本發(fā)明涉及導(dǎo)盲，特別是涉及一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)、方法、裝置、移動(dòng)終端和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、

2、隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對(duì)于提升盲人出行安全性和便利性的需求日益迫切。然而，盡管科技日新月異，但在導(dǎo)盲領(lǐng)域，真正能夠全面、有效地解決盲人出行難題的技術(shù)方案仍然稀缺?，F(xiàn)有的導(dǎo)盲手段大多停留在較為基礎(chǔ)的層面，缺乏對(duì)環(huán)境變化的實(shí)時(shí)感知和智能響應(yīng)能力，使得盲人在面對(duì)復(fù)雜路況時(shí)往往難以做出及時(shí)且準(zhǔn)確的判斷。

3、因此，在當(dāng)前的科技和社會(huì)背景下，如何研發(fā)出一種能夠更好地適應(yīng)城市復(fù)雜環(huán)境、為盲人提供更為精準(zhǔn)和可靠的導(dǎo)航輔助的系統(tǒng)，成為了亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)、方法、裝置、移動(dòng)終端和介質(zhì)。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：移動(dòng)終端、路況探測(cè)設(shè)備和導(dǎo)盲鞋；所述移動(dòng)終端與所述路況探測(cè)設(shè)備和所述導(dǎo)盲鞋通信；

3、所述移動(dòng)終端用于接收所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送的路況信息；根據(jù)所述路況信息，確定前方路況類(lèi)型；根據(jù)所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；向所述導(dǎo)盲鞋發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述導(dǎo)盲指令調(diào)整導(dǎo)盲鞋的鞋墊；向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述路況探測(cè)設(shè)備向用戶(hù)輸出導(dǎo)盲信息；

4、所述路況探測(cè)設(shè)備用于獲取路況信息；向移動(dòng)終端發(fā)送所述路況信息，以使所述移動(dòng)終端根據(jù)所述路況信息確定前方路況類(lèi)型；

5、所述導(dǎo)盲鞋包括導(dǎo)盲鞋墊，所述導(dǎo)盲鞋用于接收由移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)盲指令；根據(jù)所述導(dǎo)盲指令調(diào)整所述導(dǎo)盲鞋墊，以輔助用戶(hù)應(yīng)對(duì)前方路況。

6、可選地，所述移動(dòng)終端還用于接收由導(dǎo)盲鞋發(fā)送的用戶(hù)用鞋習(xí)慣，根據(jù)所述用戶(hù)用鞋習(xí)慣，確定用戶(hù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；

7、所述導(dǎo)盲鞋還用于獲取用戶(hù)的用戶(hù)用鞋習(xí)慣，并向移動(dòng)終端發(fā)送所述用戶(hù)用鞋習(xí)慣，以使所述移動(dòng)終端根據(jù)所述用戶(hù)用鞋習(xí)慣，確定用戶(hù)數(shù)據(jù)。

8、可選地，所述移動(dòng)終端還用于根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)導(dǎo)盲模型和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；所述導(dǎo)盲指令包括高度調(diào)整指令和速率調(diào)整指令；以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述高度調(diào)整指令確定鞋墊高度參考值，根據(jù)所述速率調(diào)整指令確定速率調(diào)整參考值；

9、所述導(dǎo)盲鞋還用于接收由移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)盲指令；根據(jù)所述高度調(diào)整指令，確定鞋墊高度參考值；根據(jù)所述速率調(diào)整指令，確定速率調(diào)整參考值；根據(jù)所述鞋墊高度參考值和所述速率調(diào)整參考值，調(diào)整所述導(dǎo)盲鞋墊。

10、可選地，所述移動(dòng)終端還用于在所述前方路況類(lèi)型為危險(xiǎn)困境路況的情況下，向用戶(hù)預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人發(fā)送告警信息；所述危險(xiǎn)困境路況代表用戶(hù)無(wú)法自行克服的路況困境；向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送困境報(bào)警信息，以使所述路況探測(cè)設(shè)備輸出告警信息；

11、所述路況探測(cè)設(shè)備還用于接收由移動(dòng)終端發(fā)送的困境報(bào)警信息，并根據(jù)所述困境報(bào)警信息輸出告警信息。

12、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端與所述路況探測(cè)設(shè)備和所述導(dǎo)盲鞋通信；所述方法包括：

13、接收所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送的路況信息；

14、根據(jù)所述路況信息，確定前方路況類(lèi)型；

15、根據(jù)所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；

16、向所述導(dǎo)盲鞋發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述導(dǎo)盲指令調(diào)整導(dǎo)盲鞋的鞋墊；

17、向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述路況探測(cè)設(shè)備向用戶(hù)輸出導(dǎo)盲信息。

18、可選地，所述根據(jù)所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令，包括：

19、接收由導(dǎo)盲鞋發(fā)送的用戶(hù)用鞋習(xí)慣，根據(jù)所述用戶(hù)用鞋習(xí)慣，確定用戶(hù)數(shù)據(jù)；

20、根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令。

21、可選地，所述根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令，包括：

22、根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)導(dǎo)盲模型和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；所述導(dǎo)盲指令包括高度調(diào)整指令和速率調(diào)整指令；以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述高度調(diào)整指令確定鞋墊高度參考值，根據(jù)所述速率調(diào)整指令確定速率調(diào)整參考值。

23、可選地，所述方法還包括：

24、在所述前方路況類(lèi)型為危險(xiǎn)困境路況的情況下，向用戶(hù)預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人發(fā)送告警信息；所述危險(xiǎn)困境路況代表用戶(hù)無(wú)法自行克服的路況困境；

25、向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送困境報(bào)警信息，以使所述路況探測(cè)設(shè)備輸出告警信息。

26、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲裝置，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端與所述路況探測(cè)設(shè)備和所述導(dǎo)盲鞋通信，所述裝置包括：

27、路況信息接收模塊，用于接收所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送的路況信息；

28、路況類(lèi)型確定模塊，用于根據(jù)所述路況信息，確定前方路況類(lèi)型；

29、導(dǎo)盲指令確定模塊，用于根據(jù)所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；

30、第一指令發(fā)送模塊，用于向所述導(dǎo)盲鞋發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述導(dǎo)盲指令調(diào)整導(dǎo)盲鞋的鞋墊；

31、第二指令發(fā)送模塊，用于向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送所述導(dǎo)盲指令，以使所述路況探測(cè)設(shè)備向用戶(hù)輸出導(dǎo)盲信息。

32、可選地，所述導(dǎo)盲指令確定模塊，包括：

33、用戶(hù)數(shù)據(jù)確定子模塊，用于接收由導(dǎo)盲鞋發(fā)送的用戶(hù)用鞋習(xí)慣，根據(jù)所述用戶(hù)用鞋習(xí)慣，確定用戶(hù)數(shù)據(jù)；

34、第一導(dǎo)盲指令確定子模塊，用于根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令。

35、可選地，所述第一導(dǎo)盲指令確定子模塊，包括：

36、第二導(dǎo)盲指令確定單元，用于根據(jù)所述用戶(hù)數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)導(dǎo)盲模型和所述前方路況類(lèi)型，確定導(dǎo)盲指令；所述導(dǎo)盲指令包括高度調(diào)整指令和速率調(diào)整指令；以使所述導(dǎo)盲鞋根據(jù)所述高度調(diào)整指令確定鞋墊高度參考值，根據(jù)所述速率調(diào)整指令確定速率調(diào)整參考值；

37、可選地，所述裝置還包括：

38、第一信息發(fā)送子模塊，用于在所述前方路況類(lèi)型為危險(xiǎn)困境路況的情況下，向用戶(hù)預(yù)設(shè)的緊急聯(lián)系人發(fā)送告警信息；所述危險(xiǎn)困境路況代表用戶(hù)無(wú)法自行克服的路況困境；

39、第二信息發(fā)送子模塊，用于向所述路況探測(cè)設(shè)備發(fā)送困境報(bào)警信息，以使所述路況探測(cè)設(shè)備輸出告警信息。

40、相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種移動(dòng)終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能導(dǎo)盲方法實(shí)施例的各個(gè)步驟。

41、相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能導(dǎo)盲方法實(shí)施例的各個(gè)步驟。

42、本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：移動(dòng)終端作為系統(tǒng)的中樞，接收來(lái)自路況探測(cè)設(shè)備的路況信息，并根據(jù)這些信息確定前方路況類(lèi)型，進(jìn)而生成相應(yīng)的導(dǎo)盲指令。這些指令不僅被發(fā)送到導(dǎo)盲鞋，使其根據(jù)指令調(diào)整鞋墊，為盲人提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋，還被發(fā)送回路況探測(cè)設(shè)備，以觸發(fā)向用戶(hù)的聲音或震動(dòng)提示，實(shí)現(xiàn)了多重感官的導(dǎo)航輔助。路況探測(cè)設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)獲取并發(fā)送路況信息，包括但不限于障礙物位置、路面平整度、行人車(chē)輛動(dòng)態(tài)等，為移動(dòng)終端提供了全面、準(zhǔn)確的路況數(shù)據(jù)。這使得系統(tǒng)能夠迅速識(shí)別并響應(yīng)環(huán)境中的變化，為盲人提供及時(shí)、精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息。導(dǎo)盲鞋則是系統(tǒng)執(zhí)行導(dǎo)盲指令的終端，通過(guò)調(diào)整鞋墊，為盲人提供直觀的觸覺(jué)引導(dǎo)，幫助他們根據(jù)路況做出正確的行走決策。這種直接作用于腳部的反饋機(jī)制，極大地提高了盲人對(duì)環(huán)境變化的感知能力和行走的安全性。通過(guò)移動(dòng)終端、路況探測(cè)設(shè)備和導(dǎo)盲鞋的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)盲人行走環(huán)境的全面監(jiān)測(cè)、智能分析和精準(zhǔn)導(dǎo)航。這一系統(tǒng)不僅克服了傳統(tǒng)導(dǎo)盲工具的局限，還通過(guò)綜合運(yùn)用現(xiàn)代科技手段，為盲人創(chuàng)造了一個(gè)更加安全、便捷的出行空間。它不僅提升了盲人的出行效率，更極大地增強(qiáng)了他們的獨(dú)立生活能力和社會(huì)融入感，是科技進(jìn)步在助殘領(lǐng)域的一次重要應(yīng)用。