用于外科縫合器的雙重釘倉的制作方法
【專利摘要】一種外科縫合器(10)包括端部執(zhí)行器(12)，所述端部執(zhí)行器能夠接收上部釘倉(160)和下部釘倉(120)。所述下部釘倉包括成非垂直或傾斜的角度來設(shè)置的釘驅(qū)動(dòng)器(43)。所述釘驅(qū)動(dòng)器可以相對(duì)于垂線相反地成角度。所述釘驅(qū)動(dòng)器另外可以聯(lián)接到致動(dòng)構(gòu)件，所述致動(dòng)構(gòu)件使得所述釘驅(qū)動(dòng)器在縫合前樞轉(zhuǎn)到垂直的位置。所述致動(dòng)構(gòu)件可由所述擊發(fā)桿(14)和/或楔形滑動(dòng)件(41)致動(dòng)。所述上部釘倉還可包括成角度釘驅(qū)動(dòng)器，其可樞轉(zhuǎn)到垂直的位置。所述上部釘倉和/或所述下部釘倉還可包括釘成形凹坑(53)。或者，一個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器可以是垂直的，并且第二釘驅(qū)動(dòng)器可以成非垂直的角度。所述釘驅(qū)動(dòng)器可以被致動(dòng)到成角度沖壓成形凹槽(230)中。
【專利說明】用于外科縫合器的雙重釘倉

【背景技術(shù)】
[0001] 在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可以優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因?yàn)檩^小切 口可減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于穿過套管針的插管 來將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器放置在期望手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器能以多種方式來接合組 織以便達(dá)到診斷或治療的效果，所述遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器如：直線切割器、抓緊器、切割器、縫合 器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝 置。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸介于端部執(zhí)行器與臨床醫(yī)生所操縱的柄部部分之間。 這樣的軸可以允許插入期望深度并繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而利于將端部執(zhí)行器定位在患 者體內(nèi)。還可通過添加一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭或結(jié)構(gòu)而進(jìn)一步利于端部執(zhí)行器的定位， 從而使得端部執(zhí)行器能選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，或以其它方式相對(duì)于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。
[0002] 內(nèi)窺鏡式外科器械的例子包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以夾緊 在組織層上，切割穿過夾緊的組織層，并驅(qū)動(dòng)釘穿過組織層以在組織層中的被切斷的末端 附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性外科縫合器在以下美國(guó)專利中公開： 1989 年 2 月 21 日公布的名稱為"Pocket Configuration for Internal Organ Staplers" 的 美國(guó)專利第4, 805, 823號(hào)；1995年5月16日公布的名稱為"Surgical Stapler and Staple Cartridge"的美國(guó)專利第5,415,334號(hào)；1995年11月14日公布的名稱為"Surgical Stapler Instrument"的美國(guó)專利第5, 465, 895號(hào)；1997年1月28日公布的名稱為 "Surgical Stapler Instrument" 的美國(guó)專利第 5, 597, 107 號(hào)；1997 年 5 月 27 日公布的 名稱為"Surgical Instrument"的美國(guó)專利第5,632,432號(hào)；1997年10月7日公布的名 稱為"Surgical Instrument"的美國(guó)專利第5, 673, 840號(hào)；1998年1月6日公布的名稱為 "Articulation Assembly for Surgical Instruments，'的美國(guó)專利第 5, 704, 534 號(hào)；1998 年 9月29日公布的名稱為"Surgical Clamping Mechanism"的美國(guó)專利第5, 814, 055號(hào)；2005 年 12 月 27 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism"的美國(guó)專利第6, 978, 921號(hào)；2006年2月21日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems，' 的美國(guó)專 利第 7, 000, 818 號(hào)；2006年 12 月 5 日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil" 的美國(guó)專利第 7, 143,923 號(hào)；2007 年 12 月 4 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack" 的美國(guó)專利第 7, 303, 108 號(hào)；2008 年 5 月 6 日公布的 名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission"的美國(guó)專利第7, 367, 485號(hào)；2008年6月3日公布的名稱 為 "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing"的美國(guó)專利第7,380,695號(hào)；2008年6月3日公布的名稱為"Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism，'的 美國(guó)專利第7, 380, 696號(hào)；2008年7月29日公布的名稱為"Surgical Stapling and Cutting Device"的美國(guó)專利第7, 404, 508號(hào)；2008年10月14日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout" 的美國(guó)專利第 7, 434, 715 號(hào)；以及 2010 年 5 月 25 日公布的名稱為 "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device"的美國(guó)專利第7, 721，930號(hào)。上文所引用的美國(guó)專利中的每個(gè)中 的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式 手術(shù)，但應(yīng)理解，這樣的外科縫合器也可用于開腹手術(shù)和/或其它非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。
[0003] 雖然已制造并使用各種類型的外科縫合器械，但是據(jù)信，在本發(fā)明人之前還無人 研制出或使用所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004] 并入本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與上文所給出 的本發(fā)明的一般說明和下文所給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0005] 圖1A示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)式外科器械的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的 位置；
[0006] 圖1B示出了圖1A的外科器械的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置；
[0007] 圖2示出了圖1A-1B的外科器械中的打開的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0008] 圖3A示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)面剖視圖，其中擊發(fā)桿 處于近側(cè)位置；
[0009] 圖3B示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)面剖視圖，其中擊發(fā)桿 處于遠(yuǎn)側(cè)位置；
[0010] 圖4示出了沿圖2的線4-4截取的圖2的端部執(zhí)行器的端部剖視圖；
[0011] 圖5示出了圖2的端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0012] 圖6示出了圖2的端部執(zhí)行器的透視圖，所述端部執(zhí)行器定位在組織處并且已在 組織中被致動(dòng)一次；
[0013] 圖7A示出了具有示例性下部倉和上部倉的示例性端部執(zhí)行器的前正視剖視圖；
[0014] 圖7B示出了圖7A的端部執(zhí)行器的前正視剖視圖，示出延伸穿過下部倉和上部倉 中堅(jiān)直狹槽的擊發(fā)桿；
[0015] 圖7C示出了圖7A的端部執(zhí)行器的前正視剖視圖，示出使得釘驅(qū)動(dòng)器凸起的示例 性的上部楔形滑動(dòng)件和下部滑動(dòng)件；
[0016] 圖8A示出了具有替代的下部倉和上部倉的示例性替代的端部執(zhí)行器的前正視剖 視圖；并且
[0017] 圖8B示出了圖8A的端部執(zhí)行器的前正視剖視圖，示出使得釘驅(qū)動(dòng)器凸起的示例 性的上部楔形滑動(dòng)件和下部滑動(dòng)件。
[0018] 附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以多 種其它方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構(gòu)成其一部分的 附圖示出了本發(fā)明的若干方面，并與說明書一起用于說明本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解本 發(fā)明不受限于所示出的精確布置方式。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 對(duì)本發(fā)明的某些例子的如下描述不應(yīng)用來限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明 設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其它例子、特征、形態(tài)、實(shí)施例和優(yōu) 點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見。正如將會(huì)意識(shí)到的，本發(fā)明可以是其它不 同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示 例性的，而非限制性的。
[0020] I.示例件外科鏠合器
[0021] 圖1-6示出了示例性外科縫合和切斷器械10,在圖1A中示出的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) 下，其尺寸設(shè)定成穿過套管針的插管通道插入患者手術(shù)部位，以便執(zhí)行外科手術(shù)。外科縫合 與切斷器械10包括連接到執(zhí)行部分22的柄部部分20,所述執(zhí)行部分還包括朝遠(yuǎn)側(cè)終止于 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11中的軸23和朝遠(yuǎn)側(cè)附接的端部執(zhí)行器12。一旦穿過套管針的插管通道插 入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和端部執(zhí)行器12,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11就可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器13進(jìn)行遠(yuǎn) 程關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，如圖1B所示。由此，端部執(zhí)行器12可從期望角度或?yàn)槠渌虻竭_(dá)器官或附 近組織的后面。應(yīng)當(dāng)理解，諸如"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"的術(shù)語在本文中是參考器械10中臨床醫(yī) 生抓握的柄部部分20而使用的。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的柄部部分20處于遠(yuǎn) 偵k還應(yīng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語，如"堅(jiān)直"和"水平"。 然而，外科器械在多個(gè)取向上和位置中使用，并且這些術(shù)語并非意圖進(jìn)行限制，也并非是絕 對(duì)。
[0022] 本例子的端部執(zhí)行器12包括下鉗口 16和可樞轉(zhuǎn)式砧座18。柄部部分20包括手 槍式握把24,臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器26以可樞轉(zhuǎn)的方式拉向該手槍式握把，以使站座18朝 向端部執(zhí)行器12的下鉗口 16夾緊或者閉合。砧座18的這種閉合通過最外側(cè)的閉合套管 32提供，所述閉合套管響應(yīng)于閉合觸發(fā)器26相對(duì)于手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而相對(duì)于柄部部 分20縱向平移。閉合套管32的遠(yuǎn)側(cè)閉合環(huán)33是由執(zhí)行部分22的框架34間接支撐。在 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11處，閉合套管32的近側(cè)閉合管35與遠(yuǎn)側(cè)閉合環(huán)33相連通?？蚣?4經(jīng)由 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11柔性附接到下鉗口 16,使得能夠在單個(gè)平面中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)?？蚣?4還 在縱向上滑動(dòng)地支撐擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（未示出），所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件延伸穿過軸23并將擊發(fā) 動(dòng)作從擊發(fā)觸發(fā)器28傳遞到擊發(fā)桿14。擊發(fā)觸發(fā)器28遠(yuǎn)離閉合觸發(fā)器26的外側(cè)，并且能 被臨床醫(yī)生以可樞轉(zhuǎn)的方式拉動(dòng)，以使所夾緊的組織在端部執(zhí)行器12中被縫合和切斷，如 下文將更詳細(xì)地描述。然后，按下釋放按鈕30,以從端部執(zhí)行器12釋放組織。
[0023] 圖2-5示出了端部執(zhí)行器12,其采用了 E形梁擊發(fā)桿14來執(zhí)行多個(gè)功能。如圖 3A-3B中最佳地示出，擊發(fā)桿14包括橫向取向的上部銷38、擊發(fā)桿頂蓋44、橫向取向的中部 銷46和處于遠(yuǎn)側(cè)的切割刃48。上部銷38定位在砧座18的砧座凹坑40內(nèi)并且能夠在該砧 座凹坑中平移。擊發(fā)桿頂蓋44通過使擊發(fā)桿14延伸穿過通道狹槽45 (如圖3B所示）而 可滑動(dòng)地接合下鉗口 16的下表面，該通道狹槽穿過下鉗口 16形成。中部銷46可滑動(dòng)地接 合下鉗口 16的頂部表面，從而與擊發(fā)桿頂蓋44協(xié)作。由此，擊發(fā)桿14在擊發(fā)期間肯定與 端部執(zhí)行器12隔開，對(duì)于最小量的夾緊組織克服在砧座18與下鉗口 16之間可能出現(xiàn)的緊 縮，并且對(duì)于過多量的夾緊組織克服釘變形。
[0024] 圖2示出了朝近側(cè)定位的擊發(fā)桿14和樞轉(zhuǎn)到打開位置的砧座18,從而允許未耗盡 的釘倉37可移除地安裝到下鉗口 16的通道中。如圖4-5中最佳地示出，這個(gè)例子中的釘 倉37包括倉體70,所述倉體具有上部平臺(tái)72并與下部的倉托盤74聯(lián)接。如圖2中最佳地 示出，堅(jiān)直狹槽49穿過釘倉37的一部分形成。還如圖2中最佳地示出，三行釘孔51在堅(jiān) 直狹槽49 一側(cè)上穿過上部平臺(tái)72形成，其中另一組的三行釘孔51在堅(jiān)直狹槽49另一側(cè) 上穿過上部平臺(tái)72形成。重新參見圖3-5,楔形滑動(dòng)件41和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器43被捕集在倉 體70與托盤74之間，其中楔形滑動(dòng)件41被定位成鄰近釘驅(qū)動(dòng)器43。楔形滑動(dòng)件41可在 釘倉37內(nèi)縱向地運(yùn)動(dòng)；而釘驅(qū)動(dòng)器43可在釘倉37內(nèi)堅(jiān)直地運(yùn)動(dòng)。釘47也被定位在倉體 70內(nèi)，處于對(duì)應(yīng)釘驅(qū)動(dòng)器43上方。具體地講，每個(gè)釘47在倉體70內(nèi)被釘驅(qū)動(dòng)器43堅(jiān)直地 驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)釘47從相關(guān)釘孔51穿出。如圖3A-3B和5中最佳地示出，楔形滑動(dòng)件41存 在傾斜凸輪表面，當(dāng)朝向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔形滑動(dòng)件41穿過釘倉37時(shí)，傾斜凸輪表面向上推壓釘 驅(qū)動(dòng)器43。
[0025] 利用如圖3A所示那樣閉合的端部執(zhí)行器12,通過使上部銷38進(jìn)入縱向砧座狹槽 42,將擊發(fā)桿14推進(jìn)至與站座18接合。推塊80位于擊發(fā)桿14的遠(yuǎn)端，并且能夠接合楔形 滑動(dòng)件41，使得當(dāng)擊發(fā)桿14朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過釘倉37時(shí)，楔形滑動(dòng)件41被推塊80朝遠(yuǎn)側(cè) 推動(dòng)。在此類擊發(fā)期間，擊發(fā)桿14的切割刃48進(jìn)入釘倉37的堅(jiān)直狹槽49,從而切斷被夾 緊在釘倉37與砧座18之間的組織。如圖3A-3B所示，中間銷46和推塊80通過進(jìn)入釘倉 37內(nèi)的狹槽49而一起致動(dòng)釘倉37,從而驅(qū)動(dòng)楔形滑動(dòng)件41與釘驅(qū)動(dòng)器43形成向上凸起 接觸，繼而將釘47向外驅(qū)動(dòng)穿過釘孔51并使釘與砧座18的內(nèi)表面上的釘成形凹坑53成 形接觸。圖3B示出了在完成切斷和縫合組織后完全朝遠(yuǎn)側(cè)平移的擊發(fā)桿14。
[0026] 圖6示出了端部執(zhí)行器12,所述端部執(zhí)行器已通過單個(gè)行程而被致動(dòng)穿過組織 90。如圖所示，切割刃48已經(jīng)切割穿過組織90,同時(shí)釘驅(qū)動(dòng)器43已經(jīng)驅(qū)動(dòng)三行交替的釘47 穿過由切割刃48產(chǎn)生的切割線的每側(cè)上的組織90。此例子中，釘47全部被取向成與切割 線基本上平行，但應(yīng)理解，釘47可定位成任何合適取向。本例子中，在第一行程完成之后， 端部執(zhí)行器12從套管針撤回，由新的釘倉替換所用完的釘倉37,然后，端部執(zhí)行器12再次 插入穿過套管針以到達(dá)縫合部位，以進(jìn)一步切割并且縫合。這個(gè)過程可以重復(fù)，直到提供了 期望量的切割和釘47。可能需要將砧座18閉合以利于通過套管針來插入和撤回；并且可 能需要將砧座18打開以利于更換釘倉37。
[0027] 應(yīng)當(dāng)理解，在每個(gè)致動(dòng)行程期間，切割刃48可基本上在驅(qū)動(dòng)釘47穿過組織的同時(shí) 切斷組織。本例子中，切割刃48僅僅稍稍落后于釘47的驅(qū)動(dòng)，使得釘47正好在切割刃48 穿過該組織的相同區(qū)域前穿過組織驅(qū)動(dòng)，但應(yīng)理解，這個(gè)順序可以顛倒，或者切割刃48可 直接與相鄰的釘同步。雖然圖6示出了端部執(zhí)行器12在組織90的兩個(gè)層92、94中被致 動(dòng)，但應(yīng)理解，端部執(zhí)行器12可被致動(dòng)穿過組織90的單個(gè)層或者組織的多于兩個(gè)的層92、 94。還應(yīng)理解，鄰近切割刃48所產(chǎn)生的切割線的釘47的成形和定位可基本上密封該切割 線處的組織，由此，減少或者防止切割線處出血和/或體內(nèi)其它體液滲漏。參考本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，可以使用器械10的各種合適的設(shè)置和手術(shù)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯 而易見的。
[0028] 應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)以下美國(guó)專利中的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造并操作器械10 :美國(guó)專 利第4, 805, 823號(hào)；美國(guó)專利第5, 415, 334號(hào)；美國(guó)專利第5, 465, 895號(hào)；美國(guó)專利第 5, 597, 107號(hào)；美國(guó)專利第5, 632, 432號(hào)；美國(guó)專利第5, 673, 840號(hào)；美國(guó)專利第5, 704, 534 號(hào)；美國(guó)專利第5, 814, 055號(hào)；美國(guó)專利第6, 978, 921號(hào)；美國(guó)專利第7, 000, 818號(hào)；美國(guó) 專利第7, 143, 923號(hào)；美國(guó)專利第7, 303, 108號(hào)；美國(guó)專利第7, 367, 485號(hào)；美國(guó)專利第 7, 380, 695號(hào)；美國(guó)專利第7, 380, 696號(hào)；美國(guó)專利第7, 404, 508號(hào)；美國(guó)專利第7, 434, 715 號(hào)；和/或美國(guó)專利第7, 721，930號(hào)。
[0029] 如上所述，這些專利中的每者中的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文?？梢蕴峁┯?于器械10的另外的示例性修改形式將會(huì)在下文中更詳細(xì)地描述?？蓪⑾率鼋虒?dǎo)內(nèi)容結(jié)合 到器械10內(nèi)的各種合適方式對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易見。類似地是，可將 下述教導(dǎo)內(nèi)容與本文所引用的專利的各種教導(dǎo)內(nèi)容組合的各種合適方式對(duì)本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易見。另外，應(yīng)當(dāng)理解，下述教導(dǎo)內(nèi)容并不限于本文所引用的專利中 教導(dǎo)的器械10或裝置。下述教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到多種其它類型的器械，包括將不被分 類為外科縫合器的器械。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，可應(yīng)用下述教導(dǎo)內(nèi)容的各種其它合適裝置和 設(shè)置對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易見。
[0030] II.示例件雙重釘合
[0031] 在一些情況下，利用雙重釘倉37可以是有用的。例如，使底部釘倉37和頂部釘倉 37插入端部執(zhí)行器12中以從相反方向縫合組織90可以是有用的。另外，使用相反的釘還 可促使材料穩(wěn)固聯(lián)接到組織90的兩個(gè)側(cè)。在一些情況下，使釘47成角度也是有用的。此 類成角度釘47可以允許釘倉37的堅(jiān)直尺寸減小。盡管下文描述了雙重釘倉構(gòu)型的僅說明 性例子，但是參照本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，其它合適構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0032] A.示例件可旋轉(zhuǎn)的釘驅(qū)動(dòng)器雙重釘合。
[0033] 圖7A-7C示出了能夠接收下部倉120和上部倉160的示例性端部執(zhí)行器100。應(yīng) 當(dāng)理解，器械10可以易于修改以結(jié)合有端部執(zhí)行器100。本例子中，端部執(zhí)行器100包括 下鉗口 102和可樞轉(zhuǎn)的上鉗口 110。端部執(zhí)行器100被聯(lián)接到柄部部分20,如上所述。具 體地講，臨床醫(yī)生以可樞轉(zhuǎn)的方式朝著手槍式握把24拉動(dòng)閉合觸發(fā)器26,以便使得上鉗口 110朝著端部執(zhí)行器100的下鉗口 102夾緊、或閉合。本例子中，下鉗口 102限定下部凹槽 104,所述下部凹槽能夠接收下部倉120。在一些型式中，下鉗口 102還包括了能夠選擇性地 將下部倉120聯(lián)接到下鉗口 102的閉鎖裝置106或按扣結(jié)構(gòu)。另外或者作為替代，下鉗口 102可以包括開口遠(yuǎn)端以及縱向軌道（未示出），下部倉120可在所述縱向軌道上或下方滑 動(dòng)。下鉗口 102和/或下部倉120可以包括位于遠(yuǎn)端的閉鎖裝置或者說是按扣結(jié)構(gòu)，以在 下部倉120沿著縱向軌道朝近側(cè)滑動(dòng)時(shí)選擇性地將下部倉120聯(lián)接到下鉗口 102。當(dāng)然，參 考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將下部倉120插入并聯(lián)接到下鉗口 102的其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0034] 上鉗口 110限定上部凹槽112,所述上部凹槽能夠接收上部倉160。在一些型式 中，上鉗口 110還包括了能夠選擇性地將上部倉160聯(lián)接到上鉗口 110的閉鎖裝置114或 按扣結(jié)構(gòu)。另外或者作為替代，上鉗口 110可以包括開口遠(yuǎn)端以及縱向軌道（未示出），上 部釘倉160可在所述縱向軌道上或上方滑動(dòng)。上鉗口 110和/或上部倉160可以包括位于 遠(yuǎn)端的閉鎖裝置或按扣結(jié)構(gòu)，以在上部倉160沿著縱向軌道朝近側(cè)滑動(dòng)時(shí)選擇性地將上部 倉160聯(lián)接到上鉗口 110。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將上部倉160插入并聯(lián)接到 上鉗口 110的其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0035] 本例子的下部倉120包括倉體122、上部平臺(tái)124、多個(gè)釘孔130,多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器 140以及堅(jiān)直狹槽126。下部倉120還可根據(jù)本文所述倉37、160、220、260的教導(dǎo)內(nèi)容中的 至少一些進(jìn)行構(gòu)造。如圖7A所示，上部平臺(tái)124包括沿著下部倉120的縱向軸線形成的堅(jiān) 直狹槽126以及在所述下部倉中形成的四個(gè)釘孔130--在堅(jiān)直狹槽126的每個(gè)側(cè)上形成 兩個(gè)釘孔130。應(yīng)當(dāng)理解，四個(gè)釘孔130是沿著下部倉120縱向延伸的四行釘孔130的一部 分。此外，任何數(shù)量行的釘孔130都可形成于上部平臺(tái)124中，并且四行釘孔130僅是示例 性的。另外，釘孔130可以圍繞堅(jiān)直狹槽126以各種構(gòu)型來設(shè)置。例如，釘孔130可以圍繞 堅(jiān)直狹槽126對(duì)稱設(shè)置，或者釘孔130可以圍繞堅(jiān)直狹槽126不對(duì)稱地設(shè)置。僅以舉例方 式，對(duì)于彎曲端部執(zhí)行器100,三個(gè)釘孔130可設(shè)置在堅(jiān)直狹槽126的一側(cè)上，并且單個(gè)釘孔 130可設(shè)置在相對(duì)側(cè)上。
[0036] 本例子的上部平臺(tái)124還包括了釘成形凹坑128,釘190經(jīng)由上部倉160的釘驅(qū)動(dòng) 器180凸起嵌入所述釘成形凹坑中，這將在下文紅更詳細(xì)地描述。本例子中，每個(gè)釘孔130 還由成角度內(nèi)壁132和堅(jiān)直外壁134限定?；蛘撸?32U34可以包括弧形壁。當(dāng)然，參 考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于釘孔130的其它構(gòu)型和取向?qū)?duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易 見。堅(jiān)直狹槽126縱向延伸穿過上部平臺(tái)124和倉體122,使得擊發(fā)桿14可以從中致動(dòng)穿 過。在一些型式中，堅(jiān)直狹槽126是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅(jiān)直狹槽126可以 沿著彎曲端部執(zhí)行器100的縱向軸線彎曲。
[0037] 本例子的釘驅(qū)動(dòng)器140設(shè)置在倉體122內(nèi)，并是下部倉120內(nèi)的堅(jiān)直可活動(dòng)的構(gòu) 件。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器140選擇性地聯(lián)接在倉體122內(nèi)，以防止釘驅(qū)動(dòng)器140在無意 中相對(duì)于倉體122致動(dòng)，直到如下所述下部楔形滑動(dòng)件192接合釘驅(qū)動(dòng)器140為止。例如， 釘驅(qū)動(dòng)器140可粘附于倉體122。在其它型式中，釘驅(qū)動(dòng)器140可以各自包括接頭（未示 出），所述接頭可插入倉體122中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅(qū)動(dòng)器140選擇性地相對(duì)于倉體122固定，即使用戶旋轉(zhuǎn)或者倒置端部執(zhí)行器100 也是如此。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，選擇性地可聯(lián)接的其他構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員顯而易見。
[0038] 本例子中，多個(gè)釘190也設(shè)置在倉體122內(nèi)并設(shè)置在對(duì)應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器140上方。具 體地講，每個(gè)釘190在倉體122內(nèi)由相應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器140堅(jiān)直驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)釘190從相關(guān)聯(lián) 的釘孔130穿出。在一些型式中，釘190選擇性地聯(lián)接到釘驅(qū)動(dòng)器140,以防止釘190在無 意中相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器140致動(dòng)，直到如下所述下部楔形滑動(dòng)件192接合釘驅(qū)動(dòng)器140以將 釘190驅(qū)逐出釘孔130為止。例如，釘驅(qū)動(dòng)器190可粘附于釘驅(qū)動(dòng)器140。在其它型式中，釘 190可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅(qū)動(dòng)器140中形成的狹槽（未示出） 中，以形成干涉配合。此外，按扣結(jié)構(gòu)可被包括在釘驅(qū)動(dòng)器140上，以保持釘190與釘驅(qū)動(dòng) 器140直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器140可以包括釋放接頭（未示出），在 堅(jiān)直致動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器140時(shí)，所述釋放接頭接合倉體122上的接頭（未示出）以釋放釘190。 倉體122上的這種接頭可以在上部平臺(tái)124上或在所述上部平臺(tái)附近，使得釘190僅在釘 驅(qū)動(dòng)器140處于其堅(jiān)直致動(dòng)峰值時(shí)釋放。因此，釘190選擇性地相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器140固定， 即使用戶旋轉(zhuǎn)或者倒置端部執(zhí)行器100也是如此。除了或者替代固定到釘驅(qū)動(dòng)器140,釘 190可以選擇性地固定到倉體122,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0039] 本例子中，釘驅(qū)動(dòng)器140還包括了致動(dòng)構(gòu)件142,所述致動(dòng)構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián) 接到一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器140,并且能夠操作以將釘驅(qū)動(dòng)器140相對(duì)于倉體122運(yùn)動(dòng)。如 圖7A所示，每個(gè)致動(dòng)構(gòu)件142包括以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到兩個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器140的桿。本例子 中，第一致動(dòng)構(gòu)件142以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到堅(jiān)直狹槽126的第一側(cè)上的第一組兩個(gè)釘驅(qū) 動(dòng)器140。第二致動(dòng)構(gòu)件142以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到堅(jiān)直狹槽126的相對(duì)側(cè)上的第二組兩 個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器140。如將在本文中更詳細(xì)地論述，致動(dòng)構(gòu)件142能夠由擊發(fā)桿14相對(duì)于倉體 122向外凸起，使得釘驅(qū)動(dòng)器140從釘驅(qū)動(dòng)器140相對(duì)于上部平臺(tái)124成角度的第一位置 樞轉(zhuǎn)到釘驅(qū)動(dòng)器140相對(duì)于上部平臺(tái)124基本上垂直的第二位置。因此，下部倉120的堅(jiān) 直尺寸可以減小。另外，由于釘190的初始傾斜，下部倉120中可以包括更長(zhǎng)的釘190。換 句話講，比起倉37,倉120可以適應(yīng)相對(duì)更大的釘190,而不一定增加端部執(zhí)行器100的外 徑。此外，下鉗口 102和上鉗口 110的尺寸可以設(shè)定成因下部倉120的尺寸減小而在這兩 者之間允許更多組織90。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，釘驅(qū)動(dòng)器140和/或致動(dòng)構(gòu)件142 的其他構(gòu)型將于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。還應(yīng)理解，釘190可以初始取向成傾斜 角度，就像本例子或甚至其中砧座18替代上部倉160來使用的型式中的釘190那樣。
[0040] 本例子的上部倉160包括倉體162、下部平臺(tái)164、多個(gè)釘孔170,多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器 180以及堅(jiān)直狹槽166。上部倉160還可根據(jù)本文所述倉37、120、220、260的教導(dǎo)內(nèi)容中的 至少一些進(jìn)行構(gòu)造。如圖7A所示，下部平臺(tái)164包括沿著上部倉160的縱向軸線形成的堅(jiān) 直狹槽166以及在所述上部倉中形成的一對(duì)釘孔170-在堅(jiān)直狹槽166的每個(gè)側(cè)上形成的 一個(gè)釘孔170。應(yīng)當(dāng)理解，兩個(gè)釘孔170是沿著上部倉160縱向延伸的兩行釘孔130的一部 分。此外，任何行數(shù)的釘孔170均可形成在下部平臺(tái)164中，并且兩行釘孔170僅是示例性 的。另外，釘孔170可以圍繞堅(jiān)直狹槽166以各種構(gòu)型來設(shè)置。例如，釘孔170可以圍繞堅(jiān) 直狹槽166對(duì)稱設(shè)置，或者釘孔170可以圍繞堅(jiān)直狹槽166不對(duì)稱地設(shè)置。僅以舉例方式， 對(duì)于彎曲端部執(zhí)行器100,兩個(gè)釘孔170均可設(shè)置在堅(jiān)直狹槽166的同一側(cè)上。
[0041] 下部平臺(tái)164還包括了釘成形凹坑168,釘190經(jīng)由下部倉120的釘驅(qū)動(dòng)器140凸 起嵌入到釘成形凹坑之中，如下所述。本例子中，每個(gè)釘孔170還由成角度內(nèi)壁172以及堅(jiān) 直外壁174限定。或者，壁172U74可以包括弧形壁。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于 釘孔170的其它構(gòu)型和取向?qū)?duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。堅(jiān)直狹槽166縱向延伸 穿過下部平臺(tái)164和倉體162,使得擊發(fā)桿14可以從中致動(dòng)。在一些型式中，堅(jiān)直狹槽166 是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅(jiān)直狹槽166可以沿著彎曲端部執(zhí)行器100的縱向軸 線彎曲。
[0042] 本例子的釘驅(qū)動(dòng)器180設(shè)置在倉體162內(nèi)，并是上部倉160內(nèi)的堅(jiān)直可活動(dòng)的構(gòu) 件。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器180選擇性地聯(lián)接在倉體162內(nèi)，以防止釘驅(qū)動(dòng)器180在無意 中相對(duì)于倉體162致動(dòng)，直到如下所述上部楔形滑動(dòng)件196接合釘驅(qū)動(dòng)器180為止。例如， 釘驅(qū)動(dòng)器180可粘附于倉體162。在其它型式中，釘驅(qū)動(dòng)器180可以各自包括接頭（未示 出），所述接頭可插入倉體162中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅(qū)動(dòng)器180選擇性地相對(duì)于倉體162固定，使得釘驅(qū)動(dòng)器180不因重力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，選擇性地可聯(lián)接的其他構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯 而易見。
[0043] 本例子中，多個(gè)釘190也設(shè)置在倉體162內(nèi)并設(shè)置在對(duì)應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器180下方，如 圖7A所示。具體地講,每個(gè)釘190在倉體162內(nèi)由相應(yīng)釘驅(qū)動(dòng)器180堅(jiān)直驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)釘 190從相關(guān)聯(lián)的釘孔170穿出。在一些型式中，釘190選擇性地聯(lián)接到釘驅(qū)動(dòng)器180,以防 止釘190在無意中相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器180致動(dòng)，直到如下所述上部楔形滑動(dòng)件196接合釘驅(qū) 動(dòng)器180以將釘190驅(qū)逐出釘孔170為止。例如，釘驅(qū)動(dòng)器190可粘附于釘驅(qū)動(dòng)器180。在 其它型式中，釘190可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅(qū)動(dòng)器180中形成的 狹槽（未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結(jié)構(gòu)可被包括在釘驅(qū)動(dòng)器180上，以保持 釘190與釘驅(qū)動(dòng)器180直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器180可以包括釋放接 頭（未不出），在致動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器180時(shí)，所述釋放接頭接合倉體162上的接頭（未不出）以 釋放釘190。倉體162上的這種接頭可以在下部平臺(tái)164上或在所述下部平臺(tái)附近，使得釘 190僅在釘驅(qū)動(dòng)器180致動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)釋放。因此，釘190選擇性地相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器180固 定，使得釘190不因重力而脫離釘驅(qū)動(dòng)器180。除了或者替代固定到釘驅(qū)動(dòng)器180,釘190 可以選擇性地固定到倉體162,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0044] 本例子中，釘驅(qū)動(dòng)器180還包括了致動(dòng)構(gòu)件182,所述致動(dòng)構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián) 接到一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180,并且能夠操作以將釘驅(qū)動(dòng)器180相對(duì)于倉體162運(yùn)動(dòng)。如圖 7A所示，每個(gè)致動(dòng)構(gòu)件182包括以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到釘驅(qū)動(dòng)器180的桿。本例子中，第 一致動(dòng)構(gòu)件182以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到堅(jiān)直狹槽166的第一側(cè)上的第一釘驅(qū)動(dòng)器180。第 二致動(dòng)構(gòu)件182以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到堅(jiān)直狹槽166的相對(duì)側(cè)上的第二釘驅(qū)動(dòng)器180。如 將在本文中更詳細(xì)地論述，致動(dòng)構(gòu)件182能夠由擊發(fā)桿14相對(duì)于倉體162向外凸起，使得 釘驅(qū)動(dòng)器180從釘驅(qū)動(dòng)器180相對(duì)于上部平臺(tái)164成角度的第一位置樞轉(zhuǎn)到釘驅(qū)動(dòng)器180 相對(duì)于下部平臺(tái)164基本上垂直的第二位置。因此，上部倉160的堅(jiān)直尺寸可以減小。另 夕卜，由于釘190的初始傾斜，上部倉160中可以包括更長(zhǎng)的釘190。換句話講，比起倉37,倉 160可以適應(yīng)相對(duì)更大的釘190,而不一定增加端部執(zhí)行器100的外徑。此外，下鉗口 102 和上鉗口 110的尺寸可設(shè)定成因上部倉160的尺寸減小而在這兩者之間允許更多組織90。 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，釘驅(qū)動(dòng)器180和/或致動(dòng)構(gòu)件182的其他構(gòu)型將于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員顯而易見。
[0045] 圖7A-7C示出了擊發(fā)桿14擊發(fā)穿過下部倉120和上部倉160以將釘190部署到 組織90中。如圖7A所示，在閉合觸發(fā)器26已被致動(dòng)后，組織90固定在下鉗口 102與上鉗 口 110之間。在這個(gè)初始位置，致動(dòng)構(gòu)件142U82尚未由擊發(fā)桿14接合，因此，釘驅(qū)動(dòng)器 140、180相對(duì)于倉體122、162分別成角度。如在上文所論述的，框架34縱向滑動(dòng)地支撐擊 發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件延伸穿過軸23并傳遞從擊發(fā)觸發(fā)器28到擊發(fā)桿14的擊發(fā) 動(dòng)作，如圖1 _5所不。當(dāng)用戶致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器28時(shí)，擊發(fā)桿14相對(duì)于柄部部分20朝遠(yuǎn)側(cè) 推進(jìn)。如圖7B所示，擊發(fā)桿14的切割刃48朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以同時(shí)切斷組織90并使致動(dòng)構(gòu)件 142、182相對(duì)于擊發(fā)桿14朝外凸起。因此，釘驅(qū)動(dòng)器140、180通過致動(dòng)構(gòu)件142、182和壁 134、174進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，使得釘驅(qū)動(dòng)器140、180相對(duì)于上部平臺(tái)124和下部平臺(tái)164基本上堅(jiān) 直。還如圖7B所示,擊發(fā)桿14包括位于擊發(fā)桿14的頂端和底端上的一對(duì)凸緣，這對(duì)凸緣 沿著下鉗口 102和上鉗口 110的外部通道滑動(dòng)。如對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見，當(dāng) 朝遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)擊發(fā)桿14時(shí)，凸緣可協(xié)作地將下鉗口 102和上鉗口 110壓縮在一起以另外將組 織90固定在兩者之間。
[0046] 當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器140、180在基本上堅(jiān)直的方向上時(shí)，如圖7C所示，下部楔形滑動(dòng)件192 和上部楔形滑動(dòng)件196分別朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過下部倉120和上部倉160。本例子的下部楔形 滑動(dòng)件192包括聯(lián)接到基座構(gòu)件195的四個(gè)傾斜構(gòu)件194。傾斜構(gòu)件194能夠使得釘驅(qū)動(dòng) 器140相對(duì)于上部平臺(tái)124堅(jiān)直凸起。當(dāng)然，如同釘孔130,下部楔形滑動(dòng)件192可以具有 少于四個(gè)或多于四個(gè)的傾斜構(gòu)件194。本例子的上部楔形滑動(dòng)件196包括聯(lián)接到基座構(gòu)件 199的兩個(gè)傾斜構(gòu)件198。傾斜構(gòu)件198能夠使得釘驅(qū)動(dòng)器180相對(duì)于下部平臺(tái)164堅(jiān)直 凸起。當(dāng)然，如同釘孔170,上部楔形滑動(dòng)件196可以具有少于兩個(gè)或多于兩個(gè)的傾斜構(gòu)件 198。當(dāng)下部楔形滑動(dòng)件192朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器140堅(jiān)直凸起，使得釘驅(qū)動(dòng)器140所 攜載的釘190被驅(qū)動(dòng)出下部倉120的釘孔130。釘190刺穿組織90并且接合上部倉160的 下部平臺(tái)164中形成的釘成形凹坑168。因此，釘190彎曲并且縫合組織90。類似地是，當(dāng) 上部楔形滑動(dòng)件196朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器180堅(jiān)直凸起，使得釘驅(qū)動(dòng)器180所攜載的釘 190被驅(qū)動(dòng)出上部倉160的釘孔170。釘190刺穿組織90并且接合下部倉120的上部平臺(tái) 124中形成的釘成形凹坑128。因此，釘190彎曲并且縫合組織90。如圖7C所示，相反取向 的釘190使用具有下部倉120和上部倉160的本發(fā)明的端部執(zhí)行器100而來縫合穿過組織 90。隨后，用戶可以釋放擊發(fā)觸發(fā)器28和閉合觸發(fā)器26以釋放所縫合的組織90。然而，用 戶可用新的下部倉120和上部倉160來替換下部倉120和上部倉160以縫合組織90的新 的片段。
[0047] 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器100、下部倉120和/或上部倉160的 其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。例如，在一些型式中，支撐材料（未示出） 可聯(lián)接到下部釘倉120和/或上部釘倉160。具有支撐材料的下部釘倉120和/或上部 釘倉160的僅示例性構(gòu)型在以下專利中公開：2011年9月15日公布的名稱為"Surgical Instrument and Buttress Material" 的美國(guó)專利第 13/233, 664 號(hào)；2011 年 9 月 13 日公 布的名稱為 "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress，'的美 國(guó)專利第13/231，064號(hào)；2011年9月14日公布的名稱為"Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress"的美國(guó)專利第13/232,401號(hào)；以及_年_月_日公布的名 稱為 "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge" 的美國(guó)專利第[代理案號(hào) END6986USNP. 0585747]號(hào)，所述專利中的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。
[0048] 另外，或在替代形式中的一些型式中，助劑材料（例如，粘合劑、治療劑等等）可 以經(jīng)由下部倉120和/或上部倉160施用到組織90。可以結(jié)合到下部倉120和/或上部 倉160的僅示例性助劑部署機(jī)構(gòu)在以下專利中進(jìn)行描述：2011年10月10日公布的名稱為 "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure" 的美國(guó)專利申請(qǐng)第 13/206, 752 號(hào)；2011 年 10 月 10 日公布的名稱為"Surgical Staple with Localized Adjunct Coating" 的美國(guó)專利申請(qǐng)第13/206, 725號(hào)；2011年9月15日公布的名稱為"Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive" 的美國(guó)專利申請(qǐng)第 13/233, 633 號(hào)； 2011 年 9 月 15 日公布的名稱為 "Surgical Instrument with Filled Staple" 的美國(guó)專 利申請(qǐng)第13/233, 646號(hào)；2011年9月13日公布的名稱為"Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant，' 的美國(guó)專利申請(qǐng)第 13/230, 994 號(hào)；2011 年8 月 1 日公布的名稱為 "Adjunct Therapy Device Having Driver with Cavity for Hemostatic Agent"的美國(guó)專利申請(qǐng)第13/195, 170號(hào)；2011年9月22日公布的名稱為 "Adjunct Therapy Device for Applying Hemostatic Agent，'的美國(guó)專利申請(qǐng)第 13/240, 141 號(hào)；2011 年 9 月 23 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Device with Adjunct Material Application Feature"的美國(guó)專利申請(qǐng)第13/242, 164號(hào)；以及2011年9月22日公布 的名稱為 "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature" 的美國(guó)專利申請(qǐng)第 13/240, 074號(hào)；這些專利中的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。
[0049] 此外，盡管本文所述的端部執(zhí)行器100在下部楔形滑動(dòng)件192和上部楔形滑動(dòng)件 196之前朝著遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)桿14,但應(yīng)理解，下部楔形滑動(dòng)件192和上部楔形滑動(dòng)件196可 先于擊發(fā)桿14和/或切割刃48。例如，下部楔形滑動(dòng)件192和上部楔形滑動(dòng)件196可包括 中心構(gòu)件（未示出），所述中心構(gòu)件使致動(dòng)構(gòu)件142、182相對(duì)于中心構(gòu)件朝外凸起。因此， 下部楔形滑動(dòng)件192和上部楔形滑動(dòng)件196兩者可堅(jiān)直定向釘驅(qū)動(dòng)器140、180,并可經(jīng)由傾 斜構(gòu)件194、198使得釘驅(qū)動(dòng)器140、180堅(jiān)直凸起。因此，組織90可在被切割刃48切斷之 前被初始縫合。在另一型式中，下部楔形滑動(dòng)件192和上部楔形滑動(dòng)件196可基本上縱向 地對(duì)齊切割刃48,使得組織90的切斷和縫合基本上同時(shí)發(fā)生。參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用 于端部執(zhí)行器100、下部倉120和/或上部倉160的另一些的其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員顯而易見。
[0050] B.示例件沖壓成形的雙重釘合
[0051] 圖8A-8B示出了能夠接收下部倉220和上部倉260的示例性替代的端部執(zhí)行器 200。應(yīng)當(dāng)理解，器械10可以易于修改以結(jié)合有端部執(zhí)行器200。本例子中，端部執(zhí)行器200 包括下鉗口 202和可樞轉(zhuǎn)的上鉗口 210。端部執(zhí)行器200被聯(lián)接到柄部部分20,如上所述。 具體地講，臨床醫(yī)生可朝著手槍式握把24以可樞轉(zhuǎn)的方式拉動(dòng)閉合觸發(fā)器26,以使得上鉗 口 210朝著端部執(zhí)行器200的下鉗口 202夾緊、或閉合。本例子中，下鉗口 202限定下部凹 槽204,所述下部凹槽能夠接收下部倉220。下鉗口 202還包括了邊緣206,所述邊緣能夠接 收下部倉220的彈性下部唇緣228,使得下部倉220選擇性地可聯(lián)接到下鉗口 202。另外或 者作為替代，下鉗口 202可以包括開口遠(yuǎn)端以及縱向軌道（未示出），下部倉220可在所述 縱向軌道上或下方滑動(dòng)。下鉗口 202和/或下部倉220可以包括位于遠(yuǎn)端處的閉鎖裝置或 按扣結(jié)構(gòu)，以在下部倉220沿著縱向軌道朝近側(cè)滑動(dòng)時(shí)選擇性地將下部倉220聯(lián)接到下鉗 口 202。另外，下鉗口 202可以具有閉鎖裝置（未示出），其與圖7A-7C所示閉鎖裝置106 類似。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將下部倉220插入并聯(lián)接到下鉗口 202的其它構(gòu) 型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0052] 上鉗口 210限定上部凹槽212,所述上部凹槽能夠接收上部倉260。上鉗口 210還 包括了邊緣214,所述邊緣能夠接收上部倉220的彈性上部唇緣268,使得上部倉220選擇 性地可聯(lián)接到上鉗口 210。另外或者作為替代，上鉗口 210可以包括開口遠(yuǎn)端以及縱向軌道 (未示出），上部倉260可在所述縱向軌道上或上方滑動(dòng)。上鉗口 210和/或上部倉260可 以包括位于遠(yuǎn)端處的閉鎖裝置或按扣結(jié)構(gòu)，以在上部倉260沿著縱向軌道朝近側(cè)滑動(dòng)時(shí)選 擇性地將上部倉260聯(lián)接到上鉗口 210。另外，上鉗口 210可以具有閉鎖裝置（未示出）， 其與圖7A-7C所示閉鎖裝置114類似。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將上部倉260插 入并聯(lián)接到上鉗口 210的其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0053] 本例子的下部倉220包括倉體222、上部平臺(tái)224、多個(gè)內(nèi)部釘孔240、多個(gè)外部釘 孔244、多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器250、堅(jiān)直狹槽226以及彈性下部唇緣228。下部倉220還可根據(jù)本文 所述倉37、120、160、260的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造。本例子中，彈性下部唇緣228 能夠操作以通過干涉配合來選擇性地將下部倉220聯(lián)接到下鉗口 202。如圖8A所示，上部 平臺(tái)224包括沿著下部倉220的縱向軸線形成的堅(jiān)直狹槽226以及形成在所述下部倉中的 四個(gè)釘孔240、244--在堅(jiān)直狹槽226的每個(gè)側(cè)上形成的外部釘孔244和內(nèi)部釘孔240。應(yīng) 當(dāng)理解，四個(gè)釘孔240、244是沿著下部倉220縱向延伸的四行釘孔240、244的一部分。此 夕卜，任何行數(shù)的釘孔240、244都可形成于上部平臺(tái)224中，并且四行釘孔240、244僅是示例 性的。另外，釘孔240、244可以圍繞堅(jiān)直狹槽226以各種構(gòu)型來設(shè)置。例如，釘孔240、244 可以圍繞堅(jiān)直狹槽226對(duì)稱設(shè)置，或者釘孔240、244可以圍繞堅(jiān)直狹槽226不對(duì)稱地設(shè)置。 僅以舉例方式，對(duì)于彎曲端部執(zhí)行器200,單個(gè)外部釘孔244和兩個(gè)內(nèi)部釘孔240可以設(shè)置 在堅(jiān)直狹槽226的一個(gè)側(cè)上，并且單個(gè)外部釘孔244可設(shè)置在相對(duì)側(cè)上。
[0054] 本例子中，內(nèi)部釘孔240與其中具有釘驅(qū)動(dòng)器250的基本上堅(jiān)直凹槽242相連通。 外部釘孔244與成角度凹槽246相連通，所述成角度凹槽相對(duì)于上部平臺(tái)224成角度并還 在其中具有釘驅(qū)動(dòng)器250。成角度凹槽246的角度可以是0度至90度的整數(shù)，包括端值在 內(nèi)。在所示例子中，成角度凹槽246被設(shè)置成約15度的角度，但這僅是說明性的。應(yīng)當(dāng)理 解，由于釘290的傾斜，下部倉220中可以包括更長(zhǎng)的釘290。換句話講，比起倉37,下部倉 220可以適應(yīng)相對(duì)更大的釘290,而不一定增加端部執(zhí)行器200的外徑。此外，下鉗口 202 和上鉗口 210的尺寸可設(shè)定成因下部倉220尺寸減小而允許兩者之間存在組織90和/或 支撐材料（未示出）。
[0055] 本例子的上部平臺(tái)224還包括了其中形成有釘成形凹坑232的多個(gè)沖壓成形凹槽 230。釘成形凹坑232能夠接收并且彎曲釘290中的部分，該釘經(jīng)由上部倉260的釘驅(qū)動(dòng)器 286凸起，如在下文更詳細(xì)地描述。本例子中，沖壓成形凹槽230是與上部倉260的堅(jiān)直釘 孔280和凹槽282對(duì)應(yīng)的基本上堅(jiān)直凹槽，但這僅是可任選的。實(shí)際來說，在一些型式中， 沖壓成形凹槽230能以與下述外部沖壓成形凹槽272類似的構(gòu)型相對(duì)于上部平臺(tái)224成角 度。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于沖壓成形凹槽230的其它構(gòu)型和取向?qū)?duì)本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員顯而易見。堅(jiān)直狹槽226縱向延伸穿過上部平臺(tái)224和倉體222,使得擊發(fā) 桿14可以從中致動(dòng)。在一些型式中，堅(jiān)直狹槽226是縱向筆直狹槽，然而，在其它型式中， 堅(jiān)直狹槽226可以沿著彎曲端部執(zhí)行器200的縱向軸線彎曲。
[0056] 本例子的釘驅(qū)動(dòng)器250設(shè)置在倉體222內(nèi)，并是下部倉220內(nèi)的堅(jiān)直可活動(dòng)的構(gòu) 件。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器250選擇性地聯(lián)接在凹槽242、246內(nèi)，以防止釘驅(qū)動(dòng)器250在 無意中相對(duì)于倉體222致動(dòng)，直到如下所述下部楔形滑動(dòng)件292接合釘驅(qū)動(dòng)器250為止。例 如，釘驅(qū)動(dòng)器250可粘附于倉體222。在其它型式中，釘驅(qū)動(dòng)器250可以各自包括接頭（未 示出），所述接頭可插入倉體222中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅(qū)動(dòng)器250選擇性地相對(duì)于倉體222固定，即使用戶旋轉(zhuǎn)或者倒置端部執(zhí)行器200。 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，選擇性地可聯(lián)接的其他構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯 而易見。
[0057] 本例子中，多個(gè)釘290也設(shè)置在倉體222內(nèi)并設(shè)置在對(duì)應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器250上方。具 體地講,每個(gè)釘290在倉體222內(nèi)由相應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器250堅(jiān)直驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)釘290從相關(guān)聯(lián) 的釘孔240、244穿出。在一些型式中，釘290選擇性地聯(lián)接到釘驅(qū)動(dòng)器250,以防止釘290 在無意中相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器250致動(dòng)，直到下述的下部楔形滑動(dòng)件292接合釘驅(qū)動(dòng)器250以 將釘290驅(qū)逐出釘孔240、244為止。例如，釘驅(qū)動(dòng)器290可粘附于釘驅(qū)動(dòng)器250。在其它 型式中，釘290可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅(qū)動(dòng)器250中形成的狹槽 (未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結(jié)構(gòu)可被包括在釘驅(qū)動(dòng)器250上，以保持釘290 與釘驅(qū)動(dòng)器250直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器250可以包括釋放接頭（未 示出），在堅(jiān)直致動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器250時(shí)，所述釋放接頭接合倉體222上的接頭（未示出）以釋 放釘290。倉體222上的這種接頭可以在上部平臺(tái)224上或在所述上部平臺(tái)附近，使得釘 290僅在釘驅(qū)動(dòng)器250處于其堅(jiān)直致動(dòng)峰值時(shí)釋放。因此，釘290選擇性地相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng) 器250固定，即使用戶旋轉(zhuǎn)或者倒置端部執(zhí)行器200也是如此。除了或者替代固定到釘驅(qū) 動(dòng)器250,釘290可以選擇性地固定到倉體222,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它 方式來配合。
[0058] 本例子的上部倉260包括倉體262、下部平臺(tái)264、多個(gè)上部釘孔280,多個(gè)釘驅(qū)動(dòng) 器286、堅(jiān)直狹槽266以及彈性上部唇緣268。上部倉260還可根據(jù)本文所述倉37、120、160、 220的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造。本例子中，彈性上部唇緣268能夠操作以通過干 涉配合來選擇性地將上部倉260聯(lián)接到上鉗口 210。如圖8A所示，下部平臺(tái)264包括沿著 上部倉260的縱向軸線形成的堅(jiān)直狹槽266以及在堅(jiān)直狹槽266的每個(gè)側(cè)上形成的兩個(gè)上 部釘孔280。應(yīng)當(dāng)理解，兩個(gè)釘孔280是沿著上部倉260縱向延伸的兩行釘孔280的一部 分，但是下部平臺(tái)264中可以形成任何數(shù)量的釘孔280,并且所示兩個(gè)釘孔280僅是示例性 的。另外，釘孔280可以圍繞堅(jiān)直狹槽266以各種構(gòu)型來設(shè)置。例如，對(duì)于彎曲的端部執(zhí)行 器200,兩個(gè)釘孔280均可設(shè)置在堅(jiān)直狹槽266的一側(cè)上。本例子中，上部釘孔280與其中 具有釘驅(qū)動(dòng)器286的基本上堅(jiān)直凹槽282相連通。當(dāng)然，作為替代，凹槽282和釘孔280可 以根據(jù)上述外部釘孔244和/或成角度凹槽246進(jìn)行構(gòu)造。
[0059] 本例子的下部平臺(tái)264還包括了在其中形成有釘成形凹坑278的多個(gè)沖壓成形凹 槽270、272。釘成形凹坑278能夠接收并且彎曲釘290的部分，該釘經(jīng)由下部倉220的釘驅(qū) 動(dòng)器250凸起，如上所述。在本例子中，下部平臺(tái)264包括一對(duì)內(nèi)部沖壓成形凹槽270以及 一對(duì)外部或"經(jīng)鑄造的"沖壓成形凹槽272。內(nèi)部沖壓成形凹槽270包括與下部倉220的內(nèi) 部釘孔240和凹槽242對(duì)應(yīng)的基本上堅(jiān)直凹槽，但這僅是可任選的。外部沖壓成形凹槽272 包括與下部倉220的外部釘孔244和成角度凹槽246對(duì)應(yīng)的成角度凹槽。當(dāng)然，參考本文 中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于沖壓成形凹槽270、272的其它構(gòu)型和取向?qū)?duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 顯而易見。堅(jiān)直狹槽266縱向延伸穿過下部平臺(tái)264和倉體262,使得擊發(fā)桿14可以從中 致動(dòng)。在一些型式中，堅(jiān)直狹槽266是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅(jiān)直狹槽266可 以沿著彎曲的端部執(zhí)行器200的縱向軸線彎曲。
[0060] 本例子的釘驅(qū)動(dòng)器286設(shè)置在倉體262內(nèi)，并是上部倉260內(nèi)的堅(jiān)直可活動(dòng)的構(gòu) 件。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器286選擇性地聯(lián)接在堅(jiān)直凹槽282內(nèi)，以防止釘驅(qū)動(dòng)器286無 意中相對(duì)于倉體262致動(dòng)，直到如下所述上部楔形滑動(dòng)件296接合釘驅(qū)動(dòng)器286為止。例 如，釘驅(qū)動(dòng)器286可粘附于倉體262。在其它型式中，釘驅(qū)動(dòng)器286可以各自包括接頭（未 示出），所述接頭可插入倉體262中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅(qū)動(dòng)器286選擇性地相對(duì)于倉體262固定，即使用戶旋轉(zhuǎn)或者倒置端部執(zhí)行器200 也是如此。當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，選擇性地可聯(lián)接的其他構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員顯而易見。
[0061] 在本例子中，多個(gè)釘290也設(shè)置在倉體262內(nèi)并設(shè)置在對(duì)應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器286下方， 如圖8A所示。具體地講,每個(gè)釘290在倉體262內(nèi)由相應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器286堅(jiān)直驅(qū)動(dòng)，以驅(qū) 動(dòng)釘290從相關(guān)聯(lián)的釘孔280穿出。在一些型式中，釘290選擇性地聯(lián)接到釘驅(qū)動(dòng)器286， 以防止釘290無意中相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器286致動(dòng)，直到下述的上部楔形滑動(dòng)件296接合釘驅(qū) 動(dòng)器286以將釘290驅(qū)逐出釘孔280為止。例如，釘驅(qū)動(dòng)器290可粘附于釘驅(qū)動(dòng)器286。在 其它型式中，釘290可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅(qū)動(dòng)器286中形成的 狹槽（未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結(jié)構(gòu)可被包括在釘驅(qū)動(dòng)器286上，以保持 釘290與釘驅(qū)動(dòng)器286直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅(qū)動(dòng)器286可以包括釋放接 頭（未不出），在致動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器286時(shí)，所述釋放接頭接合倉體262上的接頭（未不出）以 釋放釘290。倉體262上的這種接頭可以在下部平臺(tái)264上或在所述下部平臺(tái)附近，使得 釘290僅在釘驅(qū)動(dòng)器286致動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)釋放。因此，釘290選擇性地相對(duì)于釘驅(qū)動(dòng)器286 固定，使得釘290不因重力而與釘驅(qū)動(dòng)器286脫離。除了或者替代固定到釘驅(qū)動(dòng)器286,釘 290可以選擇性地固定到倉體262,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0062] 圖8A-8B示出了擊發(fā)桿14擊發(fā)穿過下部倉220和上部倉260以將釘290部署到 組織90中。如圖8A所示，在閉合觸發(fā)器26已被致動(dòng)后，組織90固定在下鉗口 202與上鉗 口 210之間。在這個(gè)初始位置中，釘驅(qū)動(dòng)器250、286尚未由下部楔形滑動(dòng)件292和上部楔形 滑動(dòng)件296接合。如在上文所論提及的，框架34縱向滑動(dòng)底支撐擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述擊發(fā) 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件延伸穿過軸23并傳遞從擊發(fā)觸發(fā)器28到擊發(fā)桿14的擊發(fā)動(dòng)作，如圖1-5所不。 當(dāng)用戶致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器28時(shí)，擊發(fā)桿14相對(duì)于柄部部分20朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。當(dāng)擊發(fā)桿14朝 遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，一對(duì)推塊（未示出）、如上述推塊80各自接合相應(yīng)的楔形滑動(dòng)件292、296,使 得在擊發(fā)桿14朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過下部倉220和上部倉260時(shí)，通過推塊來朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)楔形滑 動(dòng)件292、296。當(dāng)楔形滑動(dòng)件292、296朝遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)時(shí)，每個(gè)楔形滑動(dòng)件292、296接合一組 相應(yīng)的釘驅(qū)動(dòng)器250、286,以使釘驅(qū)動(dòng)器250向上凸起并使釘驅(qū)動(dòng)器286向下凸起。繼而， 釘驅(qū)動(dòng)器250、286驅(qū)動(dòng)釘290穿出相應(yīng)的釘孔240、244、280,穿過組織90,然后與相應(yīng)的沖 壓成形凹槽230、270、272中的相應(yīng)的釘成形凹坑232、278成形接觸。本例子中，下部楔形 滑動(dòng)件292包括四個(gè)傾斜構(gòu)件294 (兩個(gè)堅(jiān)直內(nèi)部?jī)A斜構(gòu)件294以及兩個(gè)成角度外部?jī)A斜 構(gòu)件294)，所述傾斜構(gòu)件能夠使得釘驅(qū)動(dòng)器250朝著上部平臺(tái)224凸起。上部楔形滑動(dòng)件 296包括兩個(gè)傾斜構(gòu)件298,所述傾斜構(gòu)件能夠使得釘驅(qū)動(dòng)器286朝著下部平臺(tái)264凸起。 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，用于下部楔形滑動(dòng)件292和/或上部楔形滑動(dòng)件296的其它 構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0063] 如圖8B所示，當(dāng)楔形滑動(dòng)件292、296朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，擊發(fā)桿14的切割刃48同樣 也朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。在一些型式中，當(dāng)楔形滑動(dòng)件292、296接合釘驅(qū)動(dòng)器250、286并且使其凸 起時(shí)，切割刃48同時(shí)切斷組織90,但這僅是可任選的。實(shí)際來說，切割刃48可以能夠在釘 驅(qū)動(dòng)器250、286凸起前或者在釘驅(qū)動(dòng)器250、286凸起后切斷組織90。還如圖8B所示，擊發(fā) 桿14包括位于擊發(fā)桿14的頂端和底端上的一對(duì)凸緣，這對(duì)凸緣沿著下鉗口 202和上鉗口 210的外部通道滑動(dòng)。如對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見，當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)擊發(fā)桿14時(shí)，凸 緣可協(xié)作地將下鉗口 202和上鉗口 210壓縮在一起以進(jìn)一步將組織90固定在兩者之間。
[0064] 類似地是，當(dāng)下部楔形滑動(dòng)件292朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器250凸起，使得釘驅(qū)動(dòng) 器250所驅(qū)動(dòng)的釘290被伸出下部倉220的釘孔240、244。釘290刺穿組織90并且進(jìn)入 沖壓成形凹槽270、272,以便接合上部倉260的下部平臺(tái)264中形成的釘成形凹坑278。因 此，釘290彎曲并且縫合組織90。類似地是，當(dāng)上部楔形滑動(dòng)件296朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，釘驅(qū)動(dòng) 器286凸起，使得釘驅(qū)動(dòng)器286所驅(qū)動(dòng)的釘290被伸出上部倉260的釘孔280。釘290刺穿 組織90并且進(jìn)入沖壓成形凹槽230,以接合下部倉220的上部平臺(tái)224中形成的釘成形凹 坑232。因此，釘290彎曲并且縫合組織90。如圖8B所示，相反取向的釘290使用具有下 部倉220和上部倉260的本發(fā)明的端部執(zhí)行器200而來縫合穿過組織90。隨后，用戶可以 釋放擊發(fā)觸發(fā)器28和閉合觸發(fā)器26以釋放所縫合的組織90。然而，用戶可用新的下部倉 220和上部倉260來替換下部倉220和上部倉260以縫合組織90的新的片段。
[0065] 當(dāng)然，參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器200、下部倉220和/或上部倉260的其 它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。例如，在一些型式中，支撐材料（未示出）可 聯(lián)接到下部釘倉220和/或上部釘倉260。具有支撐材料的下部倉220和/或上部倉260 的僅示例性構(gòu)型在各種參考文獻(xiàn)中描述，這些參考文獻(xiàn)在本文中引用并以引用方式并入本 文。另外，或在替代形式中的一些型式中，助劑材料（例如，粘合劑、治療劑等等）可以經(jīng)由 下部倉220和/或上部倉260施用到組織90?？梢越Y(jié)合到下部倉220和/或上部倉260的 僅示例性助劑部署機(jī)構(gòu)在各種參考文獻(xiàn)中描述，這些參考文獻(xiàn)在本文中引用并以引用方式 并入本文。參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器200、下部倉220和/或上部倉260的另外 一些其它構(gòu)型將對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0066] 盡管已描述出示例性外科器械的某些構(gòu)型，但是參考本文中的教導(dǎo)內(nèi)容，外科器 械可構(gòu)造的各種其它方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)顯而易見。僅以舉例方式，本文 所提及的外科器械可以根據(jù)下述專利中的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：美國(guó)專利第 4, 805, 823號(hào)；美國(guó)專利第5, 415, 334號(hào)；美國(guó)專利第5, 465, 895號(hào)；美國(guó)專利第5, 597, 107 號(hào)；美國(guó)專利第5, 632, 432號(hào)；美國(guó)專利第5, 673, 840號(hào)；美國(guó)專利第5, 704, 534號(hào)；美國(guó) 專利第5, 814, 055號(hào)；美國(guó)專利第6, 978, 921號(hào)；美國(guó)專利第7, 000, 818號(hào)；美國(guó)專利第 7, 143, 923號(hào)；美國(guó)專利第7, 303, 108號(hào)；美國(guó)專利第7, 367, 485號(hào)；美國(guó)專利第7, 380, 695 號(hào)；美國(guó)專利第7, 380, 696號(hào)；美國(guó)專利第7, 404, 508號(hào)；美國(guó)專利第7, 434, 715號(hào)；以及 美國(guó)專利第7, 721，930號(hào)。
[0067] 應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其它公開材料，無 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其它公開材料不沖 突的范圍內(nèi)來并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將會(huì)取代以引用 的方式并入本文中的任何相沖突的材料。如果據(jù)述以引用的方式并入本文但與本文所述現(xiàn) 有定義、陳述或者其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公 開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0068] 本發(fā)明的實(shí)施例可在常規(guī)內(nèi)窺鏡式和開放式手術(shù)器械及機(jī)器人輔助手術(shù)中得到 應(yīng)用。例如，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004年8 月 31 日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國(guó)專利第6, 783, 524號(hào)中的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合，所述專利中的公開內(nèi)容 以引用的方式并入本文。
[0069] 本文所公開的裝置的實(shí)施例可在至少一次使用之后進(jìn)行修復(fù)以供再次使用。修復(fù) 可以包括以下步驟任何組合：拆卸裝置，然后清洗或者更換特定部件，并且隨后重新組裝。 具體地講，可以拆卸所述裝置中的一些型式，并可選擇性地以任何組合的形式更換或者移 除所述裝置中任何數(shù)量的特定件或部件。在清洗和/或更換特定零件時(shí)，所述裝置的一些 型式可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或在即將進(jìn)行手術(shù)前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將會(huì)知道，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。此 類技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置全都在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0070] 僅以舉例的方式，可在外科手術(shù)之前出進(jìn)行本文所述的實(shí)施例。首先，可以獲取新 的或用過的器械，并且根據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后，可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中， 裝置放置在閉合并密封的容器、諸如塑料袋或TYVEK袋中。隨后，可將容器和裝置放置在可 穿透容器的諸如Y輻射、X射線或高能電子等的輻射場(chǎng)中。輻射可以殺死裝置上和容器中 的細(xì)菌。消毒后的裝置隨后可以存放在消毒容器中。密封容器可將器械保持處于無菌狀 態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè)施中將該容器打開。還可使用在本領(lǐng)域中已知的任何其它技術(shù)進(jìn)行裝置 消毒，所述技術(shù)包括但不限于β或Y輻射、環(huán)氧乙烷或者蒸汽消毒。
[0071] 盡管已在本發(fā)明中示出并描述了多個(gè)型式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫 離本發(fā)明的范圍的前提下進(jìn)行適當(dāng)修改以對(duì)本文所述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步地改進(jìn)。已 經(jīng)提及若干此類潛在修改形式，并且其它修改形式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易 見。例如，上文所討論的例子、型式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而 非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以以下權(quán)利要求書作考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書 和附圖中示出并描述的結(jié)構(gòu)以及操作細(xì)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1. 具有下部平臺(tái)的第二倉體，所述下部平臺(tái)包括在其中形成的第二多個(gè)釘孔， ii. 能夠相對(duì)于所述第二倉體運(yùn)動(dòng)的第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，和 iii. 與所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第二多個(gè)釘，其中所述第二多個(gè)釘能夠相對(duì)于 所述第二倉體運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)成角 度設(shè)置，并且其中所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)成非垂直的角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器以 能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到致動(dòng)構(gòu)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述致動(dòng)構(gòu)件能夠操作以將所述至少一個(gè)釘驅(qū)動(dòng) 器樞轉(zhuǎn)到所述至少一個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)基本上垂直的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述器械還包括能夠縱向致動(dòng)的擊發(fā)桿，其中所 述擊發(fā)桿能夠操作以相對(duì)于所述第一倉體側(cè)向致動(dòng)所述致動(dòng)構(gòu)件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述上部平臺(tái)還包括堅(jiān)直狹槽，其中所述堅(jiān)直狹 槽縱向延伸穿過所述上部平臺(tái)的一部分，并且其中所述堅(jiān)直狹槽限定所述上部平臺(tái)的第一 側(cè)和所述上部平臺(tái)的第二側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中第一釘驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述上部平臺(tái)的所述第一側(cè) 下方，并且其中第二釘驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述上部平臺(tái)的所述第二側(cè)下方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述第一釘驅(qū)動(dòng)器以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第一 致動(dòng)構(gòu)件，其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第二致動(dòng)構(gòu)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述第一致動(dòng)構(gòu)件能夠操作以將所述第一釘驅(qū)動(dòng) 器樞轉(zhuǎn)到所述第一釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)基本上垂直的位置，并且其中所述第二致 動(dòng)構(gòu)件能夠操作以將所述第二釘驅(qū)動(dòng)器樞轉(zhuǎn)到所述第二釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)基 本上垂直的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述上部釘倉的所述下部平臺(tái)包括多個(gè)釘成形 凹坑，其中所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以將所述第一多個(gè)釘致動(dòng)成與所述多個(gè)釘成形 凹坑相連通。 II. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述下部釘倉的所述上部平臺(tái)包括一組釘成形 凹坑，其中所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以將所述第二多個(gè)釘致動(dòng)成與所述多個(gè)釘成形 凹坑相連通。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述下部釘倉包括下部楔形滑動(dòng)件，并且其中所 述下部楔形滑動(dòng)件能夠操作以相對(duì)于所述第一倉體驅(qū)動(dòng)所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述下部平臺(tái)成 角度設(shè)置，并且其中所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述下部平臺(tái)成非垂直的角度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述器械包括閉合觸發(fā)器，其中所述閉合觸發(fā)器 能夠操作以相對(duì)所述下鉗口樞轉(zhuǎn)所述上鉗口。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述器械包括擊發(fā)觸發(fā)器，其中所述擊發(fā)觸發(fā)器 能夠操作以致動(dòng)所述第一多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器和所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器。
16. -種釘倉，其包括： (a) 具有上部平臺(tái)的倉體，所述上部平臺(tái)包括： i. 穿過所述上部平臺(tái)形成的多個(gè)釘孔；和 ii. 縱向延伸穿過至少部分所述倉體的堅(jiān)直狹槽，其中所述堅(jiān)直狹槽限定所述倉體的 第一側(cè)和所述倉體的第二側(cè)； (b) 設(shè)置在所述倉體的所述第一側(cè)內(nèi)的第一釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述第一釘驅(qū)動(dòng)器能夠相 對(duì)于所述上部平臺(tái)運(yùn)動(dòng)； (c) 設(shè)置在所述倉體的所述第二側(cè)內(nèi)的第二釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器能夠相 對(duì)于所述上部平臺(tái)運(yùn)動(dòng)； (d) 與所述第一釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第一釘； (e) 與所述第二釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第二釘； 其中所述第一釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)成正向傾斜的角度； 其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述上部平臺(tái)成反向傾斜的角度。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的釘倉，其中所述第一釘驅(qū)動(dòng)器以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第 一致動(dòng)構(gòu)件，其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第二致動(dòng)構(gòu)件，其中所述第 一致動(dòng)構(gòu)件和所述第二致動(dòng)構(gòu)件能夠操作以將所述第一釘驅(qū)動(dòng)器和所述第二釘驅(qū)動(dòng)器樞 轉(zhuǎn)到相對(duì)于所述上部平臺(tái)垂直的位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的釘倉，還包括設(shè)置在所述倉體內(nèi)的楔形滑動(dòng)件，其中所述 楔形滑動(dòng)件能夠操作以致動(dòng)所述第一致動(dòng)構(gòu)件和所述第二致動(dòng)構(gòu)件。
19. 一種外科縫合器，其包括： (a) 柄部部分； (b) 從所述柄部部分朝近側(cè)延伸的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括下鉗口和上 鉗口； (c) 下部釘倉，其能夠插入所述端部執(zhí)行器的所述下鉗口中，所述下部釘倉包括： i. 具有上部平臺(tái)的第一倉體，所述上部平臺(tái)包括在其中形成的第一多個(gè)釘孔， ii. 能夠相對(duì)于所述第一倉體運(yùn)動(dòng)的第一釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述第一釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所 述上部平臺(tái)垂直， iii. 能夠相對(duì)于所述第一倉體運(yùn)動(dòng)的第二釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所 述上部平臺(tái)成非垂直的角度設(shè)置， iv. 與所述第一釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第一釘，和 V.與所述第二釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第二釘， (d)上部釘倉，其能夠插入所述端部執(zhí)行器的所述上鉗口中，所述上部釘倉包括： i. 具有下部平臺(tái)的第二倉體，所述下部平臺(tái)包括堅(jiān)直沖壓成形凹槽和成角度沖壓成形 凹槽， ii. 能夠相對(duì)于所述第二倉體運(yùn)動(dòng)的第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，和 iii. 與所述第二多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器相連通的第二多個(gè)釘。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的外科縫合器，其中所述第二釘驅(qū)動(dòng)器能夠操作以將所述第 二釘致動(dòng)到所述成角度沖壓成形凹槽之中。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104053408SQ201280060301
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】D·T·克魯瑪納克爾, R·J·西姆斯, E·戈德伯格, T·A·奧斯本 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司