本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，尤其是涉及一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置。

背景技術(shù)：

頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關(guān)節(jié)炎，增生性頸椎炎、頸神經(jīng)根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變?yōu)榛A(chǔ)的疾患，主要由于頸椎長(zhǎng)期勞損、骨質(zhì)增生，或椎間盤脫出，韌帶增厚，致使頸椎脊髓、神經(jīng)根或椎動(dòng)脈受壓，出現(xiàn)一系列功能障礙的臨床綜合征。表現(xiàn)為頸椎間盤退變本身及其繼發(fā)性的一系列病理改變，如椎節(jié)失穩(wěn)，松動(dòng)；髓核突出或脫出；骨刺形成；韌帶肥厚和繼發(fā)的椎管狹窄等，刺激或壓迫了鄰近的神經(jīng)根、脊髓，椎動(dòng)脈及頸部交感神經(jīng)等組織，并引起各種各樣癥狀和體征的綜合征。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進(jìn)展性、致殘性等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)發(fā)病率高達(dá)17.3%，且發(fā)病率還在逐年提高。主要表現(xiàn)為頸肩痛、頭暈頭痛、上肢麻木、肌肉萎縮、嚴(yán)重者雙下肢痙攣、行走困難，甚至四肢麻痹，大小便障礙，出現(xiàn)癱瘓。以前頸椎病是中老年人常見病、多發(fā)病之一，現(xiàn)逐年向青壯年發(fā)展，特別是長(zhǎng)期固定工作姿勢(shì)的白領(lǐng)階層。

頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實(shí)的一種方法。但是存在以下問(wèn)題：

（1）牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作；

（2）只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度；

（3）牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作，只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度，而且牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應(yīng)不同個(gè)體、利用人體重力、順應(yīng)頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護(hù)人們的頸椎安全，同時(shí)能夠?qū)炝Χ?、時(shí)間等模式進(jìn)行調(diào)整，解決了現(xiàn)有牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作，只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度，而且牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，包括底座，所述底座中設(shè)置有控制電路板，在底座的上方設(shè)置有發(fā)熱滾筒，且發(fā)熱滾筒能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)熱滾筒和底座之間設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在發(fā)熱滾筒的兩側(cè)，且旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)一端與發(fā)熱滾筒連接，另一端連接有壓力傳感器，壓力傳感器安裝在底座上并且與控制電路板連接，在底座外部設(shè)置有手動(dòng)操作控制器，且手動(dòng)操作控制器與控制電路板連接。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進(jìn)展性、致殘性等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)發(fā)病率高。以前頸椎病是中老年人常見病、多發(fā)病之一，現(xiàn)逐年向青壯年發(fā)展，特別是長(zhǎng)期固定工作姿勢(shì)的白領(lǐng)階層。因此白領(lǐng)階層需要去按摩店進(jìn)行推拿按摩來(lái)緩解疼痛，但是按摩店按摩手法不一定正宗，因此采用頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實(shí)的一種方法，但是這種方法存在牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作；只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度；牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式這些問(wèn)題，嚴(yán)重影響人們的使用，有時(shí)甚至?xí)a(chǎn)生副作用，增加頸椎病的患病程度，而本技術(shù)方案則能夠智能自適應(yīng)不同個(gè)體、利用人體重力、順應(yīng)頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護(hù)人們的頸椎安全，同時(shí)能夠?qū)炝Χ?、時(shí)間等模式進(jìn)行調(diào)整，滿足人們治療頸椎病使用。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)均包括伸縮桿、第一萬(wàn)向節(jié)、第二萬(wàn)向節(jié)以及軸承，伸縮桿設(shè)置在第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)之間，且伸縮桿同時(shí)與第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)連接，伸縮桿能夠繞著第一萬(wàn)向節(jié)和第二萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器與第一萬(wàn)向節(jié)連接，軸承安裝在發(fā)熱滾筒的端面上，第二萬(wàn)向節(jié)與軸承連接；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中每組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中的伸縮桿遠(yuǎn)離第一萬(wàn)向節(jié)的一端同時(shí)與同一個(gè)第二萬(wàn)向節(jié)連接。伸縮桿是在其軸線方向進(jìn)行伸縮的結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向節(jié)是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，通過(guò)它們的組合，使得滾筒能夠進(jìn)行各個(gè)方向自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，與頸部的曲線進(jìn)行配合，從而對(duì)頸部進(jìn)行按摩。

進(jìn)一步地，在控制電路板上設(shè)置有發(fā)熱滾筒控制模塊、智能控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊，發(fā)熱滾筒控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊均與智能控制模塊連接，每組伸縮控制模塊分別與其中一組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)連接，手動(dòng)操作控制器與智能控制模塊連接，發(fā)熱滾筒控制模塊與發(fā)熱滾筒連接；底座外部設(shè)置有心率感應(yīng)模塊，且心率感應(yīng)模塊與智能控制模塊連接。上述控制模塊為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，都是能夠在市場(chǎng)上直接購(gòu)買得到的部件，按摩力度由壓力傳感器反饋給綜合智能控制模塊，然后由綜合智能控制模塊把按摩力度和按摩方式控制在合理的范圍內(nèi)；也可以由移動(dòng)終端的配套客戶端軟件，為使用對(duì)象列出幾種推薦的按摩力度和按摩模式，由使用對(duì)象自由選擇。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應(yīng)不同個(gè)體、利用人體重力、順應(yīng)頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護(hù)人們的頸椎安全，同時(shí)能夠?qū)炝Χ取r(shí)間等模式進(jìn)行調(diào)整，解決了現(xiàn)有牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作，只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度，而且牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：1—底座；2—數(shù)據(jù)線；3—控制電路板；4—手動(dòng)操作控制器；5—心率感應(yīng)模塊；6—壓力傳感器；7—第一萬(wàn)向節(jié)；8—伸縮桿；9—第二萬(wàn)向節(jié)；10—軸承；11—發(fā)熱滾筒。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，包括底座1，所述底座1中設(shè)置有控制電路板3，在底座1的上方設(shè)置有發(fā)熱滾筒11，且發(fā)熱滾筒11能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)熱滾筒11和底座1之間設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在發(fā)熱滾筒11的兩側(cè)，且旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)一端與發(fā)熱滾筒11連接，另一端連接有壓力傳感器6，壓力傳感器6安裝在底座1上并且與控制電路板3連接，在底座1外部設(shè)置有手動(dòng)操作控制器4，且手動(dòng)操作控制器4與控制電路板3連接；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)均包括伸縮桿8、第一萬(wàn)向節(jié)7、第二萬(wàn)向節(jié)9以及軸承10，伸縮桿8設(shè)置在第一萬(wàn)向節(jié)7和第二萬(wàn)向節(jié)9之間，且伸縮桿8同時(shí)與第一萬(wàn)向節(jié)7和第二萬(wàn)向節(jié)9連接，伸縮桿8能夠繞著第一萬(wàn)向節(jié)7和第二萬(wàn)向節(jié)9轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器6與第一萬(wàn)向節(jié)7連接，軸承10安裝在發(fā)熱滾筒11的端面上，第二萬(wàn)向節(jié)9與軸承10連接；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中每組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中的伸縮桿8遠(yuǎn)離第一萬(wàn)向節(jié)7的一端同時(shí)與同一個(gè)第二萬(wàn)向節(jié)9連接；控制電路板3上設(shè)置有發(fā)熱滾筒控制模塊、智能控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊，發(fā)熱滾筒控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊均與智能控制模塊連接，每組伸縮控制模塊分別與其中一組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)連接，手動(dòng)操作控制器4與智能控制模塊連接，發(fā)熱滾筒控制模塊與發(fā)熱滾筒11連接；底座1外部設(shè)置有心率感應(yīng)模塊5，且心率感應(yīng)模塊5與智能控制模塊連接。在圖1中，A代表發(fā)熱滾筒控制模塊，B和C均代表伸縮控制模塊，只是每個(gè)伸縮控制模塊對(duì)應(yīng)與其中一組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)連接，D代表智能控制模塊，E代表wifi連接模塊，底座1中安裝有電池用于整個(gè)機(jī)器人的能量供應(yīng)。在本實(shí)施例中，將發(fā)熱滾筒11兩端的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)分別由三根伸縮桿8組成，每根伸縮桿8對(duì)應(yīng)一個(gè)第一萬(wàn)向節(jié)7，三根伸縮桿8同時(shí)與一個(gè)第二萬(wàn)向節(jié)9連接，最終該萬(wàn)向節(jié)又與軸承10連接，通過(guò)使用對(duì)象坐姿靠在椅背上或者平躺，本裝置放置在頸部下方；設(shè)備啟動(dòng)以后，電動(dòng)伸縮桿自動(dòng)伸長(zhǎng)，六自由度的推動(dòng)可發(fā)熱旋轉(zhuǎn)滾筒按摩使用對(duì)象的頸椎部位，每根伸縮桿8都能夠繞著第一萬(wàn)向節(jié)7和第二萬(wàn)向節(jié)9轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合軸承10的作用從而實(shí)現(xiàn)發(fā)熱滾筒11進(jìn)行上下、左右、前后的移動(dòng)，對(duì)頸椎進(jìn)行六自由度的按摩，按摩力度由壓力傳感器反饋給綜合智能控制模塊，然后由綜合智能控制模塊把按摩力度和按摩方式控制在合理的范圍內(nèi)；也可以由移動(dòng)終端的配套客戶端軟件，為使用對(duì)象列出幾種推薦的按摩力度和按摩模式，由使用對(duì)象自由選擇，也可以由專業(yè)人員手動(dòng)操作，為使用對(duì)象提供針對(duì)性的頸椎按摩。滾筒具備加熱功能，人們也可以通過(guò)控制手動(dòng)操作控制器4來(lái)對(duì)整個(gè)按摩過(guò)程和力度進(jìn)行控制，更加方便，心率感應(yīng)模塊5是使用時(shí)貼在使用者的心臟位置，感應(yīng)心跳變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)力度和頻率的調(diào)控，達(dá)到最佳的按摩程度，本機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應(yīng)不同個(gè)體、利用人體重力、順應(yīng)頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護(hù)人們的頸椎安全，同時(shí)能夠?qū)炝Χ?、時(shí)間等模式進(jìn)行調(diào)整，解決了現(xiàn)有牽引設(shè)備體積大，價(jià)格昂貴，需要專業(yè)人員操作，只能實(shí)現(xiàn)頸椎垂直方向的拉伸，無(wú)法順應(yīng)頸椎的自然曲度，而且牽引設(shè)備的拉伸力度、時(shí)間等模式固定，無(wú)法針對(duì)具體個(gè)體提供針對(duì)性的治療模式的問(wèn)題。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)、方法實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。