技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于使得末端執(zhí)行器組件(100)與手術(shù)器械(10)的軸(12)接合的組裝工具(200)包括第一和第二部件(210，230)，所述第一和第二部件構(gòu)造成接收手術(shù)器械(10)的末端執(zhí)行器組件(100)的至少一部分。塊體(240)可操作地聯(lián)接到第一或者第二部件(210，230)并且能夠相對(duì)于此在阻塞位置和未阻塞位置之間移動(dòng)，在所述阻塞位置中，塊體(240)阻止手術(shù)器械(10)的軸(12)與末端執(zhí)行器組件(100)接合，在所述未阻塞位置中，塊體(240)移動(dòng)，以允許術(shù)器械(10)的軸(12)與末端執(zhí)行器組件(100)接合。塊體(240)構(gòu)造成在相對(duì)于手術(shù)器械(10)沿著適當(dāng)方向?qū)⑹中g(shù)器械(10)的軸(12)插入到本體中時(shí)從阻塞位置移動(dòng)到未阻塞位置。

技術(shù)研發(fā)人員：丁偉江;劉凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠有限合伙公司
技術(shù)研發(fā)日：2014.09.25
技術(shù)公布日：2017.09.12