本實用新型涉及助老助殘機械領(lǐng)域,具體涉及一種帶有自動調(diào)節(jié)導(dǎo)塊的輪椅爬樓梯輔助裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著社會生活水平和醫(yī)療水平的提高，人類社會開始進入老齡化時代。如今我國現(xiàn)有的老年人口已達到1.32億，并以年均3.30％的速度持續(xù)增長。老年人隨著年齡的增長，自身身體機能逐漸退化，行動能力大大減弱，這不僅影響了老年人的生活質(zhì)量也為家庭增加了負擔。針對老年人出行困難、行動能力弱等問題已設(shè)計研發(fā)出輔助輪椅上、下樓的裝置，但目前輔助輪椅上、下樓的裝置上設(shè)置的導(dǎo)塊只有協(xié)助輪椅上行、或下行的功能，無法對輪椅的前輪進行較好的限位和導(dǎo)向，即使有些具有導(dǎo)向裝置，但是在使用完畢后，不能自行解除對前輪的限位，給使用者帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種帶有自動調(diào)節(jié)導(dǎo)塊的輪椅爬樓梯輔助裝置，該裝置在導(dǎo)塊上設(shè)置了擋板，避免了輪椅滑出導(dǎo)塊的情況，為使用者提供了方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述一種帶有自動調(diào)節(jié)導(dǎo)塊的輪椅爬樓梯輔助裝置，包括兩條開設(shè)有U型槽的輪軌，U型槽兩端均設(shè)置有導(dǎo)塊；

所述導(dǎo)塊包括導(dǎo)塊基座和沿導(dǎo)塊前進方向依次設(shè)置在導(dǎo)塊基座上的第一凸臺和第二凸臺，第一凸臺和第二凸臺之間設(shè)置有一端固定在第一凸臺的側(cè)面的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)置有可沿導(dǎo)桿滑動的滑塊，滑塊與第一凸臺之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，導(dǎo)桿另一端穿過滑塊伸入一端固定在滑塊上的滑塊桿內(nèi)，滑塊桿另一端伸出第二凸臺；

所述第一凸臺還鉸鏈接有用于限制輪椅前輪的擋板，擋板鉸鏈接有對其進行定位的多連桿機構(gòu)，多連桿機構(gòu)包括一端與擋板鉸鏈接的第一連桿，第一連桿另一端與第二連桿的一端鉸鏈接，第二連桿的另一端鉸鏈接在第二凸臺上，所述第二連桿的中段還鉸鏈接有第三連桿一端，第三連桿另一端鉸鏈接在滑塊上。

所述導(dǎo)塊上連接有用于使其歸位的鋼絲繩。

所述鋼絲繩的收線端纏繞在由電機驅(qū)動的繞線輪上。

所述第一凸臺和第二凸臺的間距小于擋板的長度。

所述第二凸臺高于第一凸臺。

所述U型槽內(nèi)兩端的導(dǎo)塊相對設(shè)置。

所述輪軌包括一條固定輪軌和一條活動輪軌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果，通過設(shè)置擋板以及控制擋板收放的連桿機構(gòu)，實現(xiàn)了對輪椅前輪的限制，有效地對輪椅的前輪進行了限位和導(dǎo)向，保障了使用者的安全，此外，導(dǎo)塊采用多連桿支撐的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在輪椅到達終點時，實現(xiàn)自動解除擋板對前輪的限位，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便了用戶的使用。

進一步的，導(dǎo)塊上連接有用于使其歸位的鋼絲繩，鋼絲繩的收線端纏繞在由電機驅(qū)動的繞線輪上，當導(dǎo)塊到達另一端時，可通過電機將導(dǎo)塊歸位，給使用者帶來了便捷。

進一步的，第一凸臺和第二凸臺的間距小于擋板的長度，避免擋板下放時卡入第二凸臺內(nèi)，導(dǎo)致的擋板不能自動復(fù)位的現(xiàn)象，而且，擋板能夠架設(shè)在第一凸臺與第二凸臺之間，方便輪椅從擋板上經(jīng)過，離開U型槽。

進一步的，第二凸臺高于第一凸臺，放下的擋板形成前低后高的斜面，方便輪椅平穩(wěn)的推出U型槽。

進一步的，每一條U型槽內(nèi)兩端的導(dǎo)塊相對設(shè)置，在輪椅到達另一端后，兩個導(dǎo)塊桿同時受力，使導(dǎo)塊上的擋板下放，使用方便。

進一步的，輪軌包括一條固定輪軌和一條活動輪軌，可以適應(yīng)不同輪距的輪椅。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為導(dǎo)塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、輪軌，11、固定輪軌，12、活動輪軌，18、輪椅前輪，2、導(dǎo)塊，21、第一連桿，22、第二連桿，23、彈簧，24、導(dǎo)桿，25、第三連桿，26、導(dǎo)塊基座，27、滑塊桿，28、擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1，本實用新型包括一條固定輪軌11和一條活動輪軌12，兩條輪軌上均開設(shè)有U型槽，U型槽兩端均設(shè)置有導(dǎo)塊2，每條U型槽內(nèi)兩端的導(dǎo)塊2相對設(shè)置，導(dǎo)塊2上連接有用于使其歸位的鋼絲繩，鋼絲繩的收線端纏繞在由電機驅(qū)動的繞線輪上，當導(dǎo)塊到達另一端時，可通過電機將導(dǎo)塊歸位，給使用者帶來了便捷。

參見圖2，導(dǎo)塊2包括導(dǎo)塊基座26和沿導(dǎo)塊2前進方向依次設(shè)置在導(dǎo)塊基座26上的第一凸臺261和第二凸臺262，第一凸臺261和第二凸臺262之間設(shè)置有一端固定在第一凸臺261的側(cè)面的導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿24上設(shè)置有可沿導(dǎo)桿24滑動的滑塊，滑塊與第一凸臺261之間的導(dǎo)桿24上套設(shè)有彈簧23，導(dǎo)桿24另一端穿過滑塊伸入一端固定在滑塊上的滑塊桿27內(nèi)，滑塊桿27另一端伸出第二凸臺262；

第一凸臺261還鉸鏈接有用于限制輪椅前輪18的擋板28，擋板28鉸鏈接有對其進行定位的多連桿機構(gòu)，多連桿機構(gòu)包括一端與擋板28鉸鏈接的第一連桿21，第一連桿21另一端與第二連桿22的一端鉸鏈接，第二連桿22的另一端鉸鏈接在第二凸臺262上，所述第二連桿22的中段還鉸鏈接有第三連桿25一端，第三連桿25另一端鉸鏈接在滑塊上，第一凸臺261和第二凸臺262的間距小于擋板28的長度，避免了擋板下放時卡入第二凸臺內(nèi)，而導(dǎo)致的擋板不能自動復(fù)位的現(xiàn)象。第二凸臺262高于第一凸臺261，解決了輪椅爬樓梯時的導(dǎo)向問題，可以有效減少因車輪脫離導(dǎo)塊而產(chǎn)生的不安全因素，放下的擋板成為第一凸臺的斜面的延續(xù)，使輪椅前輪平穩(wěn)的推出U型槽。

本實用新型動作過程如下：

使輪椅前輪18進入導(dǎo)塊2，借助導(dǎo)塊擋板28對前輪18的限制，導(dǎo)塊2將隨輪椅運動并對輪椅起導(dǎo)向作用，當導(dǎo)塊2運動至輪軌另一端時，相對設(shè)置的兩導(dǎo)塊2迫使對方的滑塊桿27收縮，帶動第一連桿21、第二連桿22和第三連桿25運動，放下?lián)醢?8解除對輪椅前輪18的限制，同時，放下的擋板28可為輪椅提供移動路徑，使輪椅可輕松繼續(xù)前進移出U型槽，當輪椅通過后，滑塊桿27在彈簧3的作用下復(fù)位，同時帶動多連桿機構(gòu)復(fù)位，從而帶動擋板28復(fù)位，然后打開電機，利用電機帶動鋼絲繩運動，使鋼絲繩帶動導(dǎo)塊2歸位，等待下次使用。