5正下方時(shí)，沖壓氣動(dòng)總成I動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上推板2、自動(dòng)定位器3、下推板4及雙沖頭凸模組5同步下移，此時(shí)，設(shè)置于下推板4對(duì)角位置的對(duì)心定位銷6下端的錐度部分先插入到雙排成型凹模7的定位孔19內(nèi)，因雙沖頭凸模組5與雙排成型凹模7之間純?cè)谖恢闷?，此時(shí)對(duì)心定位銷6與定位孔19的中心線不在同一直線上，在對(duì)心定位銷6繼續(xù)下移的過程中，對(duì)心定位銷6前端的錐度部分與定位孔19邊緣產(chǎn)生相互擠壓力，該擠壓力的水平分力推動(dòng)對(duì)心定位銷6水平移動(dòng)，與此同時(shí)，與對(duì)心定位銷6連為一體的下推板2、自動(dòng)定位器3、下推板4及雙沖頭凸模組5隨對(duì)心定位銷6同步移動(dòng)，自動(dòng)定位器3在外力作用下，其上端沿著滑槽軌跡滑動(dòng)一定距離，使對(duì)心定位銷6的中心線與定位孔19的中心位于同一直線上，實(shí)現(xiàn)雙排成型凹模7與雙沖頭凸模組5的正確對(duì)位。
[0020]通過在所述機(jī)架14上還分別設(shè)置有將蛋撻皮從雙排成型凹模7中頂起并推出的頂出機(jī)構(gòu)10及自動(dòng)輸出裝置11。
[0021]所述頂出機(jī)構(gòu)包括與電控箱12電路連接的第三電磁閥、頂出氣缸及設(shè)置于所述頂出氣缸活塞桿頂端的柔性頂塊，所述頂出氣缸豎直設(shè)置于機(jī)架14上且位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8上的雙排成型凹模7正下方，當(dāng)已經(jīng)沖壓成型的蛋撻皮隨雙排成型凹模7轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料工位時(shí)，電控箱12控制第三電磁閥，使頂出氣缸動(dòng)作，其活塞桿向上推動(dòng)柔性頂塊，將成型的蛋撻皮從雙排成型凹模7頂出，頂出后，電控箱12控制第三電磁閥，使頂出氣缸的活塞桿回位。
[0022]所述自動(dòng)輸出裝置11包括與電控箱12電路連接的第四電磁閥、通過支架水平固定在機(jī)架14上的卸料氣缸，電控箱12通過控制第四電磁閥來控制卸料氣缸的動(dòng)作，將頂出雙排成型凹模7的成型蛋撻皮推入收集容器中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。
[0023]進(jìn)一步地，所述雙沖頭凸模組5的每個(gè)沖頭凸模均包括與下推板4螺紋連接的凸模及套于所述凸模上的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端與下推板4接觸，另一端與凸模的軸肩相接觸，當(dāng)凸模及凹模因磨損間距變化時(shí)，可通過螺紋進(jìn)行調(diào)節(jié)，壓縮彈簧的張力則使調(diào)節(jié)后的距離得以保持。
[0024]本實(shí)施例的工作過程如下:
[0025]馬達(dá)13通過聯(lián)軸器帶動(dòng)凸輪分割器9，凸輪分割器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤8連接，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8作間歇運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)一停止一轉(zhuǎn)動(dòng)?！巴Ｖ埂睍r(shí)可以同時(shí)操作不同工序，“轉(zhuǎn)動(dòng)”是為變換不同工位，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)性，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化；(凸輪分割器9即轉(zhuǎn)位分度器，是一種特殊的減速機(jī)，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇分度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu))
[0026]轉(zhuǎn)盤8上沿圓周方向均勻放置有雙排成型凹模7，雙排成型凹模7在轉(zhuǎn)盤8的帶動(dòng)下依次經(jīng)過自動(dòng)落杯裝置17、蛋撻皮沖壓裝置、頂出機(jī)構(gòu)10和自動(dòng)輸出裝置11等不同工位，完成蛋撻皮自動(dòng)化成型過程，雙排成型凹模7在自動(dòng)落杯裝置17、蛋撻皮沖壓裝置之間會(huì)在凸輪分割器作用下做短暫停止，以便操作者將蛋撻皮原料注入題貼有錫箔紙的雙排成型凹模7內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架(14)，設(shè)置在機(jī)架(14)上的電控箱(12)，其特征在于，還包括固定在機(jī)架(14)上的凸輪分割器(9)和馬達(dá)(13)，所述馬達(dá)(13)通過聯(lián)軸器連接凸輪分割器(9)的輸入端，所述凸輪分割器(9)輸出端連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(8)，所述轉(zhuǎn)盤(8)上沿其旋轉(zhuǎn)中心的同心圓均勻設(shè)置有雙排成型凹模(7)，所述雙排成型凹模(7)的每個(gè)成型凹槽底部均設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)盤(8)的上方設(shè)置有蛋撻皮沖壓裝置，所述蛋撻皮沖壓裝置由上而下依次包括固定在機(jī)架(14)上的沖壓氣動(dòng)總成(I)、與沖壓氣動(dòng)總成(I)驅(qū)動(dòng)連接的雙沖頭凸模組(5)，所述機(jī)架(14)上還設(shè)置有自動(dòng)落杯裝置(17)，所述自動(dòng)落杯裝置(17)包括與電控箱(12)電路連接的第一電磁閥、豎直設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(8)上方的杯架(18)，豎直固定在所述轉(zhuǎn)盤(8)下方且與杯架(18)在同一條直線上的氣缸(15)和設(shè)置于所述氣缸(15)活塞桿頂端的真空吸盤(14)，所述真空吸盤(14)的直徑小于所述雙排成型凹模(7)的成型凹槽底部的通孔直徑，所述杯架(18)通過支架固定在機(jī)架(14)上、所述機(jī)架(14)上還分別設(shè)置有將蛋撻皮從雙排成型凹模(7)中頂起并推出的頂出機(jī)構(gòu)(10)及自動(dòng)輸出裝置(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述沖壓氣動(dòng)總成(I)包括與電控箱(12)電路連接的第二電磁閥、豎直設(shè)置的沖壓氣缸、設(shè)置于沖壓氣缸活塞桿頂端的推力支架、連接于所述推力支架和雙沖頭凸模組(5)之間的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述雙沖頭凸模組(5)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有自動(dòng)調(diào)位裝置，所述自動(dòng)調(diào)位裝置包括上推板(2)、自動(dòng)定位器(3)、下推板(4)、對(duì)心定位銷￠)，所述上推板(2)上端面連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下端面設(shè)置有相互平行的滑槽，所述自動(dòng)定位器(3)的上端活動(dòng)地卡設(shè)于所述滑槽內(nèi)，下端與下推板(4)螺紋連接，所述下推板(4)與雙沖頭凸模組(5)螺紋連接，所述對(duì)心定位銷(6)上端豎直固定在下推板(4)的對(duì)角位置，其下端設(shè)置有錐度，所述雙排成型凹模(7)的對(duì)角位置設(shè)置有與對(duì)心定位銷(6)相配合的定位孔(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)包括與電控箱(12)電路連接的第三電磁閥、頂出氣缸及設(shè)置于所述頂出氣缸活塞桿頂端的柔性頂塊，所述頂出氣缸豎直設(shè)置于機(jī)架(14)上且位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(8)上的雙排成型凹模(7)正下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)輸出裝置(11)包括與電控箱(12)電路連接的第四電磁閥、通過支架水平固定在機(jī)架(14)上的卸料氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述雙沖頭凸模組(5)的每個(gè)沖頭凸模均包括與下推板(4)螺紋連接的凸模及套于所述凸模上的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端與下推板(4)接觸，另一端與凸模的軸肩相接觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蛋撻皮自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的電控箱，還包括固定在機(jī)架上的凸輪分割器和馬達(dá)，所述馬達(dá)通過聯(lián)軸器連接凸輪分割器的輸入端，所述凸輪分割器輸出端連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿其旋轉(zhuǎn)中心的同心圓均勻設(shè)置有雙排成型凹模，所述雙排成型凹模的每個(gè)成型凹槽底部均設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有蛋撻皮沖壓裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有自動(dòng)落杯裝置，所述機(jī)架上還分別設(shè)置有將蛋撻皮從雙排成型凹模中頂起并推出的頂出機(jī)構(gòu)及自動(dòng)輸出裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)置氣動(dòng)系統(tǒng)、蛋撻皮沖壓裝置及自動(dòng)上料及卸料裝置，實(shí)現(xiàn)蛋撻皮的自動(dòng)化加工，大幅提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力成本，結(jié)構(gòu)簡單成本低，可靠性好。
【IPC分類】A21C11/00
【公開號(hào)】CN204634905
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520281683
【發(fā)明人】黃運(yùn)賢, 李友明
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日