本發(fā)明涉及一種可測量心率的按摩裝置及測量心率的方法，更具體地說，涉及可更加準(zhǔn)確測量用戶的心率的按摩裝置及測量心率的方法。

背景技術(shù)：

1、通常，心率變異圖(hrv)為在心血管系統(tǒng)的病理、生理狀態(tài)的評估中提供量化指標(biāo)，并且受到交感神經(jīng)系和副交感神經(jīng)系的影響，因此用作與壓力疾病相關(guān)的自主神經(jīng)系的量化指標(biāo)。因此，與心率相關(guān)進(jìn)行驅(qū)動的產(chǎn)品正在登場，諸如健身設(shè)備、按摩器、溫?zé)嶂委焹x等。

2、喜來健株式會社的韓國授權(quán)專利公報第2014218號公開了以往的具備心率測量功能的熱療儀的控制裝置。這種控制裝置構(gòu)成為從在重量檢測傳感器所檢測的心沖擊圖信號中計算心率，根據(jù)熱治療儀計算的心率為用戶提供合適的按摩模式。

3、這種控制裝置公開了預(yù)處理的結(jié)構(gòu)，以從在重量傳感器提取的心沖擊圖信號中去除電源噪聲、體重信號噪聲等。然而，這種現(xiàn)有的控制裝置存在并未提出可去除因為放置熱治療儀的地面振動產(chǎn)生的噪聲的具體技術(shù)方案。

4、因此，迫切需要開發(fā)通過去除因地面振動產(chǎn)生的噪聲信號以更加準(zhǔn)確計算用戶的心率并利用該心率的按摩裝置。

5、(專利文獻(xiàn)1)韓國授權(quán)專利公報第2014218號

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(要解決的問題)

2、本發(fā)明是考慮如上所述的點而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供可準(zhǔn)確測量用戶的心率的按摩裝置。

3、本發(fā)明的其他一目的在于，提供顯示測出的心率可提供給用戶的按摩裝置。

4、本發(fā)明的另一目的在于，提供利用測出的心率可為用戶提供各種按摩模式的按摩裝置。

5、本發(fā)明的課題不限于在以上提及的課題，而未提及的其他課題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通的技術(shù)人員可從以下的記載中明確理解。

6、(解決問題的手段)

7、根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種可測量心率的按摩裝置包括：構(gòu)架，配置在地面上；振動傳感器，配置在所述構(gòu)架，可感應(yīng)從所述地面向所述構(gòu)架傳遞的振動；按摩模塊，包括支撐部及按摩部，所述支撐部設(shè)置在所述構(gòu)架，所述按摩部配置在所述支撐部以為用戶的身體可提供按摩；心跳傳感器，配置在所述按摩模塊，可感應(yīng)從位于所述按摩部的用戶的身體傳遞的心跳；及處理器，基于從所述心跳傳感器獲取的第一信號與從所述振動傳感器獲取的第二信號計算用戶的心率。

8、此時，所述第一信號包括心跳信號及所述心跳信號以外的噪聲信號，所述心跳信號包括用戶心跳相關(guān)的信息；所述處理器，基于所述第二信號可校正所述第一信號，可去除所述噪聲信號。

9、此時，所述噪聲信號可包括因為從所述地面向所述按摩模塊傳遞的振動產(chǎn)生的振動噪聲信號。

10、此時，所述處理器為，基于所述第二信號計算校正信號，以校正所述第一信號；基于所述第一信號及所述校正信號可計算用戶的心率。

11、此時，所述處理器為，基于所述第二信號及校正系數(shù)可計算所述校正信號。

12、此時，所述處理器為，可修正所述校正系數(shù)，以使所述第一信號的噪聲信號與所述校正信號可以相同。

13、此時，所述處理器為，可利用自適應(yīng)濾波算法，以修正所述校正系數(shù)。

14、此時，所述自適應(yīng)濾波算法可包括lms(最小均方)濾波算法、nlms(歸一化最小均方)濾波算法及rls(遞推最小二乘法)濾波算法中的至少一種。

15、此時，所述處理器為，放大及濾波所述第一信號及所述第二信號中的至少一個，基于所述放大及過濾的信號可計算用戶的心率。

16、此時，所述心跳傳感器為，可由重量傳感器構(gòu)成，可檢測放置于按摩部的身體的重量。

17、此時，所述心跳傳感器可配置在所述支撐部一側(cè)。

18、此時，所述按摩部可包括溫?zé)嶂委熡锰沾?，所述溫?zé)嶂委熡锰沾煽尚D(zhuǎn)地結(jié)合于所述支撐部，可為用戶提供溫?zé)嶂委煛?/p>

19、此時，所述溫?zé)嶂委熡锰沾杉八鲂奶鴤鞲衅髋渲糜卸鄠€，所述多個溫?zé)嶂委熡锰沾砂ǎ旱谝粶責(zé)嶂委熡锰沾杉暗诙責(zé)嶂委熡锰沾?，沿著與用戶的身長方向并列的第一列排列；及第三溫?zé)嶂委熡锰沾杉暗谒臏責(zé)嶂委熡锰沾?，沿著與所述第一列并列的第二列排列。所述多個心跳傳感器可包括：第一心跳傳感器，配置在所述第一列上；第二心跳傳感器，配置在所述第二列上。

20、此時，第一列與第二列用戶的身體為中心可相互對稱排列。

21、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種測量心率的方法，用于測量接受按摩裝置的按摩的用戶的心率，所述按摩裝置包括配置在地面上的構(gòu)架及設(shè)置在所述構(gòu)架可提供按摩的按摩模塊，所述測量心率的方法包括如下的步驟：從配置在所述按摩模塊的心跳傳感器獲取第一信號；從配置在所述構(gòu)架的振動傳感器獲取第二信號；基于所述第一信號及所述第二信號計算用戶的心率。

22、此時，所述第一信號包括通過用戶的心跳檢測到的心跳信號及所述心跳信號以外的噪聲信號；所述心率計算步驟可包括基于所述第二信號校正所述第一信號以去除所述噪聲信號的步驟。

23、此時，所述第一信號校正步驟可包括如下的步驟：基于所述第二信號及校正系數(shù)計算校正信號；及基于所述第一信號及所述校正信號計算心率。

24、此時，所述第一信號校正步驟可包括如下的步驟：修正所述校正系數(shù)，以使所述第一信號的噪聲信號與所述校正信號可以相同。

25、此時，為了所述校正系數(shù)修正步驟可利用自適應(yīng)濾波算法。

26、此時，所述的測量心率的方法還包括放大及濾波所述第一信號及所述第二信號中的至少一個的步驟。

27、(發(fā)明的效果)

28、根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置及測量心率的方法為，從感應(yīng)用戶的身體振動的心跳傳感器獲取第一信號，基于獲取的第一信號可計算用戶的心率。

29、另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置及測量心率的方法為，從感應(yīng)從地面?zhèn)鬟f的振動的振動傳感器獲取第二信號，基于獲取的第二信號校正第一信號，進(jìn)而可準(zhǔn)確計算用戶的心率。

30、另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置及測量心率的方法為，基于第二信號與校正系數(shù)計算校正信號，基于計算出的校正信號來校正第一信號，進(jìn)而可更加準(zhǔn)確計算用戶的心率。

31、另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置及測量心率的方法為，利用自適應(yīng)濾波算法修正校正系數(shù)，基于已修正的校正系數(shù)校正第一信號，以從第一信號中精確去除因地面的振動產(chǎn)生的噪聲信號，進(jìn)而可更加準(zhǔn)確計算用戶的心率。

32、另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置為，包括存儲器及界面，所述存儲器保存計算出的心率相關(guān)數(shù)據(jù)，所述界面可顯示計算出的心率，累積隨著按摩測量的心率相關(guān)的數(shù)據(jù)，而且可將該數(shù)據(jù)提供給用戶。

33、另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例的可測量心率的按摩裝置為，包括控制器，所述控制器基于計算出的心率決定按摩模式，并根據(jù)已決定的按摩模式可控制按摩模塊，進(jìn)而可提供根據(jù)心率適當(dāng)設(shè)定的按摩。

34、本發(fā)明的效果不限于上述的效果，而未提及的效果為，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識的技術(shù)人員可從本說明書及附圖中明確理解。