吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線型切割吻合器在使用時(shí)通過推動(dòng)手推桿擊發(fā)切割組件進(jìn)行切割吻合操作。通常手推桿通過滑桿配合安裝于下夾板上，現(xiàn)有的直線型切割吻合器安裝手推桿時(shí)，先手動(dòng)將手推桿穿過下夾板裝入滑桿上端，再用鐵錘敲擊手推桿上端，使手推桿下端敲入滑桿中，手推桿下端與滑桿卡合，從而固定手推桿，完成手推桿的安裝。
[0003]但是，現(xiàn)有這種手動(dòng)安裝的方式存在敲擊力量不均的問題，容易出現(xiàn)力量過大或過小的情況，力量過大時(shí)會(huì)對(duì)手推桿造成損壞，力量過小時(shí)會(huì)使手推桿的安裝不牢靠。且手動(dòng)敲擊的力量方向不一致，側(cè)向剪切力會(huì)損傷手推桿。且裝配后的檢測(cè)是靠人工目測(cè)和手動(dòng)試驗(yàn)，在人工疲勞時(shí)會(huì)降低其準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)，用于安裝手推桿，安裝力量均勻可控，減少對(duì)手推桿的損壞，且安裝牢固，還可以對(duì)安裝后的手推桿進(jìn)行檢測(cè)，確保手推桿準(zhǔn)確安裝。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種一種吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)，用于安裝及檢測(cè)直線型切割吻合器的手推桿，其特征在于，該吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)包括:
殼體，
安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于殼體上，安裝機(jī)構(gòu)包括夾具、壓桿及第一氣缸，夾具設(shè)于殼體上，夾具包括卡合槽，該卡合槽用于卡住手推桿，壓桿設(shè)于卡合槽的上方，第一氣缸連接壓桿并驅(qū)動(dòng)壓桿上下運(yùn)動(dòng)，及
檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于殼體上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)桿，檢測(cè)桿水平安裝于殼體上，檢測(cè)桿的前端設(shè)于卡合槽的下方，檢測(cè)桿的前端呈斜面或圓弧面。
[0006]可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)平臺(tái)、第一導(dǎo)軌、止擋板、導(dǎo)向桿及彈簧，檢測(cè)平臺(tái)安裝于殼體內(nèi)，所述檢測(cè)桿通過第一導(dǎo)軌安裝于所述檢測(cè)平臺(tái)上，所述檢測(cè)桿可以沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述止擋板設(shè)于所述檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接所述檢測(cè)桿，另一端活動(dòng)連接所述止擋板，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，所述彈簧的兩端分別抵持所述檢測(cè)桿與所述止擋板。
[0007]可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括固定柱、杠桿及連接柱，所述固定柱固設(shè)于所述檢測(cè)平臺(tái)，所述杠桿能夠以固定柱為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿的一端設(shè)有第一通孔，所述連接柱固設(shè)于所述檢測(cè)桿上，所述連接柱插入所述第一通孔中，所述檢測(cè)桿移動(dòng)時(shí)，通過連接柱帶動(dòng)所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿設(shè)有第一通孔的一端為主動(dòng)端，另一端為從動(dòng)端，所述第一通孔與所述固定柱之間的距離小于所述杠桿從動(dòng)端與所述固定柱之間的距離。
[0008]可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括光電開關(guān)及指示燈，所述光電開關(guān)固設(shè)于檢測(cè)平臺(tái)上，所述指示燈電性連接光電開關(guān)，以顯示光電開關(guān)的斷開或閉合狀態(tài)，所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)端靠近或遠(yuǎn)離光電開關(guān)從而使光電開關(guān)斷開或閉合。
[0009]可選的，所述第一通孔為長條形孔。
[0010]可選的，所述夾具包括上夾持板、下夾持板及連接板，所述連接板分別連接上夾持板與下夾持板，所述上夾持板與下夾持板之間形成夾持空間，所述卡合槽設(shè)于上夾持板。
[0011]可選的，所述連接板上設(shè)有第二通孔，所述檢測(cè)桿穿過該第二通孔以使檢測(cè)桿的前端位于卡合槽的下方。
[0012]可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸，該第二氣缸連接檢測(cè)平臺(tái)并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離安裝機(jī)構(gòu)的夾具。
[0013]可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌設(shè)于檢測(cè)平臺(tái)下方，控制檢測(cè)平臺(tái)的移動(dòng)方向。
[0014]可選的，還包括金屬接近開關(guān)，該金屬接近開關(guān)設(shè)于殼體上，用于檢測(cè)直線型切割吻合器的放置位置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是:
本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)，安裝機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿進(jìn)行安裝，安裝力量均勻可控，大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，從而可以減少人工安裝對(duì)手推桿的損壞，且安裝牢固，此夕卜，在安裝過程中通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)安裝情況，保證手推桿準(zhǔn)確安裝到位，可提高安裝效率及安裝合格率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)安裝手推桿時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)露出檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的局部剖視圖。
[0020]圖5是圖4中A處的局部放大圖。
[0021]圖6是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的夾具和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖7是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖8是本發(fā)明吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)的夾具的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)，用于安裝及檢測(cè)直線型切割吻合器的手推桿610，該吻合器手推桿裝測(cè)機(jī)包括:殼體1、安裝機(jī)構(gòu)2及檢測(cè)機(jī)構(gòu)3。安裝機(jī)構(gòu)2設(shè)于殼體I上。安裝機(jī)構(gòu)2包括夾具21、壓桿22及第一氣缸23，夾具21設(shè)于殼體I上，夾具21包括卡合槽215，該卡合槽215用于卡住手推桿610，壓桿22設(shè)于卡合槽215的上方，第一氣缸23連接壓桿22并驅(qū)動(dòng)壓桿22上下運(yùn)動(dòng)。安裝手推桿610前，先把滑桿620放入直線型切割吻合器的下夾板630內(nèi)，把手推桿610下端預(yù)裝于滑桿620上，安裝手推桿610時(shí)，利用夾具21夾住下夾板630，把手推桿610對(duì)準(zhǔn)卡合槽215卡入卡合槽215中，從而使壓桿22正對(duì)手推桿610，當(dāng)壓桿22往下壓時(shí)，可以將手推桿610下端壓入滑桿620中，從而完成手推桿610的安裝。所述壓桿22下壓的力量及速度由第一氣缸23控制，下壓力量均勻可控，可避免手動(dòng)安裝力量不均的問題，從而減少對(duì)手推桿610的損壞，且安裝牢固。
[0026]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3設(shè)于殼體I上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括檢測(cè)桿31，檢測(cè)桿31水平安裝于殼體I上，檢測(cè)桿31的前端310設(shè)于卡合槽215的下方，檢測(cè)桿31的前端310呈斜面或圓弧面。當(dāng)安裝手推桿610時(shí)，往下壓手推桿610前，檢測(cè)桿31的前端310位于手推桿610的下方，由于檢測(cè)桿31的前端310呈斜面或圓弧面，往下壓手推桿610時(shí)，檢測(cè)桿31后退，從而根據(jù)檢測(cè)桿31后退的位移可以判斷出手推桿610往下移動(dòng)的位移，從而判斷出手推桿610是否安裝到位。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)3可以確保手推桿610準(zhǔn)確安裝，提高安裝效率。本實(shí)施例中，所述檢測(cè)桿31的前端310呈圓弧面，線條更加流暢，當(dāng)檢測(cè)桿31的前端310受到下壓的力時(shí)，檢測(cè)桿31往后移動(dòng)的靈敏性更高。檢測(cè)桿31 “后退”或“往后移動(dòng)”是指檢測(cè)桿31朝遠(yuǎn)離夾具21的方向移動(dòng)。
[0027]所述夾具21包括上夾持板211、下夾持板213及連接板212，所述連接板212分別連接上夾持板211與下夾持板213，所述上夾持板211與下夾持板213之間形成夾持空間214，所述卡合槽215設(shè)于上夾持板211。安裝手推桿610時(shí)，將直線型切割吻合器的下夾板630放置于夾持空間214，上夾持板211與下夾持板213夾持下夾板630，手推桿610放入卡合槽215中，確保壓桿22對(duì)準(zhǔn)手推桿610，從而確保手推桿610準(zhǔn)確安裝。
[0028]所述連接板212上設(shè)有第二通孔216，所述檢測(cè)桿31穿過該第二通孔216以使檢測(cè)桿31的前端310位于卡合槽215的下方，安裝手推桿610時(shí)，檢測(cè)桿31的前端310抵持手推桿610的下端，當(dāng)手推桿610往下壓時(shí)，檢測(cè)桿31受力往后移動(dòng)。
[0029]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3還包括檢測(cè)平臺(tái)30、第一導(dǎo)軌32、止擋板33、導(dǎo)向桿34及彈簧35。檢測(cè)平臺(tái)30安裝于殼體I內(nèi)，檢測(cè)平臺(tái)30下方設(shè)有安裝平臺(tái)10，檢測(cè)平臺(tái)30的安裝高度與夾具21的安裝高度匹配，保證安裝手推桿610時(shí)能夠檢測(cè)手推桿610的安裝到位情況。所述檢測(cè)桿31通過第一導(dǎo)軌32安裝于所述檢測(cè)平臺(tái)30上，所述檢測(cè)桿31可以沿第一導(dǎo)軌32移動(dòng)，從而靠近或遠(yuǎn)離夾具21。所述止擋板33設(shè)于所述檢測(cè)平臺(tái)30的一側(cè)，用于限制檢測(cè)桿31移動(dòng)的位置。所述導(dǎo)向桿34的一端固定連接所述檢測(cè)桿31，另一端活