殼仁分離；再將脫殼后的蓮子浸入水中，用手將包裹在蓮肉上的種皮搓掉，一個正常的勞動力一天最多可加工10公斤的新鮮蓮子。白蓮加工必須當天采摘當天加工，錯過工期容易影響品質。白蓮手工加工勞動強度大、加工效率低下，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定等，因此相繼有研究者對蓮子加工設備進行相關的研究，市場上也出現(xiàn)了一些蓮子剝殼、去皮等機械，但都難以真正達到對蓮子高效、低損耗的加工。為此有多位研究者對蓮子剝殼去皮等機械進行了相關研究，針對蓮子剝殼的機器有專利號CN102578684A公開的“滾切式蓮子剝殼機”，由切殼機構、脫殼機構等組成，蓮殼對中切開后進入脫殼機構，采用滾搓原理進行脫殼;而專門針對蓮子去皮的機械有專利號為200620097177.9公開的“蓮子脫衣機裝置及脫衣機”它采用一種通過脫衣導管、脫衣攪龍組成的脫衣裝置進行去皮，去皮原理是采用一種彈性摩擦面與蓮子表面相對摩擦的去皮原理;但上述兩種方法只能分步操作，而二次加工會造成更多損傷并且操作麻煩，而針對鮮蓮子的剝殼、去皮一體化加工的機器，專利CN201110241904.X公開的“一種蓮子剝殼脫皮一體機”，機器采用的是擋針擋板的進料方式，但容易造成堵料，機器采用了偏心輪箱體，偏心輪裝在偏心輪箱體，機器的動作均通過偏心輪推動頂桿導軌來實現(xiàn)各個部件動作，偏心輪內置偏心輪箱體，偏心輪的安裝與調節(jié)十分不方便，并且采用高壓水沖法對蓮子去皮，在水槍噴頭與沖洗口之間設有擋水板，擋水的過程中水槍噴頭持續(xù)噴水，耗水量巨大，水花散射不易控制，對機器和操作人員影響大，使用環(huán)境惡劣，且機器結構復雜，造價高，操作復雜，而且安裝維修十分困難。專門針對該種蓮子剝殼去皮機的進料問題，專利CN204519220U公開了一種“擋針式蓮子阻擋裝置及應用其的蓮子剝殼脫皮機和蓮子剝殼機”，其有益效果是，當?shù)谝粖A爪和第二夾爪相對閉合時，第一擋針的端部和第二擋針的端部能夠一起阻擋住蓮子，當?shù)谝粖A爪和第二夾爪相背打開時，蓮子可以從第一擋針和第二擋針的端部之間通過，該裝置可以有效的加強蓮子的阻擋功能；專利CN 204519221 U公開了一種“擋板式蓮子阻擋裝置及應用其的蓮子剝殼機和蓮子剝殼脫皮機”，該實用新型公開了一種擋板式蓮子阻擋裝置，包括擋板，擋板的一端鉸接于固定端上，擋板的另一端為向擋板中心位置內凹的弧狀邊，弧狀邊與蓮子的表面弧度相吻合，擋板能夠以固定端為支點進行轉動，當擋板旋轉抬起時，容許蓮子從擋板下方通過；當擋板回轉放下時，擋板的弧狀邊擋住蓮子，阻止蓮子運動，其有益效果是，通過擋板的抬起和放下來實現(xiàn)對蓮子的放行和阻擋，同時保證對蓮子阻擋的穩(wěn)定性;針對蓮子剝殼脫皮機的去皮裝置，專利CN 204579799 U公開了一種“剝殼后的蓮子沖皮裝置及應用其的蓮子剝殼脫皮機”，該裝置通過水槍噴射出高壓水流，高壓水流會沖擊在蓮子的表面上，從而可以通過水的沖擊力，將蓮子表面的皮沖掉，從而實現(xiàn)沖皮的功能，所述的剝殼后的蓮子沖皮裝置，其特征在于，兩根所述水槍通過兩個夾具分別進行夾持，兩個所述夾具安裝于支架上，所述夾具上設有擺臂，所述擺臂通過推桿與一推板連接，所述推板的一端通過第一支桿鉸接，所述推板的另一端上設容納槽，所述容納槽內設有旋轉的偏心輪。
[0003]因此設計一種價格低廉、耗水量小且安裝維修簡單方便的蓮子剝殼去皮一體化的機械為蓮農所迫切需求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0005]本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，包括腳架、面板、氣栗、電磁閥、輸送帶，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置、凸輪裝置和傳動系統(tǒng)，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置安裝在面板的一側，傳動系統(tǒng)安裝在面板的另一側，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置分別與傳動系統(tǒng)連接;具體結構如下；
分料裝置中，進料斗置于輸送帶的一端，分料滾輪套裝于分料軸上其轉動方向與輸送帶反向且輸送帶的速度大于分料滾輪的轉速，分料滾輪設于輸送帶上方，分料滾輪的輪面呈內凹的弧形面，分料滾輪的外圓周上沿其軸向設有弧形切角，分料滾輪每轉一周允許通過一個蓮子，當蓮子在輸送帶上傳輸至與分料滾輪的輪面接觸時，分料滾輪的輪面先對蓮子導正，當分料滾輪的輪面轉動至弧形切角時，蓮子從分料滾輪弧形切角正下方通過；
切殼裝置中，刀座固定安裝于面板上，直線導軌固定安裝于刀座上，四個滑塊套裝于直線導軌上，刀座驅動板固定安裝在滑塊上，刀座驅動片與刀座驅動板用隔套分隔，刀座驅動軸采用偏心軸結構，軸的一端套裝一個刀座驅動軸承，刀座驅動軸承置于刀座驅動板與刀座驅動片之間，刀座驅動軸轉動時帶動滑塊連同刀座驅動板一同往復運動；刀座驅動板的前端面設有刀片安裝板，刀片通過螺栓固定安裝于刀片安裝板上，刀座底部安裝有刀座底板，刀座底板上開有一條切槽，切槽與輸送帶之間為切殼工位；
搓殼裝置中，搓殼板一端通過搓殼板固定夾連著刀座底板，另一端通過搓殼板安裝支架固定安裝于面板上，蓮子經(jīng)過切殼后，在輸送帶的作用下沿著搓殼板滾動搓殼；
夾持裝置中，包括去皮軸、落料桿凹輪和從動擺桿凹輪，輸送帶包裹在去皮軸上，落料桿凹輪套裝在落料桿凹輪軸上，落料桿凹輪軸裝在兩個落料桿凹輪軸套上，落料桿凹輪軸套固定安裝在落料桿凹輪固定架上，落料桿凹輪固定架固定安裝在落料桿上，落料桿可以沿著與面板連接的支撐桿旋轉，落料桿由落料凸輪驅動;從動擺桿凹輪套裝在從動擺桿凹輪軸上，從動擺桿凹輪軸裝在兩個從動擺桿凹輪軸套上，從動擺桿凹輪軸套固定安裝在從動擺桿凹輪固定架上，從動擺桿凹輪固定架固定安裝在從動擺桿上，從動擺桿通過支桿安裝在面板上，從動擺桿一端通過彈簧掛在安裝在面板的吊環(huán)螺栓上，彈簧另一端掛在安裝在從動擺桿的吊環(huán)螺栓上，從動擺桿驅動板固定安裝在落料桿凹輪軸套上，落料桿凹輪軸和從動擺桿凹輪軸均由萬向節(jié)驅動，落料桿凹輪和從動擺桿凹輪的轉動方向與輸送帶傳動方向一致，去皮軸、落料桿凹輪和從動擺桿凹輪形成待去皮蓮子的夾持空間，待去皮蓮子在這個夾持空間內隨著這三者同向旋轉；
去皮裝置中，包括氣槍安裝架、氣槍驅動板和氣槍驅動軸，氣槍安裝架的前后方向上設有兩套氣槍，兩套氣槍的氣嘴共同對待去皮蓮子去皮，氣槍中的氣槍夾通過菱形軸承座安裝于氣槍安裝架上，氣槍安裝架固定安裝于面板上，氣槍夾與菱形軸承座轉動連接，氣嘴安裝套安裝在氣槍夾上，氣嘴安裝在氣嘴安裝套上，氣槍驅動板通過一個支桿安裝在面板上，另一端與裝在氣槍驅動軸上的軸承相接觸，氣槍驅動軸采用偏心軸結構，氣槍驅動板上安裝有第二吊環(huán)螺栓，氣槍驅動板回位彈簧一端掛在氣槍驅動板上的第二吊環(huán)螺栓上，另一端掛在氣槍安裝架上的第一吊環(huán)螺栓上，氣槍驅動軸轉動時帶動驅動氣槍驅動板前后擺動，氣槍驅動板通過兩個氣槍球關節(jié)和連接桿連接到氣槍夾上；
凸輪裝置中，包括凸輪軸、落料凸輪、擋氣凸輪、行程開關、落料凸輪從動件、落料凸輪從動件軸承座、落料桿驅動板、落料桿球關節(jié)和落料桿驅動連桿，落料凸輪套裝在擋氣凸輪上，并且通過螺栓鎖緊，擋氣凸輪套裝在凸輪軸上且安裝在面板內側，落料凸輪驅動落料凸輪從動件擺動，落料凸輪從動件安裝在落料凸輪從動件軸承座上，從而帶動落料桿驅動板轉動，落料桿驅動板與兩個落料桿球關節(jié)以及落料桿驅動連桿和落料桿構成一個四桿機構，落料桿上裝有吊環(huán)螺栓，落料桿回位彈簧一端掛在落料桿的吊環(huán)螺栓上，另一端掛在安裝在面板的吊環(huán)螺栓上，擋氣凸輪通過控制行程開關控制電磁閥的通斷；
傳動系統(tǒng)中，電機通過電機安裝板安裝在腳架上，中轉軸、分料軸、凸輪軸、去皮軸、刀座驅動軸、氣槍驅動軸、送料軸，分別通過軸承座安裝在面板上;刀座驅動軸帶輪、刀座驅動軸鏈輪安裝在刀座驅動軸上;氣槍驅動軸鏈輪安裝在氣槍驅動軸上；中轉軸大鏈輪、中轉軸小鏈輪安裝在中轉軸上;落料凸輪、擋氣凸輪、凸輪軸小鏈輪、凸輪軸大鏈輪安裝在凸輪軸上;送料軸鏈輪安裝在送料軸上;分料軸鏈輪安裝在分料軸上;去皮軸鏈輪、等速傳動板主動鏈輪安裝在去皮軸上;等速傳動板輸入鏈輪、等速傳動板小鏈輪安裝在等速傳動板上;傳動時電機帶輪帶動刀座驅動軸帶輪從而帶動刀座驅動軸轉動，刀座驅動軸鏈輪帶動氣槍驅動軸鏈輪和中轉軸大鏈輪從而帶動氣槍驅動軸和中轉軸轉動，中轉軸小鏈輪帶動去皮軸鏈輪和凸輪軸大鏈輪從而帶動去皮軸和凸輪軸轉動，凸輪軸小鏈輪帶動送料軸鏈輪和分料軸鏈輪從而帶動送料軸和分料軸轉動，刀座驅動軸帶動刀座驅動板運動從而實現(xiàn)刀片往復切割運動，氣槍驅動軸帶動氣槍驅動板前后運動，氣槍驅動板通過推動兩個氣槍球關節(jié)從而實現(xiàn)氣槍夾左右擺動從而使得氣嘴左右擺動，分料軸帶動分料滾輪轉動從而實現(xiàn)蓮子一個一個的進料，凸輪軸帶動擋氣凸輪和落料凸輪轉動，擋氣凸輪控制電磁閥通斷從而實現(xiàn)氣槍間歇性噴氣，落料凸輪控制落料桿運動，從而實現(xiàn)進料和落料，送料軸和凸輪軸上各安裝有輸送滾輪，輸送帶安裝在去皮軸和兩個輸送滾輪上三者同向并且同步轉動從而實現(xiàn)蓮子精確傳送，安裝在去皮軸上的等速傳動板主動鏈輪帶動等速傳動板輸入鏈輪從而帶動等速傳動板輸入軸轉動，等速傳動板小鏈輪安裝在等速傳動板輸入軸的另一端，等速傳動板小鏈輪帶動另外兩個等速傳動板小鏈輪從而帶動兩個等速傳動板輸出軸轉動，而等速傳動板輸出軸通過兩套萬向節(jié)與落料桿凹輪軸和從動擺凹輪軸轉動從而驅動落料桿凹輪和從動擺桿凹輪轉動。
[0006]進一步，所述切殼裝置中還包括刀片調節(jié)板，刀片調節(jié)板固定安裝在刀座驅動板上，刀片調節(jié)板的頂部向外延伸設有凸出部，凸出部上設有螺栓孔，刀片安裝板的頂部與凸出部螺接。
[0007]進一步，位于搓殼板及輸送帶的下方沿輸送帶的傳輸方向設有若干套增壓裝置，增壓裝置包括增壓板、增壓板底板和增壓彈簧，增壓板底板通過螺栓連接在增壓板底板安裝架上，增壓板底板安裝架通過兩個增壓板底板安裝架支桿連接在面板上，增壓板與增壓板底板采用導柱導套的方式連接，增壓板底部中間上設有導套，增壓板底板上部中間設有導柱，導套與導柱滑動連接，增壓板的底部兩側和增壓板底板的上部兩側均焊接有凸臺，增壓彈簧置于兩個凸臺之間，增壓彈簧對增壓板增壓導向，增壓板與輸送帶接觸，若干套增壓裝置中的增壓板對輸送帶與搓殼板搓殼增壓。
[0008]進一步，搓殼板底部安裝有毛氈墊。
[0009]進一步，在去皮裝置中，氣嘴正前方還裝有噴水嘴，噴水嘴通過噴水嘴固定架安裝在面板上，噴水嘴采用扁形結構，噴水嘴的上端與水管連接。
[0010]進一步，其特征在于，氣嘴安裝套的進氣端設有快速接頭，快速接頭與高壓氣體連接。
[0011]進一步，其特征在于，高壓氣體的氣壓范圍為(0.4?0.7)MPa。
[0012]進一步，輸送滾輪為凹槽結構，輸送帶卡在凹槽內部。
[0013]有益效果:本發(fā)明采用分料裝置自動分料，利用分料滾輪逐個分料，準確度高；刀片采用刀座驅動板驅動，刀片來回運動，切殼效果好;采用搓殼板搓殼，剝殼效果好，且輸送帶采用增壓裝置增壓，以實現(xiàn)大小不同的蓮子均能加工，通用性好;采用氣壓和水壓相結合的方式去皮，相比用高壓水去皮的方式節(jié)約用水量90%以上。整個系統(tǒng)實現(xiàn)分料、切殼、剝殼、去皮、落料一體化，有效保證機器的連續(xù)運行，大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結構示意圖；
圖2為圖1中A部分的局部放大圖；
圖3為圖1中B部分的局部放大圖；
圖4為圖1中C部分的局部放大圖；
圖5為本發(fā)明的較佳實施例中的傳動系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0016]參見圖1?圖5的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，包括電磁閥1、調壓閥2、進氣總管3、三通4、面板5、氣槍驅動軸6、軸承座7、等速傳動板8、彈簧9、刀座驅動軸10、分料軸11、分料滾輪12、進料斗13、送料軸14、輸送滾輪15、輸送帶16、腳架17、電機安裝板18、電機19、電機帶輪20、凸輪軸21、去皮軸22、落料桿回位彈簧23、落料槽24、中轉軸25、落料桿26、氣槍夾27、菱形軸承座28、第一吊環(huán)螺栓29、快速接頭30、氣槍安裝架31、氣槍驅動板32、氣槍驅動板回位彈簧33、連接桿34、氣槍球關節(jié)35、第二吊環(huán)螺栓36、進氣支管37、氣嘴安裝套38、氣嘴39、氣槍驅動軸40、落料桿凹輪軸41、萬向節(jié)42、噴水嘴固定架43、從動擺桿凹輪軸44、噴水嘴45、搓殼板安裝支架46、從動擺桿凹輪軸套47、從動擺桿凹輪固定架48、從動擺桿凹輪49、從動擺桿50、落料桿凹輪51、待去皮蓮子52、搓殼板53、毛氈墊54、落料桿凹輪軸套55、從動擺桿驅動板56、落料桿凹輪固定架57、增壓板底板58、增壓彈簧59、增壓板60、毛氈墊固定夾61、刀座驅動片62、刀座驅動軸承63、隔套64、刀座驅動板65、直線導軌66、滑塊67、刀座68、刀片調節(jié)板69、刀片安裝板70、刀片71、搓殼板固定夾72、刀座底板73、待剝殼蓮子74、行程開關75、落料桿驅動連桿76、增壓板底板安裝架77、增壓板底板安裝架支桿78、擋氣凸輪79、落料凸輪從動件80、落料凸輪從動件軸承座81、落料桿驅動板82、落料凸輪83、落料桿球關節(jié)84、送料軸鏈輪85、分料軸鏈輪86、刀座驅動軸帶輪87、刀座驅動軸鏈輪88、等速傳動板主動鏈輪89、去皮軸鏈輪90、等速傳動板輸出軸91、氣槍驅動軸鏈輪92、等速傳動板輸入鏈輪93、等速傳動板輸入軸94、等速傳動板小鏈輪95、中轉軸小鏈輪96、中轉軸大鏈輪97、凸輪軸大鏈輪98、凸輪軸小鏈輪99。
[0017]在本實施例中，蓮子置于進料斗13中，分料裝置采用帶有一個凹槽的分料滾輪12，分料滾輪12每轉一周允許通過一個待加工的蓮子，分料滾輪12的輪面采用內凹的弧形面使得蓮子姿態(tài)擺正，之后待剝殼蓮子74隨著輸送帶16送走，蓮子沿著刀座底板73向前搓滾，經(jīng)過切殼裝置，切殼裝置采用刀座驅動軸10帶動刀座驅動板65，使得刀片71左右往復運動從而對蓮殼進行切割，待剝殼蓮子74通過切殼裝置后蓮殼被切開一周，之后進入搓殼裝置，切殼后的蓮子沿著搓殼板53向前搓滾，向前搓滾的過程中殼仁逐漸分離，蓮殼沿著輸送帶16邊沿運動最終掉落，而蓮仁繼續(xù)向前滾動，之后擋氣凸輪79驅動行程開關75關閉電磁閥I，從而關閉氣源(防止已加工好的蓮子吹跑以及保證后續(xù)的蓮子順利進入夾持裝置)，之后落料凸輪83帶動落料桿26和從動擺桿50打開，已加工完成的蓮子則掉入落料槽24而進入接料盤中，隨著落料凸輪83逐漸回位后序的一個待去皮蓮子52順利進入到夾持裝置，夾持裝置使得待去皮蓮子52繞自身軸線旋轉，隨著擋氣凸輪79回位，氣嘴39恢復通氣，氣槍驅動軸44驅動氣槍夾27擺動從而使得氣嘴39左右擺動，氣嘴39噴出的高壓空氣打在正前方裝噴水嘴45噴出的噴水上，從而使得高壓氣和高壓水共同對繞自身旋轉的待去皮蓮子52表面掃射，從而完成蓮子去皮;去皮完成后，落料凸輪83又驅動落料桿26運動，蓮子又脫離夾持裝置，已加工好的蓮子又進入落入落料槽24從而完成連續(xù)加工。
[0018]分料裝置中，進料斗13置于分料滾輪12右方，蓮子置于進料斗13中，分料滾輪12套裝于分料軸11上，分料軸11帶動分料滾輪12旋轉，分料滾輪12向后旋轉，而輸送滾輪15則帶動輸送帶向前運動，分料滾輪12的外圓周上沿其軸向設有弧形切角，弧形切角保證一個最大的蓮子能通過，分料滾輪12每轉一周允許通過一個待剝殼蓮子74，分料滾輪12的輪面采用內凹的弧形面結構，輸送滾輪15采用凹槽結構，輸送帶16卡在凹槽內部，從而避免輸送帶16跑偏，輸送帶16的線速度略大于分料滾輪12與蓮子切點的線速度，保證蓮子運動方向與輸送帶16—致，待加工的蓮子在進入凹槽前與分料滾輪12的輪面相貼合，當蓮子在輸送帶16上傳輸至與分料滾輪12的輪面接觸時，分料滾輪12的輪面先對蓮子導正，從而使得蓮子姿態(tài)擺正，當分料滾輪12的輪面轉動至弧形切角時，蓮子從分料滾輪12弧形切角正下方通過，并隨著輸送帶16送走。
[0019]切殼裝置中，刀座68固定安裝于面板5，直線導軌66固定安裝于刀座68上，四個滑塊67套裝于直線導軌66上，刀座驅動板65固定安裝在滑塊67上，刀座驅動片62與刀座驅動板65用隔套64分隔，刀座驅動軸10采用偏心軸結構，軸的一端套裝一個刀座驅動軸承63，刀座驅動軸承63置于刀座驅動板65與刀座驅動片62之間，刀座驅動軸10轉動時從而帶動滑塊67連同刀座驅動板65—同往復運動。刀片調節(jié)板69固定安裝在刀座驅動板65上，刀片調節(jié)板69的頂部向外延伸設有凸出部，凸出部上設有螺栓孔，刀片安裝板70的頂部與凸出部螺接，通過調節(jié)刀片調節(jié)板6 9上的螺栓可以調節(jié)刀片安裝板7 O的高度，刀片71通過螺栓固定安裝于刀片安裝板70，刀座68底部安裝有刀座底板73，刀座底板73上開有一條切槽，切槽與輸送帶16之間為切殼工位;刀片71的下刀深度可通過刀片調節(jié)板69調節(jié)，切殼過程中，輸送帶16帶動蓮子貼著刀座底板73向前搓滾，蓮子通過刀座底板73時蓮殼被切開。
[0020]搓殼裝置中，主要由輸送帶16和搓殼板53完成，搓殼板53—端通過搓殼板固定夾72連著刀座底板73，另一端通過搓殼板安裝支架46固定安裝于面板5上，蓮子經(jīng)過切殼裝置后，在輸送帶16作用下蓮子沿著搓殼板53向前滾動，搓殼板53下面裝有毛氈墊54防止損傷，毛氈墊54利用毛氈墊固定夾61固定在搓殼板53上，而輸送帶16與增壓裝置中的增壓板60接觸，從而保持搓殼的壓力。
[0021]位于搓殼板53及輸送帶16的下方沿輸送帶16的傳輸方向設有若干套增壓裝置，增壓裝置包括增壓板60、增壓板底板58和增壓彈簧59，增壓板底板58通過螺栓連接在增壓板底板安裝架77上，增壓板底板安裝架77通過兩個增壓板底板安裝架支桿78連接在面板5上，增壓板60與增壓板底板58采用導柱導套的方式連接，增壓板60底部中間上設有導套，增壓板底板58上部中間設有導柱，導套與導柱滑動連接，增壓板60的底部兩側和增壓板底板58的上部兩側均焊接有凸臺，增壓彈簧59置于兩個凸臺之間，防止增壓彈簧59跑偏和限制增壓板60旋轉，增壓彈簧59對增壓板60增壓導向，在增壓彈簧59彈力的作用下增壓板60與輸送帶16接觸，若干套增壓裝置中的增壓板60對輸送帶16與搓殼板53搓殼增壓，通過調節(jié)增壓底板安裝架77的高度從而可以達到調節(jié)搓殼壓力的目的。
[0022]夾持裝置中，包括去皮軸22、落料桿凹輪51和從動擺桿凹輪49，三者形成一個待去皮蓮子52夾持空間，輸送帶16包裹在去皮軸22上，落料桿凹輪51套裝在落料桿凹輪軸41上，落料桿凹輪軸41裝在兩個落料桿凹輪軸套55上，落料桿凹輪軸套55固定安裝在落料桿凹輪固定架57上，落料桿凹輪固定架57固定安裝在落料桿26上，落料桿26可以沿著支撐桿旋轉，落料桿26由落料凸輪83驅動；從動擺桿凹輪49套裝在從動擺桿凹輪軸44上，從動擺桿凹輪軸44裝在兩個從動擺桿凹輪軸套47上，從動擺桿凹輪軸套47固定安裝在從動擺桿凹輪固定架48上，從動擺桿凹輪固定架48固定安裝在從動擺桿50上，從動擺桿50通過支桿安裝在面板5上，從動擺桿50—端通過彈簧9掛在安裝在面板5的吊環(huán)螺栓上，彈簧9另一端掛在安裝在從動擺桿50的吊環(huán)螺栓上，從動擺桿驅動板56固定安裝在落料桿凹輪軸套55上，落料桿凹輪軸41和從動擺桿凹輪軸44均由萬向節(jié)42驅動，落料桿凹輪51和從動擺桿凹輪49的轉動方向與輸送帶16傳動方向一致，待去皮蓮子52在這個夾持空間內隨著這三者同向旋轉，當落料凸輪83驅動落料桿26向前運動時，從動擺桿驅動板56驅動從動擺桿50旋轉，夾持裝置內已加工好的蓮子下落到落料槽24，隨著落料凸輪83回位，下一個待去皮蓮子52則隨著凸輪回位的過程順利進入到夾持裝置中等待去皮，從而完成連續(xù)加工。
[0023]去皮裝置中，包括氣槍安裝架31、氣槍驅動板32和氣槍驅動軸6，氣槍安裝架31的前后方向上設有兩套氣槍，兩套氣槍的氣嘴共同對待去皮蓮子52去皮，氣槍中的氣槍夾27通過菱形軸承座28安裝于氣槍安裝架31上，氣槍安裝架31固定安裝于面板5上，氣槍夾27通過菱形軸承座28安裝于氣槍安裝架31，氣槍夾27可繞著菱形軸承座28轉動，氣嘴安裝套38安裝在氣槍夾27上，氣嘴39安裝在氣嘴安裝套38上，氣嘴安裝套38的另一端安裝有快速接頭30，兩套快速接頭30分別經(jīng)進氣支管37氣管及三通4與進氣總管3連接，進氣總管3與高壓氣體連接，高壓氣體的氣壓范圍為(0.4?0.7)MPa;氣嘴安裝套38的初始位置可以由安裝在氣槍夾27上的螺栓調節(jié)，氣槍驅動板32通過一個支桿安裝在面板5上，另一端與裝在氣槍驅動軸6上的氣槍驅動軸承40相接觸，氣槍驅動軸6采用偏心軸結構，氣槍驅動板32上安裝有第二吊環(huán)螺栓36，氣槍驅動板回位彈簧33—端掛在氣槍驅動板32上的第二吊環(huán)螺栓36上，另一端掛在氣槍安裝架31上的第一吊環(huán)螺栓29上，從而保持氣槍驅動板32始終與安裝在氣槍驅動軸6上的軸承相接觸，氣槍驅動軸6驅動氣槍驅動板32前后擺動，氣槍驅動板32通過兩個氣槍球關節(jié)35和連接桿34連接到氣槍夾27上，從而構成一個四桿機構，松開螺母，通過調節(jié)連接桿34的長度可以調節(jié)氣嘴39的初始位置使得氣嘴39對準夾持裝置中的待去皮蓮子52，氣槍驅動軸6帶動氣槍驅動板32運動從而驅動氣槍夾27擺動，從而使得氣嘴39噴出的高壓氣體對準待去皮蓮子52表面進行掃射，完成全方位脫皮，氣嘴39正前方還裝有噴水嘴45，噴水嘴45通過噴水嘴固定架43安裝在面板5，噴水嘴45采用扁形結構，使得噴出的水呈帶狀，噴水嘴45的上端與水管連接，高壓氣體打在正前方的水流上，從而使得高壓空氣與高壓水共同作用打在蓮子表皮，采用氣壓和水壓相結合的方式去皮，去皮效果更好，并且在水的潤滑作用下保護了蓮子在旋轉時受到的損傷。
[0024]凸輪裝置中，主要由凸輪軸21、落料凸輪83、擋氣凸輪79、行程開關75、落料凸輪從動件80、落料凸輪從動件軸承座81、落料桿驅動板82、落料桿球關節(jié)84、落料桿驅動連桿76組成。落料凸輪83套裝在擋氣凸輪79上，并且通過螺栓鎖緊，松開螺栓兩者可以相對轉動(為保證進料與落料同步，分料軸11與凸輪軸21轉速相同)，從而調整兩個凸輪的動作時間，擋氣凸輪79套裝在凸輪軸21上且安裝在面板5內側，落料凸輪83驅動落料凸輪從動件80擺動，落料凸輪從動件80安裝在落料凸輪從動件軸承座81上，從而帶動落料桿驅動板82轉動，落料桿驅動板82與兩個落料桿球關節(jié)84以及落料桿驅動連桿76和落料桿26構成一個四桿機構，松動落料桿驅動連桿76上的螺母可以調節(jié)落料桿驅動連桿76的長度，通過控制該連桿的長度從而控制落料桿26的初始位置，落料桿26上也裝有吊環(huán)螺栓，落料桿回位彈簧23一端掛在落料桿26上的吊環(huán)螺栓上，另一端掛在安裝在面板5上的吊環(huán)螺栓上，保證落料桿26回位。擋氣凸輪79通過控制行程開關75的開合從而控制電磁閥I通斷，從而控制高壓氣體的通斷，在本發(fā)明中，去皮裝置采用了行程開關75和電磁閥I，控制電磁閥I定時開關，當蓮子將要進入夾持裝置時，行程開關73控制電磁閥I關閉進氣通道，保證了蓮子有序的進入夾持裝置，同時電磁閥I進氣口前面還接有調壓閥2，可以調節(jié)氣壓的大小，從而調整去皮效果O
[0025]傳動系統(tǒng)中，電機19通過電機安裝板18安裝在腳架17上，且中轉軸25、分料軸11、凸輪軸21、去皮軸22、刀座驅動軸10、氣槍驅動軸6、送料軸14，分別通過承座7安裝在面板5上;刀座驅動軸帶輪87、刀座驅動軸鏈輪88安裝在刀座驅動軸10上;氣槍驅動軸鏈輪92安裝在氣槍驅動軸6上；中轉軸大鏈輪97、中轉軸小鏈輪96安裝在中轉軸25上;落料凸輪83、擋氣凸輪79、凸輪軸小鏈輪99、凸輪軸大鏈輪98安裝在凸輪軸21上;送料軸鏈輪85安裝在送料軸14上;分料軸鏈輪86安裝在分料軸11上;去皮軸鏈輪90、等速傳動板主動鏈輪89安裝在去皮軸22上;等速傳動板輸入鏈輪93、等速傳動板小鏈輪95安裝在等速傳動板8上;傳動時電機帶輪20帶動刀座驅動軸帶輪87從而帶動刀座驅動軸10轉動，刀座驅動軸鏈輪88帶動氣槍驅動軸鏈輪92和中轉軸大鏈輪97從而帶動氣槍驅動軸6和中轉軸25轉動，中轉軸小鏈輪96帶動去皮軸鏈輪90和凸輪軸大鏈輪98從而帶動去皮軸22和凸輪軸21轉動，凸輪軸小鏈輪99帶動送料軸鏈輪85和分料軸鏈輪86從而帶動送料軸14和分料軸11轉動，刀座驅動軸10帶動刀座驅動板65運動從而實現(xiàn)刀片71往復切割運動，氣槍驅動軸6帶動氣槍驅動板32前后運動，氣槍驅動板32通過推動兩個氣槍球關節(jié)35從而實現(xiàn)氣槍夾27左右擺動從而使得氣嘴39左右擺動，分料軸11帶動分料滾輪12轉動從而實現(xiàn)蓮子一個一個進料，凸輪軸21帶動擋氣凸輪79和落料凸輪83轉動，擋氣凸輪79控制電磁閥I通斷從而實現(xiàn)氣槍間歇性噴氣，落料凸輪83控制落料桿26運動，從而實現(xiàn)進料和落料，送料軸14和凸輪軸21上各安裝有輸送滾輪15，輸送帶16安裝在去皮軸22和兩個輸送滾輪15上三者同向并且同步轉動從而實現(xiàn)蓮子精確傳送;而安裝在去皮軸22上的等速傳動板主動鏈輪89帶動等速傳動板輸入鏈輪93從而帶動等速傳動板輸入軸94轉動，等速傳動板小鏈輪95安裝在等速傳動板輸入軸94的另一端，等速傳動板小鏈輪95帶動另外兩個等速傳動板小鏈輪95從而帶動兩個等速傳動板輸出軸91轉動，而等速傳動板輸出軸91通過兩套萬向節(jié)42與落料桿凹輪軸41和從動擺凹輪軸48轉動從而驅動落料桿凹輪51和從動擺桿凹輪49轉動。
[0026]本發(fā)明采用分料裝置自動分料，利用分料滾輪12逐個分料，準確度高;刀片71采用刀座驅動板65驅動，刀片71來回運動，切殼效果好;采用搓殼板53搓殼，剝殼效果好，且輸送帶16采用增壓裝置增壓，以實現(xiàn)大小不同的蓮子均能加工，通用性好;采用氣壓和水壓相結合的方式去皮，相比用高壓水去皮的方式節(jié)約用水量90%以上。整個系統(tǒng)實現(xiàn)分料、切殼、剝殼、去皮、落料一體化，有效保證機器的連續(xù)運行，大大提高工作效率。
【主權項】
1.一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，包括腳架(17)、面板(5)、氣栗、電磁閥(I)、輸送帶(16)，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置、凸輪裝置和傳動系統(tǒng)，其特征在于，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置安裝在面板(5)的一側，傳動系統(tǒng)安裝在面板(5)的另一側，分料裝置、切殼裝置、搓殼裝置、夾持裝置、去皮裝置和凸輪裝置分別與傳動系統(tǒng)連接;具體結構如下； 分料裝置中，進料斗(13)置于輸送帶(16)的一端，分料滾輪(12)套裝于分料軸(11)上其轉動方向與輸送帶(16)反向且輸送帶(16)的速度大于分料滾輪(12)的轉速，分料滾輪設于輸送帶(16)上方，分料滾輪的輪面呈內凹的弧形面，分料滾輪(12)的外圓周上沿其軸向設有弧形切角，分料滾輪(12)每轉一周允許通過一個蓮子，當蓮子在輸送帶(16)上傳輸至與分料滾輪(12 )的輪面接觸時，分料滾輪(12 )的輪面先對蓮子導正，當分料滾輪(12 )的輪面轉動至弧形切角時，蓮子從分料滾輪(12)弧形切角正下方通過； 切殼裝置中，刀座(68)固定安裝于面板(5)上，直線導軌(66)固定安裝于刀座(68)上，四個滑塊(67)套裝于直線導軌(66)上，刀座驅動板(65)固定安裝在滑塊(67)上，刀座驅動片(62)與刀座驅動板(65)用隔套(64)分隔，刀座驅動軸(10)采用偏心軸結構，軸的一端套裝一個刀座驅動軸承(63)，刀座驅動軸承(63)置于刀座驅動板(65)與刀座驅動片(62)之間，刀座驅動軸(10)轉動時帶動滑塊(67)連同刀座驅動板(65) —同往復運動；刀座驅動板(65)的前端面設有刀片安裝板(70)，刀片(71)通過螺栓固定安裝于刀片安裝板(70)上，刀座(68)底部安裝有刀座底板(73)，刀座底板(73)上開有一條切槽，切槽與輸送帶(16)之間為切殼工位； 搓殼裝置中，搓殼板(53)—端通過搓殼板固定夾(72)連著刀座底板(73)，另一端通過搓殼板安裝支架(46)固定安裝于面板(5)上，蓮子經(jīng)過切殼后，在輸送帶(16)的作用下沿著搓殼板(53)滾動搓殼； 夾持裝置中，包括去皮軸(22)、落料桿凹輪(51)和從動擺桿凹輪(49)，輸送帶(16)包裹在去皮軸(22)上，落料桿凹輪(51)套裝在落料桿凹輪軸(41)上，落料桿凹輪軸(41)裝在兩個落料桿凹輪軸套(55)上，落料桿凹輪軸套(55)固定安裝在落料桿凹輪固定架(57)上，落料桿凹輪固定架(57)固定安裝在落料桿(26 )上，落料桿(26 )可以沿著與面板(5 )連接的支撐桿旋轉，落料桿(26)由落料凸輪(83)驅動；從動擺桿凹輪(49)套裝在從動擺桿凹輪軸(44)上，從動擺桿凹輪軸(44)裝在兩個從動擺桿凹輪軸套(47)上，從動擺桿凹輪軸套(47)固定安裝在從動擺桿凹輪固定架(48)上，從動擺桿凹輪固定架(48)固定安裝在從動擺桿(50)上，從動擺桿(50)通過支桿安裝在面板(5)上，從動擺桿(50)—端通過彈簧(9)掛在安裝在面板(5)的吊環(huán)螺栓上，彈簧(9)另一端掛在安裝在從動擺桿(50)的吊環(huán)螺栓上，從動擺桿驅動板(56)固定安裝在落料桿凹輪軸套(55)上，落料桿凹輪軸(41)和從動擺桿凹輪軸(44 )均由萬向節(jié)(42 )驅動，落料桿凹輪(51)和從動擺桿凹輪(49 )的轉動方向與輸送帶(16)傳動方向一致，去皮軸(22)、落料桿凹輪(51)和從動擺桿凹輪(49)形成待去皮蓮子(52)的夾持空間，待去皮蓮子(52)在這個夾持空間內隨著這三者同向旋轉； 去皮裝置中，包括氣槍安裝架(31)、氣槍驅動板(32)和氣槍驅動軸(6)，氣槍安裝架(31)的前后方向上設有兩套氣槍，兩套氣槍的氣嘴共同對待去皮蓮子(52)去皮，氣槍中的氣槍夾(27)通過菱形軸承座(28)安裝于氣槍安裝架(31)上，氣槍安裝架(31)固定安裝于面板(5)上，氣槍夾(27)與菱形軸承座(28)轉動連接，氣嘴安裝套(38)安裝在氣槍夾(27)上，氣嘴(39)安裝在氣嘴安裝套(38)上，氣槍驅動板(32)通過一個支桿安裝在面板(5)上，另一端與裝在氣槍驅動軸(6)上的軸承相接觸，氣槍驅動軸(6)采用偏心軸結構，氣槍驅動板(32)上安裝有第二吊環(huán)螺栓(36)，氣槍驅動板回位彈簧(33)—端掛在氣槍驅動板(32)上的第二吊環(huán)螺栓(36)上，另一端掛在氣槍安裝架(31)上的第一吊環(huán)螺栓(29)上，氣槍驅動軸(6)轉動時帶動驅動氣槍驅動板(32)前后擺動，氣槍驅動板(32)通過兩個氣槍球關節(jié)(35)和連接桿(34)連接到氣槍夾(27)上； 凸輪裝置中，包括凸輪軸(21)、落料凸輪(83)、擋氣凸輪(79)、行程開關(75)、落料凸輪從動件(80 )、落料凸輪從動件軸承座(81)、落料桿驅動板(82 )、落料桿球關節(jié)(84 )和落料桿驅動連桿(76)，落料凸輪(83)套裝在擋氣凸輪(79)上，并且通過螺栓鎖緊，擋氣凸輪(79)套裝在凸輪軸(21)上且安裝在面板(5)內側，落料凸輪(83)驅動落料凸輪從動件(80)擺動，落料凸輪從動件(80)安裝在落料凸輪從動件軸承座(81)上，從而帶動落料桿驅動板(82)轉動，落料桿驅動板(8 2 )與兩個落料桿球關節(jié)(84 )以及落料桿驅動連桿(76 )和落料桿(26 )構成一個四桿機構，落料桿(26)上裝有吊環(huán)螺栓，落料桿回位彈簧(23)—端掛在落料桿(26)的吊環(huán)螺栓上，另一端掛在安裝在面板(5)的吊環(huán)螺栓上，擋氣凸輪(79)通過控制行程開關(75)控制電磁閥(I)的通斷； 傳動系統(tǒng)中，電機(19)通過電機安裝板(18)安裝在腳架(17)上，中轉軸(25)、分料軸(11)、凸輪軸(21)、去皮軸(22)、刀座驅動軸(10)、氣槍驅動軸(6)、送料軸(14)，分別通過軸承座(7)安裝在面板(5)上；刀座驅動軸帶輪(87)、刀座驅動軸鏈輪(88)安裝在刀座驅動軸(10)上;氣槍驅動軸鏈輪(92)安裝在氣槍驅動軸(6)上；中轉軸大鏈輪(97)、中轉軸小鏈輪(96)安裝在中轉軸(25)上;落料凸輪(83)、擋氣凸輪(79)、凸輪軸小鏈輪(99)、凸輪軸大鏈輪(98)安裝在凸輪軸(21)上;送料軸鏈輪(85)安裝在送料軸(14)上；分料軸鏈輪(86)安裝在分料軸(11)上;去皮軸鏈輪(90)、等速傳動板主動鏈輪(89)安裝在去皮軸(22)上;等速傳動板輸入鏈輪(93)、等速傳動板小鏈輪(95)安裝在等速傳動板(8)上;傳動時電機帶輪(20)帶動刀座驅動軸帶輪(87)從而帶動刀座驅動軸(10)轉動，刀座驅動軸鏈輪(88)帶動氣槍驅動軸鏈輪(92)和中轉軸大鏈輪(97)從而帶動氣槍驅動軸(6)和中轉軸(25)轉動，中轉軸小鏈輪(96)帶動去皮軸鏈輪(90)和凸輪軸大鏈輪(98)從而帶動去皮軸(22)和凸輪軸(21)轉動，凸輪軸小鏈輪(99)帶動送料軸鏈輪(85)和分料軸鏈輪(86)從而帶動送料軸(14)和分料軸(11)轉動，刀座驅動軸(10)帶動刀座驅動板(65)運動從而實現(xiàn)刀片(71)往復切割運動，氣槍驅動軸(6)帶動氣槍驅動板(32)前后運動，氣槍驅動板(32)通過推動兩個氣槍球關節(jié)(35)從而實現(xiàn)氣槍夾(27)左右擺動從而使得氣嘴(39)左右擺動，分料軸(11)帶動分料滾輪(12)轉動從而實現(xiàn)蓮子一個一個的進料，凸輪軸(21)帶動擋氣凸輪(79)和落料凸輪(83)轉動，擋氣凸輪(79)控制電磁閥(I)通斷從而實現(xiàn)氣槍間歇性噴氣，落料凸輪(83)控制落料桿(26)運動，從而實現(xiàn)進料和落料，送料軸(14)和凸輪軸(21)上各安裝有輸送滾輪(15)，輸送帶(16)安裝在去皮軸(22)和兩個輸送滾輪(15)上三者同向并且同步轉動從而實現(xiàn)蓮子精確傳送，安裝在去皮軸(22)上的等速傳動板主動鏈輪(89)帶動等速傳動板輸入鏈輪(93)從而帶動等速傳動板輸入軸(94)轉動，等速傳動板小鏈輪(95)安裝在等速傳動板輸入軸(94)的另一端，等速傳動板小鏈輪(95)帶動另外兩個等速傳動板小鏈輪(95)從而帶動兩個等速傳動板輸出軸(91)轉動，而等速傳動板輸出軸(91)通過兩套萬向節(jié)(42 )與落料桿凹輪軸(41)和從動擺凹輪軸(48)轉動從而驅動落料桿凹輪(51)和從動擺桿凹輪(49)轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，所述切殼裝置中還包括刀片調節(jié)板(69)，刀片調節(jié)板(69)固定安裝在刀座驅動板(65)上，刀片調節(jié)板(69)的頂部向外延伸設有凸出部，凸出部上設有螺栓孔，刀片安裝板(70)的頂部與凸出部螺接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，位于搓殼板(53)及輸送帶(16)的下方沿輸送帶(16)的傳輸方向設有若干套增壓裝置，增壓裝置包括增壓板(60)、增壓板底板(58)和增壓彈簧(59)，增壓板底板(58)通過螺栓連接在增壓板底板安裝架(77)上，增壓板底板安裝架(77)通過兩個增壓板底板安裝架支桿(78)連接在面板(5)上，增壓板(60)與增壓板底板(58)采用導柱導套的方式連接，增壓板(60)底部中間上設有導套，增壓板底板(58)上部中間設有導柱，導套與導柱滑動連接，增壓板(60)的底部兩側和增壓板底板(58)的上部兩側均焊接有凸臺，增壓彈簧(59)置于兩個凸臺之間，增壓彈簧(59)對增壓板(60)增壓導向，增壓板(60)與輸送帶(16)接觸，若干套增壓裝置中的增壓板(60)對輸送帶(16)與搓殼板(53)搓殼增壓。4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，搓殼板(53)底部安裝有毛氈墊(54)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，在去皮裝置中，氣嘴(39)正前方還裝有噴水嘴(45)，噴水嘴(45)通過噴水嘴固定架(43)安裝在面板(5)上，噴水嘴(45 )采用扁形結構，噴水嘴(45 )的上端與水管連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，氣嘴安裝套(38)的進氣端設有快速接頭(30)，快速接頭(30)與高壓氣體連接。7.根據(jù)權利要求6所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，高壓氣體的氣壓范圍為(0.4?0.7)MPa。8.根據(jù)權利要求1所述的一種滾搓式蓮子脫殼去皮一體機，其特征在于，輸送滾輪(15)為凹槽結構，輸送帶(16)卡在凹槽內部。
【文檔編號】A23N5/00GK106036930SQ201610586545
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610586545.4, CN 106036930 A, CN 106036930A, CN 201610586545, CN-A-106036930, CN106036930 A, CN106036930A, CN201610586545, CN201610586545.4
【發(fā)明人】劉木華, 徐諧慶, 李濤, 周小梅
【申請人】江西農業(yè)大學