本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種自鎖關(guān)節(jié)和假肢。

背景技術(shù)：

1、假肢膝關(guān)節(jié)作為一種人體膝關(guān)節(jié)的代替產(chǎn)品，主要具備兩種控制功能，即支撐期的安全控制和擺動(dòng)期運(yùn)動(dòng)控制，支撐期的安全控制主要包括手動(dòng)鎖控制、承重自鎖(分機(jī)械式和液壓式)和電子控制等方式，手動(dòng)鎖控制的結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，但使用不便，液壓式承重自鎖結(jié)構(gòu)的可靠性非常好，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有一定難度，目前應(yīng)用還不多，電子控制則造價(jià)較高，且容易受控制程序影響，可靠性一般。

2、目前的市場上雖有部分假肢膝關(guān)節(jié)具有承重自鎖功能，但由于沒有獨(dú)立的液壓缸，所以為了兼顧運(yùn)動(dòng)功能，只能是部分鎖死(即緩慢屈膝)，無法做到真正意義上的液壓承重自鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自鎖關(guān)節(jié)和假肢，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分假肢膝關(guān)節(jié)雖然具有承重自鎖功能，但由于沒有獨(dú)立的液壓缸，所以為了兼顧運(yùn)動(dòng)功能，只能是部分鎖死(即緩慢屈膝)，無法做到真正意義上的液壓承重自鎖的問題。

2、為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本實(shí)用新型提出一種自鎖關(guān)節(jié)，包括缸體、轉(zhuǎn)軸、壓油件、擺臂和彈性件，所述缸體內(nèi)分別設(shè)有油腔和油道，所述缸體的上端壁上開設(shè)有接通油道的針孔，所述轉(zhuǎn)軸貫穿缸體并與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓油件滑動(dòng)連接在油腔內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述壓油件將油腔分隔為前腔和后腔，所述油道的一端與前腔連通，所述油道的另一端與后腔連通，所述擺臂的前端與缸體的上端鉸接，所述擺臂的后端鉸接有油針，所述油針的尖端滑動(dòng)連接在針孔內(nèi)，所述彈性件設(shè)置在油缸上，所述彈性件用于阻止擺臂下擺，所述彈性件對擺臂的彈性阻力為d，當(dāng)所述擺臂承重小于d時(shí)，所述擺臂與缸體相對靜止，所述擺臂可隨缸體與轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸可驅(qū)使壓油件在油腔內(nèi)滑動(dòng)，通過油道將前腔內(nèi)的油液壓入后腔或?qū)⒑笄粌?nèi)的油液壓入前腔，當(dāng)所述擺臂承重大于d時(shí)，所述擺臂將克服彈性件的阻力下擺，并帶動(dòng)油針下滑阻斷油道，此時(shí)油液將限制壓油件的滑動(dòng)，從而通過壓油件限制轉(zhuǎn)軸與缸體的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、優(yōu)選地，所述彈性件包括彈簧、滑塊和連桿，所述缸體的下端設(shè)有彈壓腔，所述彈壓腔的內(nèi)壁上沿軸向開設(shè)有導(dǎo)向口，所述彈簧設(shè)置在彈壓腔內(nèi)，所述彈簧的底端與彈壓腔的底端連接，所述滑塊設(shè)置在彈簧的頂端處，并與彈壓腔滑動(dòng)連接，所述擺臂的前端向下延伸形成彈力臂，所述連桿的一端與彈力臂鉸接，所述連桿的另一端通過導(dǎo)向口與滑塊鉸接。

4、優(yōu)選地，所述滑塊上套設(shè)有下通軸，所述下通軸的一端穿過導(dǎo)向口與連桿的另一端鉸接。

5、優(yōu)選地，所述自鎖關(guān)節(jié)還包括調(diào)節(jié)旋鈕，所述彈壓腔的底端貫通，所述調(diào)節(jié)旋鈕旋接在彈壓腔的底端內(nèi)，所述彈簧的底端與調(diào)節(jié)旋鈕抵接。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述油針的末端套設(shè)有上通軸，所述擺臂的后端設(shè)有腰形孔，所述上通軸的端部穿套在腰形孔內(nèi)，并可沿腰形孔的長軸方向滑動(dòng)。

8、優(yōu)選地，所述油腔與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述油腔的一側(cè)壁上沿軸向設(shè)有隔斷部，所述隔斷部遠(yuǎn)離油腔內(nèi)壁的一端設(shè)有弧形的凹面，所述凹面與轉(zhuǎn)軸同軸，并與轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)壁沿徑向延伸形成板狀的壓油件，所述壓油件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有弧形的凸面，所述凸面與油腔同軸，并與油腔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述隔斷部、轉(zhuǎn)軸和壓油件將油腔分隔為前腔和后腔。

9、優(yōu)選地，所述油腔的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述壓油件為柱塞，所述柱塞滑動(dòng)連接在油腔內(nèi)，并將油腔分隔為前腔和后腔，所述轉(zhuǎn)軸部分位于油腔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸位于油腔內(nèi)的部分上同軸地設(shè)有齒輪，所述柱塞的側(cè)壁上沿長度方向設(shè)有齒槽，所述齒槽與齒輪嚙合。

10、優(yōu)選地，所述自鎖關(guān)節(jié)還包括缸堵，所述油腔的一端貫通，所述缸堵密封油腔的貫通端。

11、一種假肢，包括所述自鎖關(guān)節(jié)以及鏤空的框架和阻尼缸，所述自鎖關(guān)節(jié)和阻尼缸從上至下依次設(shè)置在框架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與框架對應(yīng)的內(nèi)壁固定連接，所述阻尼缸鉸接在框架的內(nèi)壁上，所述阻尼缸的伸縮桿與缸體的下端鉸接。

12、實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，將具有如下有益效果：

13、采用了上述的自鎖關(guān)節(jié)和假肢之后，自鎖關(guān)節(jié)可配合對應(yīng)的假肢安裝在使用者的大腿下端使用，d可等于使用者直立走動(dòng)或跑動(dòng)時(shí)施加在擺臂上的力，因此，當(dāng)使用者正常行走或跑動(dòng)時(shí)，彈性件可阻止擺臂相對于缸體下擺，防止油針阻斷油道，擺臂可隨缸體與轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)壓油件在油腔內(nèi)進(jìn)行適應(yīng)性的滑動(dòng)，通過油道將前腔內(nèi)的油液壓入后腔或?qū)⒑笄粌?nèi)的油液壓入前腔，從而模擬膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)，而當(dāng)使用者屈膝或負(fù)重時(shí)，由于力臂或重量增大，作用在擺臂上的力將超過d，此時(shí)擺臂將克服彈性件的阻力下擺，并帶動(dòng)油針下滑阻斷油道，油液將限制壓油件的滑動(dòng)，從而通過壓油件限制轉(zhuǎn)軸與缸體的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)真正意義上的承重自鎖，達(dá)到限制關(guān)節(jié)活動(dòng)的目的，以便關(guān)節(jié)穩(wěn)定支撐使用者。

技術(shù)特征：

1.一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，包括：缸體、轉(zhuǎn)軸、壓油件、擺臂和彈性件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述彈性件包括彈簧、滑塊和連桿；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述滑塊上套設(shè)有下通軸，所述下通軸的一端穿過導(dǎo)向口與連桿的另一端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述自鎖關(guān)節(jié)還包括調(diào)節(jié)旋鈕，所述彈壓腔的底端貫通，所述調(diào)節(jié)旋鈕旋接在彈壓腔的底端內(nèi)，所述彈簧的底端與調(diào)節(jié)旋鈕抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述油針的末端套設(shè)有上通軸，所述擺臂的后端設(shè)有腰形孔，所述上通軸的端部穿套在腰形孔內(nèi)，并可沿腰形孔的長軸方向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述油腔與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述油腔的一側(cè)壁上沿軸向設(shè)有隔斷部，所述隔斷部遠(yuǎn)離油腔內(nèi)壁的一端設(shè)有弧形的凹面，所述凹面與轉(zhuǎn)軸同軸，并與轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)壁沿徑向延伸形成板狀的壓油件，所述壓油件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有弧形的凸面，所述凸面與油腔同軸，并與油腔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述隔斷部、轉(zhuǎn)軸和壓油件將油腔分隔為前腔和后腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述油腔的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述壓油件為柱塞，所述柱塞滑動(dòng)連接在油腔內(nèi)，并將油腔分隔為前腔和后腔，所述轉(zhuǎn)軸部分位于油腔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸位于油腔內(nèi)的部分上同軸地設(shè)有齒輪，所述柱塞的側(cè)壁上沿長度方向設(shè)有齒槽，所述齒槽與齒輪嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自鎖關(guān)節(jié)，其特征在于，所述自鎖關(guān)節(jié)還包括缸堵，所述油腔的一端貫通，所述缸堵密封油腔的貫通端。

10.一種假肢，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自鎖關(guān)節(jié)以及鏤空的框架和阻尼缸，所述自鎖關(guān)節(jié)和阻尼缸從上至下依次設(shè)置在框架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與框架對應(yīng)的內(nèi)壁固定連接，所述阻尼缸鉸接在框架的內(nèi)壁上，所述阻尼缸的伸縮桿與缸體的下端鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自鎖關(guān)節(jié)和假肢，包括缸體、轉(zhuǎn)軸、壓油件、擺臂和彈性件，缸體內(nèi)分別設(shè)有油腔和油道，缸體的上端壁上開設(shè)有接通油道的針孔，轉(zhuǎn)軸貫穿缸體并與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓油件滑動(dòng)連接在油腔內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，壓油件將油腔分隔為前腔和后腔，油道的一端與前腔連通，油道的另一端與后腔連通，擺臂的前端與缸體鉸接，擺臂的后端鉸接有油針，油針的尖端滑動(dòng)連接在針孔內(nèi)，彈性件設(shè)置在油缸上，當(dāng)使用者正常行走或跑動(dòng)時(shí)，彈性件可阻止擺臂相對于缸體下擺，當(dāng)屈膝或負(fù)重時(shí)，擺臂將克服彈性件的阻力下擺，并帶動(dòng)油針下滑阻斷油道，油液將限制壓油件的滑動(dòng)，從而通過壓油件限制轉(zhuǎn)軸與缸體的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的承重自鎖。

技術(shù)研發(fā)人員：韓建和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京東方瑞盛假肢矯形器技術(shù)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/5/15