專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)侵入性檢查或者治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于借助侵入性器對(duì)械侵入性檢查或者治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持的方法。
背景技術(shù)：
在此，主要涉及借助切除術(shù)導(dǎo)管按照切除術(shù)類(lèi)型進(jìn)行的治療。例如，為治療心臟上的心房顫動(dòng)，肺靜脈與心房通過(guò)環(huán)繞肺靜脈環(huán)形切除得以電絕緣。用于實(shí)施環(huán)形切除術(shù)的程序非常復(fù)雜。
心室運(yùn)動(dòng)時(shí)的心律失常(心室顫動(dòng))會(huì)通過(guò)心肌中的瘢痕性組織產(chǎn)生。這種瘢痕性組織由于例如梗塞構(gòu)成。對(duì)瘢痕性組織目標(biāo)準(zhǔn)確的切除可以抑制心室顫動(dòng)。在這種情況下切除術(shù)也很難實(shí)施，因?yàn)榇嬖谥鴮?duì)目標(biāo)精確性的要求。
迄今為止，為對(duì)借助切除術(shù)導(dǎo)管侵入性治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持使用兩種類(lèi)型的圖像數(shù)據(jù)一方面使用在實(shí)際侵入前拍攝的三維圖像數(shù)據(jù)。在這些三維圖像數(shù)據(jù)中可以識(shí)別所要切除的區(qū)域。問(wèn)題在于將三維圖像數(shù)據(jù)組分配給切除術(shù)導(dǎo)管的位置。
需要時(shí)借助另一導(dǎo)管，通常在切除術(shù)導(dǎo)管上具有例如Biosense Webster的CARTO系統(tǒng)這樣的定位系統(tǒng)。借助該系統(tǒng)可以產(chǎn)生電解剖學(xué)的地圖，它們基本上是在取決于信號(hào)接收機(jī)位置的情況下的心臟的電生理學(xué)信號(hào)的圖像顯示。
也可以有益地在切除術(shù)中使用這些地圖。
為了能夠同時(shí)利用治療前拍攝的三維圖像數(shù)據(jù)和該地圖，可以利用電解剖學(xué)地圖對(duì)三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)(Registrierung)?！芭錅?zhǔn)”在這里是指將電解剖學(xué)3D映射數(shù)據(jù)位置和維度正確地分配給3D圖像數(shù)據(jù)，也就是使坐標(biāo)系耦合。這一點(diǎn)在例如DE 103 405 44 A1中有所介紹。
不過(guò)，3D數(shù)據(jù)彼此位置和維度正確的分配非常耗費(fèi)時(shí)間。
配準(zhǔn)也使用在由DE 102 10 645 A1公開(kāi)的用于采集和顯示插入患者檢查部位內(nèi)的醫(yī)療導(dǎo)管的方法中。醫(yī)療導(dǎo)管上具有作為位置采集系統(tǒng)部分的位置采集裝置，而且位置采集系統(tǒng)的坐標(biāo)系與借助X射線C形臂產(chǎn)生的3D結(jié)構(gòu)圖像的坐標(biāo)系配準(zhǔn)。由此可以在監(jiān)視器上顯示3D重建圖像中的導(dǎo)管尖端。
EP 1 504 713 A1公開(kāi)了一種用于治療心臟的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，裝備了具有電磁線圈的醫(yī)療導(dǎo)管作為導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，至少在第一步驟中避開(kāi)費(fèi)時(shí)的配準(zhǔn)過(guò)程。
為了解決該技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了兩種方法。
所述兩種方法的共同之處在于，拍攝其相對(duì)于定位系統(tǒng)的坐標(biāo)已經(jīng)先驗(yàn)地已知的三維圖像數(shù)據(jù)組。在使用X射線系統(tǒng)的情況下，定位系統(tǒng)的發(fā)射線圈位置固定地固定在X射線系統(tǒng)上。在使用超聲波成像系統(tǒng)的情況下，為超聲波換能器的定位也使用同一發(fā)射線圈或者至少使用與其他發(fā)射線圈位置固定的這種發(fā)射線圈。由于對(duì)借助于X射線系統(tǒng)或者超聲波成像系統(tǒng)拍攝的數(shù)據(jù)先驗(yàn)性的認(rèn)識(shí)，侵入性器械的坐標(biāo)可以借助定位系統(tǒng)確定并然后在三維圖像數(shù)據(jù)組(X射線圖像數(shù)據(jù)組或者超聲波圖像數(shù)據(jù)組)中在插入侵入性器械的優(yōu)選為象征性顯示的情況下或者從侵入性器械的角度進(jìn)行可視化。
也就是說(shuō)，依據(jù)第一備選方案，本發(fā)明的用于借助器械對(duì)侵入性檢查或者治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持的方法包括以下步驟a)提供X射線系統(tǒng)，借助其可以獲取心臟的三維X射線圖像數(shù)據(jù)，b)提供相對(duì)于X射線系統(tǒng)位置固定的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)造用來(lái)借助于一個(gè)固定在X射線系統(tǒng)上發(fā)射無(wú)線電輻射的發(fā)射機(jī)并借助于一個(gè)固定在侵入性器械上的接收機(jī)，采集器械相對(duì)于發(fā)射機(jī)的位置并因此在無(wú)配準(zhǔn)的情況下相對(duì)于X射線系統(tǒng)的位置，c)借助X射線系統(tǒng)產(chǎn)生心臟的三維X射線圖像數(shù)據(jù)組，d)借助定位系統(tǒng)確定侵入性器械的坐標(biāo)，以及e)在淡入侵入性器械(優(yōu)選為象征性的)顯示的情況下或者從侵入性器械的角度在屏幕上進(jìn)行三維X射線圖像數(shù)據(jù)組的可視化。
優(yōu)選地可以在檢查或者治療期間重復(fù)步驟d)和e)，也就是說(shuō)，可視化跟蹤侵入性器械(切除術(shù)導(dǎo)管)進(jìn)行。由此，醫(yī)生在實(shí)施治療時(shí)最大程度地從可視化中獲益。
需要時(shí)也可以重復(fù)步驟c)，以使心臟的三維顯示符合現(xiàn)實(shí)。
本發(fā)明由此獲益，即新型技術(shù)允許心臟的三維投影，正如DE 10 2004 048 209B3中所介紹的那樣。
在此，三維X射線圖像數(shù)據(jù)組是在使用EKG選通的情況下拍攝。在EKG選通中在時(shí)間上為拍攝X射線圖像而記錄EKG。確定在哪個(gè)心臟周期階段中拍攝哪個(gè)X射線圖像。然后將這些X射線圖像分配給確定的心臟周期階段，其中，需要時(shí)可以通過(guò)計(jì)算校正單個(gè)X射線圖像，以便可以投影到其他心臟周期階段上。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，將該三維X射線圖象數(shù)據(jù)組分配給一個(gè)確定的心臟周期階段，以及借助X射線系統(tǒng)產(chǎn)生分配給其他心臟周期階段的另一三維X射線圖像數(shù)據(jù)組。然后分別進(jìn)行一次可視化，其中，可視化優(yōu)選為通過(guò)空間上或者時(shí)間上的耦合提供數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示。例如可以在多個(gè)屏幕上并排分別進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)組的二維可視化，該圖像數(shù)據(jù)組與每個(gè)確定的心臟周期階段的屏幕相應(yīng)。特別是在三維圖像數(shù)據(jù)組的“內(nèi)窺鏡檢查觀察”顯示情況下，也適用在屏幕上時(shí)間上依次顯示分配給不同心臟周期階段的不同圖像(例如擺動(dòng)顯示)。
為避免必須利用3D映射數(shù)據(jù)配準(zhǔn)治療之前拍攝的圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明拍攝三維X射線圖像數(shù)據(jù)。但這一點(diǎn)并與如下的實(shí)施方式矛盾在檢查或者治療之前借助于不同于所述X射線系統(tǒng)的成像系統(tǒng)(例如計(jì)算機(jī)斷層造影(CT)系統(tǒng)、核自旋成像(MRI)系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)或者單正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層造影(SPECT)系統(tǒng))拍攝三維的術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組?？梢詫⒃撔g(shù)前圖像數(shù)據(jù)組位置和維度正確地分配給X射線圖像數(shù)據(jù)組(也就是與其配準(zhǔn))，由此提供作為術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組中坐標(biāo)的器械定位位置。取代X射線圖像數(shù)據(jù)組的可視化或者對(duì)其補(bǔ)充或者與X射線圖像數(shù)據(jù)組疊加，可以在淡入侵入性器械優(yōu)選為象征性顯示的情況下或者從侵入性器械的角度(例如“內(nèi)窺鏡檢查觀察”)在屏幕上進(jìn)行術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組的可視化。在這種實(shí)施方式中，因此并不是將術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組位置和維度正確地分配給映射圖像數(shù)據(jù)組，而是分配給X射線圖像數(shù)據(jù)組。由于投影中的相似情況，這是一種比相應(yīng)分配給映射明顯簡(jiǎn)單的步驟。
術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組也可以在使用EKG選通的情況下進(jìn)行拍攝，其中，應(yīng)將X射線圖像數(shù)據(jù)組和術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組優(yōu)選地分配給同一個(gè)心臟周期階段。然后這些圖像更容易相互分配。
因?yàn)闊o(wú)論是X射線圖像數(shù)據(jù)還是術(shù)前圖像數(shù)據(jù)在位置和維度正確分配給X射線圖像數(shù)據(jù)組后均處于與定位系統(tǒng)已知的關(guān)系上，所以在可視化時(shí)也可以包括映射投影。這一點(diǎn)意味著，在侵入性器械上具有用于電生理學(xué)采集心臟信號(hào)的測(cè)量裝置，其中，它在使用定位系統(tǒng)的情況下可以將心臟信號(hào)拼成電解剖學(xué)地圖，后者具有固定分配給定位系統(tǒng)并因此分配給X射線系統(tǒng)的坐標(biāo)，其中，疊加或者疊化顯示各自可視化(也就是X射線圖像數(shù)據(jù)組或者術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組或者二者疊加的可視化)的這些地圖。
在這里多次提及的圖像疊加中使用依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的疊加技術(shù)。特別是可以這樣進(jìn)行疊加，使用戶通過(guò)用戶輸入可以在兩種顯示方式之間切換，其中，確切地說(shuō)一種顯示方式涉及第一疊加圖像，另一種顯示方式涉及第二疊加圖像。
現(xiàn)參考附圖對(duì)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。其中圖1示出在采用不同的成像方法圖像拍攝時(shí)坐標(biāo)系之間的空間關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了三種不同的系統(tǒng)，用于獲取支持諸如切除術(shù)的心臟治療的信息。在實(shí)際的治療之前，借助于計(jì)算機(jī)斷層造影(CT)或者核自旋(MR)拍攝三維圖像數(shù)據(jù)組“3D-Prop.”。該坐標(biāo)系首先與其他坐標(biāo)系不相關(guān)。此外，在治療之前或者在治療時(shí)采用編號(hào)為10 2004 048209.8的德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)所介紹的技術(shù)拍攝心臟的三維X射線圖像數(shù)據(jù)組。三維圖像數(shù)據(jù)組“3D-Prop.”的坐標(biāo)系與患者所處的X射線檢查臺(tái)之間的關(guān)系通過(guò)X射線系統(tǒng)的內(nèi)部校準(zhǔn)而已知。心臟的治療特別是借助導(dǎo)管、例如切除術(shù)導(dǎo)管進(jìn)行。定位系統(tǒng)可供導(dǎo)管位置的定位使用。該定位系統(tǒng)包括固定部分、即相對(duì)于X射線檢查臺(tái)位置固定設(shè)置的發(fā)射線圈，以及導(dǎo)管上患者基準(zhǔn)電極上的接收機(jī)。換句話說(shuō)，定位系統(tǒng)與X射線系統(tǒng)之間的關(guān)系通過(guò)定位系統(tǒng)發(fā)射線圈相對(duì)于X射線系統(tǒng)坐標(biāo)系的校準(zhǔn)而已知。在定位系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)的內(nèi)部坐標(biāo)變換。借助定位系統(tǒng)的移動(dòng)部分可以產(chǎn)生3D映射顯示。這些顯示以通過(guò)患者基準(zhǔn)電極的電生理學(xué)測(cè)量為基礎(chǔ)，將這些測(cè)量分配給映射顯示中電極的定位位置。
現(xiàn)在作為唯一必要的分配步驟將3D-Prop.數(shù)據(jù)在圖像和表面基礎(chǔ)上3D-3D分配(配準(zhǔn))給3D-X射線數(shù)據(jù)。在這種分配的范圍內(nèi)使用相似措施，以確定如何將“3D-Prop.”和“3D-X射線”的坐標(biāo)系彼此投影。
如果這種配置一次完成，那么不需要將3D-Prop.單獨(dú)地3D-3D分配給定位系統(tǒng)(參見(jiàn)虛線箭頭)。從3D-X射線到X射線檢查臺(tái)和從定位系統(tǒng)到X射線檢查臺(tái)坐標(biāo)系之間的關(guān)系分別已知，由此，通過(guò)將3D-Prop.分配給3D-X射線也已知從3D-Prop.到X射線檢查臺(tái)的關(guān)系，并因此已知從3D-Prop.到定位系統(tǒng)的關(guān)系。
本發(fā)明的基礎(chǔ)在于，三維X射線圖像數(shù)據(jù)組記錄與定向系統(tǒng)的關(guān)系位置固定的3D-X射線，其中，3D-X射線圖像數(shù)據(jù)可以相當(dāng)簡(jiǎn)單地對(duì)術(shù)前拍攝的數(shù)據(jù)3D-Prop.進(jìn)行分配，因?yàn)榭梢宰R(shí)別圖像上的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以取消像現(xiàn)有技術(shù)中那樣將術(shù)前數(shù)據(jù)3D-Prop.向定位系統(tǒng)的費(fèi)時(shí)分配。
通過(guò)兩個(gè)三維圖像數(shù)據(jù)組3D-Prop.、3D-X射線之間和最后還有與定位系統(tǒng)、也就是3D映射數(shù)據(jù)的關(guān)系已知，兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)組和映射數(shù)據(jù)可以任意組合在X射線圖像上共同可視化?？梢詫⒍ㄎ坏膶?dǎo)管插入到或者三維X射線圖像數(shù)據(jù)內(nèi)或者三維術(shù)前拍攝的數(shù)據(jù)內(nèi)。也可以將映射數(shù)據(jù)與其他圖像數(shù)據(jù)疊加顯示。疊加顯示例如可以是這樣的，即顯示術(shù)前拍攝的數(shù)據(jù)并在其中顯示切除術(shù)導(dǎo)管的位置。通過(guò)操作鼠標(biāo)或者鍵盤(pán)可以將顯示切換到3D映射數(shù)據(jù)的顯示。
因此，有多種多樣的顯示可能性可供操作切除術(shù)導(dǎo)管的操作人員使用，其中，重要的是他一方面得到圖像數(shù)據(jù)和另一方面通過(guò)定位系統(tǒng)掌握導(dǎo)管的位置。他因此可以在操作期間在他所處的圖像數(shù)據(jù)中定向。通過(guò)定向系統(tǒng)定期確定切除術(shù)導(dǎo)管新的實(shí)際位置。相應(yīng)跟蹤可視化，也就是說(shuō)，在切除術(shù)導(dǎo)管的插入期間三維圖像數(shù)據(jù)的顯示也在移動(dòng)，從而主治醫(yī)生一定程度上可以在視野內(nèi)定向，以便盡可能目標(biāo)準(zhǔn)確地實(shí)施切除術(shù)。這一點(diǎn)無(wú)論是在必須在準(zhǔn)確確定的部位上切除肺靜脈的心房顫動(dòng)的治療中，還是在必須在瘢痕組織附近或者沿瘢痕組織進(jìn)行切除的心室顫動(dòng)的治療中均可以使用。在后一種情況下，圖像數(shù)據(jù)組3D-Prop.可以適當(dāng)?shù)姆绞竭@樣選擇，使瘢痕投影。瘢痕不一定非得在3D-X射線圖像中可以看到，因?yàn)閳D像或者表面基礎(chǔ)上的3D-3D分配也足夠精確。瘢痕可以在屏幕上可視化并且導(dǎo)管可以目標(biāo)準(zhǔn)確地進(jìn)行引導(dǎo)。
本發(fā)明可以在確定的切除術(shù)過(guò)程中達(dá)到以往尚未已知的精確性。
權(quán)利要求
1.一種用于借助侵入性器械對(duì)侵入性檢查或者治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持的方法，其特征在于，a)提供X射線系統(tǒng)，借助其可以獲取心臟的三維X射線圖像數(shù)據(jù)，b)為侵入性器械提供相對(duì)于X射線系統(tǒng)位置固定的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)造用來(lái)借助于至少一個(gè)固定在X射線系統(tǒng)上發(fā)射無(wú)線電輻射的發(fā)射機(jī)和至少一個(gè)固定在侵入性器械上的接收機(jī)，采集器械相對(duì)于發(fā)射機(jī)的位置并因此在無(wú)配準(zhǔn)的情況下相對(duì)于X射線系統(tǒng)的位置，c)借助X射線系統(tǒng)產(chǎn)生心臟的三維X射線圖像數(shù)據(jù)組，d)借助定位系統(tǒng)確定侵入性器械的坐標(biāo)，e)在淡入侵入性器械顯示的情況下或者從侵入性器械的角度在屏幕上進(jìn)行三維X射線圖像數(shù)據(jù)組的可視化。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢查或者治療期間重復(fù)步驟d)和e)，或者重復(fù)步驟c)。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用EKG選通的情況下拍攝三維X射線圖像數(shù)據(jù)組。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將該三維X射線圖像數(shù)據(jù)組分配給一個(gè)確定的心臟周期階段，以及借助X射線系統(tǒng)產(chǎn)生分配給其他心臟周期階段的另一三維X射線圖像數(shù)據(jù)組，以及分別進(jìn)行一次可視化，其中，可視化優(yōu)選為通過(guò)空間上或者時(shí)間上的耦合提供數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，-在檢查或者治療之前借助不同于所述X射線系統(tǒng)的成像系統(tǒng)，特別是CT、MRI、超聲波、PET或者SPECT系統(tǒng)拍攝三維術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組，-將該術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組位置和維度正確地分配給X射線圖像數(shù)據(jù)組，由此提供作為術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組中坐標(biāo)的器械定位的位置，-取代X射線圖像數(shù)據(jù)組的可視化或者對(duì)其補(bǔ)充或者與X射線圖像數(shù)據(jù)組疊加，在淡入侵入性器械顯示的情況下或者從侵入性器械的角度在屏幕上進(jìn)行術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組的可視化。
6.在參照權(quán)利要求3或4下按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組同樣在使用EKG選通的情況下拍攝，以及將所述X射線圖像數(shù)據(jù)組和術(shù)前圖像數(shù)據(jù)組分配給同一個(gè)心臟周期階段。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在侵入性器械上具有用于電生理學(xué)采集心臟信號(hào)的測(cè)量裝置，其中，心臟信號(hào)在使用定位系統(tǒng)的情況下可以拼成電解剖學(xué)地圖，將其分配給定位系統(tǒng)并因此分配給X射線系統(tǒng)，以及疊加或者疊化顯示分別可視化的地圖。
8.一種用于借助侵入性器械對(duì)侵入性檢查或者治療心臟進(jìn)行視覺(jué)支持的方法，其特征在于，a)提供用于獲取三維超聲波圖像數(shù)據(jù)的超聲波成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可插入患者體內(nèi)的、提供二維圖像數(shù)據(jù)的超聲波換能器，其中，該超聲波換能器上具有用于確定超聲波換能器位置的無(wú)線電接收機(jī)，它接收無(wú)線電發(fā)射機(jī)的無(wú)線電信號(hào)并因此獲取與三維超聲波圖像數(shù)據(jù)的第三維有關(guān)的信息，b)提供定位系統(tǒng)，它包括超聲波成像系統(tǒng)的無(wú)線電發(fā)射機(jī)或者另一相對(duì)于該發(fā)射機(jī)位置固定的無(wú)線電發(fā)射機(jī)，以及這樣固定在侵入性器械上的接收機(jī)，使其可以通過(guò)定位系統(tǒng)在無(wú)配準(zhǔn)的條件下采集侵入性器械相對(duì)于超聲波圖像坐標(biāo)的坐標(biāo)，c)在將超聲波換能器插入體內(nèi)后產(chǎn)生三維超聲波圖像數(shù)據(jù)組，d)在將侵入性器械插入患者體內(nèi)后借助定位系統(tǒng)確定侵入性器械的坐標(biāo)，e)在淡入侵入性器械的顯示情況下或者從侵入性器械的角度在屏幕上進(jìn)行三維超聲波圖像數(shù)據(jù)的可視化。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，侵入性器械上具有用于電生理學(xué)采集心臟信號(hào)的測(cè)量裝置，其中，心臟信號(hào)在使用定位系統(tǒng)的情況下可以拼成電解剖學(xué)地圖，其具有固定分配給定位系統(tǒng)并因此分配給X射線系統(tǒng)的坐標(biāo)，以及疊加或者疊化地顯示可視化的地圖。
全文摘要
迄今為視覺(jué)支持心臟上的導(dǎo)管切除術(shù)在手術(shù)之前拍攝三維圖像數(shù)據(jù)。切除期間導(dǎo)管的位置借助定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。該定位系統(tǒng)也用于記錄電解剖學(xué)的3D映射數(shù)據(jù)。迄今在一個(gè)耗時(shí)的步驟中必須將二維圖像數(shù)據(jù)位置和維度正確地分配給3D映射數(shù)據(jù)。為了能夠取消該步驟，依據(jù)本發(fā)明拍攝3D－X射線圖像數(shù)據(jù)組。在這種情況下，定位系統(tǒng)相對(duì)于X射線系統(tǒng)位置固定。通過(guò)該措施取消將X射線圖像數(shù)據(jù)組位置和維度正確地分配給3D映射數(shù)據(jù)。將侵入前拍攝的三維數(shù)據(jù)的基于圖像或者表面的3D－3D分配給三維X射線圖像數(shù)據(jù)比分配給3D映射數(shù)據(jù)明顯減少了耗用時(shí)間并更加可靠，因?yàn)樵谌SX射線圖像數(shù)據(jù)中可以識(shí)別更多的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK1939217SQ20061014920
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日
發(fā)明者簡(jiǎn)·貝澤, 諾伯特·拉恩 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司