帶傾斜功能的輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體涉及一種輪椅，尤其涉及一種布置成能夠使輪椅座椅傾斜的輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)輪椅通常配有傾斜裝置，該傾斜裝置允許調(diào)整輪椅座椅的方位和/或高度。這種調(diào)整可以是前向(即向前)、后向(即向后)、傾斜和/或升降座椅。乘坐者或看護(hù)人由此可例如根據(jù)期望或乘坐者的當(dāng)前需要來設(shè)定座椅位置。此外，調(diào)整座椅方位可以是出于控制目的的期望特征，用以基于速度和傾斜表面上的行程來穩(wěn)定輪椅。
[0003]EP1997466披露了一種輪椅，其提供了后傾、前傾、完全直立前傾和升降。為了這個(gè)目的，該輪椅包括多個(gè)相互作用的致動(dòng)器和杠桿。第一致動(dòng)器被布置為致動(dòng)設(shè)置有第二致動(dòng)器的可樞轉(zhuǎn)杠桿。第一致動(dòng)器與可樞轉(zhuǎn)杠桿之間的相互作用提供了后傾，并且與第二致動(dòng)器的進(jìn)一步相互作用提供了升降和前傾。
[0004]CH697181A5披露了在輪椅中使用的落座單元。落座單元坐落在承托框架上，并且構(gòu)建為與框架分離的單元。落座單元包括落座表面、后支撐件和位于直立框架上的腿支撐件，并且可以經(jīng)由第一聚集體或手動(dòng)可調(diào)式直立機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，用于將直立框架提升在直立位置或降低至落座位置。
[0005]現(xiàn)有解決方案存在的一個(gè)問題在于，在傾斜特別是后傾時(shí)，須維持乘坐者的重心，這可能使輪椅的運(yùn)輸不穩(wěn)定，使輪椅及其乘坐者承受翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述情況，本發(fā)明的總體目的是提供一種解決或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的問題的輪椅。
[0007]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種電動(dòng)輪椅，該電動(dòng)輪椅包括:底盤；升降裝置，所述升降裝置具有固定地布置到所述底盤的基座構(gòu)件以及升降構(gòu)件，所述升降構(gòu)件被布置成沿著由所述升降構(gòu)件的縱向延伸限定的軸線相對于所述基座構(gòu)件直線移動(dòng)；傾斜框架；第一臂，所述第一臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述升降構(gòu)件和所述傾斜框架；以及第二臂，所述第二臂聯(lián)接到所述基座構(gòu)件，并且該第二臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一臂，從而形成樞轉(zhuǎn)連接，其中所述升降構(gòu)件向所述延伸位置的移動(dòng)使所述樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部向所述基座構(gòu)件移動(dòng)，并且所述升降構(gòu)件向所述縮回位置的移動(dòng)使所述樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部遠(yuǎn)離所述基座構(gòu)件。
[0008]可以由所述升降構(gòu)件和所述第一臂之間的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部以及所述第一臂和所述第二臂的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部獲得并且形成可相對于所述基座構(gòu)件移動(dòng)的樞轉(zhuǎn)連接的效果在于，調(diào)整所述傾斜框架的取向尤其是在后傾期間提供了輪椅乘坐者的重心點(diǎn)的較少變化，因此使所述電動(dòng)輪椅在傾斜期間更穩(wěn)定。此外，相對于現(xiàn)有技術(shù)，可以提供更緊湊的傾斜裝置，從而使在底盤上放置電池更加柔性化。
[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一臂與所述升降構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部和所述第一臂與所述傾斜框架的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部被間隔開。
[0010]一個(gè)實(shí)施方式包括保持距離構(gòu)件，所述保持距離構(gòu)件被布置成使所述第一臂與所述傾斜框架保持距離。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，由所述第一臂與所述升降構(gòu)件的所述樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部限定的樞軸垂直于并偏離由所述升降構(gòu)件的所述縱向延伸限定的軸線。
[0012]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一臂形成包括第一部分和第二部分的鏈接，其中所述第一部分在與所述第二臂的聯(lián)接和與所述升降構(gòu)件的聯(lián)接之間延伸，并且所述第二部分在與所述升降構(gòu)件的聯(lián)接和與所述傾斜框架的聯(lián)接之間延伸。
[0013]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一部分僅在由所述升降構(gòu)件的所述縱向延伸限定的所述軸線的第一側(cè)延伸。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第二部分與由所述升降構(gòu)件的所述縱向延伸限定的所述軸線交叉。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一臂在所述升降構(gòu)件的端部處聯(lián)接到所述升降構(gòu)件。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述保持距離構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一臂。
[0017]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述保持距離構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述傾斜框架。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述保持距離構(gòu)件是能夠延伸以增加所述第一臂和所述傾斜框架之間的距離的傾斜致動(dòng)器。
[0019]—個(gè)實(shí)施方式包括直立致動(dòng)器，所述直立致動(dòng)器被布置成在由所述傾斜框架限定的平面中移動(dòng)，所述保持距離構(gòu)件的端部聯(lián)接到所述傾斜框架。
[0020]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第二臂被固定地布置到所述基座構(gòu)件。
[0021]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一臂和所述第二臂之間的所述樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部由可滑動(dòng)連接限定。
[0022]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第二臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述基座構(gòu)件，并且其中所述第一臂和所述第二臂彼此樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
[0023]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述第一臂包括第一臂部分和第二臂部分，其中所述第一臂部分和所述第二臂部分均樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述升降構(gòu)件和所述傾斜框架，并且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第二臂，從而形成樞轉(zhuǎn)連接。
[0024]通常，權(quán)利要求書中使用的所有術(shù)語將根據(jù)它們在技術(shù)領(lǐng)域中的普通含義來解釋，除非本文另有明確限定。“一 / 一個(gè)/元件、設(shè)備、部件、裝置等在所有參考文獻(xiàn)都被開放地解釋為所述元件、設(shè)備、部件、裝置等等中的至少一個(gè)實(shí)例，除非另有明確聲明。
【附圖說明】
[0025]現(xiàn)在將參考附圖通過舉例的方式描述本發(fā)明構(gòu)思的【具體實(shí)施方式】，其中:
[0026]圖1是包括傾斜裝置的電動(dòng)輪椅的示意性側(cè)視圖；
[0027]圖2描繪了傾斜裝置的第一示例；
[0028]圖3a至圖3b示出了圖2中的傾斜裝置的第一示例的變型的操作；
[0029]圖4描繪了傾斜裝置的第二示例；
[0030]圖5a至圖5d示出了圖4中的傾斜裝置的操作；
[0031]圖6圖示了傾斜裝置的第三示例；
[0032]圖7a示出了圖6中的傾斜裝置的操作；
[0033]圖7b示出了圖6中的傾斜裝置的變型的操作；
[0034]圖8描繪了傾斜裝置的第四示例；
[0035]圖9a和圖9b描繪了傾斜裝置的第五示例；以及
[0036]圖10a至圖10c分別示意性地示出了圖1中具有不同程度的后傾和升降的輪椅。
【具體實(shí)施方式】
[0037]現(xiàn)在將在下文參照附圖更充分地描述本發(fā)明構(gòu)思，其中示出了例示的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明構(gòu)思可以體現(xiàn)為許多不同形式，而不應(yīng)被解釋為限于這里所闡述的實(shí)施方式；更確切地說，這些實(shí)施方式是以示例的方式提供，使得本公開將是徹底的和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本發(fā)明構(gòu)思的范圍。在整個(gè)說明中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。
[0038]圖1描繪了電動(dòng)輪椅1的不例的不意性側(cè)視圖。輪椅1包括底盤3、座椅5、車輪7a和7b以及傾斜裝置9，座椅5布置在傾斜裝置9上。示例的輪椅1是前輪驅(qū)動(dòng)型。然而，應(yīng)該指出的是，輪椅可以是任何車輪驅(qū)動(dòng)型，如中間輪驅(qū)動(dòng)型、后輪驅(qū)動(dòng)型、四輪驅(qū)動(dòng)型或六輪驅(qū)動(dòng)型。
[0039]電動(dòng)輪椅1包括附接至底盤3的電池和馬達(dá)。電池可以電耦合至馬達(dá)，其中馬達(dá)機(jī)械地聯(lián)接到車輪7a和7b，用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅1。
[0040]傾斜裝置9可以借助馬達(dá)操作，并且可以根據(jù)特定的實(shí)現(xiàn)來提供前傾、后傾、完全直立傾斜和升降之一，或前傾/后傾、完全直立傾斜和升降的組合，這將在本公開中進(jìn)行解釋。在圖1中，傾斜裝置9處于降低的折疊狀態(tài)。
[0041]將在下面參考圖2至圖8提供傾斜裝置9及其功能的示例。圖2描繪了傾斜裝置9a的第一示例。當(dāng)正確地安裝到電動(dòng)輪椅1的底盤3時(shí)，傾斜裝置9a能夠后傾，即向后傾斜座椅5。
[0042]傾斜裝置9A包括升降裝置11。升降裝置11具有布置成固定到底盤3的基座構(gòu)件11a。升降裝置11具有升降構(gòu)件11b，升降構(gòu)件lib被布置成沿著由升降構(gòu)件lib的縱向延伸限定的軸線11c相對于基座構(gòu)件11a直線移動(dòng)?；鶚?gòu)件11a可以例如被布置成容納升降構(gòu)件11b，使得升降構(gòu)件lib可在基座構(gòu)件11a上運(yùn)行。
[0043]升降構(gòu)件lib被布置成在使升降構(gòu)件lib相對于基座構(gòu)件11a縮回的降低位置與使升降構(gòu)件lib相對于基座構(gòu)件11a延伸的升高或提升位置之間直線移動(dòng)。升降構(gòu)件lib的致動(dòng)可以例如借助電動(dòng)輪椅1的馬達(dá)來執(zhí)行。
[0044]傾斜裝置9a還包括第一臂13、第二臂15和傾斜框架17。傾斜框架17被布置成支撐座椅。第一臂13可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到升降構(gòu)件lib的端部lld，并且可滑動(dòng)地連接到第二臂15。此外，第一臂13樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到傾斜框架17，從而形成傾斜接頭14。
[0045]第二臂15被固定地布置到基座構(gòu)件11a上。具體地，第二臂15具有近端15a和遠(yuǎn)端15b，其中近端15a被固定地附接至基座構(gòu)件11a，并且背離基座構(gòu)件11a的遠(yuǎn)端15b可以形成自由端。
[0046]根據(jù)一個(gè)變型，由第一臂13與升降構(gòu)件lib的樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部限定的樞軸(即傾斜接頭14)與由升降構(gòu)件lib的縱向延伸限定的軸線11c垂直并偏離該軸線11c。從基座構(gòu)件11a起，在從近端15a到遠(yuǎn)端15b的方向上，在升降構(gòu)件lib的第一側(cè)(第二臂15延伸所在的一側(cè))，傾斜接頭14因