藥劑信息獲取裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥劑信息獲取裝置及方法，尤其涉及一種在即將由分包裝置按一包份單位對(duì)一次服用的多種藥劑進(jìn)行自動(dòng)分包之前獲取所分包的藥劑的種類、個(gè)數(shù)等信息的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出有如下系統(tǒng):在將多個(gè)藥劑(片劑)按一包份單位封入透明袋之后，從袋上拍攝藥劑，通過對(duì)拍攝獲得的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理來算出袋內(nèi)藥劑的個(gè)數(shù)(專利文獻(xiàn)1) Ο
[0003]但是，即使能夠以裝入袋的狀態(tài)進(jìn)行拍攝并對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理來算出藥劑的個(gè)數(shù)，但就藥劑種類的判定而言，由于很難在袋內(nèi)消除藥劑的重疊或藥劑的方向(橫向)，并且由于袋上會(huì)有印刷或會(huì)無規(guī)則地發(fā)生袋的反射，因此技術(shù)上未能實(shí)現(xiàn)。
[0004]為了解決這種課題，提出有如下藥劑配發(fā)裝置，S卩，在即將按一包份單位自進(jìn)行動(dòng)分包之前，暫時(shí)將所分包的藥劑載置于藥劑監(jiān)查臺(tái)，并使該藥劑監(jiān)查臺(tái)沿水平方向振動(dòng)，由此消除藥劑彼此的重疊，以藥劑監(jiān)查臺(tái)振動(dòng)的狀態(tài)拍攝藥劑監(jiān)查臺(tái)上的藥劑，根據(jù)拍攝獲得的圖像，通過圖像識(shí)別處理對(duì)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(專利文獻(xiàn)2)。并且，專利文獻(xiàn)2中記載的藥劑監(jiān)查臺(tái)的底部形成有被沿著振動(dòng)方向的方向延伸的凸部劃分的多個(gè)槽，藥劑被這些槽所引導(dǎo)，藥劑在藥劑監(jiān)查臺(tái)上順利地分散。
[0005]并且，專利文獻(xiàn)3中記載有用于將相同藥劑(片劑)裝入瓶中的裝置。該裝置具備:第1傳送機(jī)構(gòu)，在從容納大量藥劑的料斗至瓶之間將傾斜的多個(gè)振動(dòng)板配置成一列，通過使各振動(dòng)板分別振動(dòng)來傳送振動(dòng)板上的藥劑；第2傳送機(jī)構(gòu)，配設(shè)于振動(dòng)板的出口部且以吸引藥劑的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的滾筒構(gòu)成；及攝像機(jī)，為了對(duì)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而拍攝滾筒上的藥劑。在各振動(dòng)板的底部沿傳送方向形成有槽，由此能夠使藥劑沿槽一列傳送。并且，專利文獻(xiàn)3中有如下記載，S卩，將振動(dòng)板底部的槽及形成于滾筒周面的多個(gè)槽設(shè)為三角形(V字形)結(jié)構(gòu)。
[0006]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-200770號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-104077號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特表2005-525973號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0012]根據(jù)專利文獻(xiàn)2中記載的藥劑配發(fā)裝置，將即將進(jìn)行分包之前的藥劑載置于藥劑監(jiān)查臺(tái)，并使該藥劑監(jiān)查臺(tái)振動(dòng)來消除藥劑彼此的重疊，因此與專利文獻(xiàn)1中記載的發(fā)明相比，能夠更準(zhǔn)確地通過圖像識(shí)別處理進(jìn)行藥劑數(shù)量的計(jì)數(shù)。
[0013]然而，專利文獻(xiàn)2中記載的藥劑配發(fā)裝置為對(duì)一包份的藥劑的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的裝置，未能識(shí)別藥劑的種類，因此無法準(zhǔn)確地識(shí)別一包份的藥劑是否與處方箋一致。
[0014]例如，在準(zhǔn)備一包份的藥劑的階段，進(jìn)行將一包份的藥劑以手動(dòng)操作依次放入被劃分為棋盤格狀的容器(升斗)中的所謂的手動(dòng)散發(fā)操作，但在相鄰的容器之間發(fā)生部分藥劑的互換時(shí)，即使一包份的藥劑的個(gè)數(shù)準(zhǔn)確，藥劑的組合也不準(zhǔn)確。專利文獻(xiàn)2中記載的藥劑配發(fā)裝置不識(shí)別藥劑的類別，因此無法識(shí)別如上述那種藥劑的互換。
[0015]但是，專利文獻(xiàn)2中記載有通過圖像識(shí)別處理提取藥劑的輪廓。通過使藥劑監(jiān)查臺(tái)振動(dòng)，能夠消除藥劑彼此的重疊，但如果是具有各種三維形狀的藥劑時(shí)，若藥劑彼此相鄰，則在所拍攝的圖像上，藥劑的輪廓重疊，無法準(zhǔn)確地獲取所有藥劑的外形(輪廓)。并且，由于側(cè)面平坦的藥劑以下述兩種狀態(tài)穩(wěn)定，因此即使使藥劑監(jiān)查臺(tái)振動(dòng)，有時(shí)藥劑的姿勢也不會(huì)改變，所述兩種狀態(tài)是:藥劑的上表面或下表面與藥劑監(jiān)查臺(tái)的底面相接的狀態(tài)；及藥劑的側(cè)面與藥劑監(jiān)查臺(tái)的底面相接的狀態(tài)。設(shè)置于專利文獻(xiàn)2中記載的藥劑配發(fā)裝置的攝像機(jī)從藥劑監(jiān)查臺(tái)的上方拍攝該藥劑監(jiān)查臺(tái)的整個(gè)底面，因此會(huì)發(fā)生僅拍攝藥劑的上表面或下表面的情況及僅拍攝藥劑的側(cè)面的情況。并且，此時(shí)有可能會(huì)錯(cuò)誤判斷藥劑的外形。
[0016]另一方面，專利文獻(xiàn)3中記載有將傳送藥劑的振動(dòng)板底部的槽及形成于滾筒周面的多個(gè)槽設(shè)為三角形結(jié)構(gòu)，且記載有通過三角形槽的兩個(gè)橫壁矯正藥劑的姿勢的內(nèi)容。但是，攝像機(jī)從與滾筒的側(cè)面相對(duì)置的方向拍攝被吸引到滾筒上的藥劑，因此如果是圓板狀藥劑時(shí)，會(huì)從傾斜方向拍攝該藥劑，無法僅拍攝藥劑的上表面或下表面。
[0017]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好地檢測具有各種形狀的藥劑的外形，且能夠良好地獲取一包份的藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息的藥劑信息獲取裝置及方法。
[0018]用于解決技術(shù)課題的手段
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置具備:攝像托盤，位于按一包份單位供給多種藥劑的藥劑供給部與投袋導(dǎo)件之間，暫時(shí)保持從藥劑供給部供給的一包份的藥劑，并且攝像托盤的底部由具有第1傾斜面及第2傾斜面的V字形槽的槽列構(gòu)成；機(jī)構(gòu)部，消除供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且利用V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢；照明部，對(duì)攝像托盤上的藥劑進(jìn)行照明；第1攝像部及第2攝像部，分別與攝像托盤底部的第1傾斜面及第2傾斜面對(duì)置配設(shè)，拍攝姿勢被機(jī)構(gòu)部矯正且被照明部照明的攝像托盤上的藥劑；及藥劑信息獲取部，分別對(duì)從第1攝像部及第2攝像部獲取的第1圖像及第2圖像進(jìn)行圖像處理，獲取第1圖像及第2圖像內(nèi)藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一方式，由V字形槽的槽列構(gòu)成暫時(shí)保持一包份的藥劑的攝像托盤的底部，消除從藥劑供給部供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且利用V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢。即，藥劑根據(jù)其形狀，沿著V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面被保持為穩(wěn)定的姿勢，其結(jié)果，成為適于拍攝的姿勢。第1攝像部及第2攝像部分別與V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面對(duì)置配設(shè)，由此能夠從兩個(gè)方向(正面及橫向)拍攝在V字形槽上被矯正為穩(wěn)定姿勢的藥劑。這樣，通過對(duì)從兩個(gè)方向拍攝了藥劑的第1圖像及第2圖像進(jìn)行圖像處理，能夠良好地獲取藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0021]在本發(fā)明的另一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選機(jī)構(gòu)部為使攝像托盤振動(dòng)的加振部。
[0022]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選V字形槽的第1傾斜面的傾斜角度與第2傾斜面的傾斜角度相同，且第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范圍內(nèi)。這是因?yàn)椋舻?傾斜面與第2傾斜面所成的角度超過60度以上且150度以下的范圍，則調(diào)整藥劑姿勢的效果會(huì)降低。并且，將第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度設(shè)為60度以上且150度以下的范圍內(nèi)，并將第1攝像部及第2攝像部的各光軸所成的角度設(shè)為略小于V字形槽的角度，由此能夠避免在拍攝時(shí)藥劑的一部分被第1傾斜面或第2傾斜面隱藏。
[0023]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選V字形槽的第1傾斜面的傾斜角度與第2傾斜面的傾斜角度不同，且第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范圍內(nèi)。
[0024]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選藥劑信息獲取部具有存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與攝像托盤底部的槽列的每個(gè)V字形槽的攝影距離相應(yīng)的尺寸校正信息，藥劑信息獲取部與藥劑存在于攝像托盤的槽列中的哪個(gè)V字形槽中對(duì)應(yīng)地從存儲(chǔ)部讀出對(duì)應(yīng)的尺寸校正信息，并利用所讀出的尺寸校正信息對(duì)通過圖像處理獲取的外形信息中包含的尺寸信息進(jìn)行校正。
[0025]從第1攝像部或第2攝像部至藥劑的攝影距離按照攝像托盤底部的槽列的各V字形槽而有所不同。因此，與藥劑存在于攝像托盤的槽列中的哪個(gè)V字形槽中對(duì)應(yīng)地，從存儲(chǔ)部讀出對(duì)應(yīng)的尺寸校正信息，并利用所讀出的尺寸校正信息對(duì)通過圖像處理獲取的外形信息中包含的尺寸信息進(jìn)行校正。即，如果是相同藥劑，則無論存在于攝像托盤的槽列中的哪個(gè)V字形槽中，都能夠獲取具有相同尺寸信息的藥劑信息。
[0026]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選具備多個(gè)攝像托盤，并且具備:移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，使多個(gè)攝像托盤在下述位置中的至少兩個(gè)以上的位置之間移動(dòng)，所述位置即從藥劑供給部向攝像托盤供給藥劑的位置、由加振部使攝像托盤振動(dòng)的位置、由第1攝像部及第2攝像部拍攝攝像托盤內(nèi)的藥劑的位置及在拍攝之后從攝像托盤向投袋導(dǎo)件排出藥劑的位置；及控制部，同時(shí)進(jìn)行針對(duì)兩個(gè)以上的位置上的多個(gè)攝像托盤的動(dòng)作。
[0027]由此，將接收一包份的藥劑的供給、使攝像托盤振動(dòng)、拍攝攝像托盤內(nèi)的藥劑、之后將攝像托盤內(nèi)的藥劑排出至投袋導(dǎo)件等一系列動(dòng)作，僅用一個(gè)攝像托盤進(jìn)行的情況相比，能夠?qū)嶋H上實(shí)現(xiàn)高速化，且能夠避免由分包裝置進(jìn)行的分包速度的下降。
[0028]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，第1攝像部及第2攝像部分別配設(shè)于攝像托盤的斜上方。
[0029]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選具備:圖像獲取部，由加振部對(duì)攝像托盤進(jìn)行加振時(shí)，利用第1攝像部及第2攝像部中的至少一個(gè)連續(xù)拍攝攝像托盤上的藥劑，獲取連續(xù)的圖像；判斷部，根據(jù)由圖像獲取部獲取的圖像，判斷供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊是否已被消除且藥劑的姿勢是否已被矯正；及控制部，若由判斷部判斷為藥劑的重疊已被消除且藥劑的姿勢已被矯正，則停止由加振部對(duì)攝像托盤進(jìn)行的加振，藥劑信息獲取部根據(jù)在攝像托盤的加振停止之后從第1攝像部及第2攝像部獲取的第1圖像及第2圖像獲取藥劑信息。由此，能夠在判斷出藥劑的重疊等被消除的時(shí)刻停止加振，能夠縮短加振時(shí)間。另外，在加振時(shí)獲取的圖像雖然因圖像搖晃的影響而分辨率下降，但足夠用作用于判斷藥劑的重疊等的圖像。
[0030]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，攝像托盤的至少底部由透明部件構(gòu)成，第1攝像部及第2攝像部分別配設(shè)于攝像托盤的斜下方，隔著透明部件拍攝藥劑。由此，第1攝像部及第2攝像部的配置自由度提高。
[0031]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選攝像托盤的至少底部由透明部件構(gòu)成，所述藥劑信息獲取裝置具備第3攝像部及第4攝像部，所述第3攝像部及第4攝像部隔著攝像托盤與所述第1攝像部及第2攝像部對(duì)置配設(shè)，并且隔著透明部件拍攝藥劑，藥劑信息獲取部分別對(duì)由第1攝像部至第4攝像部獲取的第1圖像至第4圖像進(jìn)行圖像處理，獲取第1圖像至第4圖像內(nèi)藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0032]由此，能夠從四個(gè)方向拍攝藥劑，如果是藥劑上刻印或印刷有文字信息的藥劑或劃有割線的藥劑時(shí)，能夠可靠地拍攝文字信息和割線。
[0033]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選藥劑信息獲取部通過圖像處理進(jìn)一步獲取圖像內(nèi)藥劑的顏色信息、文字信息及割線中的至少一個(gè)。
[0034]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取方法，其利用藥劑信息獲取裝置來執(zhí)行