具有電極的活體內(nèi)膠囊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明披露了一種具有移動控制的膠囊內(nèi)窺鏡裝置。該膠囊內(nèi)窺鏡裝置包括膠囊外殼、通過該膠囊外殼固定安置的一個或多個電極和膠囊外殼內(nèi)的處理單元。電極對患者胃腸道中的活體組織施加電刺激。處理單元根據(jù)膠囊內(nèi)窺鏡裝置的量化移動產(chǎn)生電刺激來調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡裝置的移動。此外，膠囊裝置可以被配置用于多功能電極。在一個實施例中，膠囊裝置可以被配置成用電極來調(diào)整活體內(nèi)的移動。在另一個實施例中，膠囊裝置可以被配置成用電極下載存儲在膠囊裝置內(nèi)的檔案庫存儲器中的數(shù)據(jù)。在又一個實施例中，膠囊裝置能夠配置電極來收集電化學(xué)數(shù)據(jù)。
【專利說明】具有電極的活體內(nèi)膠囊裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本發(fā)明要求于2012年8月16日申請的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)，所述美國臨時申請的標(biāo)題為“具有電極的活體內(nèi)膠囊裝置(In Vivo Capsule Device with Electrodes)”，序列號61/683，878。本發(fā)明還與2012年6月9日申請的美國臨時專利申請有關(guān)，所述美國臨時申請的標(biāo)題為“具有引線互連的膠囊攝像機(jī)?？肯到y(tǒng)(Capsule Camera DockingSystem with Feedthrough Interconnect)”,序列號 61/657, 747。上述美國臨時申請在此通過參考被全面合并。
發(fā)明領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及活體內(nèi)膠囊裝置。特別地，本發(fā)明涉及多用途電極、胃腸道內(nèi)的膠囊方向探測以及膠囊裝置移動控制。
【背景技術(shù)】
[0004]用于活體內(nèi)體腔或身體通道成像的裝置在本領(lǐng)域中是已知的，這些裝置包括內(nèi)窺鏡和自主膠囊化攝像機(jī)。內(nèi)窺鏡是易彎曲或剛硬的管子，它通過身體開口或外科手術(shù)開口進(jìn)入身體，一般來說是經(jīng)口腔進(jìn)入食道或者經(jīng)直腸進(jìn)入大腸。通過鏡頭中繼系統(tǒng)或連貫(coherent)的光纖束，用鏡頭在遠(yuǎn)端形成影像并將其傳輸?shù)缴眢w外部的近端。概念上類似的儀器可以例如用CCD或CMOS陣列在遠(yuǎn)端以電子方式記錄影像，并且通過纜線將影像數(shù)據(jù)作為電信號傳送到近端。由于穿越復(fù)雜 的通道很困難，內(nèi)窺鏡無法到達(dá)小腸中的大多數(shù)地方，并且內(nèi)窺鏡到達(dá)大腸的全部地方需要特殊的技術(shù)和預(yù)防措施，而這增加了成本。膠囊內(nèi)窺鏡是一種替代性活體內(nèi)影像傳感器，其解決了許多這些問題。攝像機(jī)被封裝在可吞咽的膠囊中，用于向體外的基站接收機(jī)或收發(fā)信機(jī)和數(shù)據(jù)記錄器發(fā)射數(shù)據(jù)的無線電發(fā)射機(jī)也被封裝在內(nèi)，所述數(shù)據(jù)主要包括由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)記錄的影像。另一種具有板載數(shù)據(jù)存儲器的自主膠囊攝像機(jī)在2006年9月19日申請的美國專利申請?zhí)?1/533,304中被披露。
[0005]基于無線膠囊攝像機(jī)的胃腸道成像的一個典型流程包括早上的住院患者探訪，臨床醫(yī)生在探訪中將基站設(shè)備貼附在患者身上，患者隨后吞下膠囊。系統(tǒng)在吞咽之前開始記錄影像，并且一直記錄胃腸(GI)道的影像到其電池變得完全放電為止。對于基于自主膠囊攝像機(jī)的系統(tǒng)來說，被捕獲影像將被存儲在板載存儲器中并且無需將基站貼附在患者身上。在膠囊攝像機(jī)被吞下之后，蠕動推動膠囊通過胃腸道。通過的速率取決于動力程度(motility)。通常，穿過小腸在4到8小時內(nèi)。穿過整個胃腸道花的時間更長。為了降低檢查大腸的流程時間，需要用藥物加快經(jīng)過速度。已知某些患者的經(jīng)過速度慢，并且經(jīng)過速度在患者睡眠時通常甚至更長。通過對活體內(nèi)的膠囊施加電刺激來降低流程時間的方法是可取的。盡管膠囊攝像機(jī)通常正向(即，朝著直腸)移動，然而它可能偶爾，特別是在大腸中，會經(jīng)歷倒退運動。而且，膠囊攝像機(jī)可能在一個地方停留特定的一段時間。除了膠囊攝像機(jī)之外，還存在用于各種診斷和治療用途的其他活體內(nèi)膠囊裝置。其他膠囊裝置也會遭遇與膠囊攝像機(jī)一樣的問題。提供一種設(shè)備和方法來影響膠囊裝置在胃腸道中的移動是所期望的。影響膠囊裝置的移動的能力可以給與膠囊裝置相關(guān)聯(lián)的板載應(yīng)用帶來益處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]披露了一種具有移動控制的膠囊內(nèi)窺鏡裝置。該膠囊內(nèi)窺鏡裝置包括膠囊外殼、通過膠囊外殼固定安置的一個或多個電極以及膠囊外殼內(nèi)的處理單元。該電極對患者胃腸道中的活體組織施加電刺激。處理單元根據(jù)膠囊內(nèi)窺鏡裝置的量化移動產(chǎn)生電刺激，用以調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡裝置的移動。
[0007]本發(fā)明的一方面涉及了用于移動控制的電刺激。電刺激的持續(xù)時間、頻率、工作周期或脈沖寬度或其任意組合可以根據(jù)膠囊內(nèi)窺鏡裝置的量化移動來調(diào)整。在一個實施例中，電刺激的持續(xù)時間和強度被一起或分開地調(diào)整。本發(fā)明的另一方面涉及了量化移動。該量化移動可以對應(yīng)于膠囊內(nèi)窺鏡裝置的運動信息或姿勢。在一個實施例中，基于膠囊內(nèi)窺鏡裝置中的影像傳感器捕獲的影像，膠囊內(nèi)窺鏡裝置的運動信息或姿勢被推導(dǎo)出來。運動信息或姿勢的推導(dǎo)可以由膠囊內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的模塊或由外部裝置來執(zhí)行。移動信息或姿勢還可以通過使用諸如陀螺儀、加速計和電子羅盤之類的傳感器來測量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的具有移動控制的另一種膠囊內(nèi)窺鏡裝置包括膠囊外殼、通過膠囊外殼固定安置的一個或多個電極、第一處理單元、第二處理單元和切換模塊，其中，第一處理單元、第二處理單元和切換模塊位于膠囊外殼的內(nèi)部。電極對患者胃腸道中的活體組織施加電刺激。第一處理單元可以產(chǎn)生用于所述一個或多個電極的電刺激。第二處理單元包括第一檔案庫存儲器和接口電路。切換模塊被耦合到電極、第一處理單元和第二處理單元。此外，切換模塊可以被配置成取決于操作模式將電極連接到第一處理單元或第二處理單元。例如，在捕獲模式中，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡裝置在患者胃腸道中行進(jìn)時，切換模塊可以被配置成將電極連接到第一處理單元。因此，電刺激能夠調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡裝置的速度、移動或姿勢，以使得膠囊內(nèi)窺鏡裝置能夠達(dá)到更好的影像捕獲。在膠囊內(nèi)窺鏡裝置退出患者身體之后，切換模塊可以通過將電極連接到第二處理單元在下載模式中配置膠囊內(nèi)窺鏡裝置。膠囊內(nèi)窺鏡裝置還可以包括第三處理單元，該第三處理單元被耦合到該切換模塊以用于數(shù)據(jù)收集。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1A到圖1D說明了包含本發(fā)明實施例的用于膠囊裝置的電極布局的四個示例。
[0010]圖2A說明了在膠囊裝置一端以縱向環(huán)形配置的多個電極的示例。
[0011]圖2B說明了具有導(dǎo)電表面區(qū)域的電極結(jié)構(gòu)的示例，所述導(dǎo)電表面區(qū)域以縱向安
置在膠囊裝置一端的表面上。
[0012]圖3說明了一個根據(jù)本發(fā)明實施例的包含多功能電極的膠囊裝置的示例性框圖。
[0013]圖4說明了一個無線膠囊攝像機(jī)系統(tǒng)的示例性框圖，該無線膠囊攝像機(jī)系統(tǒng)使用基站探測胃腸道內(nèi)的膠囊運動信息或方向。
[0014]圖5說明了一個包含本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的示例性流程圖，其中，刺激的持續(xù)時間和強度被分別地調(diào)整。
[0015]圖6說明了一個包含本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的示例性流程圖，其中，刺激的持續(xù)時間和強度在一個階段中被同時調(diào)整，在另一個階段中被分別地調(diào)整。
[0016]圖7說明了一個包含本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的示例性流程圖，其中，刺激的持續(xù)時間和強度被同時調(diào)整。
【具體實施方式】
[0017]容易理解，此處附圖中一般描述和說明的本發(fā)明的若干組成部分可以在類別寬廣的不同配置中被安排和設(shè)計。因此，如附圖所示，下文中對本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的實施例的更詳細(xì)的描述不在于限制所要求的本發(fā)明的范圍，而是僅僅在于表示本發(fā)明所選擇的實施例。遍及說明書中提及的“一個實施例”、“實施例”或類似語言意味著就該實施例而描述的具體特色、結(jié)構(gòu)或特征可以被包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，遍及說明書各處的“在一個實施例中”或“在實施例中”的措辭不一定全都指的是同一個實施例。
[0018]此外，被描述的特色、結(jié)構(gòu)或特征可以在一個或多個實施例中以任意適當(dāng)?shù)姆椒ńM合。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，本發(fā)明可以在沒有一個或多個具體細(xì)節(jié)的情況下，或者在采用其他的方法、組成部分等等的情況下來實踐。在其他情況下，熟知的結(jié)構(gòu)或操作未被示出或詳細(xì)描述，以免模糊本發(fā)明的若干方面。通過參考附圖將最佳地理解所說明的本發(fā)明實施例，其中，遍及附圖中的相似部分由相同數(shù)字標(biāo)示。下面的描述僅僅是通過舉例的方式意示，并且僅僅是說明符合在此要求的本發(fā)明的設(shè)備和方法的特定選擇的實施例。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的實施例中，膠囊包含一個電氣端，其中，該電氣端被電連接到膠囊外殼內(nèi)的電路。該電氣端也被稱為電極。圖1A說明了包含本發(fā)明實施例的膠囊裝置110的示例。該膠囊裝置通常具有細(xì)長的形狀，在縱向具有兩端。在圖1A中，電氣端或電極是螺柱(stud) 120的形式，如圖1A所示，螺柱面向膠囊外部的一端的表面與膠囊外殼平齊。然而，螺柱無需恰好平齊于外殼，只要它們的凹處或凸出較小并且包括螺柱在內(nèi)的膠囊外表面光滑即可。圖1A中示 出的膠囊裝置相當(dāng)于膠囊攝像機(jī)。雖然如此，根據(jù)本發(fā)明的實施例也可以納入到其他膠囊裝置中。在圖1A的示例中，膠囊裝置還包括檔案庫存儲器140、處理器150、攝像機(jī)160和電池170。檔案庫存儲器被用來存儲被捕獲影像。然而，檔案庫存儲器也可以被用來存儲其他的傳感器數(shù)據(jù)(比如溫度和PH值)。如果使用無線膠囊攝像機(jī)，則會用到無線發(fā)射機(jī)或無線收發(fā)信機(jī)(發(fā)射機(jī)和接收機(jī))。對于無線膠囊攝像機(jī)來說，可以不需要或者減少檔案庫存儲器。攝像機(jī)通常包括影像傳感器(比如CMOS或CCD影像傳感器)、將視野中的對象投影到影像傳感器上的光學(xué)系統(tǒng)(圖1A中未示出)、以及影像處理與壓縮模塊。處理器150可以被用來支持影像處理和壓縮功能，壓縮功能可以包括運動補償視頻編碼。此外，處理器150還可用來支持諸如針對LED燈(圖1A中未示出)的光線控制之類的其他功能。雖然圖1A中示出了處理器模塊150，但是該處理器模塊也可以用多個處理器來實施，也可以被物理分開成多個模塊。
[0020]盡管圖1A說明了用以實踐本發(fā)明的包含在膠囊裝置中的單個電極的示例，然而膠囊裝置也可以包含多于一個的電極來實踐本發(fā)明。例如，圖1B說明了在膠囊裝置的一端具有兩個電極(121和122)的膠囊裝置的示例。此外，膠囊裝置也可以在其兩端都包含一個或多個電極。例如，圖1C說明了在膠囊每一端都包含一個電極(123和123a)的示例性膠囊，而圖1D說明了在膠囊每一端都包含兩個電極(124、125、124a和125a)的示例性膠囊。
[0021]在一個實施例中，多個電極可以被配置成在膠囊一端對稱地環(huán)繞縱軸，比如以環(huán)形布置。優(yōu)選地，與該環(huán)形相關(guān)聯(lián)的平面垂直于膠囊的縱軸以增加電極接觸粘膜表面的機(jī)會。例如，圖2A說明了在膠囊攝像機(jī)一端包含8個電極(220)的膠囊裝置的底視圖，其中，電極以環(huán)形配置并且該環(huán)形平面垂直于膠囊裝置的縱軸。雖然環(huán)形被用作電極配置的示例以增加一個或多個電極接觸粘膜表面的機(jī)會，然而圍繞膠囊裝置一端的周長來安置電極的其他配置也將達(dá)到同一目的。在另一個實施中，電極可以包括導(dǎo)電表面區(qū)域230，其如圖2B中所示被安置在膠囊裝置一端的表面上。每個電極還包括螺柱部分240，其被用作引線部分，用以為導(dǎo)電表面部分提供支持，也提供從導(dǎo)電表面到外殼110內(nèi)其他部件的導(dǎo)通連接。圖2B中示出的導(dǎo)電表面(230)具有較大的橫截面以提高與粘膜表面接觸的機(jī)會。盡管如此，螺柱的導(dǎo)電表面230部分也可以這樣形成，即通過將引線部分延伸穿過膠囊外殼并且讓引線部分的暴露端基本上與外殼表面齊平。在2012年6月9日申請的，序列號為61/657，747的美國臨時專利申請中，披露了一種用于膠囊裝置的連接器布局，并且該連接器可用作實踐本發(fā)明的電極。
[0022]在又一個實施中，電極用導(dǎo)電表面材料的跡線覆蓋的區(qū)域來實施。經(jīng)由諸如金屬螺柱或金屬線之類的導(dǎo)電部分，這些導(dǎo)電跡線被連接到膠囊內(nèi)的其他部件或接觸點。電極可以經(jīng)由導(dǎo)電部分被連接到內(nèi)部信號或刺激源。在一個實施中，引線被用來將內(nèi)部電路連接到外部端或電極。引線的實施需要保持膠囊的密封。在一個例子中，粘合劑被施加并加以處理以提供所述密封。
[0023]本發(fā)明的實施例配置一個或多個電極以用于多個功能。例如，電極可以被耦合到膠囊內(nèi)的存儲裝置，以便在膠囊從人體排泄出來之后下載數(shù)據(jù)。此外，電極還可用來在活體內(nèi)施以電刺激，以刺激腸肌收縮來改變肌動活動(motor activity),從而使膠囊更快或更慢地移動，或者使膠囊改變移動方向。因此，電極可以被配置成通過將人體用作電媒介來提供活體內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，其中，電極信號可以被施加在電極上以便向耦合到人體的外部裝置發(fā)送信號。電極還可以被配置用于提供感測功能，比如測量胃腸道內(nèi)的電化學(xué)參數(shù)。
[0024]電極可以被耦合到處理單元，以便提供驅(qū)動電極所需的信號或是處理由電極感測到的信號。處理單元可以用狀態(tài)機(jī)和包括邏輯電路和/或控制器的電路模塊來實施。此外，電極可以被耦合到開關(guān)電路，其中，開關(guān)電路可將電極配置成從一組功能中執(zhí)行期望功能。例如，電極可以被配置成當(dāng)膠囊在胃腸道內(nèi)時執(zhí)行移動調(diào)整功能。當(dāng)膠囊裝置在人體內(nèi)時，電極可以通過與移動調(diào)整功能分`時而被配置成收集胃腸道中的電化學(xué)數(shù)據(jù)。替換地，多個電極組可以被用于并發(fā)的移動調(diào)整和電化學(xué)數(shù)據(jù)收集。此外，電極被配置成在膠囊從人體退出之后執(zhí)行數(shù)據(jù)下載。一個包含本發(fā)明實施例的系統(tǒng)可以包括切換模塊，該切換模塊選擇性地將電極連接到各個模塊以執(zhí)行所選擇的功能。執(zhí)行不同功能的模塊可以在具有各自的處理器和各自的模擬驅(qū)動電路的單獨模塊上執(zhí)行。一些單獨模塊可以共享一些公共部件。此外，這些模塊也可以被實施為單個集成模塊。在一個實施例中，可編程處理器可以執(zhí)行具有不同的嵌入固件編碼的不同功能。
[0025]圖3說明了用于移動調(diào)整、數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)下載的三功能電極的簡化示例。在移動調(diào)整功能中，用于電極的所需信號由信號生成模塊310生成。為了有效地調(diào)整膠囊移動，被遞送到電極的信號可能必須被帶至特定的電壓級或電流級。信號驅(qū)動器320被用來形成用于電極340的期望信號級。在該示例中示出了兩個電極。然而，也可使用更多或更少的電極。切換模塊330用于恰當(dāng)?shù)貙⑾鄳?yīng)模塊連接到電極。切換模塊330可以由圖3未示出的控制器或系統(tǒng)處理器來控制。雖然各模塊和電極之間由單線連接，然而每條線可以表示合適的多條線路。在捕獲模式中，移動或姿勢調(diào)整能夠使膠囊裝置移動加快或減慢，或者使膠囊裝置改變方向或方位以達(dá)到更佳的影像捕獲。
[0026]在數(shù)據(jù)收集模式中，電極被連接到信號放大器/處理模塊370以收集電化學(xué)數(shù)據(jù)并將其存儲在檔案庫存儲器350中。在數(shù)據(jù)下載模式中，存儲在檔案庫存儲器350中的數(shù)據(jù)被讀出到接口電路360中，并且該模塊被耦合到電極340，以使得外部裝置可以通過電極340訪問存儲在膠囊裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)而無需物理地打開膠囊裝置。圖3意在說明本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明精神的前提下以不同的變化來實踐本發(fā)明。雖然圖3中示出了單個檔案庫存儲器，但是也可以將單獨的檔案庫存儲器用于傳感器數(shù)據(jù)收集和影像捕獲。
[0027]膠囊裝置一般是細(xì)長的形狀，這樣，膠囊裝置主要會沿著縱向進(jìn)行。然而，關(guān)于膠囊的哪一端在沿胃腸道移動時會面向正向是不確定的。因此，當(dāng)刺激信號被施加到電極以用于調(diào)整膠囊移動時，膠囊裝置可能被非故意地以錯誤的方向移動。根據(jù)本發(fā)明的實施例包括在膠囊裝置每一端上的一組電極，以及確定胃腸道中的膠囊裝置方向的方向確定模塊。基于確定的方向和期望的移動調(diào)整，體現(xiàn)本發(fā)明的系統(tǒng)可以配置膠囊裝置向電極施加對應(yīng)的刺激信號。例如，如果使膠囊裝置向前移動的移動調(diào)整是期望的，則刺激信號可以被施加到對應(yīng)于后向端的膠囊裝置一端的電極。來自電極的信號將刺激粘膜表面并且使其收縮。由于由電刺激引起的腸道收縮，膠囊將向正向移動。當(dāng)需要將刺激施加到電極的一端時，另一端的電極可以是三態(tài)的、保持?jǐn)嚅_，或者是高輸入/輸出電阻。在一個實施例中，另一組切換模塊可以將刺激切換到膠囊的兩端之一。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，膠囊裝置包括在四側(cè)上的LED燈以照亮腸壁?；趶哪z囊不同側(cè)接收到的光強，可以確定膠囊的哪一側(cè)更接近腸壁。替換地，姿勢位置推導(dǎo)可被用來確定膠囊的哪一側(cè)更接近腸壁。因此，一側(cè)上的電極可以被施加相對于膠囊同一端的另一側(cè)更強或更弱的刺激，以便將膠囊引導(dǎo)至期望的姿勢位置。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，膠囊攝像機(jī)被用作膠囊裝置，并且胃腸道內(nèi)的膠囊攝像機(jī)方向根據(jù)由膠囊攝像機(jī)捕獲的影像來確定。此外，運動估計可用來確定與膠囊相關(guān)聯(lián)的運動信息，比如膠囊方向、膠囊位置、膠囊移動或任何組合?；谥T如空間和/或時間子抽樣的影像之類的圖像子集或者基于裁剪的圖像，運動估計可以被推導(dǎo)出。全局運動估計可用來確定運動方向。因為膠囊裝置在胃腸道中主要以正向移動，所以全局運動可以識別膠囊裝置移動的方向。諸如多個塊的運動矢量之類的運動信息可用來確定全局運動的方向。這些運動矢量的均值、平均數(shù)、這些運動矢量的大多數(shù)、這些運動矢量的直方圖的峰值、運動矢量的中值等等，可用來確定胃腸道內(nèi)膠囊的方向。
[0030]為了在確定胃腸道內(nèi)的膠囊裝置方向的過程中提高精度，全局運動矢量可被共同用來確定胃腸道內(nèi)的膠囊裝置的方向，該全局運動矢量從一段時間的不同時刻捕獲的影像中導(dǎo)出的。例如，對應(yīng)于在一段時間的不同時刻捕獲的影像的全局運動矢量的均值、平均數(shù)、大多數(shù)符號、直方圖可被共同地用來確定胃腸道內(nèi)的膠囊裝置的方向。有時，膠囊裝置可能斜著(sideway)行進(jìn)，即對應(yīng)于細(xì)長方向的膠囊裝置的軸垂直于胃腸道的縱向方向。在這種情況下，基于一段時間內(nèi)的多個全局運動矢量進(jìn)行方向確定的好處變得顯而易見。在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，在無法決定胃腸道內(nèi)的膠囊方向時不對電極施加刺激?；诒徊东@圖像確定胃腸道內(nèi)的膠囊方向的過程可以由膠囊裝置在活體內(nèi)完成，或者由諸如基站之類的外部裝置來完成。對于沒有用于影像數(shù)據(jù)的板載存儲器的無線膠囊攝像機(jī)來說，被捕獲影像通過無線鏈路被發(fā)送到基站。在這類情況下，確定胃腸道內(nèi)諸如方向、位置和速度之類的膠囊運動信息的過程可以在基站完成。胃腸道內(nèi)的膠囊方向判斷可以通過無線鏈路被傳遞回膠囊。根據(jù)從基站接收的信息，膠囊攝像機(jī)可以對電極施加刺激信號。
[0031]一個示例性框圖在圖4中被示出，其說明了包含本發(fā)明實施例的膠囊攝像機(jī)400和基站450。膠囊攝像機(jī)400包括攝像機(jī)410、無線鏈路420、處理器/驅(qū)動器430、電極440和天線442。處理器430的功能可以與攝像機(jī)410或無線鏈路420內(nèi)的處理器共享。例如，處理器430可以包括運動估計功能，該運動估計功能可以被攝像機(jī)410中的視頻壓縮所需的運動估計共享。攝像機(jī)410捕獲影像，被捕獲影像通過使用無線鏈路模塊420和天線442被發(fā)射?；?50通過天線452和無線鏈路460接收捕獲的影像。接收的影像被處理器470處理，其中，諸如與胃腸道有關(guān)的膠囊方向之類的運動信息被確定。與胃腸道有關(guān)的確定膠囊方向的信息被發(fā)射回膠囊攝像機(jī)。根據(jù)確定的膠囊方向和期望的移動調(diào)整，膠囊攝像機(jī)可以確定需要的刺激信號。替換地，在基站450的處理器模塊470還可以基于確定的膠囊方向和期望的移動調(diào)整來確定控制信號，并且通過無線鏈路460將該控制信號發(fā)射到膠囊攝像機(jī)。圖4意在說明本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明精神的前提下以其他變化實踐本發(fā)明。
[0032]當(dāng)膠囊在胃腸道內(nèi)行進(jìn)時，其經(jīng)過腸道的時間因人而異是普遍現(xiàn)象。一方面，當(dāng)膠囊裝置在胃腸道內(nèi)移動過慢時，可能希望提高正向的經(jīng)過速度。另一方面，當(dāng)膠囊裝置在胃腸道內(nèi)移動過快時，可能希望降低正向的經(jīng)過速度。當(dāng)需要用刺激來調(diào)整膠囊裝置的移動時，必須在施加刺激信號之前被知曉胃腸道內(nèi)的膠囊方向?；谶\動矢量的方向確定可用來確定胃腸道內(nèi)的膠囊方向。有時，同一人的胃腸道的不同段可能具有不同的經(jīng)過速度，并且在某些腸段需要刺激 來提高或降低速度。在胃腸道的某些段中，優(yōu)選地每行進(jìn)一段距離就取得更多的影像。因此，調(diào)整膠囊裝置移動的控制可以因胃腸道的不同段而不同。針對調(diào)整膠囊裝置移動的控制可以包括一些標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)與何時施加刺激以及刺激信號的強度或長度有關(guān)。由于針對調(diào)整膠囊裝置移動的控制可能取決于胃腸道的特定段，比如大腸段和小腸段，因此系統(tǒng)可能需要識別胃腸道的不同段。在本發(fā)明的一個實施例中，來自光源的光強與影像傳感器接收的像素值之比被用來確定胃腸道的不同段。
[0033]當(dāng)膠囊裝置是膠囊攝像機(jī)時，由膠囊攝像機(jī)捕獲的影像可用來識別膠囊裝置的速度。在這種情況下，膠囊裝置內(nèi)的影像傳感器被用作傳感裝置來確定胃腸道內(nèi)的膠囊方向，影像傳感器形成膠囊攝像機(jī)的整合部分。如前所述，運動估計可用來確定膠囊在被捕獲影像之間的移動。膠囊攝像機(jī)行進(jìn)的距離可以除以對應(yīng)的時間間隔以確定經(jīng)過速度。在另一個實施例中，加速計作為傳感裝置被合并到膠囊內(nèi)以判斷膠囊裝置的速度。加速度在時間上的積分被用來測量膠囊裝置的速度。此外，該速度又可以被求積分來導(dǎo)出距離。在這種情況下，經(jīng)過速度可以被確定。如果測量速度不同于期望速度，則可以向膠囊裝置的電極施加刺激信號以調(diào)整速度。
[0034]為了恰當(dāng)?shù)乜刂颇z囊裝置的移動，刺激的強度、持續(xù)時間和頻率必須在行進(jìn)中(onthe fly)確定。對于不同個體，達(dá)成期望的膠囊移動所需的刺激強度和頻率是不同的。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例，刺激的強度和頻率基于個體對施加的刺激的反應(yīng)被適應(yīng)性地確定。例如，如果施加的刺激沒有引起預(yù)期的肌動活動(motor activity)或經(jīng)過速度改變，則控制模塊可以提高刺激每次施加的強度或者增加刺激每次施加的持續(xù)時間。替換地，控制模塊可以提高施加刺激的頻率。為安全起見，刺激力度有一個上限。在一個實施例中，工作周期調(diào)整或脈寬調(diào)制被用來控制速度。
[0035]腸經(jīng)過在本質(zhì)上是插曲式的(印isodic)，并且可以根據(jù)預(yù)定的計劃和/或位置在較長的時間周期上需要施加刺激。例如，在裝置被咽下后可能花4小時達(dá)到直腸，或者花10小時行進(jìn)大約5米而到達(dá)直腸。因此，膠囊裝置可以被配置為按照預(yù)定計劃或者當(dāng)膠囊裝置到達(dá)預(yù)定位置就激活移動調(diào)整功能。刺激力度和持續(xù)時間會適應(yīng)個體以及胃腸道的具體段以實現(xiàn)期望的肌動活動反應(yīng)。在一個實施例中，刺激簡單地在幾小時后施加，例如8小時。
[0036]圖5說明了一個用于適應(yīng)性地確定刺激的強度和持續(xù)時間的示例性流程圖?；诮?jīng)過速度進(jìn)行判斷，其中，期望的經(jīng)過速度可以取決于胃腸道的特定段。例如，如果想要膠囊裝置在小腸段收集更多的傳感數(shù)據(jù)，則可能期望是讓膠囊裝置在小腸段行進(jìn)得更慢。在圖5中，根據(jù)框510進(jìn)行初始控制，然后在框512中測量經(jīng)過速度。如先前所提及，經(jīng)過速度可以基于一段時間內(nèi)的運動矢量來測量，其中，胃腸道的縱向方向中的全局運動矢量被用來估計膠囊裝置的行進(jìn)距離，并且可以通過將估計距離除以對應(yīng)的總時間間隔來確定速度。在框514中，將測量速度與目標(biāo)速度進(jìn)行比較。如果該速度足夠快，則如框516中所示，保持缺省的刺激的持續(xù)時間和強度。如果該速度不夠快，則如框520中所示，增加刺激的持 續(xù)時間。在框520中增加持續(xù)時間之后，在框522中再次測量經(jīng)過速度并將其在框524中與期望的經(jīng)過速度進(jìn)行比較。如果該速度足夠快，則如框526中所示，使用增加后的刺激持續(xù)時間。如果該速度不夠快，則如框530中所示，將刺激持續(xù)時間與閾值I進(jìn)行比較。如果該刺激持續(xù)時間小于閾值I，則流程回到框520，進(jìn)一步增加刺激持續(xù)時間。否則，刺激持續(xù)時間不會被改變(框532)，而是在框540中增加刺激強度。在強度增加后，在框542中再次測量經(jīng)過速度并將其在框544中與期望經(jīng)過速度進(jìn)行比較。如果該速度足夠快，則在框546中使用增加后的刺激強度。如果該速度不夠快，則如框550中所示，將該刺激強度與閾值2進(jìn)行比較。如果該刺激強度小于閾值2，流程回到框540，進(jìn)一步提高刺激強度；否則，刺激強度不會被改變(框552)。
[0037]圖5的流程圖說明了一個示例以包含本發(fā)明的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明精神的前提下，通過重新安排步驟、增加更多步驟或去掉一些步驟來實踐本發(fā)明。圖6說明了另一個示例性的流程圖，其類似于圖5的示例性流程圖。圖5的框520只增加了刺激持續(xù)時間，而圖6的框620增加了刺激持續(xù)時間和強度。如果測量出的速度足夠快，則如框626中所示，增加的持續(xù)時間和強度被保持。圖7說明了一個包含本發(fā)明另一個實施例的系統(tǒng)的示例性流程圖。圖7中的系統(tǒng)總是同時增加刺激的持續(xù)時間和強度。除了框730和732之外，與圖7相關(guān)聯(lián)的流程類似于圖6的上面部分。在框730中，將增加的次數(shù)與閾值3進(jìn)行比較。如果增加次數(shù)小于閾值3，則流程回到620 ;否則在框732中，增加后的刺激持續(xù)時間和強度被保持。在又一個示例中，可以調(diào)整刺激的占空比而不是刺激的持續(xù)時間和/或強度。除了刺激持續(xù)時間外，強度、占空比和脈沖寬度調(diào)制也可用來控制膠囊移動。
[0038]前面提到，可能期望使膠囊裝置在胃腸道一段(例如，小腸段)中行進(jìn)得較慢，以使得它能夠在胃腸道中捕獲更多影像或收集更多數(shù)據(jù)。圖5到圖7中所示的示例性移動調(diào)整說明了一個流程，該流程向電極施加刺激以使得膠囊裝置在胃腸道中移動更快。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以用類似的流程使膠囊裝置以較慢速度經(jīng)過。例如，如果測量出的經(jīng)過速度過快，則持續(xù)時間、強度、力度或其任意組合可以被降低以使膠囊裝置減速。此外，如果膠囊裝置在兩端都備有電極，則可以向會使膠囊裝置減速的一端的電極施加刺激信號。
[0039]在胃腸道內(nèi)確定膠囊方向的流程應(yīng)該在向電極施加刺激之前執(zhí)行。因此，在一段時間內(nèi)膠囊不向電極施以刺激。在胃腸道內(nèi)確定膠囊方向的這段時間是膠囊裝置收集多幅影像以及做出判斷所需要的，以求精確并且避免導(dǎo)致膠囊倒退的錯誤判斷。有時，腸活動非常慢，而這會使得方向確定很困難。根據(jù)本發(fā)明的實施例對膠囊兩端(假設(shè)在兩端上都包括電極)都施以刺激信號。施加在膠囊裝置兩端的刺激信號在強度和持續(xù)時間上大體相等以便暫時激蕩腸。刺激信號可以大體上同時施加在兩端。刺激信號會觸發(fā)蠕動以使得膠囊裝置通過蠕動移動。方向探測可以被執(zhí)行，然后通過向膠囊的正確一端的電極施加合適的刺激，確定的方向可用于膠囊移動控制。這樣的流程系列被稱為刺激決定模式，該流程系列包括:初始，施加刺激信號以使得膠囊裝置由于腸激蕩而移動；探測膠囊方向；以及施加刺激信號以致使期望的膠囊裝置移動。如上所述，通過施以刺激的膠囊移動控制的流程總是在確定膠囊方向之后執(zhí)行。然而，也可以在正在做出決定的時候施加刺激。
[0040]由于硬件技術(shù)的進(jìn)步，膠囊裝置的尺寸可以進(jìn)一步縮減。當(dāng)小尺寸的膠囊裝置在胃腸道的較寬段中行進(jìn)時，膠囊裝置有時可能發(fā)生彈跳從而使其前端變成后端。因此，必須頻繁地進(jìn)行關(guān)于膠囊哪一端面朝正向的判斷。然而，如果速度探測顯示膠囊在一段時間內(nèi)以期望速度移動，則即不需要執(zhí)行方向探測，也不需要刺激。
[0041 ] 對于非常小的膠囊裝置，膠囊裝置易于轉(zhuǎn)向。為了探測膠囊裝置的轉(zhuǎn)向，姿勢估計被使用。膠囊裝置的姿勢(即，與坐標(biāo)軸有關(guān)的三維位置和方位)可以用姿勢估計技術(shù)從膠囊裝置捕獲的影像被估 計。用于姿勢估計的技術(shù)在機(jī)器視覺領(lǐng)域是熟知的，其細(xì)節(jié)在此不再贅述。在理想情況下，膠囊縱軸應(yīng)該與垂直于胃腸道橫截面的軸對準(zhǔn)，而且膠囊面向正向。如果膠囊傾斜，則兩條軸之間會有一個角度。兩條軸之間的角度可以從膠囊裝置的姿勢來確定。如果該角度超過閾值，則所期望的是向膠囊裝置施加刺激以減少傾斜，從而使膠囊裝置不會非故意地轉(zhuǎn)向。
[0042]對于無線膠囊裝置，影像可被發(fā)送到基站，從而在基站可以估計膠囊姿勢信息。估計出的姿勢信息可被發(fā)射到膠囊裝置，以使得膠囊裝置能夠根據(jù)估計姿勢信息調(diào)整速度和/或方位。作為替換，基站可以基于估計姿勢信息確定需要的控制信號，并且向膠囊裝置發(fā)射該控制信息。如果膠囊裝置用板載存儲器來存儲捕獲影像，則膠囊裝置不得不使用膠囊裝置內(nèi)的處理器來估計姿勢信息。
[0043]對于無線膠囊來說，陀螺儀、加速計或電子羅盤可以被置于膠囊之內(nèi)并且放在患者身上(比如軀干)?；趶哪z囊裝置內(nèi)和患者身上的傳感裝置感測到的信息，可以由基站得出有關(guān)膠囊裝置是否轉(zhuǎn)向的信息。因此，基站可以向膠囊裝置發(fā)射控制信號。
[0044]上述描述被給出以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠在特定應(yīng)用及其需求的環(huán)境中實踐提供的本發(fā)明。所描述的實施例的各種修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，并且在此定義的總原則可以被應(yīng)用到其他實施例。因此，本發(fā)明并非受限于示出和描述的特定實施例，而是應(yīng)符合與在此披露的原則和新穎特征一致的最廣范圍。在上文的具體描述中說明了不同的具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明的全面理解。盡管如此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明可以被實踐。
[0045]執(zhí)行本申請中披露的步驟的本發(fā)明實施例可以基于專用集成電路(ASIC)、微控制器或基于硬件的處理器。本發(fā)明的實施例也可以是程序代碼，該程序代碼在數(shù)字信號處理器(DSP)上運行以執(zhí)行在此描述的流程。本發(fā)明還可以包括由計算機(jī)處理器、數(shù)字信號處理器、微處理器或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來執(zhí)行的若干功能。通過執(zhí)行定義了本發(fā)明體現(xiàn)的特定方法的機(jī)器可讀的軟件代碼或固件代碼，這些處理器可以被配置用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的特定任務(wù)。軟件代碼或固件代碼可以用不同的編程語言和不同的格式或風(fēng)格來開發(fā)。軟件代碼還可以被編譯用于不同的目標(biāo)平臺。然而，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明任務(wù)的軟件代碼的不同的代碼格式、風(fēng)格和語言以及配置代碼的其他方法不應(yīng)脫離本發(fā)明的精神和范圍。
[0046]在不脫離本發(fā)明的精神和基本特征的前提下，本發(fā)明可以用其他具體形式來體現(xiàn)。被描述的示例在所有方面都被視為說明性而非限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求指定，而非由前面的描述指定。落入權(quán)利要求的等效含義和范圍內(nèi)的所有變化將包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。`
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊內(nèi)窺鏡裝置，包括: 膠囊外殼； 通過所述膠囊外殼固定安置的一個或多個電極，其中，所述一個或多個電極向患者胃腸道中的活體組織施加電刺激；以及 所述膠囊外殼內(nèi)的處理單元，用以向所述一個或多個電極提供所述電刺激，其中，所述處理單元根據(jù)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的量化移動產(chǎn)生電刺激來調(diào)整所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，根據(jù)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動，所述電刺激的持續(xù)時間、頻率、工作周期或脈沖寬度或其任意組合被調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，根據(jù)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動，所述電刺激的持續(xù)時間和強度被調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述電刺激的持續(xù)時間和強度一直被同時調(diào)整到所述持續(xù)時間或所述強度達(dá)到限制為止，或者所述電刺激的持續(xù)時間和強度被分別地調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動對應(yīng)于所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的經(jīng)過(transit)速度或姿勢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，還包括影像傳感器，所述影像傳感器當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置在患者胃腸道內(nèi)行進(jìn)時捕獲影像，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動基于所述影像被確定。
7.根據(jù)權(quán)利 要求6所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，運動估計被應(yīng)用到所述影像以導(dǎo)出運動信息，并且所述運動信息被用作所述量化移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述運動估計被應(yīng)用到所述影像的子集，其中，通過空間和/或時間地對所述影像進(jìn)行子抽樣或者通過對所述影像進(jìn)行裁剪而產(chǎn)生所述影像的子集。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，全局運動從所述運動信息導(dǎo)出，并且所述全局運動被用作所述量化移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，基于所述運動信息的均值、平局?jǐn)?shù)、中值或其大多數(shù)(majority)，所述全局運動從與所述一段時間的影像有關(guān)的運動信息被導(dǎo)出。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述運動估計由所述膠囊外殼內(nèi)的運動估計模塊來執(zhí)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述運動估計模塊被所述影像的視頻壓縮分享。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的姿勢從所述影像被估計，并且所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的估計姿勢被用作所述量化移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的姿勢包括膠囊縱軸，并且如果所述膠囊縱軸與第二軸之間的角度超過閾值，則產(chǎn)生所述電刺激以減小所述角度，其中，所述第二軸垂直于所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置所處的患者胃腸道的橫截面。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動由所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的運動處理模塊，或者由所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置外的外部裝置來確定。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，還包括所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的無線鏈路，所述無線鏈路向所述外部裝置發(fā)射所述影像，并且所述外部裝置對應(yīng)于基站。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，基于預(yù)定義計劃或者當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置到達(dá)患者胃腸道的預(yù)定位置時，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置被配置成激活所述處理器單元以產(chǎn)生所述電刺激。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，還包括所述膠囊外殼內(nèi)的第一傳感器和固定附著于患者身體的第二傳感器以提供所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的所述量化移動，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器選自包括陀螺儀、加速計和電子羅盤的群。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，還包括四個或更多的LED，其被配置成對稱地圍繞所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的縱軸以照亮患者胃腸道的腸壁，其中，從所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的不同側(cè)接收的影像強度被用來確定所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置是否較之腸壁的另一側(cè)來說更接近腸壁的一側(cè)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，多個電極以縱向被配置在所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的一端，并且所述電刺激被施加到所述多個電極以便將所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置引導(dǎo)至期望位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，至少一個電極以縱向位于所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的每一端，并且所述電刺激被施加到所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的每一端的所述至少一個電極，以使得所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置移動更快或更慢。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，如果所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的量化移動不可用，則不向所述一個或多個電極施加所述電刺激。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述一個或多個第一電極以縱向處于所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的第一端，所述一個或多個第二電極以縱向處于所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置的第二端，并且第一瞬時電刺激被施加到所述一個或多個第一電極，第二瞬時電刺激被施加到所述一個或多個第二電極，以致使對患者胃腸道的瞬時激蕩。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述第一瞬時電刺激和所述第二瞬時電刺激大體上被同時施加。
25.一種膠囊內(nèi)窺鏡裝置，包括: 膠囊外殼； 通過所述膠囊外殼固定安置的一個或多個電極，其中，所述一個或多個電極向患者胃腸道中的活體組織施加電刺激； 第一處理單元，其產(chǎn)生針對所述一個或多個電極的電刺激； 第二處理單元，其包括第一檔案庫存儲器和接口電路；以及 耦合到所述一個或多個電極、所述第一處理單元和所述第二處理單元的切換模塊，其中，所述切換模塊被配置成取決于操作模式將所述一個或多個電極連接到所述第一處理單元或第二處理單元；以及 其中，所述切換模塊、所述第一處理單元和所述第二處理單元在所述膠囊外殼內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置被設(shè)置成捕獲模式，所述切換模塊被配置成當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置在患者胃腸道中時將所述一個或多個電極連接到所述第一處理單元。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置被設(shè)置成下載模式，所述切換模塊被配置成當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置從患者身體退出時將所述一個或多個電極連接到所述第二處理單元。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述接口電路取得存儲在所述第一檔案庫存儲器中的歸檔數(shù)據(jù)，并且向所述一個或多個電極提供所述歸檔數(shù)據(jù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，還包括所述膠囊外殼內(nèi)耦合到所述切換模塊的第三處理單元，其中，所述第三處理單元包括第二檔案庫存儲器和信號處理電路。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述第一檔案庫存儲器和所述第二檔案庫存儲器共享公共的檔案庫存儲器。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置被設(shè)置成數(shù)據(jù)收集模式，并且所述切換模塊被配置成當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡裝置在患者胃腸道中并且執(zhí)行電化學(xué)參數(shù)收集時，將所述一個或多個電極連接到所述第三處理單元。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的膠囊內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述信號處理電路處理來自于所述一個或多個電極的傳感信號并且將所`述傳感信號存儲在所述第二檔案庫存儲器中。
【文檔編號】A61B1/00GK103705241SQ201310346793
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】戈登威爾遜, 王康懷 申請人:卡普索影像股份有限公司