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移動(dòng)式CT設(shè)備的校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):41980202發(fā)布日期:2025-05-23 16:29閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種移動(dòng)式ct設(shè)備的校準(zhǔn)方法,應(yīng)用于移動(dòng)式ct設(shè)備,所述移動(dòng)式ct設(shè)備包括沿ct機(jī)架的中心對(duì)稱設(shè)置的第一uwb標(biāo)簽和第二uwb標(biāo)簽,設(shè)置在所述移動(dòng)式ct設(shè)備的空間中的第一基站、第二基站和第三基站,三個(gè)基站分別與所述第一uwb標(biāo)簽和所述第二uwb標(biāo)簽通信,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一uwb標(biāo)簽與所述第一基站的第一距離信息、所述第一uwb標(biāo)簽與所述第二基站的第二距離信息、所述第一uwb標(biāo)簽與所述第三基站的第三距離信息、所述第一基站的第一位置信息、所述第二基站的第二位置信息和所述第三基站的第三位置信息,確定第一uwb標(biāo)簽的位置信息,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二uwb標(biāo)簽與所述第一基站的第四距離信息、所述第二uwb標(biāo)簽與所述第二基站的第五距離信息、所述第二uwb標(biāo)簽與所述第三基站的第六距離信息、所述第一基站的第一位置信息、所述第二基站的第二位置信息和所述第三基站的第三位置信息,確定第二uwb標(biāo)簽的位置信息,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一uwb標(biāo)簽的位置信息、所述第二uwb標(biāo)簽的位置信息和所述掃描床的第一位置信息,確定偏差信息,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一uwb標(biāo)簽的位置信息和所述第二uwb標(biāo)簽的位置信息,確定所述ct機(jī)架的第二位置信息和ct機(jī)架相對(duì)掃描床的角度偏差信息,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息,確定ct機(jī)架相對(duì)掃描床的位置偏差信息,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述偏差信息對(duì)所述ct機(jī)架的位置進(jìn)行調(diào)整,包括:

8.一種移動(dòng)式ct設(shè)備的校準(zhǔn)裝置,應(yīng)用于移動(dòng)式ct設(shè)備,所述移動(dòng)式ct設(shè)備包括沿ct機(jī)架的中心對(duì)稱設(shè)置的第一uwb標(biāo)簽和第二uwb標(biāo)簽,設(shè)置在所述移動(dòng)式ct設(shè)備的空間中的第一基站、第二基站和第三基站,三個(gè)基站分別與所述第一uwb標(biāo)簽和所述第二uwb標(biāo)簽通信,其特征在于,包括:

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括:

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任一所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本公開實(shí)施例提供的移動(dòng)式CT設(shè)備的校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),包括:根據(jù)第一UWB標(biāo)簽與第一基站的距離信息、第一UWB標(biāo)簽與第二基站的距離信息、第一UWB標(biāo)簽與第三基站的距離信息、第一基站的位置信息、第二基站的位置信息和第三基站的位置信息,確定第一UWB標(biāo)簽的位置信息;根據(jù)第二UWB標(biāo)簽與第一基站的距離信息、第二UWB標(biāo)簽與第二基站的距離信息、第二UWB標(biāo)簽與第三基站的距離信息、第一基站的位置信息、第二基站的位置信息和第三基站的位置信息,確定第二UWB標(biāo)簽的位置信息;根據(jù)第一UWB標(biāo)簽的位置信息、第二UWB標(biāo)簽的位置信息和掃描床的第一位置信息,確定偏差信息;根據(jù)偏差信息對(duì)CT機(jī)架的位置進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員:胡睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者:賽諾威盛科技(北京)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/22
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