專利名稱：醫(yī)用手術(shù)室吊塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
醫(yī)用手術(shù)室吊塔技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)用手術(shù)室設(shè)備，更具體地說，涉及一種醫(yī)用手術(shù)室吊塔。
背景技術(shù)：
[0002]醫(yī)用吊塔可以分為手術(shù)室外科塔、手術(shù)室麻醉塔、手術(shù)室腔鏡塔，主要用于外科手術(shù)、各種腔鏡手術(shù)和麻醉使用。其中手術(shù)室醫(yī)用吊塔系統(tǒng)是醫(yī)用高端吊塔的典型產(chǎn)品，它將所需的氣源(氧氣、負壓吸引、空氣)、電源(強弱電輸出端□)、各類儀器設(shè)備(監(jiān)護儀、呼吸機、輸液泵等)集中兼容，從而在病床四周形成“生命島”的功能模式來服務(wù)于患者。目前， 醫(yī)用吊塔市場上的產(chǎn)品有進口和國產(chǎn)產(chǎn)品可供選擇。國內(nèi)醫(yī)療機構(gòu)對醫(yī)用吊塔的重視度提高，傾向于選擇性價比較高的中高端產(chǎn)品，國產(chǎn)吊塔與進口吊塔的性能存在較大差距，因此目前我國手術(shù)室醫(yī)用吊塔產(chǎn)品尚需依賴進口，而這是目前我國國內(nèi)企業(yè)的弱勢。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的旨在提供一種醫(yī)用手術(shù)室吊塔，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種不足。[0004]根據(jù)本實用新型，提供一種醫(yī)用手術(shù)室吊塔，包括前端模塊、中間模塊和后端模塊。前端模塊包括一根旋轉(zhuǎn)軸，固定于天花板上，旋轉(zhuǎn)軸上連接兩根吊臂。中間模塊設(shè)置于手術(shù)床的正上方，包括一根可調(diào)節(jié)角度和長度的伸縮臂，后端模塊包括吊板。吊臂、伸縮臂和吊板上包括檢測障礙物的紅外感應裝置，分別反饋障礙信息至吊臂、伸縮臂和吊板。[0005]根據(jù)本實用新型的一實施例，吊臂的長度> 800mm。[0006]根據(jù)本實用新型的一實施例，旋轉(zhuǎn)軸包括機械剎車或氣動剎車，采用伺服系統(tǒng)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)角度為330度，旋轉(zhuǎn)控制精度為O. I度。[0007]根據(jù)本實用新型的一實施例，吊臂下方設(shè)置垂直式氣電功能箱，其凈負載能力為 250kg。氣電功能箱內(nèi)設(shè)置可上下調(diào)整高度的設(shè)備托，采用伺服系統(tǒng)調(diào)整高度，調(diào)解范圍為 50mm,位移精度為O. 5mm。[0008]根據(jù)本實用新型的一實施例，吊臂、伸縮臂和吊板預設(shè)行動路徑和障礙迂回路徑。[0009]根據(jù)本實用新型的一實施例，吊板上包括顯示患者圖像的顯示屏，吊板下方設(shè)置器材架。[0010]根據(jù)本實用新型的一實施例，伸縮臂末端設(shè)置無影燈。[0011]采用了本實用新型的技術(shù)方案，可大大改善手術(shù)室設(shè)備擺放混亂，隨意敷設(shè)的狀態(tài)，隨時造成可能帶來危險的現(xiàn)狀，通過將醫(yī)療設(shè)備的集成，減少設(shè)備推車的使用量，為病人創(chuàng)造良好的護理環(huán)境。吊臂的轉(zhuǎn)角控制使其很容易將設(shè)備擺放在最佳的位置上，整齊美觀的工作環(huán)境有利于提高手術(shù)質(zhì)量，特殊的設(shè)計保證醫(yī)護人員可對病人作更好觀察。


[0012]在本實用新型中，相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中[0013]圖I是本實用新型醫(yī)用手術(shù)室吊塔的俯視圖；[0014]圖2是本實用新型醫(yī)用手術(shù)室吊塔的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。[0016]參照圖1，本實用新型的醫(yī)用手術(shù)室吊塔10主要包括三個組成部分前端模塊11、 中間模塊12和后端模塊13。其中，在手術(shù)床14的上方前端設(shè)置有前端模塊11，手術(shù)床14 的正上方設(shè)置中間模塊12，手術(shù)床14的上方后端設(shè)置后端模塊13。[0017]如圖2所示，前端模塊11又包括了旋轉(zhuǎn)軸111、兩根吊臂112、垂直式氣電功能箱 113和設(shè)備托114。中間模塊12包括了一根可調(diào)節(jié)角度和長度的伸縮臂121和無影燈122。 后端模塊13包括了吊板131、顯示屏132和器材架133.。[0018]旋轉(zhuǎn)軸111固定于天花板上，包括機械剎車或氣動剎車，采用伺服系統(tǒng)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)角度為330度，旋轉(zhuǎn)控制精度為O. I度。以旋轉(zhuǎn)軸111為軸，其末端連接兩根吊臂112。吊臂112的長度> 800mm,下方懸掛垂直式氣電功能箱113,其凈負載能力為250kg。氣電功能箱113內(nèi)設(shè)置可上下調(diào)整高度的設(shè)備托114，采用伺服系統(tǒng)調(diào)整高度，調(diào)解范圍為50mm，位移精度為O. 5mm。[0019]伸縮臂121呈之字形，其末端設(shè)置無影燈122，在使用時，根據(jù)無影燈122需要的照射角度來調(diào)整伸縮臂121，使之處于合適的位置。[0020]吊板131上設(shè)置用來顯示患者圖像的顯示屏132，其下方設(shè)置器材架133，器材架 133可以用來集中放置小型醫(yī)療器具，如手術(shù)刀、鑷子等。[0021]此外，在吊臂112、伸縮臂121和吊板131上還設(shè)置有用來檢測障礙物的紅外感應裝置(未在圖I和圖2中示出)，并且在吊臂112、伸縮臂121和吊板131中先預設(shè)行動路徑和障礙迂回路徑。[0022]當?shù)醣?12、伸縮臂121或吊板131移動時，先按照預設(shè)的行動路徑進行移動，當在行動路徑上有障礙物(例如醫(yī)生、護士)時，紅外感應裝置反饋障礙信息至吊臂112、伸縮臂 121或吊板131。此時，吊臂112、伸縮臂121或吊板131按照障礙迂回路徑進行移動，當障礙迂回路徑上仍然存在障礙物，無法移動時，吊臂112、伸縮臂121或吊板131發(fā)出聲音報m目O[0023]例如，當?shù)醣?12預設(shè)順時針方向為行動路徑、逆時針方向為障礙迂回路徑。當在順時針旋轉(zhuǎn)方向上有主刀醫(yī)生擋住，又不能移動位置時，吊臂112則以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而避開主刀醫(yī)生。而若在逆時針方向上又有護士，且不能離開時，吊臂112無法旋轉(zhuǎn)，則發(fā)出聲音報警，此時護士可以手動來操作吊臂112旋轉(zhuǎn)。[0024]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的說明書僅是本實用新型眾多實施例中的一種或幾種實施方式，而并非用對本實用新型的限定。任何對于以上所述實施例的均等變化、變型以及等同替代等技術(shù)方案，只要符合本實用新型的實質(zhì)精神范圍，都將落在本實用新型的權(quán)利要求書所保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于，包括 前端模塊、中間模塊和后端模塊； 所述前端模塊包括一根旋轉(zhuǎn)軸，固定于天花板上，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接兩根吊臂； 所述中間模塊設(shè)置于手術(shù)床的正上方，包括一根可調(diào)節(jié)角度和長度的伸縮臂； 所述后端模塊包括吊板； 所述吊臂、伸縮臂和吊板上包括檢測障礙物的紅外感應裝置，分別反饋障礙信息至所述吊臂、伸縮臂和吊板。
2.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述吊臂的長度彡800mm。
3.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)軸包括機械剎車或氣動剎車，采用伺服系統(tǒng)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)角度為330度，旋轉(zhuǎn)控制精度為O. I度。
4.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述吊臂下方設(shè)置垂直式氣電功能箱，其凈負載能力為250kg ； 所述氣電功能箱內(nèi)設(shè)置可上下調(diào)整高度的設(shè)備托，采用伺服系統(tǒng)調(diào)整高度，調(diào)解范圍為50mm,位移精度為O. 5mm。
5.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述吊臂、伸縮臂和吊板預設(shè)行動路徑和障礙迂回路徑。
6.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述吊板上包括顯示患者圖像的顯示屏，所述吊板下方設(shè)置器材架。
7.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用手術(shù)室吊塔，其特征在于 所述伸縮臂末端設(shè)置無影燈。
專利摘要本實用新型揭示了一種醫(yī)用手術(shù)室吊塔，包括前端模塊、中間模塊和后端模塊。前端模塊包括一根旋轉(zhuǎn)軸，固定于天花板上，旋轉(zhuǎn)軸上連接兩根吊臂。中間模塊設(shè)置于手術(shù)床的正上方，包括一根可調(diào)節(jié)角度和長度的伸縮臂，后端模塊包括吊板。吊臂、伸縮臂和吊板上包括檢測障礙物的紅外感應裝置，分別反饋障礙信息至吊臂、伸縮臂和吊板。采用了本實用新型的技術(shù)方案，可大大改善手術(shù)室設(shè)備擺放混亂，隨意敷設(shè)的狀態(tài)，隨時造成可能帶來危險的現(xiàn)狀，通過將醫(yī)療設(shè)備的集成，減少設(shè)備推車的使用量，為病人創(chuàng)造良好的護理環(huán)境。吊臂的轉(zhuǎn)角控制使其很容易將設(shè)備擺放在最佳的位置上，整齊的工作環(huán)境有利于提高手術(shù)質(zhì)量，特殊的設(shè)計保證醫(yī)護人員可對病人作更好觀察。
文檔編號A61B19/00GK202801805SQ20122046200
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者姜惠興, 姜聞名 申請人:上海正華醫(yī)療設(shè)備有限公司