一種灌湯水餃的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種灌湯水餃，包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)。本申請的灌湯水餃能夠?qū)崿F(xiàn)餃子經(jīng)過自動化生產(chǎn)后即在面皮內(nèi)包裹有固態(tài)餡料和液態(tài)餡料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，所有的灌湯水餃中的液態(tài)餡料都是被冷凍為固態(tài)后再被面皮包裹的缺陷。
【專利說明】
一種灌湯水餃
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種灌湯水餃。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工時，通常都采用環(huán)形工位的形式，將面皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置和取出裝置依次安裝在環(huán)形軌道上，然后餃子類包餡食品在每一個單獨工位分別執(zhí)行接面皮、供餡、成型和取出動作，但是這種形式的結(jié)構(gòu)往往只能實現(xiàn)加工單一餡料的包餡、或?qū)⒍喾N餡料攪拌混合后再一次性的注入面皮進行包餡的技術(shù)效果。當(dāng)要實現(xiàn)多重餡料的非攪拌式的注入，或者是將固態(tài)餡料和液態(tài)的餡料(包括水)進行分別注入面皮內(nèi)時，現(xiàn)有的成型裝置均無法實現(xiàn)。進一步的，現(xiàn)有技術(shù)中，對液態(tài)餡料往往都是現(xiàn)將其冷凍為固態(tài)，再進行注餡，但是液態(tài)餡料經(jīng)過冷凍后，口感或者營養(yǎng)價值都會有影響。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008-01-29，名稱為“餃子機”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，上述專利中的餃子成型裝置和注餡裝置只能對面皮進行一次餡料的注入，并且也不能實現(xiàn)固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合包制的效果。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的餃子類包餡食品在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)時，通常只進行一次注餡，無法實現(xiàn)多重餡料的注入，進一步的也無法實現(xiàn)將固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合注入面皮內(nèi)的技術(shù)效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]對于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)在特別提出一種灌湯水餃。本申請中所提及的液態(tài)餡料包括液態(tài)狀的各種餡料、水等現(xiàn)有技術(shù)中可參與包餡的所有液體。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本申請的技術(shù)方案如下:
[0007]—種灌湯水餃，其特征在于:包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)。
[0008]所述面皮為圓形或矩形面皮。
[0009]位于面皮內(nèi)的液態(tài)餡料和固態(tài)餡料相互混合。
[0010]所述液態(tài)餡料為多種液體混合而成。
[0011]所述固態(tài)餡料為多種固體混合而成。
[0012]面皮的外表面設(shè)置有多個皺褶，所述皺褶分布在外表面的上部或中部。
[0013]面皮的底部為平面。
[0014]面皮外表面還設(shè)置有花紋圖案。
[0015]制作一種灌湯水餃的裝置為多重餡料成型裝置，包括軌道以及設(shè)置在軌道周圍的接皮工位、第一注餡工位、第二注餡工位、成型工位和脫模工位，所述接皮工位處設(shè)置有面皮輸送裝置，所述第一注餡工位處設(shè)置有第一注餡裝置，第二注餡工位設(shè)置有第二注餡裝置，成型工位處設(shè)置有成型裝置，脫模工位處設(shè)置有脫模裝置，所述軌道上設(shè)置有沿軌道運動的多重餡料初成型模具，所述多重餡料初成型模具將面皮初成型為口袋狀。
[0016]本申請中的所述口袋狀是指面皮外形像口袋一樣，具體而言是指面皮呈凹形，且面皮的周圍呈密封狀態(tài)、面皮的頂部呈開敞狀態(tài)，面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，所述面皮的前、后、左和右四個方向圍成的一圈呈密封狀態(tài)。即在面皮的凹形內(nèi)部注入液態(tài)餡料后，液態(tài)餡料不會泄漏，液態(tài)餡料能夠容納在面皮內(nèi)。
[0017]所述多重餡料初成型模具在第一注餡工位處將面皮初成型為口袋狀。
[0018]面皮輸送裝置的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知悉的能應(yīng)用于餃子機等包餡食品面皮輸送的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能完成面皮的基本輸送功能，或還能實現(xiàn)將整張面皮切割為適當(dāng)尺寸的單獨面皮的效果即可。
[0019]關(guān)于預(yù)捅裝置:
[0020]可以設(shè)置一個獨立的預(yù)捅工位，如:還包括有獨立的預(yù)捅工位，所述預(yù)捅工位位于接皮工位和第一注餡工位之間，所述預(yù)捅工位處設(shè)置有獨立的預(yù)捅裝置。
[0021]也可以將預(yù)捅工位和其他工位集成在一起，如:還包括有預(yù)捅工位，所述預(yù)捅工位與所述第一注餡工位的位置重合，所述第一注餡工位處設(shè)置有具有捅皮功能的第一注餡裝置。
[0022]還可以設(shè)置獨立的預(yù)捅工位，并且將其他工位再額外的集成一個預(yù)捅工位，如:還包括有獨立的預(yù)捅工位，所述預(yù)捅工位位于接皮工位和第一注餡工位之間，所述預(yù)捅工位處設(shè)置有獨立的預(yù)捅裝置，所述第一注餡工位處設(shè)置有具有捅皮功能的第一注餡裝置。
[0023]獨立的預(yù)捅裝置包括氣缸和與氣缸相連、并且受氣缸帶動做上下往復(fù)運動的捅皮頭。
[0024]關(guān)于各個注餡裝置的結(jié)構(gòu):
[0025]所述第一注餡裝置包括料斗、進料管和做上下往復(fù)運動注餡管，進料管兩端分別與料斗和注餡管連通，進料管內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述注餡管內(nèi)部設(shè)置有可沿注餡管內(nèi)腔做上下往復(fù)運動的注餡活塞。
[0026]一種情況是第一注餡裝置和第二注餡裝置的結(jié)構(gòu)一樣，如:
[0027]所述第二注餡裝置結(jié)構(gòu)與第一注餡裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0028]另一種情況是第一注餡裝置和第二注餡裝置的結(jié)構(gòu)不一樣，如:
[0029]所述第二注餡裝置包括氣缸座，所述氣缸座上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端與升降連接板一端相連，所述升降連接板另一端連接有升降支架，所述升降支架上設(shè)置有多個注液裝置。
[0030]所述注液裝置包括調(diào)節(jié)閥體和位于其內(nèi)部的調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥體的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)閥體底部設(shè)置有注液頭，所述調(diào)節(jié)閥體一端連接有加壓裝置，另一端連接有輸液管。
[0031]所述加壓裝置為負壓氣源、活塞、氣缸或者排氣風(fēng)機。
[0032]所述輸液管與用于容納液態(tài)餡料的儲液罐連通。
[0033]所述注液頭為可實現(xiàn)液體噴淋的噴頭結(jié)構(gòu)。
[0034]關(guān)于成型裝置的結(jié)構(gòu):
[0035]所述成型裝置包括成型架和成型驅(qū)動，成型架上設(shè)置有至少一組成型對模，每組成型對模包括一個左對模和右對模，左對模和右對模在成型驅(qū)動的帶動下做水平相向運動和背向運動。
[0036]關(guān)于脫模裝置的結(jié)構(gòu):
[0037]所述脫模裝置包括推出裝置或夾取裝置。
[0038]推出裝置可以水平將包餡食品推出到輸送帶的結(jié)構(gòu)，如:所述推出裝置包括伸縮推桿，所述伸縮推桿一端設(shè)置有推料驅(qū)動機構(gòu)，伸縮推桿的另一端設(shè)置有推板。推料驅(qū)動機構(gòu)可以為凸輪、電機或者氣缸等現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0039]夾取裝置將包餡食品抓取至輸送帶上，如:所述夾取裝置包括機械夾爪，機械夾爪通過夾取氣缸實現(xiàn)抓、放動作，所述機械夾爪安裝在用于控制其升降的升降伺服電機上，所述伺服電機固定在滑軌上，所述滑軌固定在脫模架上。
[0040]關(guān)于多重餡料初成型模具的結(jié)構(gòu):
[0041]所述多重餡料初成型模具包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有模芯和兩個可實現(xiàn)相對運動的接皮板，所述接皮板分別設(shè)置在模芯的兩側(cè)，所述接皮板的上表面設(shè)置有用于實現(xiàn)接皮功能的凹形臺階，兩個接皮板相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽，每個凹槽的左、右兩端設(shè)置有壓合部，兩個接皮板上位置相對的凹槽構(gòu)成一組初成型凹槽。
[0042]兩個接皮板上的凹槽數(shù)量相同。
[0043]每個接皮板上設(shè)置有至少三個水平直線分布的凹槽，兩個接皮板共同形成至少三個水平直線分布的初成型凹槽，每個初成型凹槽的中間設(shè)置有一個模芯。
[0044]兩個接皮板可實現(xiàn)相互的水平相向運動和背向運動。相向運動是指兩個接皮板運動方向相反，并且相互靠近。背向運動是指兩個物體運動方向相反，并且相互離開。
[0045]所述壓合部為豎直平面，壓合部延伸至接皮板下方，兩接皮板合攏時，所述壓合部呈貼合狀態(tài)。
[0046]所述壓合部旁、凹槽的下方還設(shè)置有豎直曲面。
[0047]至少一個接皮板上設(shè)置有推塊，所述推塊上設(shè)置有滾子。該滾子在軌道的作用下，帶動該接皮板做水平往復(fù)運動，從而實現(xiàn)兩個接皮板的對合或者張開的效果。
[0048]所述模芯呈杯狀，模芯的內(nèi)設(shè)置有可上下運動的頂塊，每個頂塊下方連接有頂桿，各個頂桿分別與連接板相連，所述連接板上設(shè)置有滾子。該滾子可在軌道或者其他驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，帶動頂桿做上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)模芯內(nèi)的頂塊上升和下降，此時模芯是固定不動，包餡食品位于頂塊上，頂桿的目的是帶動固定在頂桿上端的頂塊做上下運動，將成型完畢的包餡食品頂?shù)浇悠ぐ迳戏?，以方便夾取或推出。
[0049]所述連接板上還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的上端限制于安裝板的孔內(nèi)。以此實現(xiàn)連接板的復(fù)位功能。
[0050]所述接皮板位于中間板的上方，所述中間板底部連接有杠桿，所述杠桿一端設(shè)置有滾子。杠桿一端的滾子在軌道中運動，軌道帶動滾子上升或者下降，從而實現(xiàn)利用杠桿帶動接皮板上升和下降的技術(shù)效果。
[0051]所述凹形臺階的形狀為半圓形或/和矩形。具體形狀可根據(jù)不同的面皮進行調(diào)整，兩個接皮板上的凹形臺階形狀可以相同或者不相同。
[0052]整體工作原理:
[0053]整張面皮經(jīng)過面皮輸送裝置的處理后，各個單獨面皮從處落在多重餡料初成型模具上，多重餡料初成型模具將面皮沿軌道輸送至第一注餡工位，第一注餡裝置將餡料A注入在面皮上，此時面皮呈由于餡料A重量的緣故，會微微呈凹形，多重餡料初成型模具將面皮的兩端進行壓合，使得面皮周圍呈密封、頂部開敞的狀態(tài)，餡料A位于面皮的凹形部位內(nèi)，多重餡料初成型模具運動至第二注餡工位后，第二注餡裝置將餡料B注入到已經(jīng)包合有餡料A的面皮凹形內(nèi)，多重餡料初成型模具繼續(xù)運動至成型工位，成型裝置將多重餡料初成型模具上的面皮頂部進行壓合封口成型，壓合成型后的包餡食品繼續(xù)被多重餡料初成型模具輸送到脫模工位，脫模裝置將成型后的包餡食品送入輸送帶上，進入后續(xù)工序，多重餡料初成型模具回到接皮工位進行下一循環(huán)。
[0054]第一注餡裝置的工作原理:
[0055]餡料A從料斗進入餡料管進入餡料管，餡料管在轉(zhuǎn)閥的作用下往注餡管方向運動，然后在注餡活塞的作用下，將餡料A向下注入在面皮上。附加的，放注餡活塞在完成注餡后，繼續(xù)向面皮方向運動，給面皮一個向下的作用力，則也能將面皮捅為凹形，此時的動作則實現(xiàn)了具有捅皮功能的第一注餡裝置。
[0056]第二注餡裝置的工作原理:
[0057]當(dāng)餡料A為固態(tài)餡料、餡料B為液態(tài)餡料時，則餡料B則經(jīng)過儲液罐、輸液管和注液頭以后，噴灑或者噴淋在面皮內(nèi)，完成液態(tài)餡料和固態(tài)餡料的混合。
[0058]成型裝置的工作原理:
[0059]成型模具將周圍呈密封、頂部為開敞結(jié)構(gòu)的面皮頂部進行壓合，左對模和右對模分別向面皮頂部的兩側(cè)施加壓力，左對模和右對模壓合后再分開，實現(xiàn)對包餡食品的最終成型。
[0060]脫模裝置的工作原理:
[0061]當(dāng)為推出裝置時，伸縮推桿將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上推出。
[0062]當(dāng)為夾取裝置時，機械夾爪將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上夾住，然后在升降伺服電機的作用下，做上升運動，然后通過滑軌平移至輸送帶上方，再下降，機械夾爪將包餡食品放在輸送帶上。
[0063]多重餡料初成型模具的工作原理為:
[0064]兩個接皮板相對設(shè)置，此時兩個接皮板呈分離狀態(tài)，面皮下落至兩個接皮板位置對應(yīng)的一組凹形臺階上，面皮的一部分位于一個接皮板的凹形臺階上，面皮的另一部分位于另一個接皮板的凹形臺階上，面皮的中部懸空。
[0065]此時預(yù)捅裝置向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯內(nèi)，面皮的周圍離開凹形臺階，向上立起，整個面皮呈凹形，然后第一注餡裝置將餡料A向下注入至面皮凹形腔內(nèi)，餡料A位于凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)。其中餡料A通常為固態(tài)餡料。
[0066]至少一個接皮板在外力的作用下，往另一個接皮板所在的方向做水平運動，使得兩個接皮板形成對合，合攏后的兩個接皮板的壓合部緊密貼合，由于壓合部是水平設(shè)置在凹槽的兩端，所以呈凹形的面皮的兩端會在壓合部的作用下，緊密的粘合在一起，此時呈凹形的面皮的上端仍為開敞狀態(tài)，兩端貼合，使得凹形面皮的周圍呈密封的狀態(tài)，即整個面皮呈口袋狀。
[0067]對合后的兩個接皮板張開，與此同時，兩個接皮板水平下降，第二注餡裝置將餡料B注入至凹形面皮密封空間內(nèi)，由于密封空間周圍面皮相互貼合，沒有空隙，所以餡料B能夠和餡料A共同保留在面皮凹形腔內(nèi)，不會漏料。其中餡料B可以為液態(tài)餡料或者固態(tài)餡料。
[0068]此時可以繼續(xù)往面皮里面加入餡料，也可以通過成型裝置對面皮上方的開敞結(jié)構(gòu)進行封合成型，當(dāng)成型時，模芯上升，成型裝置的合模部分將面皮上部開敞部分相互壓合在一起，形成最終的包餡食品。這里的包餡食品通常是餃子、燒賣類由面皮和餡料相互包制在一起的食品。
[0069]整體的優(yōu)點:
[0070]本申請的灌湯水餃能夠?qū)崿F(xiàn)餃子經(jīng)過自動化生產(chǎn)后即在面皮內(nèi)包裹有固態(tài)餡料和液態(tài)餡料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，所有的灌湯水餃中的液態(tài)餡料都是被冷凍為固態(tài)后再被面皮包裹的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)對于餡料的口感、味道和營養(yǎng)都會造成缺失，而本申請則能夠在加工的過程中，使得液態(tài)餡料一直處于液體的狀態(tài)，不用將其冷凍為固態(tài)，保證了液態(tài)餡料本身的營養(yǎng)和口感，并且兩次注餡加入的餡料不會相互發(fā)生過度的混合，消費者通過口感就能明確的分辨出有兩種不同的餡料，也增強了包餡食品的層次感。
[0071]多重餡料成型裝置設(shè)置有兩個相互獨立的注餡工位，對面皮進行了先后兩次注餡動作，并且在第一次注餡完成后，面皮已經(jīng)被加工為口袋狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對面皮的第二次注餡，兩次獨立注餡能使包餡食品中的餡料不會發(fā)生或過渡混合，不同的餡料能保留其獨特的味道，使包餡食品保留了不同餡料本身各自的口感和味道。
[0072]多重餡料成型裝置在第一次注餡的基礎(chǔ)上，由于其將面皮加工為口袋狀，所以第二次注餡能夠?qū)⒁簯B(tài)餡料注入在口袋狀的面皮中，并且保證液態(tài)餡料不發(fā)生泄漏。
[0073]預(yù)捅裝置的優(yōu)點:
[0074]當(dāng)設(shè)置有單獨的預(yù)捅工位時，設(shè)置預(yù)捅裝置能夠?qū)⒚嫫ぴ谧W之前就形成凹形，方便后期注餡裝置更好的完成注餡。
[0075]當(dāng)預(yù)捅工位和第一注餡工位集成在一起時，設(shè)置有捅皮功能的注餡裝置能夠幾乎同時完成捅皮和注餡的動作，這樣的好處在于能夠節(jié)省有限的工位，節(jié)省下的空間可以用于安裝其他附加的結(jié)構(gòu)，以豐富和完善整個成型裝置。
[0076]當(dāng)設(shè)置有單獨的預(yù)捅工位的前提下，再額外設(shè)置一個預(yù)捅工位與第一注餡工位，能夠進一步的加強捅皮效果，保證面皮被捅成凹形。
[0077]第一注餡裝置的優(yōu)點:
[0078]第一注餡裝置能夠使得餡料A在轉(zhuǎn)閥和注餡活塞的共同作用下，豎直落在面皮上，并且轉(zhuǎn)閥能夠保證每次注餡的量都基本一致，對于固態(tài)餡料而言，餡料A落在面皮上后，會固定在面皮凹形處。
[0079]第二注餡裝置的優(yōu)點:
[0080]當(dāng)?shù)诙W裝置進行液態(tài)餡料注入時，液態(tài)餡料能夠從注液頭中直接以注入在呈口袋狀的面皮凹形內(nèi)，且不會發(fā)生泄漏，實現(xiàn)了將餡料B以液體的形式進行包制的目的。加壓裝置能夠讓餡料B從注液頭噴出的時候有更大的壓力，便于注液頭出料更加方便、快速，并且升降氣缸能夠使注液頭做上下運動，便于控制注液的時機。
[0081]成型裝置的優(yōu)點:
[0082]水平對模壓合的形式能夠使包餡食品的面皮在最終封合時，壓合效果更好，面皮壓合處不易產(chǎn)生空隙，面皮內(nèi)不易出現(xiàn)漏氣的情況，保證了包餡食品內(nèi)部的餡料的完整。
[0083]脫模裝置的優(yōu)點:
[0084]脫模裝置能夠?qū)⒆罱K成型的包餡食品從多重餡料初成型模具上取出，并傳送至下一工序，使得多重餡料初成型模具能繼續(xù)循環(huán)工作，實現(xiàn)了全流程的自動化操作。
[0085]多重餡料初成型模具的優(yōu)點在于:
[0086]多重餡料初成型模具上的兩個接皮板相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽，每個凹槽的左、右兩端設(shè)置有壓合部，兩個位置相對的凹槽構(gòu)成一組初成型凹槽，初成型凹槽能夠直接面皮的作用，并且兩個接皮板可以相互運動，實現(xiàn)對合和張開的動作，通過壓合部的作用，僅僅將面皮的周圍進行密封壓合，而呈凹形造型的面皮上部是處于開敞的狀態(tài)，便于面皮在已經(jīng)注入了一種餡料的情況下，上述面皮的周圍具體是指面皮的前后左右四個方向，在后續(xù)動作中，繼續(xù)往面皮內(nèi)部注入另一種餡料，此時可以加入液態(tài)餡料或者固態(tài)餡料，使得包餡食品的餡料種類更加豐富，并且即使直接在面皮中添加液態(tài)餡料時，液態(tài)餡料也可以直接注入在面皮中進行包合，不會產(chǎn)生泄漏，且無需將液態(tài)餡料冷凍為固態(tài)，避免造成對餡料口感和營養(yǎng)上的破壞。
[0087]多重餡料初成型模具的兩個接皮板相互配合動作，構(gòu)成一組接皮板，一組接皮板上可以設(shè)置有多個初成型凹槽，當(dāng)設(shè)置有三個初成型凹槽時，能同時加工三個包餡食品。
[0088]多重餡料初成型模具的模芯能夠起到支撐面皮和餡料的作用，并且由于模芯能夠上升和下降，所以模芯在初成型以后的成型工序中，能夠上升并使其上的面皮和餡料分更加突出于接皮板之上，便于成型裝置對其進行成型。
[0089]多重餡料初成型模具的兩個接皮板能夠單獨做水平運動和上下運動，而傳統(tǒng)的接皮板是一個整體，只能做上下運動，傳統(tǒng)的接皮板只能實現(xiàn)接皮的功能，而本申請中的兩個接皮板由于有單獨運動和壓合部的原因，能夠?qū)崿F(xiàn)對面皮的初步成型，使面皮呈凹狀并且對其周圍進行密封。
[0090]多重餡料初成型模具的壓合部為豎直的平面，在壓合時，能使面皮緊密的貼合在一起，并且受力均勻，而在凹槽下方設(shè)置的豎直曲面則可以起到對面皮中、下部的肚子部分整形的作用。
[0091]多重餡料初成型模具的多個結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有滾子，滾子與軌道相互配合，實現(xiàn)了控制相關(guān)結(jié)構(gòu)上升、下降、平移的效果，結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0092]圖1為灌湯水餃水平剖視圖。
[0093]圖2為多重餡料成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0094]圖3為多重餡料成型裝置俯視圖。
[0095]圖4為多重餡料成型裝置的一種工位分布示意圖。
[0096]圖5為第一注餡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0097]圖6為第二注餡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0098]圖7為第二注餡裝置與多重餡料初成型模具配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0099]圖8為成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0100]圖9為成型裝置俯視圖。
[0101]圖10為脫模裝置為推出裝置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0102]圖11為脫模裝置為夾取裝置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0103]圖12為多重餡料初成型模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0104]圖13為多重餡料初成型模具的側(cè)視圖。
[0105]圖14為多重餡料初成型模具的A-A剖視圖。
[0106]圖15為中間板與杠桿相連的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0?07]圖16為一個接皮板的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0108]圖17為另一個接皮板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0109]附圖中:
[0110]接皮工位100，第一注餡工位200，第二注餡工位300，成型工位400，脫模工位500，面皮輸送裝置101，第一注餡裝置201，第二注餡裝置301，成型裝置401，脫模裝置501，軌道1000，多重餡料初成型模具2000。
[0111]預(yù)捅工位600，預(yù)捅裝置601。
[0112]料斗202、注餡管203，注餡活塞204。
[0113]氣缸座302，升降氣缸303，升降連接板304，升降支架305，注液裝置306，調(diào)節(jié)閥體307，調(diào)節(jié)旋鈕308，注液頭309，
[0114]成型架402，成型驅(qū)動403，左對模404，右對模405。
[0115]伸縮推桿502，推料驅(qū)動機構(gòu)503，推板504。
[0116]機械夾爪505，夾取氣缸506，滑軌507，脫模架508。
[0117]安裝板I，模芯2，接皮板3，凹形臺階4，凹槽5，壓合部6，豎直曲面7，推塊8，滾子9，頂桿10，連接板11，復(fù)位彈簧12，杠桿13，中間板14。
【具體實施方式】
[0118]實施例1
[0119]—種灌湯水餃包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置201注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置301注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置401壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)。
[0120]本申請的灌湯水餃能夠?qū)崿F(xiàn)餃子經(jīng)過自動化生產(chǎn)后即在面皮內(nèi)包裹有固態(tài)餡料和液態(tài)餡料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，所有的灌湯水餃中的液態(tài)餡料都是被冷凍為固態(tài)后再被面皮包裹的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)對于餡料的口感、味道和營養(yǎng)都會造成缺失，而本申請則能夠在加工的過程中，使得液態(tài)餡料一直處于液體的狀態(tài)，不用將其冷凍為固態(tài)，保證了液態(tài)餡料本身的營養(yǎng)和口感，并且兩次注餡加入的餡料不會相互發(fā)生過度的混合，消費者通過口感就能明確的分辨出有兩種不同的餡料，也增強了包餡食品的層次感。
[0121]實施例2
[0122]—種灌湯水餃包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置201注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置301注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置401壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)。
[0123]所述面皮為圓形或矩形面皮。具體面皮的形狀根據(jù)實際生產(chǎn)需求可以隨時調(diào)整。
[0124]位于面皮內(nèi)的液態(tài)餡料和固態(tài)餡料相互混合。即餡料的混合發(fā)生在注餡以后，而非注餡以前。
[0125]所述液態(tài)餡料為多種液體混合而成。液態(tài)餡料本身可以是多種不同的液體相互混合的。也可以是一種液體。
[0126]所述固態(tài)餡料為多種固體混合而成。固態(tài)餡料本身可以是多種不同的固體
[0127]面皮的外表面設(shè)置有多個皺褶，所述皺褶分布在外表面的上部或中部。皺褶可以使得灌湯水餃的外觀與手工包制的灌湯水餃相似。
[0128]面皮的底部為平面。具體而言是指灌湯水餃的面皮底部設(shè)置為平面，平面部分能夠幫助灌湯水餃在傳輸帶上時不會倒。
[0129]面皮外表面還設(shè)置有花紋圖案?；y和圖案能夠使得灌湯水餃外觀更加美觀。
[0130]本申請的灌湯水餃能夠?qū)崿F(xiàn)餃子經(jīng)過自動化生產(chǎn)后即在面皮內(nèi)包裹有固態(tài)餡料和液態(tài)餡料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，所有的灌湯水餃中的液態(tài)餡料都是被冷凍為固態(tài)后再被面皮包裹的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)對于餡料的口感、味道和營養(yǎng)都會造成缺失，而本申請則能夠在加工的過程中，使得液態(tài)餡料一直處于液體的狀態(tài)，不用將其冷凍為固態(tài)，保證了液態(tài)餡料本身的營養(yǎng)和口感，并且兩次注餡加入的餡料不會相互發(fā)生過度的混合，消費者通過口感就能明確的分辨出有兩種不同的餡料，也增強了包餡食品的層次感。
[0131]實施例3
[0132]—種灌湯水餃包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具2000壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置201注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置301注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置401壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)。
[0133]所述面皮為圓形或矩形面皮。具體面皮的形狀根據(jù)實際生產(chǎn)需求可以隨時調(diào)整。
[0134]位于面皮內(nèi)的液態(tài)餡料和固態(tài)餡料相互混合。即餡料的混合發(fā)生在注餡以后，而非注餡以前。
[0135]所述液態(tài)餡料為多種液體混合而成。液態(tài)餡料本身可以是多種不同的液體相互混合的。也可以是一種液體。
[0136]所述固態(tài)餡料為多種固體混合而成。固態(tài)餡料本身可以是多種不同的固體
[0137]面皮的外表面設(shè)置有多個皺褶，所述皺褶分布在外表面的上部或中部。皺褶可以使得灌湯水餃的外觀與手工包制的灌湯水餃相似。
[0138]面皮的底部為平面。具體而言是指灌湯水餃的面皮底部設(shè)置為平面，平面部分能夠幫助灌湯水餃在傳輸帶上時不會倒。
[0139]面皮外表面還設(shè)置有花紋圖案?；y和圖案能夠使得灌湯水餃外觀更加美觀。
[0140]本申請的灌湯水餃能夠?qū)崿F(xiàn)餃子經(jīng)過自動化生產(chǎn)后即在面皮內(nèi)包裹有固態(tài)餡料和液態(tài)餡料，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，所有的灌湯水餃中的液態(tài)餡料都是被冷凍為固態(tài)后再被面皮包裹的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)對于餡料的口感、味道和營養(yǎng)都會造成缺失，而本申請則能夠在加工的過程中，使得液態(tài)餡料一直處于液體的狀態(tài)，不用將其冷凍為固態(tài)，保證了液態(tài)餡料本身的營養(yǎng)和口感，并且兩次注餡加入的餡料不會相互發(fā)生過度的混合，消費者通過口感就能明確的分辨出有兩種不同的餡料，也增強了包餡食品的層次感。
[0141]制作灌湯水餃所采用的設(shè)備為一種多重餡料成型裝置，包括軌道1000以及設(shè)置在軌道1000周圍的接皮工位100、第一注餡工位200、第二注餡工位300、成型工位400和脫模工位500，所述接皮工位100處設(shè)置有面皮輸送裝置101，所述第一注餡工位200處設(shè)置有第一注餡裝置201，第二注餡工位300設(shè)置有第二注餡裝置301，成型工位400處設(shè)置有成型裝置401，脫模工位500處設(shè)置有脫模裝置501，所述軌道1000上設(shè)置有沿軌道1000運動的多重餡料初成型模具2000，所述多重餡料初成型模具2000將面皮初成型為口袋狀。
[0142]本申請中的所述口袋狀是指面皮外形像口袋一樣，具體而言是指面皮呈凹形，且面皮的周圍呈密封狀態(tài)、面皮的頂部呈開敞狀態(tài)，面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，所述面皮的前、后、左和右四個方向圍成的一圈呈密封狀態(tài)。即在面皮的凹形內(nèi)部注入液態(tài)餡料后，液態(tài)餡料不會泄漏，液態(tài)餡料能夠容納在面皮內(nèi)。
[0143]所述多重餡料初成型模具2000在第一注餡工位200處將面皮初成型為口袋狀。
[0144]本申請中的面皮輸送裝置1I為本領(lǐng)域公知的結(jié)構(gòu)。
[0145]整體工作原理:
[0146]整張面皮經(jīng)過面皮輸送裝置101的處理后，各個單獨面皮從處落在多重餡料初成型模具2000上，多重餡料初成型模具2000將面皮沿軌道1000輸送至第一注餡工位200，第一注餡裝置201將餡料A注入在面皮上，此時面皮呈由于餡料A重量的緣故，會微微呈凹形，多重餡料初成型模具2000將面皮的兩端進行壓合，使得面皮周圍呈密封、頂部開敞的狀態(tài)，餡料A位于面皮的凹形部位內(nèi)，多重餡料初成型模具2000運動至第二注餡工位300后，第二注餡裝置301將餡料B注入到已經(jīng)包合有餡料A的面皮凹形內(nèi)，多重餡料初成型模具2000繼續(xù)運動至成型工位400，成型裝置401將多重餡料初成型模具2000上的面皮頂部進行壓合封口成型，壓合成型后的包餡食品繼續(xù)被多重餡料初成型模具2000輸送到脫模工位500，脫模裝置501將成型后的包餡食品送入輸送帶上，進入后續(xù)工序，多重餡料初成型模具2000回到接皮工位100進行下一循環(huán)。
[0147]多重餡料成型裝置設(shè)置有兩個相互獨立的注餡工位，對面皮進行了先后兩次注餡動作，并且在第一次注餡完成后，能夠?qū)⒚嫫ぜ庸榭诖鼱?，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對面皮的第二次注餡，兩次獨立注餡能使包餡食品中的餡料不會發(fā)生或過渡混合，不同的餡料能保留其獨特的味道，使包餡食品保留了不同餡料本身各自的口感和味道。
[0148]多重餡料成型裝置在第一次注餡的基礎(chǔ)上，由于其將面皮加工為口袋狀，所以第二次注餡能夠?qū)⒁簯B(tài)餡料注入在口袋狀的面皮中，并且保證液態(tài)餡料不發(fā)生泄漏?，F(xiàn)有技術(shù)中裝有液態(tài)餡料的包餡食品，如灌湯水餃等，均是先將液態(tài)餡料冷凍為固態(tài)，然后再進行包合成型，這樣對于餡料的口感、味道和營養(yǎng)都會造成缺失，而本申請則能夠在加工的過程中，使得液態(tài)餡料一直處于液體的狀態(tài)，不用將其冷凍為固態(tài)，保證了液態(tài)餡料本身的營養(yǎng)和口感，并且兩次注餡加入的餡料在注餡之前不會相互發(fā)生混合，消費者通過口感就能明確的分辨出有兩種不同的餡料，也增強了包餡食品的層次感。
[0149]面皮輸送裝置101的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知悉的能應(yīng)用于餃子機等包餡食品面皮輸送的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能完成面皮的基本輸送功能，或還能實現(xiàn)將整張面皮切割為適當(dāng)尺寸的單獨面皮的效果即可。
[0150]關(guān)于預(yù)捅裝置601:
[0151 ] 可以設(shè)置一個獨立的預(yù)捅工位600，如:還包括有獨立的預(yù)捅工位600，所述預(yù)捅工位600位于接皮工位100和第一注餡工位200之間，所述預(yù)捅工位600處設(shè)置有獨立的預(yù)捅裝置 601。
[0152]也可以將預(yù)捅工位600和其他工位集成在一起，如:還包括有預(yù)捅工位600，所述預(yù)捅工位600與所述第一注餡工位200的位置重合，所述第一注餡工位200處設(shè)置有具有捅皮功能的第一注餡裝置201。
[0153]還可以設(shè)置獨立的預(yù)捅工位600，并且將其他工位再額外的集成一個預(yù)捅工位600，如:還包括有獨立的預(yù)捅工位600，所述預(yù)捅工位600位于接皮工位100和第一注餡工位200之間，所述預(yù)捅工位600處設(shè)置有獨立的預(yù)捅裝置601，所述第一注餡工位200處設(shè)置有具有捅皮功能的第一注餡裝置201。
[0154]獨立的預(yù)捅裝置601包括氣缸和與氣缸相連、并且受氣缸帶動做上下往復(fù)運動的捅皮頭。
[0155]預(yù)捅裝置601的優(yōu)點:
[0156]當(dāng)設(shè)置有單獨的預(yù)捅工位600時，設(shè)置預(yù)捅裝置601能夠?qū)⒚嫫ぴ谧W之前就形成凹形，方便后期注餡裝置更好的完成注餡。
[0157]當(dāng)預(yù)捅工位600和第一注餡工位200集成在一起時，設(shè)置有捅皮功能的注餡裝置能夠幾乎同時完成捅皮和注餡的動作，這樣的好處在于能夠節(jié)省有限的工位，節(jié)省下的空間可以用于安裝其他附加的結(jié)構(gòu)，以豐富和完善整個成型裝置401。
[0158]當(dāng)設(shè)置有單獨的預(yù)捅工位600的前提下，再額外設(shè)置一個預(yù)捅工位600與第一注餡工位200，能夠進一步的加強捅皮效果，保證面皮被捅成凹形。
[0159]關(guān)于各個注餡裝置的結(jié)構(gòu):
[0160]所述第一注餡裝置201包括料斗202、進料管和做上下往復(fù)運動注餡管203，進料管兩端分別與料斗202和注餡管203連通，進料管內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述注餡管203內(nèi)部設(shè)置有可沿注餡管203內(nèi)腔做上下往復(fù)運動的注餡活塞204。
[0161]工作原理:餡料A從料斗202進入餡料管進入餡料管，餡料管在轉(zhuǎn)閥的作用下往注餡管203方向運動，然后在注餡活塞204的作用下，將餡料A向下注入在面皮上。附加的，放注餡活塞204在完成注餡后，繼續(xù)向面皮方向運動，給面皮一個向下的作用力，則也能將面皮捅為凹形，此時的動作則實現(xiàn)了具有捅皮功能的第一注餡裝置201。
[0162]一種情況是第一注餡裝置201和第二注餡裝置301的結(jié)構(gòu)一樣，如:
[0163]所述第二注餡裝置301結(jié)構(gòu)與第一注餡裝置201結(jié)構(gòu)相同。
[0164]另一種情況是第一注餡裝置201和第二注餡裝置301的結(jié)構(gòu)不一樣，如:
[0165]所述第二注餡裝置301包括氣缸座302，所述氣缸座302上設(shè)置有升降氣缸303，所述升降氣缸303輸出端與升降連接板304—端相連，所述升降連接板304另一端連接有升降支架305，所述升降支架305上設(shè)置有多個注液裝置306。
[0166]所述注液裝置306包括調(diào)節(jié)閥體307和位于其內(nèi)部的調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥體307的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕308，所述調(diào)節(jié)閥體307底部設(shè)置有注液頭309，所述調(diào)節(jié)閥體307—端連接有加壓裝置，另一端連接有輸液管。
[0167]所述加壓裝置為負壓氣源、活塞、氣缸或者排氣風(fēng)機。
[0168]所述輸液管與用于容納液態(tài)餡料的儲液罐連通。
[0169]所述注液頭309為可實現(xiàn)液體噴淋的噴頭結(jié)構(gòu)。
[0170]工作原理:餡料B與餡料A均為固態(tài)餡料時，可以將第二注餡裝置301和第一注餡裝置201設(shè)置為相同的結(jié)構(gòu)。
[0171 ]當(dāng)餡料A為固態(tài)餡料、餡料B為液態(tài)餡料時，則餡料B則經(jīng)過儲液罐、輸液管和注液頭309以后，噴灑或者噴淋在面皮內(nèi)，完成液態(tài)餡料和固態(tài)餡料的混合。
[0172]第一注餡裝置201的優(yōu)點:第一注餡裝置201能夠使得餡料A在轉(zhuǎn)閥和注餡活塞204的共同作用下，豎直落在面皮上，并且轉(zhuǎn)閥能夠保證每次注餡的量都基本一致，對于固態(tài)餡料而言，餡料A落在面皮上后，會固定在面皮凹形處。
[0173]第二注餡裝置301的優(yōu)點:當(dāng)?shù)诙W裝置301進行液態(tài)餡料注入時，液態(tài)餡料能夠從注液頭309中直接以注入在呈口袋狀的面皮凹形內(nèi)，且不會發(fā)生泄漏，實現(xiàn)了將餡料B以液體的形式進行包制的目的。
[0174]加壓裝置能夠讓餡料B從注液頭309噴出的時候有更大的壓力，便于注液頭309出料更加方便、快速，并且升降氣缸303能夠使注液頭309做上下運動，便于控制注液的時機。
[0175]關(guān)于成型裝置401的結(jié)構(gòu):
[0176]所述成型裝置401包括成型架402和成型驅(qū)動403，成型架402上設(shè)置有至少一組成型對模，每組成型對模包括一個左對模404和右對模405，左對模404和右對模405在成型驅(qū)動403的帶動下做水平相向運動和背向運動。
[0177]工作原理:成型模具將周圍呈密封、頂部為開敞結(jié)構(gòu)的面皮頂部進行壓合，左對模404和右對模405分別向面皮頂部的兩側(cè)施加壓力，左對模404和右對模405壓合后再分開，實現(xiàn)對包餡食品的最終成型。
[0178]成型裝置401的優(yōu)點:水平對模壓合的形式能夠使包餡食品的面皮在最終封合時，壓合效果更好，面皮壓合處不易產(chǎn)生空隙，面皮內(nèi)不易出現(xiàn)漏氣的情況，保證了包餡食品內(nèi)部的餡料的完整。
[0179]關(guān)于脫模裝置501的結(jié)構(gòu):
[0180]所述脫模裝置501包括推出裝置或夾取裝置。
[0181]推出裝置可以水平將包餡食品推出到輸送帶的結(jié)構(gòu)，如:所述推出裝置包括伸縮推桿502，所述伸縮推桿502—端設(shè)置有推料驅(qū)動機構(gòu)503，伸縮推桿502的另一端設(shè)置有推板504 ο推料驅(qū)動機構(gòu)503可以為凸輪、電機或者氣缸等現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0182]推出裝置工作原理:
[0183]伸縮推桿502將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具2000的模芯2上推出。
[0184]夾取裝置將包餡食品抓取至輸送帶上，如:所述夾取裝置包括機械夾爪505，機械夾爪505通過夾取氣缸506實現(xiàn)抓、放動作，所述機械夾爪505安裝在用于控制其升降的升降伺服電機上，所述伺服電機固定在滑軌507上，所述滑軌507固定在脫模架508上。
[0185]夾取裝置工作原理:
[0186]機械夾爪505將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具2000的模芯2上夾住，然后在升降伺服電機的作用下，做上升運動，然后通過滑軌507平移至輸送帶上方，再下降，機械夾爪505將包餡食品放在輸送帶上。
[0187]脫模裝置501的優(yōu)點:推出裝置能夠?qū)⒆罱K成型的包餡食品從多重餡料初成型模具2000上取出，并傳送至下一工序，使得多重餡料初成型模具2000能繼續(xù)循環(huán)工作，實現(xiàn)了全流程的自動化操作。
[0188]關(guān)于多重餡料初成型模具2000的結(jié)構(gòu):
[0189]所述多重餡料初成型模具2000包括安裝板I，所述安裝板I上設(shè)置有模芯2和兩個可實現(xiàn)相對運動的接皮板3，所述接皮板3分別設(shè)置在模芯2的兩側(cè)，所述接皮板3的上表面設(shè)置有用于實現(xiàn)接皮功能的凹形臺階4，兩個接皮板3相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽5，每個凹槽5的左、右兩端設(shè)置有壓合部6，兩個接皮板3上位置相對的凹槽5構(gòu)成一組初成型凹槽5。
[0190]兩個接皮板3上的凹槽5數(shù)量相同。
[0191]每個接皮板3上設(shè)置有至少三個水平直線分布的凹槽5，兩個接皮板3共同形成至少三個水平直線分布的初成型凹槽5，每個初成型凹槽5的中間設(shè)置有一個模芯2。
[0192]兩個接皮板3可實現(xiàn)相互的水平相向運動和背向運動。相向運動是指兩個接皮板3運動方向相反，并且相互靠近。背向運動是指兩個物體運動方向相反，并且相互離開。
[0193]所述壓合部6為豎直平面，壓合部6延伸至接皮板3下方，兩接皮板3合攏時，所述壓合部6呈貼合狀態(tài)。
[0194]所述壓合部6旁、凹槽5的下方還設(shè)置有豎直曲面7。
[0195]至少一個接皮板3上設(shè)置有推塊8，所述推塊8上設(shè)置有滾子9。該滾子9在軌道1000的作用下，帶動該接皮板3做水平往復(fù)運動，從而實現(xiàn)兩個接皮板3的對合或者張開的效果。
[0196]所述模芯2呈杯狀，模芯2的內(nèi)設(shè)置有可上下運動的頂塊，每個頂塊下方連接有頂桿10，各個頂桿10分別與連接板11相連，所述連接板11上設(shè)置有滾子9。該滾子9可在軌道1000或者其他驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，帶動頂桿10做上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)模芯2內(nèi)的頂塊上升和下降，此時模芯2是固定不動，包餡食品位于頂塊上，頂桿10的目的是帶動固定在頂桿10上端的頂塊做上下運動，將成型完畢的包餡食品頂?shù)浇悠ぐ?上方，以方便夾取或推出。
[0197]所述連接板11上還設(shè)置有復(fù)位彈簧12，所述復(fù)位彈簧12的上端限制于安裝板I的孔內(nèi)。以此實現(xiàn)連接板11的復(fù)位功能。
[0198]所述接皮板3位于中間板14的上方，所述中間板14底部連接有杠桿13，所述杠桿13一端設(shè)置有滾子9。杠桿13—端的滾子9在軌道1000中運動，軌道1000帶動滾子9上升或者下降，從而實現(xiàn)利用杠桿13帶動接皮板3上升和下降的技術(shù)效果。
[0199]所述凹形臺階4的形狀為半圓形或/和矩形。具體形狀可根據(jù)不同的面皮進行調(diào)整，兩個接皮板3上的凹形臺階4形狀可以相同或者不相同。
[0200]工作原理為:
[0201]兩個接皮板3相對設(shè)置，此時兩個接皮板3呈分離狀態(tài)，面皮下落至兩個接皮板3位置對應(yīng)的一組凹形臺階4上，面皮的一部分位于一個接皮板3的凹形臺階4上，面皮的另一部分位于另一個接皮板3的凹形臺階4上，面皮的中部懸空。
[0202]此時預(yù)捅裝置601向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯2內(nèi)，面皮的周圍離開凹形臺階4，向上立起，整個面皮呈凹形，然后第一注餡裝置201將餡料A向下注入至面皮凹形腔內(nèi)，餡料A位于凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)。其中餡料A通常為固態(tài)餡料。
[0203]至少一個接皮板3在外力的作用下，往另一個接皮板3所在的方向做水平運動，使得兩個接皮板3形成對合，合攏后的兩個接皮板3的壓合部6緊密貼合，由于壓合部6是水平設(shè)置在凹槽5的兩端，所以呈凹形的面皮的兩端會在壓合部6的作用下，緊密的粘合在一起，此時呈凹形的面皮的上端仍為開敞狀態(tài)，兩端貼合，使得凹形面皮的周圍呈密封的狀態(tài)，即整個面皮呈口袋狀。
[0204]對合后的兩個接皮板3張開，與此同時，兩個接皮板3水平下降，第二注餡裝置301將餡料B注入至凹形面皮密封空間內(nèi)，由于密封空間周圍面皮相互貼合，沒有空隙，所以餡料B能夠和餡料A共同保留在面皮凹形腔內(nèi)，不會漏料。其中餡料B可以為液態(tài)餡料或者固態(tài)餡料。
[0205]此時可以繼續(xù)往面皮里面加入餡料，也可以通過成型裝置401對面皮上方的開敞結(jié)構(gòu)進行封合成型，當(dāng)成型時，模芯2上升，成型裝置401的合模部分將面皮上部開敞部分相互壓合在一起，形成最終的包餡食品。這里的包餡食品通常是餃子、燒賣類由面皮和餡料相互包制在一起的食品。
[0206]多重餡料初成型模具2000的優(yōu)點在于:
[0207]多重餡料初成型模具2000上的兩個接皮板3相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽5，每個凹槽5的左、右兩端設(shè)置有壓合部6，兩個位置相對的凹槽5構(gòu)成一組初成型凹槽5，初成型凹槽5能夠直接面皮的作用，并且兩個接皮板3可以相互運動，實現(xiàn)對合和張開的動作，通過壓合部6的作用，僅僅將面皮的周圍進行密封壓合，而呈凹形造型的面皮上部是處于開敞的狀態(tài)，便于面皮在已經(jīng)注入了一種餡料的情況下，在后續(xù)動作中，繼續(xù)往面皮內(nèi)部注入另一種餡料，此時可以加入液態(tài)餡料或者固態(tài)餡料，使得包餡食品的餡料種類更加豐富，并且即使直接在面皮中添加液態(tài)餡料時，液態(tài)餡料也可以直接注入在面皮中進行包合，不會產(chǎn)生泄漏，且無需將液態(tài)餡料冷凍為固態(tài)，避免造成對餡料口感和營養(yǎng)上的破壞。
[0208]多重餡料初成型模具2000的兩個接皮板3相互配合動作，構(gòu)成一組接皮板3，一組接皮板3上可以設(shè)置有多個初成型凹槽5，當(dāng)設(shè)置有三個初成型凹槽5時，能同時加工三個包餡食品。
[0209]多重餡料初成型模具2000的模芯2能夠起到支撐面皮和餡料的作用，并且由于模芯2能夠上升和下降，所以模芯2在初成型以后的成型工序中，能夠上升并使其上的面皮和餡料分更加突出于接皮板3之上，便于成型裝置401對其進行成型。
[0210]多重餡料初成型模具2000的兩個接皮板3能夠單獨做水平運動和上下運動，而傳統(tǒng)的接皮板3是一個整體，只能做上下運動，傳統(tǒng)的接皮板3只能實現(xiàn)接皮的功能，而本申請中的兩個接皮板3由于有單獨運動和壓合部6的原因，能夠?qū)崿F(xiàn)對面皮的初步成型，使面皮呈凹狀并且對其周圍進行密封。
[0211]多重餡料初成型模具2000的壓合部6為豎直的平面，在壓合時，能使面皮緊密的貼合在一起，并且受力均勻，而在凹槽5下方設(shè)置的豎直曲面7則可以起到對面皮中、下部的肚子部分整形的作用。
[0212]多重餡料初成型模具2000的多個結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有滾子9，滾子9與軌道1000相互配合，實現(xiàn)了控制相關(guān)結(jié)構(gòu)上升、下降、平移的效果，結(jié)構(gòu)簡單。
[0213]在本實施例中，餡料A為固態(tài)閑聊，餡料B為液態(tài)餡料。
【主權(quán)項】
1.一種灌湯水餃，其特征在于:包括有面皮，所述面皮的左端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具(2000)壓合相連，所述面皮的右端兩側(cè)部分通過多重餡料初成型模具(2000)壓合相連，所述面皮內(nèi)包裹有從第一注餡裝置(201)注入的固態(tài)餡料和從第二注餡裝置(301)注入的液態(tài)餡料，所述面皮的頂端部分通過成型裝置(401)壓合相連，面皮整體呈密封狀態(tài)； 所述第一注餡裝置(201)包括料斗(202)、進料管和做上下往復(fù)運動注餡管(203)，進料管兩端分別與料斗(202)和注餡管(203)連通，進料管內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述注餡管(203)內(nèi)部設(shè)置有可沿注餡管(203)內(nèi)腔做上下往復(fù)運動的注餡活塞(204); 所述第二注餡裝置(301)包括氣缸座(302)，所述氣缸座(302)上設(shè)置有升降氣缸(303)，所述升降氣缸(303)輸出端與升降連接板(304)—端相連，所述升降連接板(304)另一端連接有升降支架(305)，所述升降支架(305)上設(shè)置有多個注液裝置(306);所述注液裝置包括調(diào)節(jié)閥體和位于其內(nèi)部的調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥體的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)閥體底部設(shè)置有注液頭，所述調(diào)節(jié)閥體(307)—端連接有加壓裝置，另一端連接有輸液管； 所述多重餡料初成型模具(2000)包括安裝板(I)，所述安裝板(I)上設(shè)置有模芯(2)和兩個可實現(xiàn)相對運動的接皮板(3)，所述接皮板(3)分別設(shè)置在模芯(2)的兩側(cè)，所述接皮板(3)的上表面設(shè)置有用于實現(xiàn)接皮功能的凹形臺階(4)，兩個接皮板(3)相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽(5)，每個凹槽(5)的左、右兩端設(shè)置有壓合部(6)，兩個接皮板(3 )上位置相對的凹槽(5 )構(gòu)成一組初成型凹槽(5 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述面皮為圓形或矩形面皮。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌湯水餃，其特征在于:面皮的外表面設(shè)置有多個皺褶，所述皺褶分布在外表面的上部或中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌湯水餃，其特征在于:面皮的底部為平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌湯水餃，其特征在于:面皮外表面還設(shè)置有花紋圖案。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種灌湯水餃，其特征在于:制作一種灌湯水餃的裝置為多重餡料成型裝置，包括軌道(1000)以及設(shè)置在軌道(1000)周圍的接皮工位(100)、第一注餡工位(200)、第二注餡工位(300)、成型工位(400)和脫模工位(500)，所述接皮工位(100)處設(shè)置有面皮輸送裝置(101)，所述第一注餡工位(200)處設(shè)置有第一注餡裝置(201)，第二注餡工位(300)設(shè)置有第二注餡裝置(301)，成型工位(400)處設(shè)置有成型裝置(401)，脫模工位(500)處設(shè)置有脫模裝置(501)，所述軌道(1000)上設(shè)置有沿軌道(1000)運動的多重餡料初成型模具(2000)，所述多重餡料初成型模具(2000)將面皮初成型為口袋狀。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述口袋狀是指面皮呈凹形，且面皮的周圍呈密封狀態(tài)、面皮的頂部呈開敞狀態(tài)，面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，所述面皮的前、后、左和右四個方向圍成的一圈呈密封狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述多重餡料初成型模具(2000)在第一注餡工位(200)處將面皮初成型為口袋狀。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種灌湯水餃，其特征在于:還包括有獨立的預(yù)捅工位(600)，所述預(yù)捅工位(600)位于接皮工位(100)和第一注餡工位(200)之間，所述預(yù)捅工位(600)處設(shè)置有獨立的預(yù)捅裝置(601);獨立的預(yù)捅裝置(601)包括氣缸和與氣缸相連、并且受氣缸帶動做上下往復(fù)運動的捅皮頭。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述第二注餡裝置(301)結(jié)構(gòu)與第一注餡裝置(201)結(jié)構(gòu)相同。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述加壓裝置為負壓氣源、活塞、氣缸或者排氣風(fēng)機;所述輸液管與用于容納液態(tài)餡料的儲液罐連通;所述注液頭(309)為可實現(xiàn)液體噴淋的噴頭結(jié)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述成型裝置(401)包括成型架(402)和成型驅(qū)動(403)，成型架(402)上設(shè)置有至少一組成型對模，每組成型對模包括一個左對模(404)和右對模(405)，左對模(404)和右對模(405)在成型驅(qū)動(403)的帶動下做水平相向運動和背向運動。13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述脫模裝置(501)包括推出裝置或夾取裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述推出裝置包括伸縮推桿(502)，所述伸縮推桿(502)—端設(shè)置有推料驅(qū)動機構(gòu)(503)，伸縮推桿(502)的另一端設(shè)置有推板(504)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述夾取裝置包括機械夾爪(505)，機械夾爪(505)通過夾取氣缸(506)實現(xiàn)抓、放動作，所述機械夾爪(505)安裝在用于控制其升降的升降伺服電機上，所述伺服電機固定在滑軌(507)上，所述滑軌(507)固定在脫模架(508)上。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌湯水餃，其特征在于:兩個接皮板(3)上的凹槽(5)數(shù)量相同；每個接皮板(3)上設(shè)置有至少三個水平直線分布的凹槽(5)，兩個接皮板(3)共同形成至少三個水平直線分布的初成型凹槽(5)，每個初成型凹槽(5)的中間設(shè)置有一個模芯(2);兩個接皮板(3)可實現(xiàn)相互的水平相向運動和背向運動。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種灌湯水餃，其特征在于:所述壓合部(6)為豎直平面，壓合部(6)延伸至接皮板(3)下方，兩接皮板(3)合攏時，所述壓合部(6)呈貼合狀態(tài);所述壓合部(6)旁、凹槽(5)的下方還設(shè)置有豎直曲面(7)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種灌湯水餃，其特征在于:至少一個接皮板(3)上設(shè)置有推塊(8)，所述推塊(8)上設(shè)置有滾子(9);所述模芯(2)呈杯狀，模芯(2)的內(nèi)設(shè)置有可上下運動的頂塊，每個頂塊下方連接有頂桿(10)，各個頂桿(10)分別與連接板(11)相連，所述連接板(11)上設(shè)置有滾子(9);所述連接板(11)上還設(shè)置有復(fù)位彈簧(12)，所述復(fù)位彈簧(12)的上端限制于安裝板(I)的孔內(nèi)；所述接皮板(3)位于中間板(14)的上方，所述中間板(14)底部連接有杠桿(13)，所述杠桿(13)—端設(shè)置有滾子(9);所述凹形臺階(4)的形狀為半圓形或/和矩形。
【文檔編號】A21C9/06GK205511920SQ201521108892
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】黃松, 周莉
【申請人】成都松川雷博機械設(shè)備有限公司