用于手術吻合的復合驅(qū)動梁的制作方法
【專利說明】用于手術吻合的復合驅(qū)動梁
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年7月I日提交的申請?zhí)枮?2/019，560的美國臨時專利申請的權益和優(yōu)先權，該申請的全部公開通過引用合并于此。
技術領域
[0003]本公開涉及一種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查手術操作的手術裝置、設備和/或系統(tǒng)以及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種如下的機電的、手持式的手術裝置、設備和/或系統(tǒng):所述機電的、手持式的手術裝置、設備和/或系統(tǒng)配置為與用于夾緊、切割和/或吻合組織的能移除的可置換的裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用。
【背景技術】
[0004]大量的手術設備制造商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱機電手術設備的專利驅(qū)動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。一些機電手術設備包含可再用的手柄組件、以及如下的可替換的裝載單元和/或單次使用裝載單元等:在使用之前選擇性地連接至手柄組件，然后繼使用之后與該手柄組件分離，以被處置或在一些實例中消毒以便再使用。這些裝載單元可包含鉗夾構(gòu)件，該鉗夾構(gòu)件支撐可致動的驅(qū)動梁以實現(xiàn)組織的夾緊、切割和/或吻合。
[0005]許多的這些機電手術設備或其部件對于制造、購買和/或操作來說相對昂貴。制造商和終端用戶存在發(fā)展對于制造、購買和/或操作相對便宜的機電手術設備的期望。
[0006]因而，對如下的機電手術裝置、設備和/或系統(tǒng)存在需求:對于開發(fā)和制造、存儲和運送來說相對經(jīng)濟，并且從終端用戶的角度上，對于購買和使用來說經(jīng)濟且便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]依照本公開的一個方案，提供了一種手術吻合裝置的末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包含:適于選擇性地安裝至所述手術吻合裝置的安裝部、從所述安裝部向遠側(cè)延伸的第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件、與所述第一鉗夾構(gòu)件和所述第二鉗夾構(gòu)件能夠接合的驅(qū)動梁、以及帶螺紋的驅(qū)動螺桿。
[0008]第一鉗夾構(gòu)件包含第一組織接合表面且限定斜面。第二鉗夾構(gòu)件適于支撐緊固件倉。緊固件倉包含限定緊固件保持狹槽的第二組織接合表面。緊固件保持狹槽支撐多個緊固件。
[0009]隨著驅(qū)動梁沿第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件向遠側(cè)平移，驅(qū)動梁與第一鉗夾構(gòu)件的斜面能夠接合以將第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件維持在接近狀態(tài)。
[0010]驅(qū)動梁包含由第一材料形成的保持足部。在實施例中，第一材料包含金屬材料。在一些實施例中，第一材料包含不銹鋼。保持足部限定螺紋孔，螺紋孔支撐由第二材料形成的帶螺紋的插入部。在實施例中，第二材料包含聚合材料。在一些實施例中，第二材料包含聚醚醚酮。螺紋孔包含從所述螺紋孔的內(nèi)表面延伸的內(nèi)螺紋。內(nèi)螺紋接合從所述帶螺紋的插入部的外表面延伸的外螺紋。所述帶螺紋的插入部包含相反端。在實施例中，帶螺紋的插入部的所述相反端中的每一個均包含從其延伸的鎖定凸緣，以將所述帶螺紋的插入部固定至所述保持足部。
[0011 ] 在一些實施例中，帶螺紋的插入部包含從所述帶螺紋的插入部的內(nèi)表面延伸的內(nèi)螺紋。在實施例中，帶螺紋的插入部的內(nèi)螺紋中的每一個均限定內(nèi)峰，且所述帶螺紋的插入部的外螺紋中的每一個均限定外峰，每一個內(nèi)峰鄰近且縱向偏離所述外峰之一。
[0012]在實施例中，驅(qū)動梁支撐刀具，所述刀具適于隨著所述驅(qū)動梁沿帶螺紋的驅(qū)動螺桿平移而切割組織。在一些實施例中，驅(qū)動梁包含橫向突出構(gòu)件，其中所述橫向突出構(gòu)件的至少部分由聚合材料形成。
[0013]帶螺紋的驅(qū)動螺桿與驅(qū)動梁的帶螺紋的插入部能夠螺紋接合。帶螺紋的驅(qū)動螺桿能夠旋轉(zhuǎn)以沿帶螺紋的驅(qū)動螺桿選擇性地向遠側(cè)推進驅(qū)動梁，來從緊固件倉的緊固件保持狹槽發(fā)射多個緊固件且抵靠第一鉗夾構(gòu)件的第一組織接合表面使所述多個緊固件成形。
[0014]在本公開的另一方案中，動力手術吻合裝置包含手柄組件、從所述手柄組件向遠側(cè)延伸的軸組件、以及從所述軸組件能夠選擇性地拆卸的末端執(zhí)行器。
[0015]其它的方案、特征以及優(yōu)勢將通過隨后的描述、附圖和權利要求書而變得顯而易見。
【附圖說明】
[0016]并入且構(gòu)成該說明書一部分的附圖圖示出本公開的實施例，且與上文給出的本公開的總體描述和下文給出的實施例的詳細描述一起用來解釋本公開的原理，其中:
[0017]圖1是依照本公開原理的機電手術系統(tǒng)的立體圖；
[0018]圖2是圖1的機電手術系統(tǒng)的部件分離的立體圖；
[0019]圖3是圖1和圖2的機電手術系統(tǒng)的末端執(zhí)行器的正視立體圖；
[0020]圖4是圖3的末端執(zhí)行器的后視立體圖；
[0021]圖5是圖3和圖4的末端執(zhí)行器的部件分離的立體圖；
[0022]圖6是沿圖4的6-6截取的、圖3至圖5的末端執(zhí)行器的側(cè)面的、剖面的立體圖，示出末端執(zhí)行器處于非接近狀態(tài)；
[0023]圖7是圖6所示的細節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0024]圖8是末端執(zhí)行器的側(cè)剖面圖，示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動梁處于部分推進位置；
[0025]圖9是圖8所示的細節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0026]圖10是在示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動梁處于部分推進位置情況下的末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)剖視圖；
[0027]圖11是圖10所示的細節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0028]圖12是末端執(zhí)行器的放大的、部分的剖視圖，示出驅(qū)動梁部分推進；
[0029]圖13是在示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動梁處于遠側(cè)推進位置情況下的末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)剖視圖；
[0030]圖14是根據(jù)本公開原理的驅(qū)動梁的實施例的后視立體圖；
[0031]圖15是沿圖14的線15-15截取的圖14的驅(qū)動梁的側(cè)剖視圖；以及
[0032]圖16是沿圖14的線16-16截取的圖14的驅(qū)動梁的后視立體的剖視圖。
【具體實施方式】
[0033]參考附圖詳細描述本公開的機電手術系統(tǒng)、裝置和/或設備的實施例，其中在幾幅視圖的每一視圖中，同樣的附圖標記指代同一的或?qū)脑?。如在此使用的術語“遠偵『表示機電手術系統(tǒng)、裝置和/或設備的離用戶較遠的部分或部件，而術語“近側(cè)”表示機電手術系統(tǒng)、裝置和/或設備的離用戶較近的部分或部件。
[0034]首先參考圖1和圖2，機電的、手持式的、動力的手術系統(tǒng)示出且總體標示為10。機電手術系統(tǒng)10包含機電的、手持式的、動力的手術器械或手柄組件100形式的手術裝置或設備，其中所述手術裝置或設備被配置為經(jīng)由軸組件200在其上選擇性地附接多個不同的末端執(zhí)行器400，其中，各個末端執(zhí)行器400都配置為被機電的、手持式的、動力的手術器械100致動且操縱。具體地，手術器械100配置為與軸組件200的關節(jié)式運動組件300選擇性的連接，并且依次，軸組件200構(gòu)造為經(jīng)由關節(jié)式運動組件300與多個不同的末端執(zhí)行器400中的任何一個選擇性連接。
[0035]關于典型的機電的、手持式的、動力的手術器械的構(gòu)造和操作的詳細描述，可參考公開號為2009/0101692的美國專利申請、公開號為2011/0121049的美國專利申請、以及公開號為2013/0098966的美國專利申請，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此，其中所述典型的機電的、手持式的、動力的手術器械的部件與在此描述的動力手術系統(tǒng)10的一個或多個部件可組合和/或可互換。
[0036]通常，如圖1和圖2所圖示，手術器械100包含器械殼體102，該器械殼體具有下殼體部104、從下殼體部104延伸和/或被支撐在下殼體部104上的中間殼體部106、以及從中間殼體部106延伸和/或被支撐在中間殼體部106上的上殼體部108。手術器械100具有用于控制手術系統(tǒng)的特定功能、收集數(shù)據(jù)、以及執(zhí)行其他功能的控制器(未示出)。器械殼體102在其中限定空腔(未示出)，電路板(未示出)和驅(qū)動機構(gòu)(未示出)位于所述空腔中。
[0037]電路板配置為控制手術器械100的各種操作，這將在下文更詳細闡述。根據(jù)本公開，器械殼體102提供殼體，可再充電的電池(未示出)可移除地位于所述殼體中。電池配置為向手術器械100的電氣部件中的任何一個供給電力。
[0038]器械殼體102的上殼體部108具有鼻形部或連接部108a，所述鼻形部或連接部構(gòu)造為接納軸組件200的傳動殼體202的對應的軸聯(lián)接組件204。如圖2所見，手術器械100的上殼體部108的連接部108a限定如下的圓筒狀凹槽108b:當軸組件200與手術器械100配接時，所述圓筒狀凹槽接納軸組件200的傳動殼體202的軸聯(lián)接組件204。手術器械100的連接部108a具有至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件。在一些實施例中，連接部108a容置多個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件或連接器(未示出)，多個驅(qū)動構(gòu)件中的每一個驅(qū)動構(gòu)件可通過容置在器械殼體102內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)(未示出)而獨立地和/或從屬地能夠致動和能夠旋轉(zhuǎn)。
[0039]