一種濾膜片組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種濾膜片組裝機(jī)，包括底板，底板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌定位槽、分切底板、組裝立座及定位立板，導(dǎo)軌定位槽上設(shè)有直線導(dǎo)軌，分切底板四個(gè)角上各安有滑塊，分切底板兩側(cè)的滑塊一前一后設(shè)于直線導(dǎo)軌上，分切底板上的兩個(gè)定位槽內(nèi)安有分切立板，所述分切立板上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座上固定安有濾膜上料裝置，定位立板上固定安有過濾器定位裝置。本實(shí)用新型采用濾芯導(dǎo)引輥牽引的方式將成卷的濾膜展開并送入濾膜片分切裝置，采用一模多出的沖切裝置和電機(jī)控制位置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)一次沖切，六組同時(shí)上料，提高了沖切的效率和材料的利用率，采用旋轉(zhuǎn)氣缸和負(fù)壓吸嘴進(jìn)行濾膜的轉(zhuǎn)移上料，提升了快速響應(yīng)和作業(yè)效率。
【專利說明】
一種濾膜片組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥制品的自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)用濾膜片組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器作為一次性的醫(yī)療耗材，由靜脈針、護(hù)帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。其中，藥液空氣過濾器中有一種精密過濾膜片，是一種核孔膜，具有雙層過濾介質(zhì)，具有很強(qiáng)的過濾能力，主要防止不溶性微粒空氣中雜質(zhì)通過靜脈輸液進(jìn)入人體并對人體造成損傷?，F(xiàn)有技術(shù)中沖切一次僅能組裝一次，濾膜利用率低，一般是人工先將成圈包裝的濾膜沖切成圓形切片，再將圓形切片組裝到藥液空氣過濾器中。目前，在藥液空氣過濾器的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，濾膜片的組裝的利用率和高合格率存在一定技術(shù)難度。
[0003]此濾膜的初始狀態(tài)一般呈帶狀且為成卷包裝，而濾膜片在藥液空氣過濾器為圓形切片狀，故需先將成卷的濾膜展開，并進(jìn)行沖切，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將其裝入藥液空氣過濾器中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種濾膜片組裝機(jī)，完成成卷濾膜的展開、圓濾膜片的沖切成型，以及通過定位夾具和上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)組裝。
[0005]為達(dá)到所述效果，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種濾膜片組裝機(jī)，包括底板，底板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌定位槽、分切底板、組裝立座及定位立板，導(dǎo)軌定位槽上設(shè)有直線導(dǎo)軌，分切底板四個(gè)角上各安有滑塊，分切底板兩側(cè)的滑塊一前一后設(shè)于直線導(dǎo)軌上，分切底板上的兩個(gè)定位槽內(nèi)安有分切立板，所述分切立板上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座上固定安有濾膜上料裝置，定位立板上固定安有過濾器定位裝置；
[0006]優(yōu)選的，所述濾膜分切裝置包括設(shè)于分切立板上部槽口內(nèi)的兩根濾芯導(dǎo)引輥，分切立板下部設(shè)有濾芯牽引轉(zhuǎn)輥和濾芯壓輥，濾芯牽引轉(zhuǎn)輥一端與設(shè)于分切底板上的轉(zhuǎn)輥電機(jī)相連，濾芯壓輥兩端分別與設(shè)置在分切立板上的彈簧相連，分切立板上端安有濾膜盤支架，濾膜盤支架上設(shè)有濾膜盤，分切立板之間設(shè)有沖模氣缸座，沖模氣缸座上固定安有沖模氣缸，沖模氣缸的氣缸軸與沖切壓板相連，沖切頭一端設(shè)在沖切座的導(dǎo)向孔中，另一端設(shè)在沖切固定板的長圓槽的臺(tái)階底面并用沖壓切板壓持，沖切座通過兩側(cè)的沖切座安裝板固定安裝在分切立板上，沖切座上安有沖切上模，沖切上模上設(shè)有多個(gè)沖切孔，分切底板上一側(cè)設(shè)有滾珠螺母，滾珠螺母通過滾珠絲桿與設(shè)置在底板上的絲桿座相連，滾珠絲桿一端的光軸通過膜片聯(lián)軸器與設(shè)于移位安裝座上的減速機(jī)的輸出軸連接，減速機(jī)后端安有移位電機(jī)；
[0007]優(yōu)選的，濾膜上料裝置包括設(shè)于組裝上座兩側(cè)立板上的組裝座，組裝座的兩個(gè)支板之間設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有組裝氣缸，組裝氣缸的導(dǎo)桿聯(lián)板上設(shè)有吸嘴座，吸嘴座上等距離設(shè)有多個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A和轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B架設(shè)在組裝座支板的軸承上，轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B在支板的外側(cè)設(shè)有定位塊，轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A通過組裝聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸相連；
[0008]優(yōu)選的，所述組裝氣缸為雙導(dǎo)桿氣缸；
[0009]優(yōu)選的，所述過濾器定位裝置包括設(shè)置在定位立板上的壓緊氣缸座，壓緊氣缸座下方設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸下端設(shè)有壓緊聯(lián)軸板，壓緊聯(lián)軸板上設(shè)有多組與吸嘴相對應(yīng)的安裝孔，壓緊軸設(shè)置在壓緊聯(lián)軸板的安裝孔內(nèi)，壓緊軸下端的托頂板上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)定位中心與壓緊軸的軸心對齊，托頂板設(shè)在托頂氣缸上，托頂氣缸設(shè)在位于底板上的托頂氣缸座上。
[0010]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本實(shí)用新型濾膜片組裝機(jī)，采用濾芯導(dǎo)引輥牽引的方式將成卷的濾膜展開并送入濾膜片分切裝置，采用一模多出的沖切裝置和伺服電機(jī)控制位置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)一次沖切，六組同時(shí)上料，提高了沖切的效率和材料的利用率，采用旋轉(zhuǎn)氣缸和負(fù)壓吸嘴進(jìn)行濾膜的轉(zhuǎn)移上料，減少濾膜片容易脫落的現(xiàn)象，提升了快速響應(yīng)和作業(yè)效率。
【附圖說明】

[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的濾膜分切裝置示意圖A;
[0014]圖3為本實(shí)用新型的濾膜分切裝置示意圖B;
[0015]圖4為本實(shí)用新型的沖切裝置爆炸圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的濾膜上料裝置示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的濾膜上料裝置剖視圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的過濾器定位裝置示意圖。
[0019]圖中1.底板，2.分切立板，3.組裝立座，4.定位立板，5.濾膜，21.濾膜盤支架，22.分切底板，23.沖模氣缸座，201.濾膜盤，202.濾芯導(dǎo)引輥，203.沖切上模，204.濾芯壓輥，205.濾芯牽引轉(zhuǎn)輥，206.彈簧，207.轉(zhuǎn)輥電機(jī)，208.轉(zhuǎn)輥電機(jī)墊板，209.滑塊，210.直線導(dǎo)軌，211.滾珠絲桿，212.滾珠螺母，213.絲桿座，214.膜片聯(lián)軸器，215.移位安裝座，216.減速機(jī),217.移位電機(jī),2031.沖切座，2032.沖切側(cè)安裝板，2033.沖切固定板，2034.沖切頭，2035.沖切壓板，2036.沖模氣缸,31.組裝座，32.旋轉(zhuǎn)氣缸，33.組裝聯(lián)軸器，34.轉(zhuǎn)臺(tái)，341.轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A，342.轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B，35.組裝氣缸，36.軸承，37.定位塊，38.吸嘴座，39.吸嘴，40.壓緊氣缸座，41.壓緊氣缸，42.壓緊軸聯(lián)板，43.壓緊軸，44.托頂板，45.托頂氣缸，46.托頂氣缸座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1-7所示，一種濾膜片組裝機(jī)，由底板1、濾膜片分切裝置、濾膜片上料裝置和過濾器定位裝置組成，底板I上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌定位槽、一個(gè)絲桿座213和一個(gè)移位安裝座215，每個(gè)導(dǎo)軌定位槽上均設(shè)有一條直線導(dǎo)軌210，絲桿座213和移位安裝座215均為固定安裝。
[0022]如圖2、3、4所示，所述濾膜片分切裝置包括分切支架、濾膜盤201、濾膜5、濾芯導(dǎo)引輥202、沖切上模203、濾芯牽引轉(zhuǎn)輥205和濾芯壓輥204，分切支架由分切底板22、兩塊分切立板2和沖模氣缸座23搭設(shè)成的，所述分切底板22四個(gè)邊角的下方各設(shè)有一個(gè)滑塊209，分切底板22兩側(cè)的一對滑塊209為一前一后設(shè)在直線導(dǎo)軌210上，滑塊209可在直線導(dǎo)軌210上滑行實(shí)現(xiàn)濾膜片分切裝置的整體移動(dòng)，所述分切底板22上的一側(cè)設(shè)有固定安裝的滾珠螺母212，所述滾珠螺母212通過滾珠絲桿211與設(shè)置在底板I上的絲桿座213相連接，所述滾珠絲桿211—端的光軸通過膜片聯(lián)軸器214與減速機(jī)216的輸出軸連接，所述減速機(jī)216設(shè)在移位安裝座215上，移位電機(jī)217作為驅(qū)動(dòng)元件安裝在減速機(jī)216的后端。
[0023]具體的，在移位電機(jī)217驅(qū)動(dòng)下，減速機(jī)216可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出，減速機(jī)216的輸出軸通過膜片聯(lián)軸器214帶動(dòng)滾珠絲桿211，當(dāng)滾珠絲桿211正反轉(zhuǎn)時(shí)，通過滾珠螺母212將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而拖動(dòng)分切底板22前行和后退，實(shí)現(xiàn)濾膜片分切裝置整體的移動(dòng)。
[0024]所述分切底板22大平面上設(shè)有兩處定位槽，分切立板2設(shè)在定位槽上，分切立板2上部的兩個(gè)槽口中設(shè)有兩根濾芯導(dǎo)引輥202，兩根濾芯導(dǎo)引輥202之間的間隙比濾膜5厚度大0.3mm，濾膜5可在其中自由滑行，分切立板2下部設(shè)有濾芯牽引轉(zhuǎn)輥205和濾芯壓輥204，分切立板2上端設(shè)有濾膜盤支架21，濾膜盤支架21上設(shè)有一濾膜盤201，濾膜盤201用于放置成卷包裝的濾膜5，濾膜盤支架21為鋼板和加強(qiáng)肋板搭設(shè)而成，沖模氣缸座23設(shè)在兩塊分切立板2中間并與之貼合，濾膜5的一端設(shè)置在所述濾膜盤201上，為成卷狀態(tài)，另一端經(jīng)所述濾芯導(dǎo)引輥201的導(dǎo)向和牽引，加之設(shè)置在分切立板2下端的濾芯牽引轉(zhuǎn)輥205和濾芯壓輥204壓持，濾膜5與所述沖切上模203充分貼合，濾芯壓輥204兩端由設(shè)置在分切立板2中的彈簧206提供壓持力，濾芯牽引轉(zhuǎn)輥205由設(shè)在一端的轉(zhuǎn)輥電機(jī)207通過聯(lián)軸器提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，轉(zhuǎn)輥電機(jī)207通過轉(zhuǎn)輥電機(jī)墊板208安裝在分切立板2上。沖切上模203設(shè)有30個(gè)沖切孔，沖切上模203固定安裝在沖切座2031上，沖切座2031上設(shè)有能讓沖切頭2034前后滑動(dòng)且與沖切上模203中的沖切孔同心的導(dǎo)向孔，沖切座2031通過兩側(cè)的沖切側(cè)安裝板2032固定安裝在分切立板2上，所述沖切頭2034為T型軸，一端設(shè)在沖切座2031的導(dǎo)向孔中，另一端設(shè)置在沖切固定板2033的長圓槽中，沖切頭2034另一端的階梯面貼合在沖切固定板2033的長圓槽的臺(tái)階底面并用沖切壓板2035壓持，所述沖切壓板2035設(shè)在沖模氣缸2036的氣缸軸上，并用螺母座固定，所述沖模氣缸2036通過后端的螺孔固定在沖模氣缸座23上。
[0025]具體的，當(dāng)濾膜5已經(jīng)貼合設(shè)在沖切上模203上，沖模氣缸2036的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)沖切壓板2035前行的同時(shí)將沖切固定板2033和設(shè)置在沖切固定板2033中的沖切頭2034—起前推，在沖切座2031的導(dǎo)向孔的作用下，沖切頭2034將快速穿過濾膜5并進(jìn)入沖切上模203的沖切孔中直至沖模氣缸2036運(yùn)動(dòng)到位，由此濾膜片沖切完成。
[0026]如圖5、6所示，所述濾膜片上料裝置主要包括組裝立座3、組裝座31、旋轉(zhuǎn)氣缸32、組裝氣缸35、轉(zhuǎn)臺(tái)34和吸嘴39，所述組裝立座3由一塊基板和兩塊立板搭設(shè)而成，設(shè)在底板I上，用于安裝固定濾膜片上料裝置，組裝立板3的兩側(cè)的立板上設(shè)有組裝座31，所述組裝座31由一塊基板和三塊支板搭設(shè)而成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)34設(shè)在組裝座31的兩塊支板之間，此兩塊支板上均設(shè)有軸承36，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A341和轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B342架設(shè)在組裝座的31支板的軸承上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)34與轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A341和轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B342—起繞軸承36軸心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B342在支板的外側(cè)設(shè)有定位塊37并通過定位塊37來實(shí)現(xiàn)一端位置限位固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸32設(shè)置在組裝座31的支板的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸32軸通過組裝聯(lián)軸器33與所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A341連接并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述組裝氣缸35固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)34上，所述組裝氣缸35為帶雙導(dǎo)桿氣缸，組裝氣缸35的導(dǎo)桿聯(lián)板上設(shè)有吸嘴座38，所述吸嘴39共有六組，等距設(shè)置在吸嘴座38上，吸嘴39—端與空氣源連接，當(dāng)吸嘴39—端通入負(fù)氣壓，可實(shí)現(xiàn)濾膜片的吸附，再讓吸嘴一端通入正氣壓，可實(shí)現(xiàn)濾膜片的推出。
[0027]具體的，在組裝氣缸35驅(qū)動(dòng)下，將吸嘴座38伸出，使吸嘴座38上的吸嘴39與沖切上模203的濾膜片接觸，空氣源通入負(fù)壓使得吸嘴39將濾膜片吸附，待吸附完成后，組裝氣缸35驅(qū)動(dòng)吸嘴座38縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸32通過組裝聯(lián)軸器33驅(qū)動(dòng)組裝定位板A341從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)34旋轉(zhuǎn)。
[0028]如圖7所示，所述過濾器定位裝置包括定位立板4、壓緊氣缸座40、壓緊軸43和托頂板44。由所述定位立板4和所述壓緊氣缸座40搭設(shè)成的定位支架安裝在底板I上，所述壓緊氣缸座40下方設(shè)有壓緊氣缸41，所述壓緊氣缸41下端設(shè)有壓緊軸聯(lián)板42，壓緊軸聯(lián)板42上設(shè)有六組等距安裝孔，安裝孔間距和吸嘴39的間距一致，所述壓緊軸43共有六組，對應(yīng)設(shè)置在壓緊軸聯(lián)板42的安裝孔內(nèi)，所述托頂板44上設(shè)有六個(gè)根據(jù)藥液過濾器形狀設(shè)計(jì)的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)定位中心與壓緊軸43的軸心對齊，可使得作用力在一條線上使其獲得更佳的壓緊效果，所述托頂板44設(shè)在托頂氣缸45上，所述托頂氣缸45設(shè)在托頂氣缸座46，所述托頂氣缸座46由筋板和方形鋼板組成，設(shè)在底板I上，用于固定安裝拖頂氣缸46。具體的，藥液過濾器到達(dá)循環(huán)的工位時(shí)，托頂氣缸46和壓緊氣缸41動(dòng)作，使得壓緊軸聯(lián)板42下行，托頂板46上行，從而使藥液過濾器被定位壓持在壓緊軸43和托頂板44的定位結(jié)構(gòu)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種濾膜片組裝機(jī)，包括底板(1)，底板(I)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌定位槽、分切底板(22)、組裝立座(3)及定位立板(4)，導(dǎo)軌定位槽上設(shè)有直線導(dǎo)軌(210)，分切底板(22)四個(gè)角上各安有滑塊(209)，分切底板(22)兩側(cè)的滑塊(209)—前一后設(shè)于直線導(dǎo)軌(210)上，分切底板(22)上的兩個(gè)定位槽內(nèi)安有分切立板(2)，其特征在于所述分切立板(2)上固定安有濾膜分切裝置，組裝立座(3)上固定安有濾膜上料裝置，定位立板(4)上固定安有過濾器定位裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種濾膜片組裝機(jī)，其特征在于所述濾膜分切裝置包括設(shè)于分切立板(2)上部槽口內(nèi)的兩根濾芯導(dǎo)引輥(202)，分切立板(2)下部設(shè)有濾芯牽引轉(zhuǎn)輥(205)和濾芯壓輥(204)，濾芯牽引轉(zhuǎn)輥(205)—端與設(shè)于分切底板(22)上的轉(zhuǎn)輥電機(jī)(207)相連，濾芯壓輥(204)兩端分別與設(shè)置在分切立板(2)上的彈簧(206)相連，分切立板(2)上端安有濾膜盤支架(21)，濾膜盤支架(21)上設(shè)有濾膜盤(201)，分切立板(2)之間設(shè)有沖模氣缸座(23)，沖模氣缸座(23)上固定安有沖模氣缸(2036)，沖模氣缸(2036)的氣缸軸與沖切壓板(2035)相連，沖切頭(2034)—端設(shè)在沖切座(2031)的導(dǎo)向孔中，另一端設(shè)在沖切固定板(2033)的長圓槽的臺(tái)階底面并用沖壓切板(2035)壓持，沖切座(2031)通過兩側(cè)的沖切座安裝板(2032)固定安裝在分切立板(2)上，沖切座(2031)上安有沖切上模(203)，沖切上模(203)上設(shè)有多個(gè)沖切孔，分切底板(22)上一側(cè)設(shè)有滾珠螺母(212)，滾珠螺母(212)通過滾珠絲桿(211)與設(shè)置在底板(I)上的絲桿座(213 )相連，滾珠絲桿(211)—端的光軸通過膜片聯(lián)軸器(214)與設(shè)于移位安裝座(215)上的減速機(jī)(216)的輸出軸連接，減速機(jī)(216)后端安有移位電機(jī)(217)。3.如權(quán)利要求1所述的一種濾膜片組裝機(jī)，其特征在于濾膜上料裝置包括設(shè)于組裝上座(3 )兩側(cè)立板上的組裝座(31)，組裝座(31)的兩個(gè)支板之間設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)(34)，轉(zhuǎn)臺(tái)(34)上設(shè)有組裝氣缸(35)，組裝氣缸(35)的導(dǎo)桿聯(lián)板上設(shè)有吸嘴座(38)，吸嘴座(38)上等距離設(shè)有多個(gè)吸嘴(39)，轉(zhuǎn)臺(tái)(34)通過轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A(341)和轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B(342)架設(shè)在組裝座(31)支板的軸承(36)上，轉(zhuǎn)臺(tái)定位板B(342)在支板的外側(cè)設(shè)有定位塊(37)，轉(zhuǎn)臺(tái)定位板A(341)通過組裝聯(lián)軸器(33)與旋轉(zhuǎn)氣缸(32)相連。4.如權(quán)利要求3所述的一種濾膜片組裝機(jī)，其特征在于所述組裝氣缸(35)為雙導(dǎo)桿氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的一種濾膜片組裝機(jī)，其特征在于所述過濾器定位裝置包括設(shè)置在定位立板(4)上的壓緊氣缸座(40)，壓緊氣缸座(40)下方設(shè)有壓緊氣缸(41)，壓緊氣缸(41)下端設(shè)有壓緊聯(lián)軸板(42)，壓緊聯(lián)軸板(42)上設(shè)有多組與吸嘴(39)相對應(yīng)的安裝孔，壓緊軸(43)設(shè)置在壓緊聯(lián)軸板(42)的安裝孔內(nèi)，壓緊軸(43)下端的托頂板(44)上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)定位中心與壓緊軸(43 )的軸心對齊，托頂板(44 )設(shè)在托頂氣缸(45 )上，托頂氣缸(45)設(shè)在位于底板(I)上的托頂氣缸座(46)上。
【文檔編號】A61M5/38GK205698758SQ201620490487
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】于海濱, 王吉明, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請人】煙臺(tái)凱博機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司