一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，屬于膠囊生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】。包括主機(jī)座、蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)、平臺(tái)機(jī)、輸送烘干裝置、尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、吸廢料裝置、大小傳送帶裝置及主電機(jī)傳動(dòng)箱，所述蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)并列設(shè)置于主機(jī)座上，平臺(tái)機(jī)安裝在輸送烘干裝置下拖板滑道與自動(dòng)機(jī)之間，主電機(jī)傳動(dòng)箱連接平臺(tái)機(jī)；自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)間設(shè)置T型滑軌軌道，蘸膠機(jī)分別連接輸送烘干裝置的上拖板滑道和涂油機(jī)的T型滑軌；平臺(tái)機(jī)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)模條分別沿自動(dòng)機(jī)T型滑軌、涂油機(jī)的T型滑軌滑動(dòng)，推送涂油后的模條至蘸膠機(jī)、輸送烘干裝置烘干后傳送至平臺(tái)機(jī)，經(jīng)自動(dòng)機(jī)切囊、剝囊、合成整體膠囊輸出。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)，效率高。
【專利說明】一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于膠囊生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在膠囊生產(chǎn)線中，都包括涂油機(jī)、蘸膠機(jī)、平臺(tái)機(jī)、自動(dòng)機(jī)及烘干裝置等。其中模條一般都是帶有單排或雙排模針的模條，每排模針數(shù)量都是30個(gè)，生產(chǎn)效率較低。
[0003]專利號(hào)為2006200325541.9的實(shí)用新型專利公開了一種單排模具雙機(jī)頭硬膠囊生產(chǎn)線，它是通過增加一套自動(dòng)機(jī)，重新設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)中的脫模凸輪和機(jī)頭升降凸輪的工作曲線，改變主傳動(dòng)與自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比，提高膠囊生產(chǎn)線運(yùn)行速度，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。由于增加了一套自動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)鏈結(jié)，一是使結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜；二是增加膠囊生產(chǎn)線制備成本；三是膠囊生產(chǎn)線在高速運(yùn)行時(shí)，降低設(shè)備使用壽命；四是生產(chǎn)線在高速運(yùn)行時(shí)，對(duì)制造膠囊的膠材料動(dòng)力、粘度要求標(biāo)準(zhǔn)比較高，相對(duì)提高膠囊制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，它可通過增加模針數(shù)量，改變模條的長度，改變生產(chǎn)線局部結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，且運(yùn)行平穩(wěn)，增強(qiáng)了使用壽命，降低成本。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括主機(jī)座、蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)、平臺(tái)機(jī)、輸送烘干裝置，在輸送烘干裝置端部設(shè)置的尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、置于自動(dòng)機(jī)上方的吸廢料裝置及置于涂油機(jī)的大、小傳送帶裝置、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蘸膠機(jī)分別連接輸送烘干裝置的上拖板滑道和涂油機(jī)的T型滑軌；
[0007]所述蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)并列設(shè)置于主機(jī)座上，分別連接伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，
[0008]平臺(tái)機(jī)安裝在輸送烘干裝置下拖板滑道與自動(dòng)機(jī)之間，于主機(jī)座的端部，主電機(jī)傳動(dòng)箱連接平臺(tái)機(jī)；
[0009]自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)間通過T型滑軌軌道相銜接；
[0010]平臺(tái)機(jī)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)模條分別沿自動(dòng)機(jī)T型滑軌、涂油機(jī)的T型滑軌滑動(dòng)，推送涂油后的模條至蘸膠機(jī)蘸膠，蘸膠后的模條通過輸送烘干裝置烘干后傳送至平臺(tái)機(jī)，經(jīng)平臺(tái)機(jī)輸送至自動(dòng)機(jī)完成切囊、剝囊、合成整體膠囊，通過設(shè)置在涂油機(jī)部位的大、小傳送帶裝置輸出成品；產(chǎn)生的廢料通過吸廢料裝置回收。
[0011]進(jìn)一步地，所述涂油機(jī)包括涂油機(jī)箱體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱置于涂油機(jī)工作臺(tái)上的帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、擺動(dòng)裝置、涂油裝置、運(yùn)送模條的T型滑軌，所述擺動(dòng)裝置連接于涂油機(jī)箱體一側(cè)，涂油裝置置于工作臺(tái)上方，其涂油端在涂油時(shí)分別與工作臺(tái)上的膠囊帽和膠囊體的模針相接觸，帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的涂油管與所述模針同軸，且分別相對(duì)應(yīng)配合；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置分別通過擺動(dòng)裝置連接帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；T型滑軌分別與自動(dòng)機(jī)和蘸膠機(jī)相銜接。
[0012]進(jìn)一步地，所述涂油裝置包括對(duì)稱設(shè)置的涂油器及連桿支架，所述涂油器包括脫模劑容瓶、恒流泵、吸劑管、輸劑管、滾輪支架及兩個(gè)并列設(shè)置的固定軸，所述脫模劑容瓶內(nèi)設(shè)置吸劑管，與吸劑管連通的輸劑管與滾輪支架上的一個(gè)固定軸連接，在輸劑管上連接有恒流泵，在兩固定軸上均套有氈輪，滾輪支架連接在連桿支架上。
[0013]進(jìn)一步地，所述與輸劑管連接的固定軸圓周上開有多個(gè)出油孔，輸劑管中的油劑通過滾輪出油口輸出至氈輪上。
[0014]進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)裝置包括主動(dòng)擺動(dòng)軸、從動(dòng)擺動(dòng)軸、兩主動(dòng)擺動(dòng)齒輪、兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪、拉桿及與四個(gè)擺動(dòng)齒輪分別嚙合的齒條，所述主動(dòng)擺動(dòng)軸和從動(dòng)擺動(dòng)軸分別置于涂油機(jī)箱體內(nèi)，在涂油機(jī)箱體兩側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)軸和從動(dòng)擺動(dòng)軸兩端分別安裝主動(dòng)擺動(dòng)齒輪和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，其中一側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)齒輪和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪通過拉桿連接，另一側(cè)的體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)齒輪連接，齒條分別與涂油箱箱體固聯(lián)。
[0015]進(jìn)一步地，所述帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、連軸節(jié)、并列相互嚙合的多個(gè)涂油軸齒輪、涂油管、導(dǎo)軌、滑動(dòng)拖板、涂油箱及涂油傳動(dòng)箱，所述涂油箱與滑動(dòng)拖板均置于涂油機(jī)箱體上的工作平臺(tái)上，滑動(dòng)拖板通過導(dǎo)軌與涂油機(jī)箱體連接，涂油傳動(dòng)箱通過涂油箱連接在滑動(dòng)拖板上，涂油軸齒輪置于涂油傳動(dòng)箱內(nèi)，涂油管與涂油軸齒輪個(gè)數(shù)相同，分別連接在涂油軸齒輪上，置于涂油傳動(dòng)箱外，第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在滑動(dòng)拖板上，其輸出軸通過連軸節(jié)與相互嚙合涂油軸齒輪之一連接，涂油箱箱體與擺動(dòng)裝置的齒條固聯(lián)，通過擺動(dòng)裝置的后體或帽擺動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸端的電機(jī)齒輪哨合傳動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述涂油管內(nèi)設(shè)置毛氈。
[0017]進(jìn)一步地，所述涂油管上設(shè)置雙向卡扣，通過卡扣與涂油軸連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述涂油機(jī)箱體上還設(shè)有檢測第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行位置的接近開關(guān)。
[0019]進(jìn)一步地，所述蘸膠機(jī)包括模條推出機(jī)構(gòu)，安裝在蘸膠機(jī)推出橫梁上，所述模條推出機(jī)構(gòu)包括推出電機(jī)、傳動(dòng)裝置、主動(dòng)推出軸、從動(dòng)推出軸、兩推出臂及其過載保護(hù)裝置，所述主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸均安裝在推出橫梁上，主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸一端伸出推出橫梁，其上分別安裝相互嚙合的半齒，兩推出臂分別安裝在主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸上，在安裝推出臂的主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸端部均安裝有過載保護(hù)裝置，主動(dòng)推出軸另一端伸出推出橫梁，通過傳動(dòng)裝置連接推出電機(jī)。
[0020]進(jìn)一步地，所述過載保護(hù)裝置包括過載盤、鋼球、保護(hù)彈簧、端蓋及固定螺栓，所述過載盤為帶有套筒的圓盤狀結(jié)構(gòu)，套筒端套裝在主動(dòng)推出軸或從動(dòng)推出軸和推出臂間，圓盤端與半齒相接觸，所述圓盤端沿圓周開有至少兩個(gè)孔，內(nèi)置鋼球，與其相接觸的半齒端面開有可容置鋼球的凹槽，保護(hù)彈簧一端套裝在過載盤的套筒端，另一端設(shè)置保護(hù)端蓋，通過螺栓固定在主動(dòng)推出軸或從動(dòng)推出軸上。
[0021]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸間的蘸膠機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有檢測過載盤端蓋位置的接近開關(guān)。
[0022]進(jìn)一步地，所述半齒的帶齒部弧長與模條到膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)上拖板間的行程距離相
坐寸ο
[0023]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置有兩種結(jié)構(gòu)，其一種包括箱體及置于箱體內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸、第一、第二齒輪、曲柄盤、第一連桿及搖臂，所述推出電機(jī)軸上安裝第一齒輪，第一轉(zhuǎn)軸安裝于箱體內(nèi)，其上安裝第二齒輪，第一、第二齒輪嚙合傳動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)軸端安裝有曲柄盤，其上連接第一連桿的一端，第一連桿另一端與固定在主動(dòng)推出軸上的搖臂連接。
[0024]進(jìn)一步地，所述搖臂連接第一連桿端帶有凹槽，與第一連桿鉸接；第一連桿與曲柄盤的盤端部通過銷軸鉸接，銷軸軸線與曲柄盤軸線平行且偏心設(shè)置。
[0025]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置另一種結(jié)構(gòu)包括箱體及置于箱體內(nèi)的相互嚙合的第三、第四齒輪、原位觸發(fā)環(huán)和到位觸發(fā)環(huán)，所述第三齒輪安裝的推出電機(jī)軸上，第四齒輪安裝在伸入傳動(dòng)箱體內(nèi)的主動(dòng)推出軸上，所述第四齒輪帶有套筒結(jié)構(gòu)，在第四齒輪端的主動(dòng)推出軸端安裝有原位觸發(fā)環(huán)，在第四齒輪的套筒外套裝有到位觸發(fā)環(huán)；主動(dòng)推出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至到位觸發(fā)環(huán)觸發(fā)位置，推出電機(jī)反轉(zhuǎn)回位，主動(dòng)推出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至原位觸發(fā)環(huán)觸發(fā)位置，推出電機(jī)正轉(zhuǎn)。
[0026]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)機(jī)包括模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱連接于所述中心盒盒體兩端的導(dǎo)軌、連接座、翻條凸板、擺臂、第二連桿及回位裝置，所述翻條凸板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)擺臂鉸接在連接座上，其一端與所述翻條凸板連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的第二連桿上，所述第二連桿固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的第二連桿設(shè)置有擺臂回位裝置，在第二連桿另一端連接有限制擺臂行程的碰螺母，所述連接座通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。
[0027]進(jìn)一步地，所述擺臂回位裝置包括與第二連桿連接的固定螺母、兩個(gè)擋塊和置于兩擋塊間的彈簧，其靠近擺臂的擋塊與擺臂相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母相接觸。
[0028]進(jìn)一步地，所述連接座兩端分別設(shè)有限制擺臂旋轉(zhuǎn)角度的定位塊。
[0029]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)擺臂通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接座上。
[0030]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪連接在伺服電機(jī)的輸出軸上。
[0031 ] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)機(jī)包括V型器起升機(jī)構(gòu)，所述V型器起升機(jī)構(gòu)包括與自動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)主軸、剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、V型器座、多個(gè)V型器及多個(gè)剝鉗，所述多個(gè)V型器為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設(shè)置有剝鉗，一體式的V型器固定在V型器座上，V型器座上連接有第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱通過直線軸承連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接驅(qū)動(dòng)主軸，另一端為工作端，與V型器座相接觸，推動(dòng)V型器座往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步地，所述剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、推桿、連接板、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置、連接桿、第三轉(zhuǎn)軸、擺桿軸及兩個(gè)擺桿，所述凸輪固定在驅(qū)動(dòng)主軸上，與推桿一端接觸傳動(dòng)，推桿的另一端通過連接桿連接擺桿軸，擺桿軸兩端分別連接擺桿，所述兩擺桿均與V型器座相接觸傳動(dòng)，兩擺桿間還連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，推桿通過連接板固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，連接板兩端分別通過滑動(dòng)導(dǎo)向裝置連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)座上，沿滑動(dòng)導(dǎo)向裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)；擺桿通過推桿作用沿其第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、軸套及連接在導(dǎo)向軸兩端的固定套，所述導(dǎo)向軸通過軸套安裝在固定套內(nèi)。
[0034]進(jìn)一步地，所述擺桿的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座接觸端的擺臂行程為由V型器凸輪推動(dòng)推桿的行程驅(qū)使擺桿抬升V型器上升的行程，保證夾鉗張開角度最大。[0035]進(jìn)一步地，所述擺桿與V型器座接觸的擺臂端安裝有滾動(dòng)軸承。
[0036]進(jìn)一步地，所述尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)尾部平臺(tái)及與每個(gè)尾部平臺(tái)配合設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接配合傳動(dòng)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)尾部平臺(tái)上，兩尾部平臺(tái)分別通過其導(dǎo)向裝置與機(jī)架上的底板連接。
[0037]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括齒條齒輪、升降齒條及滾動(dòng)導(dǎo)軌副，所述升降齒條連接在尾部平臺(tái)上，與其嚙合的齒條齒輪安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，升降齒條通過滾動(dòng)導(dǎo)軌副連接在底板上。
[0038]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互哨合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸和軸承支座，所述主動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，傳動(dòng)軸通過軸承支座安裝在底板上，與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸兩端分別與兩升降機(jī)構(gòu)的齒條齒輪連接。
[0039]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置包括兩第二導(dǎo)向柱及與第二導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向軸承座，所述第二導(dǎo)向柱連接在尾部平臺(tái)上，與機(jī)架豎直平行，導(dǎo)向軸承座連接在底板上，帶動(dòng)尾部平臺(tái)沿第二導(dǎo)向柱豎直運(yùn)動(dòng)。
[0040]進(jìn)一步地，所述尾部平臺(tái)兩端還分別安裝有沿底板滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。
[0041]進(jìn)一步地，所述模條上單排模針的數(shù)量為38個(gè)，等距設(shè)置。
[0042]本發(fā)明的有益效果為:
[0043]1.本發(fā)明中涂油機(jī)通過設(shè)置涂油裝置及與其配合的帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)裝置，使整個(gè)機(jī)構(gòu)配合作用，達(dá)到協(xié)調(diào)工作，完成涂油過程，結(jié)構(gòu)簡單，涂油均勻，適用于自動(dòng)生產(chǎn)流水線。涂油裝置置于工作臺(tái)上方，通過恒流泵輔助輸送油劑，通過兩個(gè)并列設(shè)置的固定軸進(jìn)行涂油，由于在固定軸外設(shè)置有氈輪，其含油能力強(qiáng)，使涂抹在模針上的油劑均勻。其中一個(gè)固定軸上開有多個(gè)出油孔，氈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相切的另一固定軸上的氈輪滾動(dòng)，使氈輪浸油均勻。涂油機(jī)的擺動(dòng)裝置帶動(dòng)帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使涂油后的模針分別通過帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)或體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的涂油管旋轉(zhuǎn)，使模針上的油劑更為均為，完成涂油動(dòng)作。帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)中的第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)涂油管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其導(dǎo)軌和滑動(dòng)拖板帶動(dòng)其直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到直線及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合。涂油機(jī)箱體上的接近開關(guān)，用于檢測帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行位置。
[0044]2.本發(fā)明中蘸膠機(jī)機(jī)的模條推出機(jī)構(gòu)是通過設(shè)置推出臂的過載保護(hù)裝置，可以保證在出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)控制停機(jī)。所述過載保護(hù)裝置通過過載盤和半齒間的鋼球及保護(hù)彈簧實(shí)現(xiàn)，在出現(xiàn)故障時(shí)，鋼球滾出過載盤，使過載盤帶動(dòng)推出臂發(fā)生位移，通過接近開關(guān)可以實(shí)時(shí)檢測，以免在出現(xiàn)故障時(shí)損壞。其中帶動(dòng)推出臂轉(zhuǎn)動(dòng)的半齒帶齒部弧長與模條到膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)上拖板間的行程距離相等，以保證推出模條到位、準(zhǔn)確。本發(fā)明中兩種不同的傳動(dòng)裝置均可以實(shí)現(xiàn)推出臂的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]3.本發(fā)明平臺(tái)機(jī)的模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、模條翻條時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。在擺臂連桿上設(shè)置有擺臂回位裝置，使模條翻轉(zhuǎn)后擺臂在翻條凸板帶動(dòng)下回位時(shí)，與連桿連接的擺臂端能自動(dòng)回位，等待下一動(dòng)作。本發(fā)明連接座通過伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，使中心盒上升、翻條平穩(wěn)；下降時(shí)可加快速度，提高工作效率。
[0046]4.本發(fā)明自動(dòng)機(jī)中的V型器起升機(jī)構(gòu)是通過一體式V型器的設(shè)置，使多個(gè)V型器動(dòng)作一致，使剝鉗脫囊效率高，并節(jié)約成本。剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其擺桿的結(jié)構(gòu)，使V型器能適時(shí)升起，將剝鉗口最大張開，使剝鉗在前進(jìn)時(shí)不與模針上的膠囊擦碰，在剝鉗前進(jìn)到位時(shí)，V型器及時(shí)落下使剝鉗鉗口閉合，夾住模針上的膠囊，以便進(jìn)行脫囊，使生產(chǎn)的膠囊產(chǎn)品質(zhì)量合格率高。
[0047]5.本發(fā)明尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)通過一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)尾部平臺(tái)升降，使得兩尾部平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)同步。且升降機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)，運(yùn)行位置準(zhǔn)確。采用導(dǎo)向裝置和導(dǎo)向輪配合尾部平臺(tái)升降順暢。整個(gè)機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0048]6.本發(fā)明增加了模條上單排模針的數(shù)量，在保證生產(chǎn)線平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖2為圖1中涂油機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]圖3為圖2涂油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不意圖。
[0052]圖4為圖2涂油機(jī)中涂油裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖5為圖4的左視圖。
[0054]圖6圖4的I部放大示意圖。
[0055]圖7為圖1中蘸膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖8為圖7中本發(fā)明實(shí)施例1的模條推出結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖9為圖8的A向視圖。
[0058]圖10為圖8的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0059]圖11為圖7中本發(fā)明實(shí)施例2的模條推出結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖12為圖11的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0061]圖13為本發(fā)明平臺(tái)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖14為圖13的模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0063]圖15為圖14的B-B剖視圖。
[0064]圖16為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0065]圖17為自動(dòng)機(jī)V型器起升機(jī)構(gòu)示意圖。
[0066]圖18為圖17中剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖19為圖18的俯視示意圖。
[0068]圖20為本發(fā)明尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)示意圖。
[0069]圖21為圖20的傳動(dòng)示意圖。
[0070]圖中:
[0071]1.涂油機(jī)，11.第一驅(qū)動(dòng)裝置，1101第一伺服電機(jī)，1102.第一減速機(jī)，1103.電機(jī)
齒輪；
[0072]12.帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，12’.體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，121/121’.第二驅(qū)動(dòng)裝置，1201/1201’.第二伺服電機(jī)，1202/1202’.第二減速機(jī)，1203/1203’.減速機(jī)座，1204/1204’.連軸節(jié)，1205/1205’.涂油軸齒輪，1206/1206’.涂油管，1207/1207’.滑動(dòng)拖板，1208/1208' 導(dǎo)軌，1209/1209' 涂油箱，1210/1210’.涂油傳動(dòng)箱，1211/1211’.接近開關(guān)；
[0073]13.涂油裝置，1301.脫模劑容瓶，1302.吸劑管，1303.輸劑管，1304.恒流泵，1305.連桿支架，1306.滾輪支架，1307.固定軸，1308.氈輪，1309.出油孔，1310.容瓶支架，1311.模針；
[0074]14.擺動(dòng)裝置，141.主動(dòng)擺動(dòng)軸，142.從動(dòng)擺動(dòng)軸，143.主動(dòng)擺動(dòng)齒輪，144.體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪，145.從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，146.帽從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，147.齒條，148.拉桿；
[0075]15.小傳送帶裝置，151.小帶電機(jī)，152.小同步帶，153.小帶輪，154.小傳送帶，155.小張緊輪；
[0076]16.大傳送帶裝置，161.大帶同步電機(jī)，162.大同步帶輪，163.大傳送帶，164.大帶張緊輪，165.傳動(dòng)齒輪；
[0077]17.T 型滑軌；
[0078]2.蘸膠機(jī)，
[0079]21.推出機(jī)構(gòu)，201.推出電機(jī);
[0080]22.傳動(dòng)裝置，2201.第一齒輪，2202.第二齒輪，2203.箱體，2204.曲柄盤，2205.第一連桿，2206.搖臂，2207.銷軸，2208.第四齒輪，2209.第三齒輪，2210.原位觸發(fā)環(huán)，2211.到位觸發(fā)環(huán)，2212第一轉(zhuǎn)軸；
[0081]23.過載保護(hù)裝置，231.過載盤，232.保護(hù)彈簧，233.端蓋，234.鋼球，235.螺栓，236.壓蓋；
[0082]24.推出橫梁，25.主動(dòng)推出軸，26.從動(dòng)推出軸，27.半齒，28.推出臂，29.軸承，210.小撥機(jī)構(gòu)，211.膠槽，212.立柱，213.蘸膠機(jī)構(gòu)，214.大撥機(jī)構(gòu)，215.機(jī)體，216.圓盤旋升機(jī)構(gòu)。
[0083]3.平臺(tái)機(jī)，31.模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，32.推動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0084]301.擺臂，302.第二連桿，303.擋塊，304.彈簧，305.碰螺母，306.定位塊，307.連接座，308.翻條凸板，309.導(dǎo)軌，310.盒體，311.固定螺母，312.第二轉(zhuǎn)軸，313.模條，314.齒條，315.齒輪，316.伺服電機(jī)，317.輸出軸，318.減速機(jī)。
[0085]4.自動(dòng)機(jī)，
[0086]41.剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4101.凸輪，4102.推桿，4103.連接板，4104.導(dǎo)向軸，4105.固定套，4106.連接桿，4107.擺桿軸，4108.擺桿，4109.第三轉(zhuǎn)軸，4110.軸套；42.第一導(dǎo)向柱，43.直線軸承，44.V型器座，45.V型器，46.剝鉗，47.驅(qū)動(dòng)主軸，48.滾動(dòng)軸承。
[0087]5.尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，
[0088]501.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，502.主動(dòng)齒輪，503.從動(dòng)齒輪，504.傳動(dòng)軸，505.軸承支座，506.齒條齒輪，507.升降齒條，508.尾部平臺(tái)，509.導(dǎo)向輪，510.滾動(dòng)導(dǎo)軌副，511.第二導(dǎo)向柱，512.導(dǎo)向軸承座，513.底板，514.機(jī)架，515.上拖板滑道，516.下拖板滑道。
[0089]6.主機(jī)座，7.吸廢料裝置，8.T型滑軌，9.主電機(jī)傳動(dòng)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0090]下面通過實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0091]實(shí)施例:如圖1所示，本發(fā)明包括主機(jī)座6、涂油機(jī)1、蘸膠機(jī)2、自動(dòng)機(jī)4、平臺(tái)機(jī)3、輸送烘干裝置，在輸送烘干裝置端部設(shè)置的尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5、置于自動(dòng)機(jī)4上方的吸廢料裝置7及置于涂油機(jī)I的大、小傳送帶裝置16、15、主電機(jī)傳動(dòng)箱9 ；
[0092]所述涂油機(jī)1、蘸膠機(jī)2、自動(dòng)機(jī)4和平臺(tái)機(jī)3并列設(shè)置于主機(jī)座6上，分別連接伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0093]平臺(tái)機(jī)3安裝在輸送烘干裝置下拖板滑道515與自動(dòng)機(jī)4之間，于主機(jī)座6的端部，主電機(jī)傳動(dòng)箱9連接平臺(tái)機(jī)3，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0094]自動(dòng)機(jī)4和平臺(tái)機(jī)3間設(shè)置T型滑軌軌道，自動(dòng)機(jī)4和涂油機(jī)I相銜接；
[0095]蘸膠機(jī)2分別連接輸送烘干裝置的上拖板滑道515和涂油機(jī)I的T型滑軌8 ；
[0096]平臺(tái)機(jī)3推動(dòng)機(jī)構(gòu)32推動(dòng)模條分別沿自動(dòng)機(jī)3的T型滑軌8、涂油機(jī)I的T型滑軌8滑動(dòng)，推送涂油后模條至蘸膠機(jī)2蘸膠，經(jīng)輸送烘干裝置烘干后傳送至平臺(tái)機(jī)3，經(jīng)平臺(tái)機(jī)3輸送至自動(dòng)機(jī)4完成切囊、剝囊、合成整體膠囊，再經(jīng)設(shè)置在涂油機(jī)I部位的大、小傳送帶裝置輸出成品；產(chǎn)生的廢料通過吸廢料裝置7回收。
[0097]本發(fā)明中的吸廢料裝置采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，蘸膠機(jī)2、平臺(tái)機(jī)3、自動(dòng)機(jī)4均是在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的改進(jìn)，具體改進(jìn)之處如下詳細(xì)描述。
[0098]本發(fā)明中涂油機(jī)I是用來給模條上的模針涂敷脫模劑，按模條運(yùn)行方向它前接蘸膠機(jī)的縱向?qū)к?，后接自?dòng)機(jī)4的T型導(dǎo)軌。涂油機(jī)I還將自動(dòng)機(jī)4套合好的膠囊，通過其上的大小傳送帶裝置16、15輸送到膠囊機(jī)外。
[0099]如圖2、圖3所示，涂油機(jī)I包括涂油機(jī)箱體、第一驅(qū)動(dòng)裝置11、對(duì)稱置于涂油機(jī)I工作臺(tái)上的帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’、涂油裝置13、運(yùn)送模條313的T型滑軌8和擺動(dòng)裝置14，所述擺動(dòng)裝置14連接于涂油機(jī)I箱體一側(cè)，涂油裝置13置于工作臺(tái)上方，其涂油端在涂油時(shí)分別與工作臺(tái)上的膠囊帽和膠囊體的模針1311相接觸，帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’的涂油管與所述模針1311同軸，且分別相對(duì)應(yīng)配合；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11分別通過擺動(dòng)裝置14連接帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12、體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；T型滑軌8分別與自動(dòng)機(jī)4和蘸膠機(jī)2相銜接。
[0100]如圖4-圖6所示，所述涂油裝置13包括對(duì)稱設(shè)置的涂油器及相互連接的連桿支架1305，涂油器通過連桿支架1305固定在涂油機(jī)箱體I上，所述涂油器包括脫模劑容瓶1301、恒流泵1304、吸劑管1302、輸劑管1303、滾輪支架1306及兩個(gè)并列設(shè)置的固定軸1307，其上分別套裝有氈輪1308，兩氈輪1308外圓相切設(shè)置，所述脫模劑容瓶1301內(nèi)設(shè)置吸劑管1302，與吸劑管1302連通的輸劑管1303與滾輪支架1306上的一個(gè)固定軸1307連接，在輸劑管1303上連接有恒流泵1304，滾輪支架1306連接在連桿支架1305上。
[0101]所述與輸劑管1303連接的固定軸1307圓周上開有多個(gè)出油孔1309，輸劑管1303中的油劑通過固定軸1307的出油孔1309輸出至氈輪1308上，通過固定軸1307的氈輪1308傳輸油劑，氈輪1308繞固定軸1307轉(zhuǎn)動(dòng)浸滿油劑，涂抹在模針1311上。涂油裝置安裝在涂油機(jī)模條運(yùn)行的最前端；在模條運(yùn)行中，模條上的模針1311頭瞬間在氈輪1308上擦過，使被涂油的模針1311頭上予沾上少量的脫模劑，從而使涂油管1206中的脫模劑得到一定程度的補(bǔ)充。恒流泵為固定軸1307補(bǔ)油，恒流泵的泵劑量可以調(diào)節(jié)。
[0102]如圖2、圖3所示,所述擺動(dòng)裝置4包括主動(dòng)擺動(dòng)軸141、從動(dòng)擺動(dòng)軸142、兩主動(dòng)擺動(dòng)齒輪、兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪、拉桿及與四個(gè)擺動(dòng)軸分別嚙合的齒條147，所述主動(dòng)擺動(dòng)軸141和從動(dòng)擺動(dòng)軸142分別置于涂油機(jī)I箱體內(nèi)，在涂油機(jī)I箱體兩側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)軸141和從動(dòng)擺動(dòng)軸142兩端分別安裝主動(dòng)擺動(dòng)齒輪143、體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪144和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪145、帽從動(dòng)擺動(dòng)齒輪146，其中一側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)齒輪143和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪145通過拉桿148連接，另一側(cè)的體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪144與第一驅(qū)動(dòng)裝置11的電機(jī)齒輪1103連接，齒條147分別與涂油箱I箱體固聯(lián)。
[0103]如圖2、圖3所示，所述體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12和帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括第二驅(qū)動(dòng)裝置121、連軸節(jié)1204、并列相互嚙合的多個(gè)涂油軸齒輪1205、涂油管1206、導(dǎo)軌1208、滑動(dòng)拖板1207、涂油箱1209及涂油傳動(dòng)箱1210，所述涂油箱1209與滑動(dòng)拖板1207均置于涂油機(jī)I箱體上的工作平臺(tái)上，滑動(dòng)拖板1207通過導(dǎo)軌1208與涂油機(jī)I箱體連接，涂油傳動(dòng)箱1210通過涂油箱1209連接在滑動(dòng)拖板1207上，涂油軸齒輪1205置于涂油傳動(dòng)箱1210內(nèi)，涂油管1206與涂油軸齒輪1205個(gè)數(shù)相同，分別連接在涂油軸齒輪1205上，置于涂油傳動(dòng)箱1210外，第二驅(qū)動(dòng)裝置121固定在滑動(dòng)拖板1207上，其輸出軸通過連軸節(jié)1204與相互嚙合的涂油軸齒輪1205之一連接，涂油箱1209箱體與擺動(dòng)裝置14的齒條147固聯(lián)，通過擺動(dòng)裝置14的體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪144與第一驅(qū)動(dòng)裝置11輸出軸端的電機(jī)齒輪1103嚙合傳動(dòng)。
[0104]如圖6所示，為使涂油均勻，所述涂油管1206內(nèi)設(shè)置毛租,涂油管1206上設(shè)置卡扣，通過卡扣安裝在涂油軸上；所述卡扣是雙向的，安裝時(shí)先套于涂油軸的軸頭上，將卡扣中央對(duì)準(zhǔn)銷子按緊，然后按每個(gè)涂油軸的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)涂油管1206，到位后放松涂油管，涂油管則被銷子卡住，涂油管1206則被安裝好。安裝好的涂油管1206借助涂油軸帶動(dòng)它的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而給模針涂敷脫模劑。為使體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12和帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’到位準(zhǔn)確，在所述涂油機(jī)I箱體上還設(shè)有檢測第二驅(qū)動(dòng)裝置21運(yùn)行位置的接近開關(guān)1211。本例所述導(dǎo)軌1208為直線導(dǎo)軌。
[0105]涂油機(jī)I的具體傳動(dòng)過程如下:
[0106]如圖3所示，第一伺服電機(jī)1101經(jīng)第一減速機(jī)1102的電機(jī)齒輪1103帶動(dòng)體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪144和另一端主動(dòng)擺動(dòng)齒輪143做正反旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使與之嚙合的齒條147和固定安裝在齒條147上面的體涂油箱1209及與其連接的體滑動(dòng)拖板1207、連軸節(jié)1204、減速機(jī)座1203、第二減速機(jī)1202、第二伺服電機(jī)201在安裝于涂油機(jī)I箱體與體滑動(dòng)拖板1207間的滾動(dòng)導(dǎo)軌1208上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使安裝在體涂油傳動(dòng)箱1210上的體涂油管1206進(jìn)行往復(fù)涂油運(yùn)動(dòng)。
[0107]主動(dòng)擺動(dòng)齒輪143通過推動(dòng)拉桿148推動(dòng)從動(dòng)擺動(dòng)齒輪145上的曲柄,使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪145與之同軸上的帽從動(dòng)擺動(dòng)齒輪146也進(jìn)行擺動(dòng)。在擺動(dòng)的同時(shí)使與之嚙合的齒條147和固定安裝在齒條147上的帽涂油箱1209’及連接在帽涂油箱1209’上的帽滑動(dòng)拖板1207’的、連軸節(jié)1204’、減速機(jī)座1203’、減速機(jī)1202’、第二伺服電機(jī)1201’在安裝于涂油機(jī)箱體I與帽滑動(dòng)拖板1207’間的滾動(dòng)導(dǎo)軌1208’上進(jìn)行與之相同的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使安裝在帽涂油傳動(dòng)箱1210’上的帽涂油管1206’進(jìn)行往復(fù)涂油運(yùn)動(dòng)。
[0108]為使模針1311上涂敷的脫膜劑均勻一致，要求涂油管1206、1206’不僅相對(duì)模針進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而還要進(jìn)行不斷的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的功能就是要使體、帽各涂油管1206、1206’進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12和帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)12’的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)過程相同，以體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)2為例:第二伺服電機(jī)1201啟動(dòng)，通過減速機(jī)1202、連軸節(jié)1204帶動(dòng)體涂油箱1209上的涂油軸及相互嚙合涂油軸齒輪1206旋轉(zhuǎn)，相鄰兩軸轉(zhuǎn)向相反，從而使裝在涂油軸上的各涂油管1206進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到上述的涂敷脫膜劑的功能。[0109]涂油機(jī)I的涂油過程:當(dāng)被自動(dòng)機(jī)4脫去膠囊的模條313送入涂油機(jī)I的過程中，模條上的模針1311擦過涂油器的涂油滾輪到達(dá)涂油位置時(shí)，涂油管1206、1206’在傳動(dòng)箱帶動(dòng)下則邊旋轉(zhuǎn)邊向中間移動(dòng)，最后套在模條的模針1311上，此時(shí)涂油管1206、1206’中的毛氈緊貼模針1311，將其中的油涂敷于模針外表面，隨后涂油管1206、1206’在旋轉(zhuǎn)中反方向退出與模針1311逐漸分離，至此涂油完成。
[0110]蘸膠機(jī)2分別連接輸送烘干裝置的上拖板滑道515和涂油機(jī)I的T型滑軌8 ;它的功能是將涂油機(jī)I涂油后的模條運(yùn)行送入蘸膠機(jī)2的縱向?qū)к?，?jīng)蘸膠機(jī)2的小撥機(jī)構(gòu)、大撥機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)21推出至輸送烘干裝置的上拖板滑道515。
[0111]如圖7所示，蘸膠機(jī)2包括小撥機(jī)構(gòu)210、膠槽211、立柱212、蘸膠機(jī)構(gòu)213、大撥機(jī)構(gòu)214、機(jī)體215、圓盤旋升機(jī)構(gòu)216及模條推出機(jī)構(gòu)21，其中除模條推出機(jī)構(gòu)21外都采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0112]如圖8、圖9所示，模條推出機(jī)構(gòu)21安裝在蘸膠機(jī)的推出橫梁24上，包括推出電機(jī)201、傳動(dòng)裝置22、主動(dòng)推出軸25、從動(dòng)推出軸26、兩推出臂28及其過載保護(hù)裝置23，所述主動(dòng)推出軸25和從動(dòng)推出軸26均安裝在推出橫梁24上，主動(dòng)推出軸25和從動(dòng)推出軸26一端伸出推出橫梁24，其上分別安裝相互嚙合的半齒27，兩推出臂28分別安裝在主動(dòng)推出軸25和從動(dòng)推出軸26上，在安裝推出臂28的主動(dòng)推出軸25和從動(dòng)推出軸26端部均安裝有過載保護(hù)裝置23，主動(dòng)推出軸25另一端伸出推出橫梁24，通過傳動(dòng)裝置22連接推出電機(jī)201 ;在推出臂28端安裝有軸承29，與模條相接觸，用于水平推出模條至膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的上托板進(jìn)行烘干。
[0113]如圖8所示，所述過載保護(hù)裝置23包括過載盤231、鋼球234、保護(hù)彈簧232、端蓋233及固定螺栓35，所述過載盤231為帶有套筒的圓盤狀結(jié)構(gòu)，套筒端套裝在主動(dòng)推出軸25或從動(dòng)推出軸26和推出臂28間，圓盤端與半齒27相接觸，所述圓盤端沿圓周開有至少兩個(gè)孔，本例開有有四個(gè)孔，內(nèi)置鋼球234，與其相接觸的半齒27端面開有可容置鋼球234的凹槽，保護(hù)彈簧232 —端套裝在過載盤231的套筒端，另一端設(shè)置保護(hù)端蓋233，通過螺栓235固定在主動(dòng)推出軸25或從動(dòng)推出軸26上。所述半齒27的帶齒部弧長與模條到膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)上拖板間的行程距離相等。所述主動(dòng)推出軸25和從動(dòng)推出軸26間的蘸膠機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有檢測過載盤231端蓋位置的接近開關(guān)。
[0114]如圖8、圖10所示，所述傳動(dòng)裝置22包括箱體2203及置于箱體203內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸2212、第一、第二齒輪2201、2202、曲柄盤2204、第一連桿2205及搖臂2206，所述推出電機(jī)軸上安裝第一齒輪2201，第一轉(zhuǎn)軸2212安裝于箱體2203內(nèi)，其上安裝第二齒輪2202，第一、第二齒輪2201、2202嚙合傳動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)軸2212端安裝有曲柄盤2204，其上連接第一連桿2205的一端，第一連桿2205另一端與固定在主動(dòng)推出軸25上的搖臂2206連接。
[0115]所述搖臂2206連接第一連桿2205端帶有凹槽，與第一連桿2205鉸接；第一連桿2205與曲柄盤2204的盤端部通過銷軸2207鉸接，銷軸2207軸線與曲柄盤2204軸線平行且偏心設(shè)置。通過推出電機(jī)201正反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲柄盤2204、與之相連的第一連桿2205及搖臂2206擺動(dòng)，使推出臂28隨半齒27擺動(dòng)，由于半齒27帶齒部弧長與模條到膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)上拖板間的行程距離相等，所以其擺動(dòng)一個(gè)行程，推出一個(gè)模條至上拖板。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0116]本發(fā)明推出機(jī)構(gòu)21是將蘸膠機(jī)2的圓盤旋升機(jī)構(gòu)216送至上滑道拖板515高度的模條推送到上滑道拖板515上；以備模條313成組后輸送烘干機(jī)上拖動(dòng)將其送入烘道。
[0117]當(dāng)旋升圓盤內(nèi)的模條313被旋升到與輸送烘干機(jī)上滑道等高位置時(shí)，推出電機(jī)201開始運(yùn)行，推出電機(jī)201上的第一齒輪2201、第二齒輪2202嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第二齒輪2202同軸上的曲柄盤2204作一周回轉(zhuǎn)；曲柄盤2204通過第一連桿2205推動(dòng)搖臂2206，與搖臂2206同軸上的過載盤231在保護(hù)彈簧233的壓緊下，由鋼球234帶動(dòng)主動(dòng)推出軸25上的推出臂28進(jìn)行前后擺動(dòng)，而從動(dòng)推出軸26上的推出臂28經(jīng)兩嚙合半齒27傳動(dòng)也隨之作相應(yīng)擺動(dòng)，從而將推出臂8前的旋升圓盤內(nèi)的一組模條推送到烘干機(jī)上滑道上。
[0118]曲柄盤204回轉(zhuǎn)一周后停止，推出臂28返回原位，待下次推出啟動(dòng)，以此完成體、帽模條的推出任務(wù)。
[0119]在推出機(jī)構(gòu)21運(yùn)行中，當(dāng)推出臂28受到不正常的阻力時(shí)，推出臂28運(yùn)行停止，半齒27還在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)迫使受壓于推出臂28與半齒27之間的鋼球234克服保護(hù)彈簧232壓力滾出過載盤定位槽，迫使推出臂28軸向移動(dòng)觸發(fā)過載保護(hù)接近開關(guān)，使主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，推出故障報(bào)警，如此實(shí)現(xiàn)推出保護(hù)之功能。
[0120]本發(fā)明膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)不斷循環(huán)運(yùn)行的模條經(jīng)由涂油機(jī)涂敷好脫模劑之后，被送入蘸膠機(jī)(每次同時(shí)送入體、帽各一條)。當(dāng)模條與涂油機(jī)I的T型滑軌分離的瞬間，被縱向?qū)к壷С兄哪l在自重作用下翻轉(zhuǎn)90°，落在小撥導(dǎo)軌上，此時(shí)模條之模針由原來的水平狀態(tài)變成垂直向下狀態(tài)，接著由小撥框齒條上的〃爪〃將體，帽模條向外平推60 mm，工作6次后，使6條形成一組，接著由大撥內(nèi)撥爪將其推至蘸膠托架上。在這同時(shí)于其同步運(yùn)行的外撥爪將蘸膠托架上停留的已蘸完膠的一組模條推送到旋升圓盤中；
[0121]被內(nèi)撥爪送到托架上的一組待蘸膠模條，在一組周期內(nèi)由蘸膠機(jī)構(gòu)完成一次蘸膠而回至原位。已蘸好膠的模條，在下一次大撥推動(dòng)中被送入旋升圓盤中，旋升機(jī)構(gòu)在其后將蘸好膠的模條送至與輸送烘干機(jī)上滑道等高的位置，且模針頭垂直向上，這時(shí)推出臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將體、帽各一組模條送至上滑道平面上，至此蘸膠機(jī)完成了一次自身的功能。
[0122]如圖13所示，平臺(tái)機(jī)3是用來將由輸送烘干機(jī)送來的帶囊體、帽模條，每隔若干秒將體、帽各一條送到自動(dòng)機(jī)4、涂油機(jī)1、蘸膠機(jī)2(模條已脫囊)的單機(jī)。它安裝在輸送烘干裝置與自動(dòng)機(jī)4之間，主機(jī)座6的端部。平臺(tái)機(jī)3與主電機(jī)傳動(dòng)箱9連接，通過主電機(jī)傳動(dòng)箱9驅(qū)動(dòng)。
[0123]如圖14-圖16所示，平臺(tái)機(jī)3的模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括伺服電機(jī)316、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱連接于所述中心盒盒體310兩端的導(dǎo)軌309、連接座307、翻條凸板308、擺臂301、第二連桿302及回位裝置，所述翻條凸板308滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌309上，活動(dòng)擺臂301鉸接在連接座307上，其一端與所述翻條凸板308連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂301擺動(dòng)的第二連桿302上，所述第二連桿302固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，且兩端帶有螺紋，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的第二連桿302設(shè)置有擺臂回位裝置，在第二連桿302另一端連接有限制擺臂I行程的碰螺母305。
[0124]所述擺臂回位裝置包括與第二連桿2連接的固定螺母311、兩個(gè)擋塊303和置于兩擋塊303間的彈簧304，其靠近擺臂301的擋塊與擺臂301相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母311相接觸。彈簧4用于中心盒及擺臂301的加速回位，由于中心盒上升時(shí)彈簧受壓力，在中心盒下降時(shí)彈簧4起到使與中心盒連接的擺臂301加速回位的作用。
[0125]所述連接座307兩端分別313設(shè)有限制擺臂301旋轉(zhuǎn)角度的定位塊306。所述活動(dòng)擺臂301通過第二轉(zhuǎn)軸312鉸接在所述連接座307上。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條314與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪315連接在伺服電機(jī)316、減速機(jī)318的輸出軸317上；所述齒輪315為扇齒輪，沿齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過伺服電機(jī)316單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使中心盒上升、翻條平穩(wěn)；下降時(shí)可加快速度，提高工作效率。
[0126]本發(fā)明的工作過程是:在中心盒上升即將到位時(shí)，擺臂301有半圓凸起的一端與安裝在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上第二連桿302的碰螺母305相撞，由于杠桿作用擺臂301的另一端插入翻條凸板308中的圓頭部分開始頂起翻條凸板308沿導(dǎo)軌309面垂直向上升起,在升起過程中翻條凸板308兩側(cè)斜面分別將模條313內(nèi)側(cè)面升高，使模條313底面分別與翻條凸板308兩側(cè)斜面相接觸，同時(shí)由于模條模針具備相當(dāng)重量(重心外移)，靠模條313的自重落入中心盒面、翻條凸板308側(cè)面與平臺(tái)機(jī)上支承板內(nèi)側(cè)面形成的槽中，中間盒一回落，擺臂301 —端的凸起半圓面即離開碰螺母305、翻條凸板308靠自重沿導(dǎo)軌309回落到原位。
[0127]自動(dòng)機(jī)4安裝在平臺(tái)機(jī)3與涂油機(jī)I之間分別與平臺(tái)機(jī)3和涂油機(jī)I相銜接；自動(dòng)機(jī)是膠囊機(jī)的重要組成部分，其功能是對(duì)輸送烘干系統(tǒng)烘好的戴在模針上的膠囊毛坯進(jìn)行加工:即將模針上的囊殼剝下，并將其按尺寸要求切齊，再使體、帽兩段合成一個(gè)整體膠囊，最后由傳送帶送出。
[0128]如圖17所示，自動(dòng)機(jī)4的V型器起升機(jī)構(gòu)，連接于膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)4上，包括與自動(dòng)機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)主軸47、剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41、V型器座44、多個(gè)V型器45及多個(gè)剝鉗46，所述多個(gè)V型器45為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設(shè)置有剝鉗46，一體式的V型器45固定在V型器座44上，V型器座4上連接有第一導(dǎo)向柱42,所述第一導(dǎo)向柱42通過直線軸承43連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41 一端連接驅(qū)動(dòng)主軸47，另一端為工作端，與V型器座44相接觸，推動(dòng)V型器座44往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0129]如圖18、圖19所示，所述剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括凸輪4101、推桿4102、連接板4103、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置、連接桿4105、第三轉(zhuǎn)軸4109、擺桿軸4107及兩個(gè)擺桿4108，所述凸輪4101固定在驅(qū)動(dòng)主軸47上，與推桿4102 —端接觸傳動(dòng)，推桿4102的另一端通過連接桿4106連接擺桿軸407，擺桿軸4107兩端分別連接擺桿4108，所述兩擺桿4108均與V型器座44相接觸傳動(dòng)，兩擺桿4108間還連接有第三轉(zhuǎn)軸4109，所述第三轉(zhuǎn)軸4109兩端分別固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，推桿4102通過連接板4103固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，連接板4103兩端分別通過滑動(dòng)導(dǎo)向裝置連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)座上，沿導(dǎo)向裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)；擺桿4108通過推桿4102作用沿其第三轉(zhuǎn)軸4109轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0130]所述滑動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸4104、軸套4110及連接在導(dǎo)向軸4104兩端的固定套4105，所述導(dǎo)向軸4104通過軸套4110安裝在固定套4105內(nèi)。
[0131]所述擺桿4108的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座4接觸端的擺臂行程為:由V型器凸輪4101推動(dòng)推桿4102的行程驅(qū)使擺桿4108抬升V型器45上升的行程，保證夾鉗46張開角度最大。使V型器45能適時(shí)起升，使擺桿4108繞第三轉(zhuǎn)軸4109進(jìn)行擺動(dòng)，擺桿4108的另一端頂起V型器座44，V型器45向上運(yùn)動(dòng)，將剝鉗46 口最大張開，使剝鉗46在前進(jìn)時(shí)不與模針上的膠囊擦碰，在剝鉗46前進(jìn)到位時(shí)，V型器45起升凸輪4101轉(zhuǎn)到下降位置，V型器45依靠剝鉗46彈簧張力的作用和V型器45與V型器座44的自重下降，使剝鉗46鉗口閉合，夾住模針上的膠囊，以便進(jìn)行脫囊。所述擺桿4108與V型器座44接觸的擺臂端安裝有滾動(dòng)軸承48。[0132]V型器起升機(jī)構(gòu)的工作過程:
[0133]本發(fā)明在工作中，通過自動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)主軸47帶動(dòng)凸輪4101轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之傳動(dòng)的推桿4102沿自動(dòng)機(jī)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，通過連接桿4106帶動(dòng)擺桿軸4107及其上的擺桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺桿4107繞固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上的第三轉(zhuǎn)軸4109旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，推動(dòng)V型器座44帶動(dòng)一體式的V型器45上下升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剝鉗46張開、閉合動(dòng)作，進(jìn)行脫囊。
[0134]尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5用于運(yùn)送上、下滑道拖板515、516上的模條。如圖20、圖21所示，尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架514、底板513、驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)尾部平臺(tái)508及與每個(gè)尾部平臺(tái)508配合設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接配合傳動(dòng)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)尾部平臺(tái)508上，兩尾部平臺(tái)508分別通過其導(dǎo)向裝置與機(jī)架501上的底板513連接。
[0135]如圖20、圖21所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括齒條齒輪506、升降齒條507及滾動(dòng)導(dǎo)軌副510，所述升降齒條507連接在尾部平臺(tái)508上，與其嚙合的齒條齒輪506安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸504上，升降齒條507通過滾動(dòng)導(dǎo)軌副510連接在底板513上。
[0136]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪502和從動(dòng)齒輪503、傳動(dòng)軸504和軸承支座505，所述主動(dòng)齒輪502安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)501輸出軸上，傳動(dòng)軸504通過軸承支座5安裝在底板513上，與主動(dòng)齒輪502嚙合的從動(dòng)齒輪503安裝在傳動(dòng)軸504上，傳動(dòng)軸504兩端分別與兩升降機(jī)構(gòu)的齒條齒輪連接。
[0137]所述導(dǎo)向裝置包括兩第二導(dǎo)向柱511及與第二導(dǎo)向柱511配合的導(dǎo)向軸承座512，所述第二導(dǎo)向柱511連接在尾部平臺(tái)508上，與機(jī)架501豎直平行，導(dǎo)向軸承座512連接在底板513上，帶動(dòng)尾部平臺(tái)508沿第二導(dǎo)向柱511豎直運(yùn)動(dòng)。
[0138]為使尾部平臺(tái)升降508平穩(wěn)，所述尾部平臺(tái)508兩端還分別安裝有沿底板513滾動(dòng)的導(dǎo)向輪509。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)501為齒輪減速電機(jī)。
[0139]本發(fā)明平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)就是使上拖板滑道515的模條，通過尾部平臺(tái)508的升降轉(zhuǎn)移到下拖板滑道516上，以使上下拖板滑道516中的模條相銜接，形成一個(gè)運(yùn)行的通道，以使模條進(jìn)行連續(xù)的運(yùn)行。平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器的尾部，上接上拖板滑道515，下接下拖板滑道516，具體工作過程是在上拖動(dòng)工作前啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)501，安裝在齒輪減速電機(jī)501上的主動(dòng)齒輪502嚙合從動(dòng)齒輪503，從動(dòng)齒輪503帶動(dòng)同軸上的兩個(gè)齒條齒輪506進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)；齒條齒輪506則傳動(dòng)與其嚙合的兩升降齒條507進(jìn)行上升，并頂起與之固定結(jié)合的兩尾部平臺(tái)508向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩尾部平臺(tái)508工作面到達(dá)與上拖板滑道515等高位置時(shí)，齒輪減速電機(jī)501停止運(yùn)轉(zhuǎn)，尾部平臺(tái)508停止上升。當(dāng)上拖動(dòng)將上拖板滑道515中的最后一板模條送入尾部平臺(tái)508上時(shí)。啟動(dòng)齒輪減速電機(jī)501反向運(yùn)行，使尾部平臺(tái)508下降，回落到起始位置，即其工作面與下拖板滑道516等高，將尾部平臺(tái)8由上拖板滑道515接下的一板模條的一端搭在下拖板滑道516的入口處，以備下拖動(dòng)送入，如此一次尾部平臺(tái)508完成升降動(dòng)作。
[0140]本發(fā)明的工作過程:
[0141]開機(jī)前首先將體、帽模條放置在膠囊生產(chǎn)線上。機(jī)器運(yùn)行后主電機(jī)傳動(dòng)箱運(yùn)轉(zhuǎn)，即其內(nèi)主電機(jī)通過蝸輪減速器帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使主軸帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)3上的鏈條使平臺(tái)機(jī)3上的皮帶進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)模條313在皮帶上運(yùn)行到中心盒位置時(shí)，此時(shí)中心盒上升，使模條313翻轉(zhuǎn)90°。此時(shí)由平臺(tái)機(jī)3的推爪向前推送。模條通過自動(dòng)機(jī)4，在到達(dá)涂油機(jī)I時(shí)模條上的模針會(huì)粘上涂油機(jī)尾部氈輪上的脫模劑，當(dāng)模條313被推至涂油位置時(shí)，涂油滑動(dòng)托板1207通過齒輪傳動(dòng)在主軸的帶動(dòng)下向模條313移動(dòng)，滑動(dòng)托板1207上的涂油管1206會(huì)將脫模劑均勻的涂在模針上。當(dāng)模條313繼續(xù)運(yùn)行到蘸膠機(jī)2時(shí)，由于模條313自重會(huì)翻轉(zhuǎn)，由小撥推送到大撥后推爪前端，當(dāng)積攢到6根模條時(shí)，大撥向前推送至蘸膠位置。蘸膠結(jié)束回到原來位置時(shí)，大撥會(huì)將帶有膠液的模條推送至圓盤旋升機(jī)構(gòu)216。此時(shí)圓盤上升，當(dāng)圓盤上升到推出位置是，推出機(jī)構(gòu)38的推出臂推爪啟動(dòng)將模條313推至上滑道托板515中，此時(shí)定型風(fēng)筒將膠液定型。當(dāng)上滑道托板515有24根模條時(shí)，上拖刮板將24跟模條推入上烘道中進(jìn)行烘干。當(dāng)模條即將運(yùn)行到上烘道尾部時(shí)，尾部平臺(tái)508上升同時(shí)模條被推入尾部平臺(tái)508，當(dāng)尾部平臺(tái)508下降到原位時(shí)，下拖啟動(dòng)，將模條推入下滑道繼續(xù)烘干。當(dāng)模條即將運(yùn)動(dòng)到平臺(tái)機(jī)3位置時(shí)，平臺(tái)機(jī)3托板上升，當(dāng)模條運(yùn)行到平臺(tái)機(jī)托板上時(shí)，托板下降，此時(shí)模條在平臺(tái)機(jī)3的皮帶帶動(dòng)下向中心盒運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行到中心盒位置時(shí)，此時(shí)中心盒上升，使模條翻轉(zhuǎn)90°。此時(shí)由平臺(tái)機(jī)3的推爪向前推送。當(dāng)模條到達(dá)自動(dòng)機(jī)4時(shí)，主電機(jī)的主軸通過鏈條帶動(dòng)動(dòng)力傳送軸旋轉(zhuǎn)，傳送軸通過渦輪蝸桿帶動(dòng)自動(dòng)機(jī)4的主軸旋轉(zhuǎn)，從而使自動(dòng)機(jī)4完成夾囊、撥囊、切囊(切除掉的廢料由吸廢料系統(tǒng)回收)套合動(dòng)作。套合好的膠囊由頂桿頂?shù)叫魉蛶?54上。通過小傳送帶掉落到大傳送帶163上，然后進(jìn)行收集。同時(shí)模條繼續(xù)前行至涂油機(jī)I涂油。如此循環(huán)。
[0142]本發(fā)明應(yīng)用在膠囊生產(chǎn)線中，小傳送帶裝置5設(shè)置在體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)2和帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)2’之間的涂油機(jī)箱體I工作臺(tái)上涂油裝置3下方，包括小帶電機(jī)51、小傳送帶54、小同步帶52及兩小帶輪53,小帶電機(jī)51及一個(gè)小帶輪53置于涂油機(jī)工作臺(tái)上,小帶電機(jī)51輸出軸上安裝另一個(gè)小帶輪53，兩小帶輪53間連接小同步帶52，小傳送帶54的兩個(gè)小張緊輪一個(gè)安裝在生產(chǎn)線的自動(dòng)機(jī)上，另一個(gè)與工作臺(tái)上的小帶輪53同軸設(shè)置。
[0143]小傳送帶裝置5是使聯(lián)接自動(dòng)機(jī)4和涂油機(jī)I的小傳送帶154進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使由自動(dòng)機(jī)4結(jié)合塊推出落在小傳送帶154上的成品膠囊從自動(dòng)機(jī)4運(yùn)送到涂油機(jī)1，再經(jīng)漏盒孔落在大傳送帶163上，以備大傳送帶163輸送到機(jī)外。
[0144]沿涂油機(jī)工作臺(tái)還設(shè)置有大傳送帶裝置6，其大傳送帶63與小傳送帶裝置的小傳送帶54方向垂直，小傳送帶54置于大傳送帶63上方。大傳送帶裝置6包括大帶同步電機(jī)61、傳動(dòng)齒輪65、兩個(gè)大帶張緊輪64及大同步帶62，所述大帶同步電機(jī)61的輸出軸端安裝有齒輪，與其嚙合的傳動(dòng)齒輪65與其中一個(gè)大帶張緊輪64同軸，另一大帶張緊輪64固定于涂油機(jī)箱體I上，成品膠囊通過小傳送帶54傳輸，落入大傳送帶63，通過大傳送帶63輸出。
[0145]涂油機(jī)上的大、小傳送帶，只要機(jī)器開動(dòng)它們就不停地在運(yùn)轉(zhuǎn)。涂油機(jī)上的小傳送帶54是將自動(dòng)機(jī)與涂油機(jī)聯(lián)接起來的，當(dāng)膠囊從自動(dòng)機(jī)結(jié)合塊被送出來時(shí)，就落在小傳送帶54上，小傳送帶54上面的運(yùn)動(dòng)方向是由自動(dòng)機(jī)至涂油機(jī)的，于是落于其上的膠囊則從自動(dòng)機(jī)被送至涂油機(jī)小傳送帶54末端的導(dǎo)向器中，將沿小傳送帶54方向運(yùn)動(dòng)的膠囊改變方向?qū)肼┛?。漏孔下面就是與小傳送帶方向相垂直的大傳送帶63，其上面的運(yùn)動(dòng)方向是從機(jī)器中部至機(jī)器外側(cè)，所以落于其上的膠囊就被其帶送到機(jī)外進(jìn)行收集。
[0146]實(shí)施例2:本例與實(shí)施例1不同的是:如圖11、圖12所示，所述蘸膠機(jī)2中傳動(dòng)裝置22包括箱體2203及置于箱體2203內(nèi)的相互嚙合的第三、第四齒輪2209、2208、原位觸發(fā)環(huán)2210和到位觸發(fā)環(huán)2211，所述第三齒輪2209安裝的推出電機(jī)軸上，第四齒輪2208安裝在伸入傳動(dòng)箱體2203內(nèi)的主動(dòng)推出軸5上，所述第四齒輪2208帶有套筒結(jié)構(gòu)，在第四齒輪2208端的主動(dòng)推出軸25端安裝有原位觸發(fā)環(huán)2210，在第四齒輪2208的套筒外套裝有到位觸發(fā)環(huán)2211 ;主動(dòng)推出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)至到位觸發(fā)環(huán)觸發(fā)位置，推出電機(jī)201反轉(zhuǎn)回位，主動(dòng)推出軸25轉(zhuǎn)動(dòng)至原位觸發(fā)環(huán)2210觸發(fā)位置，推出電機(jī)201正轉(zhuǎn)。
[0147]當(dāng)膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)中的模條被旋升到與輸送烘干機(jī)上滑道等高位置時(shí)，推出電機(jī)201開始運(yùn)行，推出電機(jī)201上的第三齒輪2209與第四傳動(dòng)齒輪2208嚙合傳動(dòng)，使與第三齒輪2209同軸上的半齒27、過載盤231在保護(hù)彈簧232的壓緊下，由鋼球234帶動(dòng)推出臂28進(jìn)行前后擺動(dòng)，而另一推出臂經(jīng)兩嚙合半齒27傳動(dòng)也隨之作相應(yīng)擺動(dòng)，從而將推出臂28前的一組模條推送到烘干機(jī)上拖板上。
[0148]推出臂28轉(zhuǎn)動(dòng)至到位觸發(fā)環(huán)2211觸發(fā)開關(guān)位置時(shí)停留設(shè)定時(shí)間后，返回原位，待下次推出啟動(dòng)，以此完成體、帽模條的推出任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括主機(jī)座、蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)、平臺(tái)機(jī)、輸送烘干裝置，在輸送烘干裝置端部設(shè)置的尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、置于自動(dòng)機(jī)上方的吸廢料裝置及置于涂油機(jī)的大、小傳送帶裝置、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蘸膠機(jī)分別連接輸送烘干裝置的上拖板滑道和涂油機(jī)的T型滑軌；其特征在于: 所述蘸膠機(jī)、涂油機(jī)、自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)并列設(shè)置于主機(jī)座上，分別連接伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 平臺(tái)機(jī)安裝在輸送烘干裝置下拖板滑道與自動(dòng)機(jī)之間，于主機(jī)座的端部，主電機(jī)傳動(dòng)箱連接平臺(tái)機(jī)； 自動(dòng)機(jī)和平臺(tái)機(jī)間通過T型滑軌軌道相銜接； 平臺(tái)機(jī)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)模條分別沿自動(dòng)機(jī)T型滑軌、涂油機(jī)的T型滑軌滑動(dòng)，推送涂油后的模條至蘸膠機(jī)蘸膠，蘸膠后的模條通過輸送烘干裝置烘干后傳送至平臺(tái)機(jī)，經(jīng)平臺(tái)機(jī)輸送至自動(dòng)機(jī)完成切囊、剝囊、合成整體膠囊，通過設(shè)置在涂油機(jī)部位的大、小傳送帶裝置輸出成品；產(chǎn)生的廢料通過吸廢料裝置回收。
2.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述涂油機(jī)包括涂油機(jī)箱體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱置于涂油機(jī)工作臺(tái)上的帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、擺動(dòng)裝置、涂油裝置、運(yùn)送模條的T型滑軌，所述擺動(dòng)裝置連接于涂油機(jī)箱體一側(cè)，涂油裝置置于工作臺(tái)上方，其涂油端在涂油時(shí)分別與工作臺(tái)上的膠囊帽和膠囊體的模針相接觸，帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的涂油管與所述模針同軸，且分別相對(duì)應(yīng)配合；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置分別通過擺動(dòng)裝置連接帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；T型滑軌分別與自動(dòng)機(jī)和蘸膠機(jī)相銜接。
3.如權(quán)利要求2所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述涂油裝置包括對(duì)稱設(shè)置的涂油器及連桿支架，所述涂油器包括脫模劑容瓶、恒流泵、吸劑管、輸劑管、滾輪支架及兩個(gè)并列設(shè)置的固定軸，所述脫模劑容 瓶內(nèi)設(shè)置吸劑管，與吸劑管連通的輸劑管與滾輪支架上的一個(gè)固定軸連接，在輸劑管上連接有恒流泵，在兩固定軸上均套有氈輪，滾輪支架連接在連桿支架上。
4.如權(quán)利要求3所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述與輸劑管連接的固定軸圓周上開有多個(gè)出油孔，輸劑管中的油劑通過滾輪出油口輸出至氈輪上。
5.如權(quán)利要求2所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述擺動(dòng)裝置包括主動(dòng)擺動(dòng)軸、從動(dòng)擺動(dòng)軸、兩主動(dòng)擺動(dòng)齒輪、兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪、拉桿及與四個(gè)擺動(dòng)齒輪分別嚙合的齒條，所述主動(dòng)擺動(dòng)軸和從動(dòng)擺動(dòng)軸分別置于涂油機(jī)箱體內(nèi)，在涂油機(jī)箱體兩側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)軸和從動(dòng)擺動(dòng)軸兩端分別安裝主動(dòng)擺動(dòng)齒輪和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，其中一側(cè)的主動(dòng)擺動(dòng)齒輪和從動(dòng)擺動(dòng)齒輪通過拉桿連接，另一側(cè)的體主動(dòng)擺動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)齒輪連接，齒條分別與涂油箱箱體固聯(lián)。
6.如權(quán)利要求2所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述帽旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、連軸節(jié)、并列相互嚙合的多個(gè)涂油軸齒輪、涂油管、導(dǎo)軌、滑動(dòng)拖板、涂油箱及涂油傳動(dòng)箱，所述涂油箱與滑動(dòng)拖板均置于涂油機(jī)箱體上的工作平臺(tái)上，滑動(dòng)拖板通過導(dǎo)軌與涂油機(jī)箱體連接，涂油傳動(dòng)箱通過涂油箱連接在滑動(dòng)拖板上，涂油軸齒輪置于涂油傳動(dòng)箱內(nèi)，涂油管與涂油軸齒輪個(gè)數(shù)相同，分別連接在涂油軸齒輪上，置于涂油傳動(dòng)箱外，第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在滑動(dòng)拖板上，其輸出軸通過連軸節(jié)與相互嚙合涂油軸齒輪之一連接，涂油箱箱體與擺動(dòng)裝置的齒條固聯(lián)，通過擺動(dòng)裝置的后擺動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸端的電機(jī)齒輪哨合傳動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述涂油管內(nèi)設(shè)置毛氈。
8.如權(quán)利要求6所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述涂油管上設(shè)置雙向卡扣，通過卡扣與涂油軸連接。
9.如權(quán)利要求6所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述涂油機(jī)箱體上還設(shè)有檢測第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行位置的接近開關(guān)。
10.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，所述蘸膠機(jī)包括模條推出機(jī)構(gòu)，安裝在蘸膠機(jī)推出橫梁上，其特征在于:所述模條推出機(jī)構(gòu)包括推出電機(jī)、傳動(dòng)裝置、主動(dòng)推出軸、從動(dòng)推出軸、兩推出臂及其過載保護(hù)裝置，所述主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸均安裝在推出橫梁上，主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸一端伸出推出橫梁，其上分別安裝相互嚙合的半齒，兩推出臂分別安裝在主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸上，在安裝推出臂的主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸端部均安裝有過載保護(hù)裝置，主動(dòng)推出軸另一端伸出推出橫梁，通過傳動(dòng)裝置連接推出電機(jī)。
11.如權(quán)利要求10所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述過載保護(hù)裝置包括過載盤、鋼球、保護(hù)彈簧、端蓋及固定螺栓，所述過載盤為帶有套筒的圓盤狀結(jié)構(gòu)，套筒端套裝在主動(dòng)推出軸或從動(dòng)推出軸和推出臂間，圓盤端與半齒相接觸，所述圓盤端沿圓周開有至少兩個(gè)孔，內(nèi)置鋼球，與其相接觸的半齒端面開有可容置鋼球的凹槽，保護(hù)彈簧一端套裝在過載盤的套筒端，另一端設(shè)置保護(hù)端蓋，通過螺栓固定在主動(dòng)推出軸或從動(dòng)推出軸上。
12.如權(quán)利要求10所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述主動(dòng)推出軸和從動(dòng)推出軸間的蘸膠機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有檢測過載盤端蓋位置的接近開關(guān)。
13.如權(quán)利要求10所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述半齒的帶齒部弧長與模條到膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)上拖板·間的行程距離相等。
14.如權(quán)利要求10所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括箱體及置于箱體內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸、第一、第二齒輪、曲柄盤、第一連桿及搖臂，所述推出電機(jī)軸上安裝第一齒輪，第一轉(zhuǎn)軸安裝于箱體內(nèi)，其上安裝第二齒輪，第一、第二齒輪嚙合傳動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)軸端安裝有曲柄盤，其上連接第一連桿的一端，第一連桿另一端與固定在主動(dòng)推出軸上的搖臂連接。
15.如權(quán)利要求14所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述搖臂連接第一連桿端帶有凹槽，與第一連桿鉸接；第一連桿與曲柄盤的盤端部通過銷軸鉸接，銷軸軸線與曲柄盤軸線平行且偏心設(shè)置。
16.如權(quán)利要求10所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括箱體及置于箱體內(nèi)的相互嚙合的第三、第四齒輪、原位觸發(fā)環(huán)和到位觸發(fā)環(huán)，所述第三齒輪安裝的推出電機(jī)軸上，第四齒輪安裝在伸入傳動(dòng)箱體內(nèi)的主動(dòng)推出軸上，所述第四齒輪帶有套筒結(jié)構(gòu)，在第四齒輪端的主動(dòng)推出軸端安裝有原位觸發(fā)環(huán)，在第四齒輪的套筒外套裝有到位觸發(fā)環(huán)；主動(dòng)推出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至到位觸發(fā)環(huán)觸發(fā)位置，推出電機(jī)反轉(zhuǎn)回位，主動(dòng)推出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至原位觸發(fā)環(huán)觸發(fā)位置，推出電機(jī)正轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，所述平臺(tái)機(jī)包括模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心盒、對(duì)稱連接于所述中心盒盒體兩端的導(dǎo)軌、連接座、翻條凸板、擺臂、第二連桿及回位裝置，所述翻條凸板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，活動(dòng)擺臂鉸接在連接座上，其一端與所述翻條凸板連接，另一端連接在帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的第二連桿上，所述第二連桿固定在平臺(tái)機(jī)機(jī)座上，在靠近平臺(tái)機(jī)機(jī)座端的第二連桿設(shè)置有擺臂回位裝置，在第二連桿另一端連接有限制擺臂行程的碰螺母，所述連接座通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。
18.如權(quán)利要求17所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述擺臂回位裝置包括與第二連桿連接的固定螺母、兩個(gè)擋塊和置于兩擋塊間的彈簧，其靠近擺臂的擋塊與擺臂相接觸，另一個(gè)擋塊與固定螺母相接觸。
19.如權(quán)利要求17所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述連接座兩端分別設(shè)有限制擺臂旋轉(zhuǎn)角度的定位塊。
20.如權(quán)利要求17所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述活動(dòng)擺臂通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接座上。
21.如權(quán)利要求17所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒條與連接座固定連接，與其嚙合的齒輪連接在伺服電機(jī)的輸出軸上。
22.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，所述自動(dòng)機(jī)包括V型器起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述V型器起升機(jī)構(gòu)包括與自動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)主軸、剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、V型器座、多個(gè)V型器及多個(gè)剝鉗，所述多個(gè)V型器為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設(shè)置有剝鉗，一體式的V型器固定在V型器座上，V型器座上連接有第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱通過直線軸承連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接驅(qū)動(dòng)主軸，另一端為工作端，與V型器座相接觸，推動(dòng)V型器座往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22所 述的膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述剝鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、推桿、連接板、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置、連接桿、第三轉(zhuǎn)軸、擺桿軸及兩個(gè)擺桿，所述凸輪固定在驅(qū)動(dòng)主軸上，與推桿一端接觸傳動(dòng)，推桿的另一端通過連接桿連接擺桿軸，擺桿軸兩端分別連接擺桿，所述兩擺桿均與V型器座相接觸傳動(dòng)，兩擺桿間還連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，推桿通過連接板固定在自動(dòng)機(jī)機(jī)架上，連接板兩端分別通過滑動(dòng)導(dǎo)向裝置連接在自動(dòng)機(jī)機(jī)座上，沿滑動(dòng)導(dǎo)向裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)；擺桿通過推桿作用沿其第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
24.如權(quán)利要求23所述的膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、軸套及連接在導(dǎo)向軸兩端的固定套，所述導(dǎo)向軸通過軸套安裝在固定套內(nèi)。
25.如權(quán)利要求23所述的膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述擺桿的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座接觸端的擺臂行程為由V型器凸輪推動(dòng)推桿的行程驅(qū)使擺桿抬升V型器上升的行程，保證夾鉗張開角度最大。
26.如權(quán)利要求25所述的膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述擺桿與V型器座接觸的擺臂端安裝有滾動(dòng)軸承。
27.如權(quán)利要求1所述的膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述尾部平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)尾部平臺(tái)及與每個(gè)尾部平臺(tái)配合設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接配合傳動(dòng)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)尾部平臺(tái)上，兩尾部平臺(tái)分別通過其導(dǎo)向裝置與機(jī)架上的底板連接。
28.如權(quán)利要求27所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括齒條齒輪、升降齒條及滾動(dòng)導(dǎo)軌副，所述升降齒條連接在尾部平臺(tái)上，與其嚙合的齒條齒輪安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，升降齒條通過滾動(dòng)導(dǎo)軌副連接在底板上。
29.如權(quán)利要求27所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸和軸承支座，所述主動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，傳動(dòng)軸通過軸承支座安裝在底板上，與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸兩端分別與兩升降機(jī)構(gòu)的齒條齒輪連接。
30.如權(quán)利要求27所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括兩第二導(dǎo)向柱及與第二導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向軸承座，所述第二導(dǎo)向柱連接在尾部平臺(tái)上，與機(jī)架豎直平行，導(dǎo)向軸承座連接在底板上，帶動(dòng)尾部平臺(tái)沿第二導(dǎo)向柱豎直運(yùn)動(dòng)。
31.如權(quán)利要求27所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述尾部平臺(tái)兩端還分別安裝有沿底板滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。
32.如權(quán)利要求1所述膠囊生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于:所述模條上單排模針的數(shù)量為38個(gè)，等距 設(shè)置。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK203634504SQ201320851467
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】賈毅, 周德發(fā), 朱光耀, 何福銀, 欒國利, 龐煜磊, 周鵬飛, 唐欣, 劉金丹 申請(qǐng)人:丹東金丸集團(tuán)有限公司