本發(fā)明涉及車(chē)輛附件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種頭盔裝置、車(chē)輛系統(tǒng)及頭盔指示燈的控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車(chē)作為一種環(huán)保、便捷的交通工具，市場(chǎng)前景廣闊，但交通安全也是不容忽視的問(wèn)題。特別是夜間駕駛電動(dòng)車(chē)時(shí)的交通安全，是廣大騎行族最大的關(guān)注點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了保障電動(dòng)車(chē)駕駛者的騎行安全，電動(dòng)車(chē)一般自帶轉(zhuǎn)向燈及剎車(chē)燈，或者在頭盔上設(shè)置諸如閃爍LED燈的裝置。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

(1)電動(dòng)車(chē)自帶轉(zhuǎn)向燈及剎車(chē)燈時(shí)，生產(chǎn)廠(chǎng)家為了降低對(duì)電量的消耗，一般采用低價(jià)的白熾燈設(shè)計(jì)，燈光并不明顯，而且由于電動(dòng)車(chē)本身特點(diǎn)所致，其自帶的轉(zhuǎn)向燈及剎車(chē)燈的位置都較低，當(dāng)電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向或者剎車(chē)時(shí)，對(duì)后面的行人及車(chē)輛的提示都不夠明顯，特別是當(dāng)緊急停車(chē)或者轉(zhuǎn)向時(shí)，后方行人及車(chē)輛駕駛者不易觀(guān)察到，容易發(fā)生交通事故；

(2)目前廣泛使用的電動(dòng)車(chē)頭盔一般無(wú)信號(hào)顯示功能，其主要作用也僅是在發(fā)生交通事故時(shí)保障駕駛者的頭部安全。即使在有些頭盔上設(shè)置閃爍LED燈，后方行人或者車(chē)輛駕駛者依然無(wú)法有效識(shí)別電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等行駛動(dòng)態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種頭盔裝置，頭盔裝置能夠接收車(chē)輛燈控信號(hào)并主動(dòng)發(fā)光進(jìn)行指示，以達(dá)到輔助車(chē)輛進(jìn)行車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)示警的目的。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種頭盔裝置，包含頭盔本體、頭盔控制器、第一信號(hào)傳輸元件以及至少一頭盔指示燈；頭盔控制器、第一信號(hào)傳輸元件以及頭盔指示燈均安裝在頭盔本體上，頭盔控制器電性連接于第一信號(hào)傳輸元件與頭盔指示燈；其中，頭盔控制器用于通過(guò)第一信號(hào)傳輸元件接收車(chē)輛燈控信號(hào)，并根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種車(chē)輛系統(tǒng)，包含車(chē)輛與前述實(shí)施方式中的頭盔裝置；車(chē)輛包括車(chē)輛本體、車(chē)輛控制器、檢測(cè)單元以及與第一信號(hào)傳輸元件相匹配的第二信號(hào)傳輸元件；其中，車(chē)輛控制器、第二信號(hào)傳輸元件以及檢測(cè)單元分別安裝在車(chē)輛本體上，檢測(cè)單元電性連接于車(chē)輛控制器與第二信號(hào)傳輸元件；其中，檢測(cè)單元用于檢測(cè)到車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到車(chē)輛控制器產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)時(shí)，檢測(cè)單元通過(guò)第二信號(hào)傳輸元件將車(chē)輛燈控信號(hào)傳輸出去。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種頭盔指示燈的控制方法，用于前述實(shí)施方式中的車(chē)輛系統(tǒng)，包括以下步驟：檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)；若車(chē)輛控制器產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)，檢測(cè)單元通過(guò)第二信號(hào)傳輸元件將車(chē)輛燈控信號(hào)傳輸出去；頭盔控制器通過(guò)第一信號(hào)傳輸元件接收車(chē)輛燈控信號(hào)，并根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，提供了一種能顯示車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)的頭盔裝置。頭盔裝置通過(guò)接收車(chē)輛燈控信號(hào)，可以使頭盔指示燈的信號(hào)顯示與車(chē)輛燈控信號(hào)保持同步，大大提高了車(chē)輛的行駛安全。

另外，第一信號(hào)傳輸元件包括無(wú)線(xiàn)接收器，使用無(wú)線(xiàn)接收器可以有效簡(jiǎn)化車(chē)輛與頭盔裝置之間的連接，避免實(shí)體導(dǎo)線(xiàn)的存在影響車(chē)輛行駛安全。

另外，無(wú)線(xiàn)接收器包括低功耗的藍(lán)牙接收器，可以顯著降低頭盔裝置的功耗，延長(zhǎng)頭盔裝置的使用壽命。

另外，頭盔指示燈的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)頭盔指示燈沿左右方向排列。這種左右排列的形式可以使更多的行人及車(chē)輛行駛者發(fā)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向及剎車(chē)等行駛動(dòng)態(tài)。

另外，頭盔控制器根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅中，具體包括以下步驟：頭盔控制器從車(chē)輛燈控信號(hào)中識(shí)別出當(dāng)前燈控模式；頭盔控制器根據(jù)燈控模式與頭盔燈控信號(hào)的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取當(dāng)前燈控模式對(duì)應(yīng)的頭盔燈控信號(hào)；頭盔控制器根據(jù)獲取的頭盔燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅。本實(shí)施例提供了一種控制頭盔指示燈的亮滅的具體實(shí)現(xiàn)方式。在本實(shí)施例中，車(chē)輛燈控信號(hào)被轉(zhuǎn)換成頭盔裝置中的頭盔控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)頭盔指示燈；即，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)頭盔指示燈的實(shí)際數(shù)目以及實(shí)際需要(可以由用戶(hù)提出需求)設(shè)計(jì)表征各燈控模式的頭盔指示燈的亮滅方式，從而使得頭盔裝置中頭盔指示燈的設(shè)計(jì)更加靈活多變。

另外，當(dāng)前燈控模式包括剎車(chē)模式、左轉(zhuǎn)模式、右轉(zhuǎn)模式、剎車(chē)左轉(zhuǎn)模式以及剎車(chē)右轉(zhuǎn)模式的其中之一。本實(shí)施例中，提供了表征多種行駛動(dòng)態(tài)的多種燈控模式，從而可以通過(guò)頭盔指示燈的信號(hào)顯示了解車(chē)輛的多種行駛動(dòng)態(tài)。

另外，檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)之前，還包括以下步驟：檢測(cè)單元檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)是否小于預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值；若所述環(huán)境光強(qiáng)小于光強(qiáng)閾值，檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)。

本實(shí)施例中，可以使得車(chē)輛僅在光線(xiàn)較弱時(shí)才啟動(dòng)頭盔控制裝置的指示功能。實(shí)際上的，在傍晚或夜間等時(shí)段光線(xiàn)較弱，此時(shí)段相較于白天光線(xiàn)較強(qiáng)時(shí)車(chē)輛騎行存在的安全隱患更多，因此在光線(xiàn)較弱時(shí)啟動(dòng)頭盔控制裝置的指示功能可以起到更好的安全示警效果；在白天光線(xiàn)較強(qiáng)時(shí)(由車(chē)輛自身進(jìn)行行駛動(dòng)態(tài)指示已經(jīng)可以較好地發(fā)揮提示作用)關(guān)閉頭盔控制裝置的指示功能，可以在一定程度上節(jié)省車(chē)輛整體功耗。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的頭盔裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的頭盔裝置的后視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車(chē)輛系統(tǒng)的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的頭盔指示燈的控制方法的流程圖；

圖5是圖4中步驟403的具體流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的頭盔指示燈的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種頭盔裝置，圖1為頭盔裝置的方框示意圖，包括頭盔本體11(請(qǐng)參考圖2)、頭盔控制器12、第一信號(hào)傳輸元件13以及頭盔指示燈141、頭盔指示燈142。

本實(shí)施例中，頭盔指示燈141和頭盔指示燈142均安裝于頭盔本體的外表面且位于頭盔本體的后方區(qū)域；具體的，頭盔指示燈141和頭盔指示燈142例如可以為上下排列。然不限于此，頭盔指示燈可以安裝在頭盔本體的外表面的任何區(qū)域，例如，在頭盔本體的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)頭盔指示燈。另外，本實(shí)施方式對(duì)頭盔指示燈的數(shù)目也不作任何限制；在實(shí)際應(yīng)用中，頭盔指示燈的數(shù)目可以根據(jù)用戶(hù)需求確定，例如為了增強(qiáng)頭盔指示燈的顯示效果，也可以設(shè)置四個(gè)頭盔指示燈，安裝于頭盔本體的后方區(qū)域。

本實(shí)施方式中，第一信號(hào)傳輸元件為無(wú)線(xiàn)接收器，例如藍(lán)牙收發(fā)器或者射頻收發(fā)器；使用無(wú)線(xiàn)接收器可以有效簡(jiǎn)化車(chē)輛與頭盔裝置之間的連接，避免實(shí)體導(dǎo)線(xiàn)的存在影響車(chē)輛行駛安全。較佳地，無(wú)線(xiàn)接收器可以采用低功耗藍(lán)牙接收器。低功耗藍(lán)牙接收器適用于對(duì)狀態(tài)或控制信息進(jìn)行通信的短距離且低功耗的無(wú)線(xiàn)應(yīng)用，并且功耗較低。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，頭盔控制器12與第一信號(hào)傳輸元件13可以均安裝在頭盔本體11內(nèi)，頭盔控制器12電性連接于第一信號(hào)傳輸元件13和頭盔指示燈141、頭盔指示燈142。當(dāng)頭盔裝置工作時(shí)，頭盔控制器12通過(guò)第一信號(hào)傳輸元件13接收車(chē)輛燈控信號(hào)，并根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈141和頭盔指示燈142的亮滅；其中，車(chē)輛燈控信號(hào)是指車(chē)輛(即頭盔裝置所應(yīng)用的車(chē)輛)內(nèi)部用于提示車(chē)輛剎車(chē)或轉(zhuǎn)彎等行駛動(dòng)態(tài)的燈控信號(hào)。因此，頭盔指示燈的信號(hào)顯示可以與車(chē)輛燈控信號(hào)保持同步，實(shí)現(xiàn)通過(guò)頭盔指示燈顯示的信號(hào)提示車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)的目的。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種頭盔裝置，圖2為本實(shí)施方式頭盔裝置的后視圖，第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別在于：在第一實(shí)施例中，頭盔指示燈141和頭盔指示燈142為上下排列；而在第二實(shí)施例中，頭盔指示燈141和頭盔指示燈142安裝于頭盔本體11外表面后方的頭盔指示燈的數(shù)目為兩個(gè)，分別為頭盔指示燈141和頭盔指示燈142，且沿左右方向排列。

本實(shí)施例中，頭盔指示燈141和頭盔指示燈142在頭盔本體后方沿左右方向排列，可以以一種更加直觀(guān)有效的方式提醒其他行人及車(chē)輛駕駛者；例如，左轉(zhuǎn)可以控制左側(cè)的頭盔指示燈141發(fā)光，右轉(zhuǎn)可以控制右側(cè)的頭盔指示燈142發(fā)光；因此，其他行人及車(chē)輛駕駛者可以更直觀(guān)的判斷車(chē)輛行駛動(dòng)態(tài)，提示效果更佳。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種車(chē)輛系統(tǒng)，圖3為車(chē)輛系統(tǒng)的方框示意圖，包括車(chē)輛以及第一或第二實(shí)施方式中的頭盔裝置，其中車(chē)輛包括車(chē)輛本體(圖未示)、檢測(cè)單元31、車(chē)輛控制器32以及第二信號(hào)傳輸元件33。檢測(cè)單元31、車(chē)輛控制器32以及第二信號(hào)傳輸元件33分別安裝在車(chē)輛本體上，檢測(cè)單元31電性連接于車(chē)輛控制器32與第二信號(hào)傳輸元件33。其中，第二信號(hào)傳輸元件33與第一信號(hào)傳輸元件13相匹配；即，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)傳輸元件13為低功耗BLE藍(lán)牙芯片時(shí)，第二信號(hào)傳輸元件33也為低功耗BLE藍(lán)牙芯片。

實(shí)際應(yīng)用中，檢測(cè)單元31用于檢測(cè)車(chē)輛控制器32是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)單元31檢測(cè)到車(chē)輛控制器32產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)時(shí)，第二信號(hào)傳輸元件33與第一信號(hào)傳輸元件13進(jìn)行匹配，匹配成功后，檢測(cè)單元31通過(guò)第二信號(hào)傳輸元件33將車(chē)輛燈控信號(hào)傳輸給頭盔本體中的第一信號(hào)傳輸元件13，確保頭盔本體中的第一信號(hào)傳輸元件13成功接收到車(chē)輛燈控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛燈控信號(hào)與頭盔指示燈的信號(hào)顯示保持同步。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種頭盔指示燈的控制方法，具體流程如圖4所示。

在步驟401中，檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)，若是，則進(jìn)入步驟402，若否，則返回本步驟。

實(shí)際上的，檢測(cè)單元可以預(yù)設(shè)周期對(duì)車(chē)輛控制器進(jìn)行檢測(cè)。

在步驟402中，檢測(cè)單元通過(guò)第二信號(hào)傳輸元件將車(chē)輛燈控信號(hào)傳輸出去。具體地，是當(dāng)由位于車(chē)輛本體中的第二信號(hào)傳輸元件與位于頭盔本體中的第一信號(hào)傳輸元件的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，第二信號(hào)傳輸元件與第一信號(hào)傳輸元件進(jìn)行匹配；其中，預(yù)設(shè)距離可以為第一信號(hào)傳輸元件與第二信號(hào)傳輸元件的最大信號(hào)傳輸距離。匹配成功后，檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛控制器是否產(chǎn)生車(chē)輛燈控信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛燈控信號(hào)時(shí)，檢測(cè)單元通過(guò)第二信號(hào)傳輸元件將車(chē)輛燈控信號(hào)傳輸給頭盔本體中的第一信號(hào)傳輸元件，確保頭盔本體中的第一信號(hào)傳輸元件成功接收到車(chē)輛燈控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了將車(chē)輛控制器產(chǎn)生的車(chē)輛燈控信號(hào)同步傳輸?shù)筋^盔本體中。

在步驟403中，頭盔控制器通過(guò)第一信號(hào)傳輸元件接收車(chē)輛燈控信號(hào)，并根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅。

下面將對(duì)頭盔控制器如何根據(jù)車(chē)輛燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅作具體的闡述，即，步驟403的具體流程如圖5所示。

在步驟4031中，頭盔控制器從車(chē)輛燈控信號(hào)中識(shí)別出當(dāng)前燈控模式。在本步驟中，將當(dāng)前燈控模式設(shè)置為剎車(chē)模式、左轉(zhuǎn)模式、右轉(zhuǎn)模式、剎車(chē)左轉(zhuǎn)模式以及剎車(chē)右轉(zhuǎn)模式。

在步驟4032中，頭盔控制器根據(jù)燈控模式與頭盔燈控信號(hào)的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取當(dāng)前燈控模式對(duì)應(yīng)的頭盔燈控信號(hào)。

舉例說(shuō)明，可以將燈控模式與頭盔燈控信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)置為：

剎車(chē)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制頭盔指示燈141和頭盔指示燈142同時(shí)且持續(xù)亮；

左轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制頭盔指示燈141閃爍亮；

右轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制頭盔指示燈142閃爍亮；

剎車(chē)左轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制頭盔指示燈141持續(xù)亮；

剎車(chē)右轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)控制頭盔指示燈142持續(xù)亮。

在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)頭盔指示燈的實(shí)際數(shù)目以及用戶(hù)實(shí)際需求，設(shè)計(jì)表征各燈控模式的頭盔指示燈的亮滅方式，比如，為了使頭盔指示燈的信號(hào)顯示更加明顯，增強(qiáng)在光線(xiàn)不佳環(huán)境下的可視性，可以將頭盔指示燈的數(shù)目設(shè)置為四個(gè)，并排安裝于頭盔本體外表面后方，左右方向各兩個(gè)，此時(shí)，可以將燈控模式與頭盔燈控信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)置為：

剎車(chē)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制四個(gè)頭盔指示燈同時(shí)且持續(xù)亮；

左轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制左側(cè)兩個(gè)頭盔指示燈閃爍亮；

右轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制右側(cè)兩個(gè)頭盔指示燈閃爍亮；

剎車(chē)左轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制左側(cè)兩個(gè)頭盔指示燈持續(xù)亮；

剎車(chē)右轉(zhuǎn)模式時(shí)，頭盔燈控信號(hào)可以控制右側(cè)兩個(gè)頭盔指示燈持續(xù)亮。

在步驟4033中，頭盔控制器根據(jù)獲取的頭盔燈控信號(hào)控制頭盔指示燈的亮滅。通過(guò)本實(shí)施方式，可以根據(jù)實(shí)際需求使頭盔裝置中頭盔指示燈的設(shè)計(jì)更加靈活多變。

本發(fā)明第五實(shí)施方式涉及一種頭盔指示燈的控制方法，具體流程如圖6所示。其中，步驟602至步驟604與第四實(shí)施方式的步驟401至403對(duì)應(yīng)相同，在此不在贅述，本實(shí)施方式新增了步驟601，具體說(shuō)明如下：

在步驟601中，檢測(cè)單元檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)是否小于預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值。在本步驟中，假設(shè)車(chē)輛本體中還包含一存儲(chǔ)介質(zhì)，以一環(huán)境光較暗時(shí)的光強(qiáng)值作為光強(qiáng)閾值，預(yù)先保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中。當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的環(huán)境光強(qiáng)值小于預(yù)先保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的光強(qiáng)閾值時(shí)，進(jìn)入步驟602，否則返回本步驟，且步驟601可以定時(shí)被執(zhí)行，以定時(shí)檢測(cè)環(huán)境光的強(qiáng)度，從而判斷是否需要啟動(dòng)頭盔裝置的指示功能。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，可以在檢測(cè)到環(huán)境光強(qiáng)小于預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)，觸發(fā)第二信號(hào)傳輸元件與第一信號(hào)傳輸元件進(jìn)行匹配。

本實(shí)施方式的優(yōu)勢(shì)在于，可以使得車(chē)輛僅在光線(xiàn)較弱時(shí)才啟動(dòng)頭盔控制裝置的指示功能。實(shí)際上的，在傍晚或夜間等時(shí)段光線(xiàn)較弱，此時(shí)段相較于白天光線(xiàn)較強(qiáng)時(shí)車(chē)輛騎行存在的安全隱患更多，因此在光線(xiàn)較弱時(shí)啟動(dòng)頭盔控制裝置的指示功能可以起到更好的安全示警效果；在白天光線(xiàn)較強(qiáng)時(shí)(由車(chē)輛自身進(jìn)行行駛動(dòng)態(tài)指示已經(jīng)可以較好地發(fā)揮提示作用)關(guān)閉頭盔控制裝置的指示功能，可以在一定程度上節(jié)省車(chē)輛整體功耗。此外，頭盔指示燈的示警功能與車(chē)輛自帶的轉(zhuǎn)向或剎車(chē)系統(tǒng)構(gòu)成了雙重示警系統(tǒng)，提高了車(chē)輛的整體示警能力，特別是保障了車(chē)輛在夜晚等光線(xiàn)不佳環(huán)境下的行駛安全。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。