本實(shí)用新型屬于移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種用于小型醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)推車。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際的臨床需要，越來(lái)越多的醫(yī)療設(shè)備向小型化，可移動(dòng)方向發(fā)展，如醫(yī)療影像檢測(cè)設(shè)備：X光、大C、小C、骨科CT等，需要在隨時(shí)能在手術(shù)室內(nèi)移動(dòng)甚至直接移動(dòng)到患者床前?，F(xiàn)在的解決方案大都是帶有制動(dòng)器的萬(wàn)向腳輪，這種機(jī)構(gòu)雖能便捷的移動(dòng)設(shè)備，但對(duì)于醫(yī)療影像設(shè)備來(lái)說(shuō)拍攝過(guò)程的細(xì)小微動(dòng)都會(huì)影響到成像質(zhì)量，而即使制動(dòng)的萬(wàn)向腳輪因設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)，醫(yī)生或患者的接觸都會(huì)造成設(shè)備的不穩(wěn)定性。而且，每個(gè)萬(wàn)向腳輪需要分別鎖住，操作也較繁瑣。當(dāng)然，也可以通過(guò)液壓和電動(dòng)方式升降腳輪來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和穩(wěn)定，但設(shè)備變得更笨重、復(fù)雜和昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于小型醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)推車，以解決現(xiàn)有推車停車時(shí)容易晃動(dòng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種用于小型醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)推車，包括腳輪支架和載物支架，所述腳輪支架底部設(shè)有腳輪，腳輪支架相對(duì)于載物支架上下運(yùn)動(dòng)設(shè)置，使腳輪的底部輪面能夠從載物支架的底面伸出或收縮于載物支架的底面以上；所述腳輪支架與載物支架之間設(shè)有用于將腳輪頂出的抬升機(jī)構(gòu)。

所述抬升機(jī)構(gòu)包括與載物支架鉸接的擺桿，以及與腳輪支架鉸接的連桿，所述擺桿與連桿鉸接構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，使擺桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠帶動(dòng)腳輪支架相對(duì)于載物支架上下運(yùn)動(dòng)；所述載物支架上還設(shè)有撥桿和限位塊，所述撥桿與擺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且撥桿的長(zhǎng)度大于擺桿的長(zhǎng)度；所述限位塊固定設(shè)置在擺桿或撥桿的擺動(dòng)路徑上，并在擺桿剛偏過(guò)與連桿共線的工位時(shí)，對(duì)擺桿或撥桿形成阻擋，此時(shí)曲柄連桿機(jī)構(gòu)在載物支架的重力作用下鎖死，使載物支架保持抬升狀態(tài)。

所述腳輪支架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在載物支架上。

所述載物支架包括載物臺(tái)和機(jī)架，所述機(jī)架固定設(shè)置在載物臺(tái)上方，所述載物臺(tái)由兩根開(kāi)口向下的槽狀橫梁構(gòu)成；所述腳輪支架包括兩根方鋼，兩根方鋼分別位于兩根槽狀橫梁的槽體內(nèi)，所述腳輪設(shè)置在兩方鋼的底面兩端，所述方鋼兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)滾，所述橫梁兩側(cè)的槽壁上設(shè)有豎直方向的直槽，所述導(dǎo)滾與該直槽構(gòu)成限位配合，使腳輪支架沿該直槽上下滑動(dòng)；所述導(dǎo)滾和和直槽分別設(shè)有兩組，并分置于橫梁和方鋼的兩端。

所述擺桿和連桿分別設(shè)有兩組，兩組擺桿分別與機(jī)架的兩側(cè)鉸接，兩組連桿分別與兩方鋼鉸接；每個(gè)擺桿上各設(shè)有一根撥桿，兩撥桿的頂端通過(guò)一橫桿相連形成把手。

方鋼的上表面和/或槽狀橫梁頂壁的下表面設(shè)有彈性材料制成的緩沖墊。

所述限位塊固定在機(jī)架側(cè)面，限位塊位于撥桿的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述撥桿與擺桿焊接固定，且撥桿與擺桿成90°夾角設(shè)置。

所述腳輪支架與所述載物支架之間通過(guò)兩短桿相連，兩短桿相互平行，且短桿兩端分別與腳輪支架和載物支架鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型的腳輪伸縮式設(shè)置，在移動(dòng)狀態(tài)下，腳輪伸出，腳輪與地面滾動(dòng)配合，方便推車移動(dòng)；在停車狀態(tài)下，腳輪縮回，載物支架直接支撐在地面上，保證了成像設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)避免了其他實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的重量、價(jià)格、可靠性等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的立體爆炸視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的裝配結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位一的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位一的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位二的側(cè)視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位二的主視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位三的側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供工位三的主視圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的腳輪支架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)立體視圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例1所提供的原理圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例2所提供的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、2所示，一種用于小型醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)推車，包括腳輪支架10和載物支架20，所述腳輪支架10底部設(shè)有腳輪11，腳輪支架10相對(duì)于載物支架20上下運(yùn)動(dòng)設(shè)置，使腳輪11的底部輪面能夠從載物支架20的底面伸出或收縮于載物支架20的底面以上；所述腳輪支架10與載物支架20之間設(shè)有用于將腳輪頂出的抬升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的腳輪11伸縮式設(shè)置，在移動(dòng)狀態(tài)下，腳輪11伸出，腳輪11與地面滾動(dòng)配合，方便推車移動(dòng)；在停車狀態(tài)下，腳輪11縮回，載物支架20直接支撐在地面上，保證了成像設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)避免了其他現(xiàn)有機(jī)構(gòu)帶來(lái)的重量、價(jià)格、可靠性等問(wèn)題。

優(yōu)選的，如圖2、9所示，所述抬升機(jī)構(gòu)包括與載物支架20鉸接的擺桿23，以及與腳輪支架10鉸接的連桿12，所述擺桿23與連桿12鉸接構(gòu)成曲柄連桿12機(jī)構(gòu)，使擺桿23旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠帶動(dòng)腳輪支架10相對(duì)于載物支架20上下運(yùn)動(dòng)；所述載物支架20上還設(shè)有撥桿24和限位塊25，所述撥桿24與擺桿23同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且撥桿24的長(zhǎng)度大于擺桿23的長(zhǎng)度；所述限位塊25固定設(shè)置在擺桿23或撥桿24的擺動(dòng)路徑上，并在擺桿23剛偏過(guò)與連桿12共線的工位時(shí)，對(duì)擺桿23或撥桿24形成阻擋，此時(shí)曲柄連桿12機(jī)構(gòu)在載物支架20的重力作用下鎖死，使載物支架20保持抬升狀態(tài)。本實(shí)用新型利用了省力杠桿和自動(dòng)鎖緊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)單和可靠地實(shí)現(xiàn)腳輪11的升降，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)也避免其它液壓或電動(dòng)升降方式帶來(lái)的重量、價(jià)格、可靠性問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了以下兩種載物支架20與腳輪支架10的連接方式：

實(shí)施例1

如圖2所示，所述腳輪支架10沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在載物支架20上，

圖3-8是本實(shí)施例各個(gè)工位狀態(tài)的側(cè)視圖和主視圖。

優(yōu)選的，所述載物支架20包括載物臺(tái)21和機(jī)架22，所述機(jī)架22固定設(shè)置在載物臺(tái)21上方，所述載物臺(tái)21由兩根開(kāi)口向下的槽狀橫梁構(gòu)成；所述腳輪支架10包括兩根方鋼，兩根方鋼分別位于兩根槽狀橫梁的槽體內(nèi)，所述腳輪11設(shè)置在兩方鋼的底面兩端，所述方鋼兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)滾13，所述橫梁兩側(cè)的槽壁上設(shè)有豎直方向的直槽26，所述導(dǎo)滾13與該直槽26構(gòu)成限位配合，使腳輪支架10沿該直槽26上下滑動(dòng)；所述導(dǎo)滾13和和直槽26分別設(shè)有兩組，并分置于橫梁和方鋼的兩端。

優(yōu)選的，所述擺桿23和連桿12分別設(shè)有兩組，兩組擺桿23分別與機(jī)架22的兩側(cè)鉸接，兩組連桿12分別與兩方鋼鉸接；每個(gè)擺桿23上各設(shè)有一根撥桿24，兩撥桿24的頂端通過(guò)一橫桿相連形成把手26。

優(yōu)選的，方鋼的上表面和/或槽狀橫梁頂壁的下表面設(shè)有彈性材料制成的緩沖墊14，防止腳輪支架10與載物支架20之間產(chǎn)生剛性碰撞。

優(yōu)選的，所述限位塊25固定在機(jī)架22側(cè)面，限位塊25位于撥桿24的運(yùn)動(dòng)路徑上；所述撥桿24與擺桿23焊接固定，且撥桿24與擺桿23成90°夾角設(shè)置。以提供便于施力的操作角度。

圖10是本實(shí)施例的傳動(dòng)原理圖。主動(dòng)桿(L形桿，即A桿與D桿形成的桿，相當(dāng)于具體實(shí)施例中的撥桿24和擺桿23)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將滑塊(相當(dāng)于具體實(shí)施例中的腳輪支架10)向下推，當(dāng)A、B桿共線時(shí)，到達(dá)死點(diǎn)位置，此時(shí)滑塊下移的距離最大。把手26相對(duì)于其鉸鏈中心較遠(yuǎn)，力臂長(zhǎng)，形成一省力機(jī)構(gòu)。實(shí)際工作時(shí)，操作者下壓把手26，腳輪11下移或整體機(jī)架22上移，當(dāng)兩連桿12共線時(shí)，到達(dá)死點(diǎn)位置，機(jī)架22升到最高，此時(shí)理論上松開(kāi)把手26，機(jī)構(gòu)也能保持穩(wěn)定。但實(shí)際，在推動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，會(huì)有震動(dòng)等情況，此時(shí)的死點(diǎn)位置并不是穩(wěn)定的狀態(tài)，因此本實(shí)施例在撥桿24擺動(dòng)路徑上設(shè)置限位塊25。把手26越過(guò)死點(diǎn)位置一點(diǎn)角度(如圖7所示)，在機(jī)構(gòu)重力作用下，把手26產(chǎn)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)矩，將緊緊壓在限位塊25上，此時(shí)，腳輪則不會(huì)因震動(dòng)或遇障礙物發(fā)生回復(fù)，機(jī)構(gòu)上升高度也會(huì)下降一點(diǎn)。因此由圖10可知

h≤A+B-C

所以

假設(shè)操作者手拉把手26的距離為D，拉力為F，忽略摩擦阻力的損耗，根據(jù)能量守恒定律

D*F*θ＝G*h

其中h為機(jī)構(gòu)上升高度，G為整個(gè)機(jī)構(gòu)除去內(nèi)承重框及其腳輪11等連接件的重量，θ為把手26轉(zhuǎn)過(guò)的角度。這里θ＝π/2,通過(guò)選擇合適的把手26長(zhǎng)度D，就可得到合適的力F。

總結(jié)起來(lái)，其使用過(guò)程為：初始時(shí)，載物臺(tái)21觸地起支撐作用，操作者往下扳動(dòng)把手26，載物臺(tái)21及其上面的機(jī)構(gòu)抬起，腳輪11觸地承重起支撐作用，到達(dá)死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)升到最高點(diǎn)，越過(guò)死點(diǎn)位置時(shí)，在機(jī)構(gòu)重力作用下，把手26卡在限位塊25上。操作者推動(dòng)把手26將設(shè)備轉(zhuǎn)移到想要的位置，在向上拉把手26，把手26只要越過(guò)死點(diǎn)位置，在重力作用下自然回復(fù)到初始位置，載物臺(tái)21承重，完成設(shè)備的轉(zhuǎn)移。

實(shí)施例2

如圖11所示，所述腳輪支架10與所述載物支架20之間通過(guò)兩短桿15相連，兩短桿15相互平行，且短桿15兩端分別與腳輪支架10和載物支架20鉸接形成四連桿12機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，載物支架20與腳輪支架10形成的四連桿12機(jī)構(gòu)能夠使載物支架20與腳輪支架10之間的作用力相對(duì)均衡，避免載物支架20單邊受力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。