本發(fā)明涉及康復(fù)機(jī)械，具體地，涉及一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
在生活中人的腿部由于交通事故或其他意外導(dǎo)致受傷的事件時(shí)有發(fā)生，隨著人們生活水平的日益提高和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，對康復(fù)器具的技術(shù)要求也越來越高。在公知技術(shù)中，現(xiàn)有的康復(fù)器具主要是輪椅，但是輪椅對患者起到的幫助僅限于方便患者活動(dòng)，對患者康復(fù)沒有其他幫助，在現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)椅主要考慮的是患者的舒適度，同樣對患者康復(fù)沒有幫助，同時(shí)上述康復(fù)器具在患者使用時(shí)，需要患者久坐或久臥在康復(fù)器具上，更容易引起患者的肌肉發(fā)送萎縮及粘連，不利于患者的康復(fù)，因此，有必要研發(fā)一種能夠避免患者在不便移動(dòng)期間，腿部肌肉發(fā)生萎縮及粘連的康復(fù)器具。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，能夠通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止肌肉萎縮及粘連，幫助患者進(jìn)行腿部恢復(fù)。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背與椅面之間設(shè)置有連接軸；
康復(fù)支架，所述康復(fù)支架設(shè)置于所述座椅的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復(fù)支架包括：滑道，所述滑道設(shè)置于所述底座底部；第一豎桿及第二豎桿，所述第一豎桿及所述第二豎桿滑設(shè)于所述滑道；推進(jìn)桿，所述推進(jìn)桿一端連接于驅(qū)動(dòng)單元，另一端連接于所述第一豎桿；橫梁，所述橫梁一端連接于所述第一豎桿，另一端連接于所述第二豎桿；支撐軸，所述支撐軸垂直連接于所述橫梁；小腿支撐板，所述小腿支撐板鉸接于所述支撐軸，所述小腿支撐板能夠以支撐軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝在所述橫梁上，所述第一電機(jī)為所述小腿支撐板以支撐軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；
傳動(dòng)器，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過所述傳動(dòng)器連接于所述小腿支撐板；
控制單元，所述控制單元設(shè)置在所述扶手板上，能夠控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
(1)本發(fā)明能夠在患者康復(fù)期，通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止患者肌肉萎縮。
(2)本發(fā)明能夠在患者康復(fù)期，基于患者病情通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)速度，更利于患者康復(fù)。
本發(fā)明的裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
附圖說明
通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
實(shí)施方式1
圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備示意圖。在該實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備包括：
座椅，所述座椅1包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設(shè)置有連接軸105；
康復(fù)支架2，所述康復(fù)支架2設(shè)置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復(fù)支架2包括：滑道201，所述滑道201設(shè)置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設(shè)于所述滑道201；推進(jìn)桿204，所述推進(jìn)桿204一端連接于驅(qū)動(dòng)單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)301，所述第一步進(jìn)電機(jī)301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機(jī)301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；
傳動(dòng)器4，所述第一步進(jìn)電機(jī)301通過所述傳動(dòng)器連4接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設(shè)置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
該實(shí)施方式提出了運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，在患者康復(fù)期，通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止患者肌肉萎縮，能夠基于患者病情通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而帶動(dòng)小腿擺動(dòng)。通過控制單元5調(diào)節(jié)第一豎桿202及第二豎桿203沿座椅1側(cè)面方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)患者腿部在前后方向上運(yùn)動(dòng)。通過控制單元5調(diào)節(jié)橫梁205在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部上下。本發(fā)明能夠通過三種運(yùn)動(dòng)區(qū)間相結(jié)合更利于患者恢復(fù)康復(fù)。
下面詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)。
在一個(gè)示例中，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設(shè)置有連接軸105；
康復(fù)支架2，所述康復(fù)支架2設(shè)置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復(fù)支架2包括：滑道201，所述滑道201設(shè)置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設(shè)于所述滑道201；推進(jìn)桿204，所述推進(jìn)桿204一端連接于驅(qū)動(dòng)單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)301，所述第一步進(jìn)電機(jī)301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機(jī)301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；
傳動(dòng)器4，所述第一步進(jìn)電機(jī)301通過所述傳動(dòng)器4連接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設(shè)置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
該實(shí)施方式提出了一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，在患者康復(fù)期，通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)207，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止患者肌肉萎縮，能夠基于患者病情通過控制單元5調(diào)節(jié)小腿支撐板207轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而帶動(dòng)小腿擺動(dòng)。通過控制單元調(diào)節(jié)第一豎桿202及第二豎桿203沿座椅1側(cè)面方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)患者腿部在前后方向上運(yùn)動(dòng)。通過控制單元5調(diào)節(jié)橫梁205在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部上下。本發(fā)明能夠通過三種運(yùn)動(dòng)區(qū)間相結(jié)合更利于患者恢復(fù)康復(fù)。
具體地，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備，適用于腿部經(jīng)運(yùn)動(dòng)或意外造成損傷的恢復(fù)，在腿部受傷后，患者不利于行動(dòng)，也不便于承受自身的重力，在患者腿部損傷后，患者可以坐或臥在所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備上，將康復(fù)支架2固定于與患者受傷腿部一側(cè)的座椅1上，在患者雙腿受傷的情況下，可以在座椅1兩側(cè)安裝康復(fù)支架2，在使用時(shí)患者可以根據(jù)自身身高及舒適度，通過控制單元5控制驅(qū)動(dòng)單元，進(jìn)而推動(dòng)推進(jìn)桿204調(diào)節(jié)支撐軸206在水平方向的位置，通過控制單元5控制驅(qū)動(dòng)單元，調(diào)節(jié)橫梁205位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐軸206在垂直方向的位置，調(diào)整好支撐軸206位置后，患者將膝蓋彎曲搭乘在所述支撐軸206上，此時(shí)小腿支撐板207起到支撐患者小腿的作用。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，帶動(dòng)患者小腿往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)周期，兩個(gè)相鄰的運(yùn)轉(zhuǎn)周期第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，第一步進(jìn)電機(jī)301通過傳動(dòng)器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設(shè)定角度及速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，通過控制單元5設(shè)置橫梁205沿豎直方向運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期。控制單元5通過患者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，控制驅(qū)動(dòng)單元對推進(jìn)桿204的驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)周期，兩個(gè)相鄰的驅(qū)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)力的方向相反，進(jìn)而調(diào)節(jié)推動(dòng)桿204的推進(jìn)、收縮速度及往復(fù)周期，帶動(dòng)患者腿部前后運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制驅(qū)動(dòng)單元對橫梁205的驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力的方向及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設(shè)定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧ㄟ^控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)周期的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了三種運(yùn)動(dòng)方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進(jìn)行較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，更加利于患者康復(fù)，由于患者對三種運(yùn)動(dòng)方式設(shè)定的信息不同，及設(shè)定的三種運(yùn)動(dòng)方式之間有時(shí)間差，通過設(shè)定信息的不同及時(shí)間差使患者腿部在擺動(dòng)的同時(shí)能夠抬起與落下，利于患者恢復(fù)。
傳動(dòng)器4的傳動(dòng)比為300:1-1500:1。
在一個(gè)示例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：第二步進(jìn)電機(jī)302，所述第二步進(jìn)電機(jī)302安裝在所述底座104上，所述第二步進(jìn)電機(jī)302為所述推進(jìn)桿204提供驅(qū)動(dòng)力，使所述第一豎桿202及所述第二豎桿203能夠在所述滑道201上沿所述座椅1側(cè)面移動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)302電連接于控制單元2，控制單元2能夠控制第二步進(jìn)電機(jī)302的轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間及運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
在一個(gè)示例中，驅(qū)動(dòng)單元包括：第三步進(jìn)電機(jī)303，所述第三步進(jìn)電機(jī)303連接于所述控制單元5，所述第三步進(jìn)電機(jī)303能夠?yàn)樗鰴M梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動(dòng)提供動(dòng)力，第三步進(jìn)電機(jī)303連接于控制單元5，所述控制單元5能夠控制所述第三步進(jìn)電機(jī)303轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間及運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
在一個(gè)示例中，所述傳動(dòng)器4包括：輸入軸，所述輸入軸連接于所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸；連接法蘭盤；主動(dòng)齒輪及多個(gè)從動(dòng)齒輪，最末端的從動(dòng)齒輪設(shè)置在小腿支撐板207的轉(zhuǎn)軸上，由于患者腿部受傷不能承受較大的力，通過傳動(dòng)器調(diào)節(jié)第一步進(jìn)電機(jī)301的輸出轉(zhuǎn)速，更好地控制小腿支撐板207的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，避免對患者造成傷害。
在一個(gè)示例中，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203包括齒條，所述橫梁205能夠通過所述齒條沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動(dòng)，采用齒條的設(shè)計(jì)使橫梁205的上下運(yùn)動(dòng)給為方便，同時(shí)避免了橫梁202意外滑落對患者造成傷害的危險(xiǎn)。
在一個(gè)示例中，所述小腿支撐板207前端包括腳踝固定環(huán)(未示出)，患者可以通過腳踝固定環(huán)更好地將小腿固定在小腿支撐板上207，對受傷較為嚴(yán)重的患者起到更好的保護(hù)作用，同時(shí)減輕設(shè)備慣性對患者造成的不適。
在一個(gè)示例中，所述康復(fù)支架包括踏板208，所述踏板208連接于所述小腿支撐板207，患者可以將腳放在踏板208上，踏板208對腳起支撐作用，是患者更為舒適。
在一個(gè)示例中，所述座椅1包括推拉桿(未示出)，所述推拉桿一端連接于所述底座104，另一端連接于所述椅背101，所述椅背101能夠通過所述推拉桿及所述連接軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)便于椅背101與椅面102之間角度的調(diào)節(jié)，使患者能夠坐、臥或半躺在運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備上，便于患者休息與生活。其調(diào)節(jié)角度為60-210度角。
在一個(gè)示例中，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備包括：腳輪(未示出)，所述腳輪安裝在所述底座104上，方便患者家人對運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
(1)本發(fā)明能夠在患者康復(fù)期，通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止患者肌肉萎縮。
(2)本發(fā)明能夠在患者康復(fù)期，基于患者病情通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)速度，更利于患者康復(fù)。
實(shí)施例
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備示意圖。
如圖1所示，該運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設(shè)置有連接軸105；
康復(fù)支架2，所述康復(fù)支架2設(shè)置于所述座椅1的一側(cè)和/或兩側(cè)，所述康復(fù)支架2包括：滑道201，所述滑道201設(shè)置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設(shè)于所述滑道201；推進(jìn)桿204，所述推進(jìn)桿204一端連接于驅(qū)動(dòng)單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元電連接于所述控制單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)301，所述第一步進(jìn)電機(jī)301安裝在所述橫梁205上，所述第一電機(jī)301為所述小腿支撐板207以支撐軸206為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；
傳動(dòng)器4，所述第一步進(jìn)電機(jī)301通過所述傳動(dòng)器4連接于所述小腿支撐板207；
控制單元5，所述控制單元5設(shè)置在所述扶手板103上，能夠控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：第二步進(jìn)電機(jī)302，所述第二步進(jìn)電機(jī)302安裝在所述底座104上，所述第二步進(jìn)電機(jī)302為所述推進(jìn)桿204提供驅(qū)動(dòng)力，使所述第一豎桿202及所述第二豎桿203能夠在所述滑道201上沿所述座椅1側(cè)面移動(dòng)。
其中，驅(qū)動(dòng)單元包括：第三步進(jìn)電機(jī)303，所述第三步進(jìn)電機(jī)303連接于所述控制單元5，所述第三步進(jìn)電機(jī)303能夠?yàn)樗鰴M梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動(dòng)提供動(dòng)力，所述控制單元5能夠控制所述第三步進(jìn)電機(jī)303轉(zhuǎn)速。
其中，所述傳動(dòng)器4包括：輸入軸(未示出)，所述輸入軸連接于所述第一步進(jìn)電機(jī)301輸出軸；連接法蘭盤(未示出)；主動(dòng)齒輪(未示出)及多個(gè)從動(dòng)齒輪(未示出)，最末端的從動(dòng)齒輪(未示出)設(shè)置在小腿支撐板的轉(zhuǎn)軸上。傳動(dòng)器4的傳動(dòng)比為1500:1。
其中，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203包括齒條，所述橫梁205能夠通過所述齒條沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向移動(dòng)。
其中，所述小腿支撐板207前端包括腳踝固定環(huán)(未示出)。
其中，所述康復(fù)支架包括踏板208，所述踏板208連接于所述小腿支撐板207。
其中，所述座椅1包括推拉桿(未示出)，所述推拉桿一端連接于所述底座104，另一端連接于所述椅背101，所述椅背101能夠通過所述推拉桿及所述連接軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。
其中，所述運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備包括：腳輪(未示出)，所述腳輪安裝在所述底座104上。
在使用時(shí)，將康復(fù)支架2固定于與患者受傷腿部一側(cè)的座椅1上，在患者雙腿受傷的情況下，可以在座椅1兩側(cè)安裝康復(fù)支架2，在使用時(shí)患者可以根據(jù)自身身高及舒適度，通過控制單元5控制驅(qū)動(dòng)單元，進(jìn)而推動(dòng)推進(jìn)桿204調(diào)節(jié)支撐軸206在水平方向的位置，通過控制單元5控制驅(qū)動(dòng)單元，調(diào)節(jié)橫梁205位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐軸206在垂直方向的位置，調(diào)整好支撐軸206位置后，患者將膝蓋彎曲搭乘在所述支撐軸206上，此時(shí)小腿支撐板207起到支撐患者小腿的作用。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，帶動(dòng)患者小腿往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)周期，兩個(gè)相鄰的運(yùn)轉(zhuǎn)周期第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，第一步進(jìn)電機(jī)301通過傳動(dòng)器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設(shè)定角度及速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，通過控制單元5設(shè)置橫梁205沿豎直方向運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期?？刂茊卧?通過患者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，控制驅(qū)動(dòng)單元對推進(jìn)桿204的驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)周期，兩個(gè)相鄰的驅(qū)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)力的方向相反，進(jìn)而調(diào)節(jié)推動(dòng)桿204的推進(jìn)、收縮速度及往復(fù)周期，帶動(dòng)患者腿部前后運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制驅(qū)動(dòng)單元對橫梁205的驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力的方向及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設(shè)定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧ㄟ^控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)周期的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了三種運(yùn)動(dòng)方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進(jìn)行較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，更加利于患者康復(fù)，由于患者對三種運(yùn)動(dòng)方式設(shè)定的信息不同，及設(shè)定的三種運(yùn)動(dòng)方式之間有時(shí)間差，通過設(shè)定信息的不同及時(shí)間差使患者腿部在擺動(dòng)的同時(shí)能夠抬起與落下，利于患者恢復(fù)。
綜上所述，本發(fā)明能夠通過控制單元調(diào)節(jié)小腿支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部活動(dòng)，防止肌肉萎縮及粘連，幫助患者進(jìn)行腿部恢復(fù)。
實(shí)施方式2
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備控制方法，方法可以包括：
通過控制單元5設(shè)定康復(fù)訓(xùn)練時(shí)間和運(yùn)動(dòng)模式；
通過控制單元5設(shè)置小腿支撐板207的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；
通過控制單元5設(shè)置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向上的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；
通過控制單元5設(shè)置橫梁205沿所述第一豎桿202及所述第二豎桿203方向上的運(yùn)動(dòng)區(qū)間；
在設(shè)定的訓(xùn)練時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模式，使小腿支撐板207、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205在各自的運(yùn)動(dòng)區(qū)間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
具體地，患者在控制單元5上設(shè)置小腿支撐板207的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，控制單元5根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)周期，兩個(gè)相鄰的運(yùn)轉(zhuǎn)周期第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，第一步進(jìn)電機(jī)301通過傳動(dòng)器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了小腿支撐207板按患者設(shè)定運(yùn)動(dòng)區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，帶動(dòng)患者小腿往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而杜絕患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害，防止患者二次傷害。
具體地，患者在控制單元5上設(shè)置小腿支撐板207的活動(dòng)角度的信息及運(yùn)動(dòng)速度的信息，控制單元5根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)周期，兩個(gè)相鄰的運(yùn)轉(zhuǎn)周期第一步進(jìn)電機(jī)301的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，第一步進(jìn)電機(jī)301通過傳動(dòng)器4后為小腿支撐板207提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了小腿支撐板207按患者設(shè)定角度及速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在患者康復(fù)初期，患者可以根據(jù)醫(yī)囑及自身需要，通過控制單元5設(shè)置第一豎桿202及第二豎桿203沿滑道201方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，通過控制單元5設(shè)置橫梁205沿豎直方向運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期?？刂茊卧?通過患者設(shè)定的運(yùn)動(dòng)區(qū)間及運(yùn)動(dòng)周期，控制驅(qū)動(dòng)單元對推進(jìn)桿204的驅(qū)動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)周期，兩個(gè)相鄰的驅(qū)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)力的方向相反，進(jìn)而調(diào)節(jié)推動(dòng)桿204的推進(jìn)、收縮速度及往復(fù)周期，帶動(dòng)患者腿部前后運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?根據(jù)患者設(shè)定的信息，控制驅(qū)動(dòng)單元對橫梁205的驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力的方向及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而使橫梁205能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)患者的設(shè)定來調(diào)節(jié)患者腿部在垂直方向的上下運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧ㄟ^控制第一豎桿202及第二豎桿203與橫梁205的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及周期，使所述支撐桿207沿橢圓形軌道運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬起與落下，杜絕了患者腿部發(fā)送肌肉萎縮及肌肉粘連的危害。
更具體地，運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)輔助設(shè)備通過患者對小腿支撐板206、第一豎桿202及第二豎桿203及橫梁205運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)周期的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了三種運(yùn)動(dòng)方式相結(jié)合，在不傷害患者的前提下，使患者腿部能夠進(jìn)行較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，更加利于患者康復(fù)，由于患者對三種運(yùn)動(dòng)方式設(shè)定的信息不同，及設(shè)定的三種運(yùn)動(dòng)方式之間有時(shí)間差，通過設(shè)定信息的不同及時(shí)間差使患者腿部在擺動(dòng)的同時(shí)能夠抬起與落下，利于患者恢復(fù)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實(shí)施方式。