履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前，普通的輪椅只適用于坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺(tái)階使就無(wú)法跨越。而現(xiàn)有的爬樓輪椅主要依靠履帶實(shí)現(xiàn)，行走在樓梯上時(shí)稍有差遲容易發(fā)生意外，而且結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明提供一種履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，該履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車體積小巧、操作簡(jiǎn)單靈活、使用安全、爬樓時(shí)平穩(wěn)耐用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，包括上車架和下車架，上車架和下車架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，其特征在于:所述的上車架的扶手上設(shè)有控制單元盒，所述的控制單元盒連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接前驅(qū)動(dòng)輪，所述的前驅(qū)動(dòng)輪屬于下車架下部的行走結(jié)構(gòu)，所述的行走結(jié)構(gòu)還包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和后轉(zhuǎn)輪，所述的主動(dòng)輪通過(guò)連桿連接從動(dòng)輪，所述的相對(duì)的兩個(gè)連桿之間設(shè)有橫桿，所述的前驅(qū)動(dòng)輪同軸連接大齒輪，所述的大齒輪嚙合前固定架，所述的前固定架下方嚙合小齒輪，所述的小齒輪同軸連接主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，所述的連桿上設(shè)有前固定架和后固定架，所述的前固定架和后固定架結(jié)構(gòu)均為波浪形，所述的下車架下端設(shè)有后轉(zhuǎn)輪。
[0005]所述的后轉(zhuǎn)輪為萬(wàn)向輪。
[0006]所述的電機(jī)通過(guò)鏈條連接前驅(qū)動(dòng)輪。
[0007]所述的前驅(qū)動(dòng)輪固定在下車架前部的叉架內(nèi)。
[0008]所述的前固定架和后固定架均通過(guò)鍵固定在穿過(guò)連桿的橫桿上。
[0009]本發(fā)明的有意效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙新穎，通過(guò)前固定架和后固定架可卡住樓梯的臺(tái)階，可實(shí)現(xiàn)上樓與下樓的操作，運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全，不易發(fā)生意外情況，而且在平底上可通過(guò)車前輪和車后輪正常行駛，操作簡(jiǎn)單靈活、爬樓時(shí)平穩(wěn)耐用，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
參照各圖，該履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，包括上車架3和下車架I，上車架3和下車架I通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的上車架3的扶手上設(shè)有控制單元盒2，所述的控制單元盒2連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接前驅(qū)動(dòng)輪13，所述的前驅(qū)動(dòng)輪13屬于下車架I下部的行走結(jié)構(gòu)，所述的行走結(jié)構(gòu)還包括主動(dòng)輪9、從動(dòng)輪5和后轉(zhuǎn)輪4，所述的主動(dòng)輪9通過(guò)連桿7連接從動(dòng)輪5，所述的相對(duì)的兩個(gè)連桿7之間設(shè)有橫桿，所述的前驅(qū)動(dòng)輪13同軸連接大齒輪12，所述的大齒輪12嚙合前固定架8，所述的前固定架8下方嚙合小齒輪11，所述的小齒輪11同軸連接主動(dòng)輪9，所述的主動(dòng)輪9和從動(dòng)輪5通過(guò)皮帶10連接，所述的連桿7上設(shè)有前固定架8和后固定架6，所述的前固定架8和后固定架6結(jié)構(gòu)均為波浪形，所述的下車架I下端設(shè)有后轉(zhuǎn)輪4。所述的后轉(zhuǎn)輪4為萬(wàn)向輪。所述的電機(jī)通過(guò)鏈條連接前驅(qū)動(dòng)輪13。所述的前驅(qū)動(dòng)輪13固定在下車架I前部的叉架內(nèi)。所述的前固定架8和后固定架6均通過(guò)鍵固定在穿過(guò)連桿7的橫桿上。
[0013]啟動(dòng)控制單元盒2控制電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪13，前驅(qū)動(dòng)輪13帶動(dòng)大齒輪12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪12與前固定架8嚙合，從而帶動(dòng)前固定架8上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前固定架8運(yùn)行到下部時(shí)可帶動(dòng)小齒輪11運(yùn)行，小齒輪11與主動(dòng)輪9同軸，因此主動(dòng)輪9即可通過(guò)皮帶10帶動(dòng)從動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，后轉(zhuǎn)輪4為輔助行走輪。上樓時(shí)，使用者操縱控制單元盒2使輪椅處于爬樓狀態(tài)，波浪形的固定架卡在樓梯的臺(tái)階處，使前驅(qū)動(dòng)輪13下上運(yùn)行，下樓時(shí)，工作原理相同。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙新穎，通過(guò)前固定架8和后固定架6可卡住樓梯的臺(tái)階，可實(shí)現(xiàn)上樓與下樓的操作，運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全，不易發(fā)生意外情況，而且在平底上可通過(guò)車前輪和車后輪正常行駛，操作簡(jiǎn)單靈活、爬樓時(shí)平穩(wěn)耐用，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，包括上車架和下車架，上車架和下車架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，其特征在于:所述的上車架的扶手上設(shè)有控制單元盒，所述的控制單元盒連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接前驅(qū)動(dòng)輪，所述的前驅(qū)動(dòng)輪屬于下車架下部的行走結(jié)構(gòu)，所述的行走結(jié)構(gòu)還包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和后轉(zhuǎn)輪，所述的主動(dòng)輪通過(guò)連桿連接從動(dòng)輪，所述的相對(duì)的兩個(gè)連桿之間設(shè)有橫桿，所述的前驅(qū)動(dòng)輪同軸連接大齒輪，所述的大齒輪嚙合前固定架，所述的前固定架下方嚙合小齒輪，所述的小齒輪同軸連接主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，所述的連桿上設(shè)有前固定架和后固定架，所述的前固定架和后固定架結(jié)構(gòu)均為波浪形，所述的下車架下端設(shè)有后轉(zhuǎn)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，其特征在于:所述的后轉(zhuǎn)輪為萬(wàn)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，其特征在于:所述的電機(jī)通過(guò)鏈條連接前驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，其特征在于:所述的前驅(qū)動(dòng)輪固定在下車架前部的叉架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，其特征在于:所述的前固定架和后固定架均通過(guò)鍵固定在穿過(guò)連桿的橫桿上。
【專利摘要】一種履帶機(jī)器人爬樓多功能輪椅車，包括上車架和下車架，上車架和下車架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，上車架的扶手上設(shè)有控制單元盒，控制單元盒連接電機(jī)，電機(jī)連接前驅(qū)動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)連桿連接從動(dòng)輪，相對(duì)的兩個(gè)連桿之間設(shè)有橫桿，前驅(qū)動(dòng)輪同軸連接大齒輪，大齒輪嚙合前固定架，前固定架下方嚙合小齒輪，小齒輪同軸連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，連桿上設(shè)有前固定架和后固定架，前固定架和后固定架結(jié)構(gòu)均為波浪形，下車架下端設(shè)有后轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙新穎，通過(guò)前固定架和后固定架可卡住樓梯的臺(tái)階，可實(shí)現(xiàn)上樓與下樓的操作，運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全，不易發(fā)生意外情況，而且在平底上可通過(guò)車前輪和車后輪正常行駛。
【IPC分類】B62D57-024, A61G5-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104783979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510118230
【發(fā)明人】王正發(fā)
【申請(qǐng)人】黑龍江頭源科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日